CN112278693B - 一种基于软件的平衡方法、系统、装置、存储器、处理器和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡出料方法，涉及平衡出料技术领域，包括：获取卷膜码，根据卷膜码确定卷膜的规格型号信息；获取架号信息，根据架号信息确定存放装置的存放位置信息；根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配获得匹配信息；根据匹配信息，确定分类信息，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜，大大提升就出料效率以及准确性，平衡化与自动化程度高，解决现有技术中的卷膜分类出料效率低，容易造成出料与分类不匹配卷膜造成堆积的问题。

Description

一种基于软件的平衡方法、系统、装置、存储器、处理器和设备

技术领域

本发明涉及智能平衡技术领域，特别涉及一种基于软件的平衡方法、系统、装置、存储器、处理器和设备。

背景技术

锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。

目前的隔膜卷绕在筒体上构成卷膜，在卷膜应用中，需要拉出卷膜上的隔膜作为待加工物进行加工，但是在加工过程中，通常会采用至少二个以上的卷膜同时工作，如其中两个卷膜的规格型号不对等，那么就容易造成其中一个卷膜加工完成，另外一个卷膜与前置的卷膜规格型号不匹配无法快速有效接上，影响工作效率，因此，对卷膜的分类平衡就显得至关重要。

而现有技术中，通常采用手工对卷膜进行平衡，影响卷膜平衡的效率、准确率。

发明内容

本发明目的之一是提供一种基于软件的平衡方法，解决现有技术中的卷膜分类平衡效率低，容易造成平衡与分类不匹配卷膜造成堆积的问题。

本发明目的之二是提供一种基于软件的平衡装置。

本发明目的之三是提供一种基于软件的平衡存储器。

本发明目的之四是提供一种基于软件的平衡处理器。

本发明目的之五是提供一种基于软件的平衡系统。

本发明目的之六是提供一种基于软件的平衡设备。

本发明目的之七是提供另一种基于软件的平衡设备。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡方法，其中，所述平衡方法应用于存放卷膜的存放装置，所述存放装置一侧具有图像采集器，所述平衡方法包括：

获取卷膜码，根据所述卷膜码确定卷膜的规格型号信息；

获取架号信息，根据所述架号信息确定所述存放装置的存放位置信息；

根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配获得匹配信息；

根据匹配信息，确定分类信息，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一所述规格型号信息的卷膜。

进一步地，在本发明实施例中，在获得匹配信息后与确定所述分类信息之前，包括：

根据所述存放位置信息；

获取卷膜的移动信息；

根据所述移动信息与所述存放位置信息判断卷膜是否为对应于所述存放装置的存放空间；

如对应，则执行分类信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，在获取所述卷膜码之前，包括：

获取卷膜外观标准；

判断卷膜的外观信息是否符合所述卷膜外观标准，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中，包括：

如果所述第一判断结果为所述外观信息符合所述外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

如果所述第一判断结果为所述外观信息不符合所述外观标准，则获得提示信息，所述提示信息用于提示工作人员所述卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

进一步地，在本发明实施例中，根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配时，包括：

先获取第一个所述存放位置信息；

后获取任一或多个规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配。

进一步地，在本发明实施例中，任一或多个所述尺寸规格信息与第一个所述存放位置信息进行匹配后，包括：

获得判断结果，所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一所述存放位置信息；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡方法，其中，所述平衡方法应用于存放卷膜的存放装置，所述存放装置一侧具有图像采集器，所述平衡方法包括：

接收分类信息，所述分类信息是根据所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的；

其中，所述规格型号信息为所述图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而所述存放位置信息为所述图像采集器从所述存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

进一步地，在本发明实施例中，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

进一步地，在本发明实施例中，在接收分类信息后，包括：

根据接收到的所述分类信息生成接收信息，所述接收信息为将卷膜存放至所述存放装置的存放空间内。

进一步地，在本发明实施例中，在生成接收信息后，根据所述接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息；

所述存放位置信息是根据架号信息确定的，所述架号信息为所述存放装置本身的信息。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述接收信息对应多个所述存放位置信息生成多个所述确定信息时，包括：

获取一或多个所述分类信息与所述确定信息进行匹配，获得第二判断结果，所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一是否能够匹配所述确定信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一能够匹配第一个所述确定信息，则生成个数信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一不能够匹配第一个所述确定信息，则通过其余所述确定信息进行匹配，生成个数信息。

进一步地，在本发明实施例中，在生成个数信息后，包括：

获得第三判断结果，所述第三判断结果为所述个数信息是否达到预先设置的阈值；

如所述第三判断结果为所述个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息；

如所述第三判断结果为所述个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行所述生成接收信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，所述转动信息为将所述存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来所述满载存放空间的位置。

进一步地，在本发明实施例中，生成转动信息后，包括：

根据所述转动信息同步生成卸料信息，所述卸料信息为将实行所述转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡装置，其中，所述平衡装置应用于存放卷膜的存放装置，所述存放装置一侧具有图像采集器，所述平衡装置包括：

第一获取模块，获取卷膜码，根据所述卷膜码确定卷膜的规格型号信息；

第二获取模块，获取架号信息，根据所述架号信息确定所述存放装置的存放位置信息；

第一匹配模块，根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配获得匹配信息；

分类模块，根据匹配信息，确定分类信息，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一所述规格型号信息的卷膜

进一步地，在本发明实施例中，在获得匹配信息后与确定所述分类信息之前，包括：

第三获取模块，根据所述存放位置信息获取卷膜的移动信息；

对应模块，根据所述移动信息与所述存放位置信息判断卷膜是否为对应于所述存放装置的存放空间；

第一执行模块，如对应，则执行分类信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，在获取所述卷膜码之前，包括：

第四获取模块，获取卷膜外观标准；

第一判断模块，判断卷膜的外观信息是否符合所述卷膜外观标准，获得第一判断结果；

第二执行模块，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中，包括：

第三执行模块，如果所述第一判断结果为所述外观信息符合所述外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

第四执行模块，如果所述第一判断结果为所述外观信息不符合所述外观标准，则获得提示信息，所述提示信息用于提示工作人员所述卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

进一步地，在本发明实施例中，根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配时，包括：

第五获取模块，所述第五模块先获取第一个所述存放位置信息；

第六获取模块，所述第六获取模块后获取任一或多个规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配。

进一步地，在本发明实施例中，任一或多个所述尺寸规格信息与第一个所述存放位置信息进行匹配后，包括：

第二判断模块，获得判断结果，所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一所述存放位置信息；

第二匹配模块，如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配；

第三匹配模块，如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡装置，其中，所述平衡装置应用于存放卷膜的存放装置，所述存放装置一侧具有图像采集器，所述平衡装置包括：

第一接收单元，接收分类信息，所述分类信息是根据所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的；

其中，所述规格型号信息为所述图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而所述存放位置信息为所述图像采集器从所述存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

进一步地，在本发明实施例中，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

进一步地，在本发明实施例中，在接收分类信息后，包括：

第一生成单元，根据接收到的所述分类信息生成接收信息，所述接收信息为将卷膜存放至所述存放装置的存放空间内。

进一步地，在本发明实施例中，第二生成单元，在生成接收信息后，根据所述接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息；

所述存放位置信息是根据架号信息确定的，所述架号信息为所述存放装置本身的信息。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述接收信息对应多个所述存放位置信息生成多个所述确定信息时，包括：

第一匹配单元，获取一或多个所述分类信息与所述确定信息进行匹配，获得第二判断结果，所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一是否能够匹配所述确定信息；

第二匹配单元，如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一能够匹配第一个所述确定信息，则生成个数信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一不能够匹配第一个所述确定信息，则通过其余所述确定信息进行匹配，生成个数信息。

进一步地，在本发明实施例中，在生成个数信息后，包括：

第一判断单元，获得第三判断结果，所述第三判断结果为所述个数信息是否达到预先设置的阈值；

第三生成单元，如所述第三判断结果为所述个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息；

如所述第三判断结果为所述个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行所述生成接收信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，所述转动信息为将所述存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来所述满载存放空间的位置。

进一步地，在本发明实施例中，生成转动信息后，包括：

第一执行单元，根据所述转动信息同步生成卸料信息，所述卸料信息为将实行所述转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

为达到上述目的之三，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡存储器，其中，用于执行以下软件，该软件执行以下步骤：

获取卷膜码，根据所述卷膜码确定卷膜的规格型号信息；

获取架号信息，根据所述架号信息确定所述存放装置的存放位置信息；

根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配获得匹配信息；

根据匹配信息，确定分类信息，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一所述规格型号信息的卷膜

进一步地，在本发明实施例中，在获得匹配信息后与确定所述分类信息之前，包括：

根据所述存放位置信息；

获取卷膜的移动信息；

根据所述移动信息与所述存放位置信息判断卷膜是否为对应于所述存放装置的存放空间；

如对应，则执行分类信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，在获取所述卷膜码之前，包括：

获取卷膜外观标准；

判断卷膜的外观信息是否符合所述卷膜外观标准，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中，包括：

如果所述第一判断结果为所述外观信息符合所述外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

如果所述第一判断结果为所述外观信息不符合所述外观标准，则获得提示信息，所述提示信息用于提示工作人员所述卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

进一步地，在本发明实施例中，根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配时，包括：

先获取第一个所述存放位置信息；

后获取任一或多个规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配。

进一步地，在本发明实施例中，任一或多个所述尺寸规格信息与第一个所述存放位置信息进行匹配后，包括：

获得判断结果，所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一所述存放位置信息；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配。

为达到上述目的之三，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡存储器，其中，用于执行以下软件，该软件执行以下步骤：

接收分类信息，所述分类信息是根据所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的；

其中，所述规格型号信息为所述图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而所述存放位置信息为所述图像采集器从所述存放装置上采集获取到的架号信息确定的

进一步地，在本发明实施例中，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

进一步地，在本发明实施例中，在接收分类信息后，包括：

根据接收到的所述分类信息生成接收信息，所述接收信息为将卷膜存放至所述存放装置的存放空间内。

进一步地，在本发明实施例中，在生成接收信息后，根据所述接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息；

所述存放位置信息是根据架号信息确定的，所述架号信息为所述存放装置本身的信息。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述接收信息对应多个所述存放位置信息生成多个所述确定信息时，包括：

获取一或多个所述分类信息与所述确定信息进行匹配，获得第二判断结果，所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一是否能够匹配所述确定信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一能够匹配第一个所述确定信息，则生成个数信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一不能够匹配第一个所述确定信息，则通过其余所述确定信息进行匹配，生成个数信息。

进一步地，在本发明实施例中，在生成个数信息后，包括：

获得第三判断结果，所述第三判断结果为所述个数信息是否达到预先设置的阈值；

如所述第三判断结果为所述个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息；

如所述第三判断结果为所述个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行所述生成接收信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，所述转动信息为将所述存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来所述满载存放空间的位置。

进一步地，在本发明实施例中，生成转动信息后，包括：

根据所述转动信息同步生成卸料信息，所述卸料信息为将实行所述转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

为达到上述目的之四，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡处理器，其中，用于执行以下软件，该软件执行以下步骤：

获取卷膜码，根据所述卷膜码确定卷膜的规格型号信息；

获取架号信息，根据所述架号信息确定所述存放装置的存放位置信息；

根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配获得匹配信息；

根据匹配信息，确定分类信息，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一所述规格型号信息的卷膜

进一步地，在本发明实施例中，在获得匹配信息后与确定所述分类信息之前，包括：

根据所述存放位置信息；

获取卷膜的移动信息；

根据所述移动信息与所述存放位置信息判断卷膜是否为对应于所述存放装置的存放空间；

如对应，则执行分类信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，在获取所述卷膜码之前，包括：

获取卷膜外观标准；

判断卷膜的外观信息是否符合所述卷膜外观标准，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中，包括：

如果所述第一判断结果为所述外观信息符合所述外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

如果所述第一判断结果为所述外观信息不符合所述外观标准，则获得提示信息，所述提示信息用于提示工作人员所述卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

进一步地，在本发明实施例中，根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配时，包括：

先获取第一个所述存放位置信息；

后获取任一或多个规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配。

进一步地，在本发明实施例中，任一或多个所述尺寸规格信息与第一个所述存放位置信息进行匹配后，包括：

获得判断结果，所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一所述存放位置信息；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配。

为达到上述目的之四，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡处理器，其中，用于执行以下软件，该软件执行以下步骤：

接收分类信息，所述分类信息是根据所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的；

其中，所述规格型号信息为所述图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而所述存放位置信息为所述图像采集器从所述存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

进一步地，在本发明实施例中，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

进一步地，在本发明实施例中，在接收分类信息后，包括：

根据接收到的所述分类信息生成接收信息，所述接收信息为将卷膜存放至所述存放装置的存放空间内。

进一步地，在本发明实施例中，在生成接收信息后，根据所述接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息；

所述存放位置信息是根据架号信息确定的，所述架号信息为所述存放装置本身的信息。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述接收信息对应多个所述存放位置信息生成多个所述确定信息时，包括：

获取一或多个所述分类信息与所述确定信息进行匹配，获得第二判断结果，所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一是否能够匹配所述确定信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一能够匹配第一个所述确定信息，则生成个数信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一不能够匹配第一个所述确定信息，则通过其余所述确定信息进行匹配，生成个数信息。

进一步地，在本发明实施例中，在生成个数信息后，包括：

获得第三判断结果，所述第三判断结果为所述个数信息是否达到预先设置的阈值；

如所述第三判断结果为所述个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息；

如所述第三判断结果为所述个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行所述生成接收信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，所述转动信息为将所述存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来所述满载存放空间的位置。

进一步地，在本发明实施例中，生成转动信息后，包括：

根据所述转动信息同步生成卸料信息，所述卸料信息为将实行所述转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

为达到上述目的之五，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡系统，其中，所述平衡系统应用于存放卷膜的存放装置，所述存放装置一侧具有图像采集器，所述平衡系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述平衡系统执行以下步骤：

获取卷膜码，根据所述卷膜码确定卷膜的规格型号信息；

获取架号信息，根据所述架号信息确定所述存放装置的存放位置信息；

根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配获得匹配信息；

根据匹配信息，确定分类信息，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一所述规格型号信息的卷膜

进一步地，在本发明实施例中，在获得匹配信息后与确定所述分类信息之前，包括：

根据所述存放位置信息；

获取卷膜的移动信息；

根据所述移动信息与所述存放位置信息判断卷膜是否为对应于所述存放装置的存放空间；

如对应，则执行分类信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，在获取所述卷膜码之前，包括：

获取卷膜外观标准；

判断卷膜的外观信息是否符合所述卷膜外观标准，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中，包括：

如果所述第一判断结果为所述外观信息符合所述外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

如果所述第一判断结果为所述外观信息不符合所述外观标准，则获得提示信息，所述提示信息用于提示工作人员所述卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

进一步地，在本发明实施例中，根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配时，包括：

先获取第一个所述存放位置信息；

后获取任一或多个规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配。

进一步地，在本发明实施例中，任一或多个所述尺寸规格信息与第一个所述存放位置信息进行匹配后，包括：

获得判断结果，所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一所述存放位置信息；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配。

为达到上述目的之五，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡系统，其中，所述平衡系统应用于存放卷膜的存放装置，所述存放装置一侧具有图像采集器，所述平衡系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述平衡系统执行以下步骤：

接收分类信息，所述分类信息是根据所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的；

其中，所述规格型号信息为所述图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而所述存放位置信息为所述图像采集器从所述存放装置上采集获取到的架号信息确定的

进一步地，在本发明实施例中，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

进一步地，在本发明实施例中，在接收分类信息后，包括：

根据接收到的所述分类信息生成接收信息，所述接收信息为将卷膜存放至所述存放装置的存放空间内。

进一步地，在本发明实施例中，在生成接收信息后，根据所述接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息；

所述存放位置信息是根据架号信息确定的，所述架号信息为所述存放装置本身的信息。

进一步地，在本发明实施例中，根据所述接收信息对应多个所述存放位置信息生成多个所述确定信息时，包括：

获取一或多个所述分类信息与所述确定信息进行匹配，获得第二判断结果，所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一是否能够匹配所述确定信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一能够匹配第一个所述确定信息，则生成个数信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一不能够匹配第一个所述确定信息，则通过其余所述确定信息进行匹配，生成个数信息。

进一步地，在本发明实施例中，在生成个数信息后，包括：

获得第三判断结果，所述第三判断结果为所述个数信息是否达到预先设置的阈值；

如所述第三判断结果为所述个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息；

如所述第三判断结果为所述个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行所述生成接收信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，所述转动信息为将所述存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来所述满载存放空间的位置。

进一步地，在本发明实施例中，生成转动信息后，包括：

根据所述转动信息同步生成卸料信息，所述卸料信息为将实行所述转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

为达到上述目的之六，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡设备，其中，包括：

输送装置；

图像采集器，所述图像采集器设置有多个，所述图像采集器位于所述输送装置的一侧，所述图像采集器面对所述输送装置；

存放装置，所述存放装置位于所述输送装置的一侧，所述图像采集器面对所述存放装置，所述存放装置设置有多个，所述存放装置设置成一个为一组或两个为一组或三个为一组，所述存放装置包括：

存放杆，所述存放杆设置在所述输送装置的一侧，所述存放杆与所述输送装置相对；

转动电机，所述转动电机设置在所述存放装置的左侧，所述转动电机用于控制所述存放杆转动；

连杆，所述连杆设置在所述存放装置的右侧，所述连杆与所述转动电机成相对，所述连杆串联在多个所述存放装置之间

进一步地，在本发明实施例中，所述输送装置包括：

动力机构，所述动力机构用于控制所述输送装置运行；

输送带，所述输送带与所述动力机构连接，所述输送带面对所述存放杆；

支撑杆，所述支撑杆与所述输送带连接，所述支撑杆用于带动所述卷膜移动；

推动装置，所述推动装置设置在所述输送带的侧端，所述推动装置用于推动卷膜从所述支撑杆上向所述存放杆移动。

进一步地，在本发明实施例中，所述存放杆设置有两根或四根或六根，所述存放杆与所述支撑杆相对的一侧设为存放空间，所述存放杆与所述存放空间相对的一侧设为平衡空间。

进一步地，在本发明实施例中，所述存放装置还包括：

卡接轴，所述卡接轴设置在所述存放装置的内部，所述卡接轴可与所述连杆配合连接；

外轮，所述外轮与所述连杆配合连接，所述外轮在所述连杆通过所述转动电机驱动时所述外轮跟随所述连杆转动；

所述卡接轴通过外置的气泵与所述存放装置的气孔配合对所述外轮进行固定，所述外轮与所述卡接轴固定后所述外轮跟随所述连杆转动。

进一步地，在本发明实施例中，所述外轮与所述卡接轴固定后所述存放装置实现转动，在所述存放装置转动时与所述支撑杆相对的所述存放杆绕所述连杆的圆心转动将卷膜移动至所述平衡空间。

为达到上述目的之七，本发明采用以下技术方案：一种基于软件的平衡设备，其中，包括：

输送装置；

图像采集器，所述图像采集器设置有多个，所述图像采集器位于所述输送装置的一侧，所述图像采集器面对所述输送装置；

存放装置，所述存放装置位于所述输送装置的一侧，所述图像采集器面对所述存放装置，所述存放装置设置有多个，所述存放装置设置成一个为一组或两个为一组或三个为一组，所述存放装置包括：

存放杆，所述存放杆设置在所述输送装置的一侧，所述存放杆与所述输送装置相对；

转动电机，所述转动电机设置在所述存放装置的左侧，所述转动电机用于控制所述存放杆转动；

连杆，所述连杆设置在所述存放装置的右侧，所述连杆与所述转动电机成相对，所述连杆串联在多个所述存放装置之间；

软件，用于从所述图像采集器获取卷膜的卷膜码，进而获取所述卷膜的规格型号信息，并且获取所述存放装置上架号信息，以确定所述存放装置的存放位置信息，然后根据规格型号信息与存放装置的存放位置信息进行匹配获得匹配信息，确定用于存放卷膜的存放装置的存放位置信息是否与规格型号信息相同，进而根据匹配新皮确定分类信息，分类信息为将同意规格型号的卷膜通过所述输送装置运送到同一个所述存放装置的对应位置上，根据分类信息生成接收信息，具体为通过分类信息确定卷膜存放至存放装置的存放空间中，在接收信息生成后对应存放装置的存放位置信息生成确定信息，具体为在卷膜通过输送装置运送到存放杆后卷膜的分类信息会与确定信息进行匹配，如匹配成功存放杆接收卷膜，如匹配不成功存放杆拒绝接收卷膜，输送装置将卷膜向后续存放装置移动进行分类信息与确定信息的匹配直到匹配成功完成卷膜的存放。

进一步地，在本发明实施例中，获取所述卷膜码与架号信息前，先获取卷膜外观标准，在判断卷膜的外观信息是否符合所述卷膜外观标准，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至所述存放装置的存放空间中。

进一步地，在本发明实施例中，如所述第一判断结果为所述外观信息符合所述卷膜外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

如所述第一判断结果为所述外观信息不符合所述卷膜外观标准，则获得提示信息，所述提示信息用于提示工作人员搜书卷膜外观包装破损或污染，不与存放。

进一步地，在本发明实施例中，在接收信息生成后对应存放装置的存放位置信息生成确定信息时，获取一或多个所述分类信息与所述确定信息进行匹配，获得第二判断结果，所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一是否能够匹配所述确定信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一能够匹配第一个所述确定信息，则生成个数信息；

如所述第二判断结果为多个所述分类信息的其中之一不能够匹配第一个所述确定信息，则通过其余所述确定信息进行匹配，生成个数信息。

进一步地，在本发明实施例中，在生成个数信息后，包括：

获得第三判断结果，所述第三判断结果为所述个数信息是否达到预先设置的阈值；

如所述第三判断结果为所述个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息；

如所述第三判断结果为所述个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行所述生成接收信息步骤。

进一步地，在本发明实施例中，所述转动信息为将所述存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来所述满载存放空间的位置。

进一步地，在本发明实施例中，生成转动信息后，包括：

根据所述转动信息同步生成卸料信息，所述卸料信息为将实行所述转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

本发明的有益效果是：

本发明通过获取卷膜上的卷膜码确定卷膜的规格型号，在获取存放装置上表示的架号信息确定存放装置可存放卷膜的规格型号以及存放装置的位置，之后将卷膜的规格型号信息与架号信息进行匹配，当卷膜的规格型号与存放装置上表示的可存放卷膜的规格型号一致，则将卷膜移动到存放装置的存放杆前，进而将移动后的卷膜放入至存放装置的存放杆中，在卷膜放入存放杆后获取到存放杆上卷膜的个数信号对存放卷膜个数进行计算，使得同一规格型号的卷膜能归类到同一个存放装置的存放杆上，提高了在卷膜的整理效率及准确性，在卷膜归类到同一个存放装置的存放杆后满足存放杆的预定存放数量后(为了方便描述选择七个卷膜为最大数量)当与支撑杆相对的存放杆上卷膜数量到达七时，存放杆在输送装置继续将卷膜输送过来时会拒绝接收后续卷膜，而后续卷膜将通过输送装置向后续同一组内的存放装置移动(为了方便描述同一组存放装置所对应的接收卷膜规格型号相同)，后续存放装置接收后续卷膜，而第一个存放装置在卷膜满载后通过转动信息转动电机带动存放杆绕连杆圆心转动，将存放杆转向平衡空间。在转动信息触发后存放杆到达平衡空间的时候平衡信息同时触发，对平衡空间内的卷膜进行平衡，而在平衡空间内的卷膜平衡三个后剩余未平衡个数为四个，在平衡的同时处于存放空间的存放杆能继续进料而进料个数为三个最大值，因为在存放空间和平衡空间中卷膜的最大个数为七个，也就是说存放空间与平衡空间会保持动态平衡，卷膜的进量与出量会保持比值，从而提高卷膜平衡效率，与卷膜分类相配合提高卷膜分类后平衡效率，防止卷膜在分类后无法快速有效平衡整理包装，大大提高了卷膜分类平衡效率，智能自动化程度高，无需人工控制操作，解决现有技术中通过人工将分类好的卷膜进行包装平衡，导致平衡效率低，容易造成输送线缓慢卷膜堆积的问题。

附图说明

图1为本发明实施例基于软件的平衡方法的流程示意图。

图2为本发明实施例基于软件的平衡方法的第一部分流程示意图。

图3为本发明实施例基于软件的平衡方法的第二部分流程示意图。

图4为本发明实施例基于软件的平衡方法的第三部分流程示意图。

图5为本发明实施例基于软件的平衡方法的第四部分流程示意图。

图6为本发明实施例基于软件的平衡方法的第五部分流程示意图。

图7为本发明实施例基于软件的平衡方法的第六部分流程示意图。

图8为本发明实施例基于软件的平衡设备结构示意图。

附图中

10、输送装置 11、输送带 12、支撑杆

20、图像采集器 30、推动装置 40、存放装置

41、存放杆 42、转动电机 43、连杆

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知房梁、支撑柱连接方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种基于软件的平衡方法，其中，如图1-7所示，平衡方法应用于存放卷膜的存放装置，存放装置一侧具有图像采集器，平衡方法包括：

S101:获取卷膜码，根据卷膜码确定卷膜的规格型号信息。

具体的，通过图像采集器对可有卷膜码的卷膜位置处拍照或摄像或扫描，获得该卷膜码，进而通过该卷膜码读取获得卷膜的规格型号信息。

S102:获取架号信息，根据架号信息确定存放装置的存放位置信息。

具体的，通过图像采集器对刻有架号信息的存放装置位置处拍照或摄像或扫描，获得架号信息，进而通过该架号信息读取获得关于存放装置可存放卷膜的规格型号信息。其中，具体拍照或摄像或扫描方式根据卷膜的情况而定，比如可以在卷膜静止的情况下对卷膜上的卷膜码进行拍照或摄像或扫描，比如在卷膜被传送带运输的情况下对卷膜上的卷膜码进行拍照或摄像或扫描，再比如卷膜被夹取的情况下对卷膜上的卷膜码进行拍照或摄像或扫描。或者在存放架上设置感应器，通过图像采集器从感应器上获取架号信息，进而读取获得关于该存放架可存放卷膜的尺寸规格信息。

S103:根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配获得匹配信息。

具体的，将得到的卷膜规格型号信息与架号信息中关于可存放卷膜的规格型号信息进行匹配，如两者一致，则进一步获得与被获得架号信息关联的存放装置位置

S104:根据匹配信息，确定分类信息，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，将卷膜放入到与该卷膜相匹配的存放装置的存放空间中进行分类。具体放入方式根据存放装置的设置情况而定，比如存放装置的存放空间为杆，则可以选择将卷膜依次套入在杆上，比如存放装置的存放空间为掏空的方形独立空间，则可以选择将卷膜上下堆叠或相互前后贴合在该独立空间中。

S201:在获得匹配信息后与确定分类信息之前。

S202:根据存放位置信息，获取卷膜的移动信息。

具体的，通过该架号信息读取获得关于存放装置可存放卷膜的规格型号信息的同时，还读取到了该存放装置的位置，并且获取卷膜码的同时也获得了卷膜位置。

S203:根据移动信息与存放位置信息判断卷膜是否为对应于存放装置的存放空间。

如对应，则执行分类信息步骤。

具体的，在具有卷膜位置与存放装置的位置的情况下，得出卷膜与存放装置的距离路线，因此卷膜的移动情况可通过传送带或机械手或气缸进行移动，将卷膜移动到存放装置的面前，使得卷膜与存放装置对应，即卷膜面向存放装置的存放空间。在卷膜面向存放装置正确的情况下，则传送带或机械手或气缸将卷膜带入至该存放装置的存放空间中，如卷膜面未能与存放装置对应，则继续通过传送带或机械手或气缸进行移动，如经过多次移动失败后，则通过报警器进行报警，对工作人员进行提醒。通过判断卷膜与存放装置两者的位置，能够避免在卷膜移动后面对非对应存放装置(该存放装置上存放的卷膜尺寸与该移动的卷膜尺寸不同)或未面对到存放装置，进而避免卷膜分类错误，避免要重新分类。

S301:在获取卷膜码之前，包括：

S302:获取卷膜外观标准；

S303:判断卷膜的外观信息是否符合卷膜外观标准，获得第一判断结果；

S304:根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中。

具体的，根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中，包括：

如果第一判断结果为外观信息符合外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

如果第一判断结果为外观信息不符合外观标准，则获得提示信息，提示信息用于提示工作人员卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

具体的，在图像采集器获取卷膜码的同时还获取了卷膜的外观，通过获得的卷膜的外观与正常的、标准的卷膜外观进行样式、颜色、形状比较，得出卷膜的外观有无破损、污染以及该卷膜是否为假冒卷膜，假冒卷膜为形似卷膜的结构物。如卷膜不符合外观标准，那么可以发出警报提示工作人员、以及停止工作。通过此种方式，能够避免不合格卷膜被分类后销售，避免后续的买家退货，要返厂重新检测分类，影响信誉。避免不合格卷膜被分类，有利于提高分类的准确性，避免后续的可能重新分类工作，提高了分类平衡包装效率。

在S103：中具体的，根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配时，包括：

先获取第一个存放位置信息；

后获取任一或多个规格型号信息与第一个存放位置信息进行匹配。

在获取任一或多个尺寸规格信息与第一个存放位置信息进行匹配后，包括：

获得判断结果，判断结果为多个规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一存放位置信息；

如判断结果为多个规格型号信息的其中之一能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配；

如判断结果为多个规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

具体的，只选择第一个存放装置的架号信息进行拍照或摄像或扫描获取关于这个存放装置可存放卷膜的规格型号信息，读取该架号信息获得关于存放装置可存放卷膜的规格型号信息，再选择多个或一个卷膜上的卷膜码进行拍照或摄像或扫描获取卷膜的规格型号信息，然后将规格型号信息(一个或多个)与架号信息上可存放卷膜的规格型号信息进行匹配对比，得出要将哪些卷膜存放到这个存放装置上。如果得不出或非全部正好得到匹配，则选择第二个存放装置的架号信息进行匹配，以此类推。其中，第一个存放装置是离卷膜移动路线最近的一个存放装置，而第二个存放装置是离卷膜移动路线第二近的一个存放装置，卷膜移动时，卷膜是最先经过这个存放装置的，因此，卷膜在存放时，能够沿由近及远方向的第一、第二、第三......位置存放装置及时选择安放。

简单来说，就是在两个不同尺寸的卷膜需要存放，第一个位置的卷膜要存放到第三位置的存放装置上，而第二位置的卷膜要存放到第一位置的存放装置上，如果按照正常顺序，那么就是需要将第一位置的卷膜移动到第三位置的存放装置处安放，此时，第二位置的卷膜将停在第二位置的存放装置上，因此需要反向移动第二位置的卷膜，使得第二位置的卷膜停在第一位置的存放架装置上从而实现分类存放，浪费了时间，影响效率。本申请则是按照存放装置距离卷膜移动路线的远近，采用哪个存放装置离卷膜移动路线近就优先匹配的原则，使得所有卷膜中谁先在移动过程中与存放架产生对应，就在产生对应时即时安放，直至将卷膜存放到与该卷膜对应的存放装置中。通过此种方式，避免卷膜较多，且相近卷膜之间的尺寸规格不同，影响分类效率。

S401：接收分类信息，分类信息是根据规格型号信息与存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的。

其中，规格型号信息为图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而存放位置信息为图像采集器从存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

具体的，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

S402：在接收分类信息后，包括：根据接收到的分类信息生成接收信息，接收信息为将卷膜存放至存放装置的存放空间内。

S403：在生成接收信息后，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息。

存放位置信息是根据架号信息确定的，架号信息为存放装置本身的信息。

具体的，在S104、S203、S304步骤确定完成后，卷膜所带有的卷膜码会与存放装置的存放位置信息相匹配完成从而形成分类信息，在生成分类信息后相当于确认后的卷膜具有了一个通行证，这个分类信息会传递到存放装置生成一个接收信息，接收信息用来与多个存放装置的存放位置信息进行匹配，从而确定每个存放装置对应哪一个卷膜进行对应分类，匹配成功后相对应的存放装置会生成确定信息，确定信息与卷膜所带有的分类信息相对应，通过卷膜的分类信息与存放装置的确定信息，在卷膜通过输送装置运输时能快速对应，加快卷膜的分类平衡，防止输送装置上的卷膜堆积，降低输送线的输送效率。

S501：生成接收信息后。

S502：根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息时，包括：获取一或多个分类信息与确定信息进行匹配，获得第二判断结果，第二判断结果为多个分类信息的其中之一是否能够匹配确定信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一能够匹配第一个确定信息，则生成个数信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一不能够匹配第一个确定信息，则通过其余确定信息进行匹配，生成个数信息。

具体的，在生成确定信息后也就是说输送装置运送的卷膜已经与相对应的存放装置匹配完成，在卷膜通过输送装置移动到第一个存放装置的存放杆时，相应卷膜的分类信息会通过图像采集器与第一个存放装置的确定信息进行对应，如果卷膜的分类信息与第一个存放装置已经具有的确定信息相对应的话则，输送装置的卷膜通过推动装置移向第一个存放装置的存放杆，同时接收到卷膜的存放装置生成一个个数信息。

S601：在生成个数信息后。

S602：获得第三判断结果，第三判断结果为个数信息是否达到预先设置的阈值。

S603：如第三判断结果为个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息。

如第三判断结果为个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行生成接收信息步骤。

转动信息为将存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来满载存放空间的位置。

具体而言，在生成第一个个数信息后后续卷膜的分类信息与第一个存放装置的确定信息相匹配的话会生成后续多个个数信息，在个数信息达到峰值后(为了方便阐述个数信息实施例选用七为具体个数)存放装置的存放杆已经无法继续接收后续卷膜，这时存放装置会生成转动信息，转动信息通过转动电机带动存放杆绕连杆圆心转动实现，将满载卷膜的存放杆向存放装置的平衡空间转动，而满载的存放杆离开原有位置后存放空间会处于空置状态，在满载的存放杆离开后处于存放装置缓存空间的存放杆会跟随转动电机旋转到存放空间中，进行后续卷膜的接收，通过此方式避免了存放杆在接收一定数量卷膜后采用人工平衡的话需要停止整个设备或延长存放装置接收卷膜的时间，容易导致未存放的卷膜过多在输送装置上造成堆积影响与存放装置的配合，容易降低卷膜分类平衡的效率。

S701：生成转动信息后。

S702：根据转动信息同步生成卸料信息，卸料信息为将实行转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

具体的，在满载的存放杆通过转动电机转动时转动信息的生成同步生成了卸料信息，在满载的存放杆从存放空间转向平衡空间后外置的卸料设备会接收到卸料信息从而移动到第一个存放装置的平衡空间利用抓手或推板夹住卷膜，然后将卷膜从平衡空间中向外移动进行卸料，通过此方式减去人工卸料的操作，使得智能自动化程度更高，并且卷膜不会与人工接触造成破损或污染。

优选的，生成卸料信息后，卸料信息会包含卸料卷膜个数，将卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息，平衡信息为处于存放装置的存放空间和平衡空间的卷膜个数始终保持相同，即卸料信息等于个数信息。

具体而言，卷膜在处于存放装置的平衡空间时外置的卸料设备在卸料时可能选取1个或2个或3个卷膜，这时平衡空间的存放杆上就还有多余的卷膜，而如果处于存放空间的存放杆不控制，持续接收输送装置的卷膜数量就会导致存放空间的卷膜数量在超过预定设置的个数信息(七个)后继续接收卷膜导致后续卷膜无法套接在存放杆上掉落在装置外造成卷膜污染或破损，造成资源浪费，所以在平衡空间卸料的同时生成平衡信息，平衡信息使得卸料信息与个数信息比值始终相同，保持卸料信息加个数信息保持七数，通过此方式使得存放装置获得较好的动态平衡即平衡空间与存放空间之间收料卸料相同，提高存放装置对卷膜分类完成后平衡的稳定性，平衡效率高，不会造成存放装置在获得过多卷膜后无法快速平衡造成后续卷膜无法分类卸料造成堆积损坏或污染。

卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息后获取导流信息，所述导流信息为在第一个存放装置处于动态平衡时后续相同规格型号的卷膜无法继续在第一根存放装置进行存放平衡，将后续同规格型号的卷膜向第二个存放装置输送，通过后续卷膜的分类信息与第二个存放装置的接收信息相匹配获得确定信息后进行重复第一个存放装置的信息交互。

具体的，在第一个存放装置存放空间与平衡空间的卷膜相加个数保持在七个数时，第一个存放装置拒绝接收后续同规格型号卷膜，而后续同规格型号卷膜会向第二个相同的存放装置移动，通过第二个存放装置接收后续同规格型号的卷膜，从而使得卷膜的分类整理平衡始终保持连续性，在同规格型号卷膜或不同规格型号卷膜分类后快速进行集中、平衡，降低输送装置卷膜的堆积，并且存放装置能始终处于运作状态，不会因为卷膜过载而导致存放装置瘫痪，影响平衡效率。

以下实施例的技术特征构成的技术方案，产生的技术效果可与实施例一中相对应的技术特征相互依托、解释，并不受约束，为了方便介绍个数信息实施例采用数量七不代表限制个数信息只能为七。为了方便介绍存放装置实施例将存放装置分为第一个、第二个不代表限制存放装置只能为两个。

实施例二：

一种基于软件的平衡装置，其中，平衡装置应用于存放卷膜的存放装置，存放装置一侧具有图像采集器，平衡装置包括：

第一获取模块，获取卷膜码，根据卷膜码确定卷膜的规格型号信息。

第二获取模块，获取架号信息，根据架号信息确定存放装置的存放位置信息。

第一匹配模块，根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配获得匹配信息。

分类模块，根据匹配信息，确定分类信息，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在获得匹配信息后与确定分类信息之前，包括：第三获取模块，根据存放位置信息获取卷膜的移动信息。

对应模块，根据移动信息与存放位置信息判断卷膜是否为对应于存放装置的存放空间。

第一执行模块，如对应，则执行分类信息步骤。

具体的，在获取卷膜码之前，包括：第四获取模块，获取卷膜外观标准。

第一判断模块，判断卷膜的外观信息是否符合卷膜外观标准，获得第一判断结果。

第二执行模块，根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中。

具体的，根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中，包括：

第三执行模块，如果第一判断结果为外观信息符合外观标准，则执行获取卷膜码步骤。

第四执行模块，如果第一判断结果为外观信息不符合外观标准，则获得提示信息，提示信息用于提示工作人员卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

具体的，根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配时，包括：第五获取模块，第五模块先获取第一个存放位置信息。

第六获取模块，第六获取模块后获取任一或多个规格型号信息与第一个存放位置信息进行匹配。

具体的，任一或多个尺寸规格信息与第一个存放位置信息进行匹配后，包括：

第二判断模块，获得判断结果，判断结果为多个规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一存放位置信息。

第二匹配模块，如判断结果为多个规格型号信息的其中之一能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

第三匹配模块，如判断结果为多个规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

实施例三：

一种基于软件的平衡存储器，其中，用于执行以下软件，该软件执行以下步骤：

获取卷膜码，根据卷膜码确定卷膜的规格型号信息。

获取架号信息，根据架号信息确定存放装置的存放位置信息。

根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配获得匹配信息。

根据匹配信息，确定分类信息，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在获得匹配信息后与确定分类信息之前，包括：根据存放位置信息。

获取卷膜的移动信息。

根据移动信息与存放位置信息判断卷膜是否为对应于存放装置的存放空间。

如对应，则执行分类信息步骤。

具体的，在获取卷膜码之前，包括：获取卷膜外观标准。

判断卷膜的外观信息是否符合卷膜外观标准，获得第一判断结果。

根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中。

具体的，根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中，包括：如果第一判断结果为外观信息符合外观标准，则执行获取卷膜码步骤。

如果第一判断结果为外观信息不符合外观标准，则获得提示信息，提示信息用于提示工作人员卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

具体的，根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配时，包括：先获取第一个存放位置信息。

后获取任一或多个规格型号信息与第一个存放位置信息进行匹配。

具体的，任一或多个尺寸规格信息与第一个存放位置信息进行匹配后，包括：获得判断结果，判断结果为多个规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一存放位置信息。

如判断结果为多个规格型号信息的其中之一能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

如判断结果为多个规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

实施例四：

一种基于软件的平衡处理器，其中，用于执行以下软件，该软件执行以下步骤：

获取卷膜码，根据卷膜码确定卷膜的规格型号信息。

获取架号信息，根据架号信息确定存放装置的存放位置信息。

根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配获得匹配信息。

根据匹配信息，确定分类信息，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在获得匹配信息后与确定分类信息之前，包括：根据存放位置信息。

获取卷膜的移动信息。

根据移动信息与存放位置信息判断卷膜是否为对应于存放装置的存放空间。

如对应，则执行分类信息步骤。

具体的，在获取卷膜码之前，包括：获取卷膜外观标准。

判断卷膜的外观信息是否符合卷膜外观标准，获得第一判断结果。

根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中。

具体的，根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中，包括：如果第一判断结果为外观信息符合外观标准，则执行获取卷膜码步骤。

如果第一判断结果为外观信息不符合外观标准，则获得提示信息，提示信息用于提示工作人员卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

具体的，根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配时，包括：先获取第一个存放位置信息。

后获取任一或多个规格型号信息与第一个存放位置信息进行匹配。

具体的，任一或多个尺寸规格信息与第一个存放位置信息进行匹配后，包括：获得判断结果，判断结果为多个规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一存放位置信息。

如判断结果为多个规格型号信息的其中之一能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

如判断结果为多个规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

实施例五：

一种基于软件的平衡系统，其中，平衡系统应用于存放卷膜的存放装置，存放装置一侧具有图像采集器，平衡系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，平衡系统执行以下步骤：

获取卷膜码，根据卷膜码确定卷膜的规格型号信息。

获取架号信息，根据架号信息确定存放装置的存放位置信息。

根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配获得匹配信息。

根据匹配信息，确定分类信息，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在获得匹配信息后与确定分类信息之前，包括：根据存放位置信息。

获取卷膜的移动信息。

根据移动信息与存放位置信息判断卷膜是否为对应于存放装置的存放空间。

如对应，则执行分类信息步骤。

具体的，在获取卷膜码之前，包括：获取卷膜外观标准。

判断卷膜的外观信息是否符合卷膜外观标准，获得第一判断结果。

根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中。

具体的，根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放空间中，包括：如果第一判断结果为外观信息符合外观标准，则执行获取卷膜码步骤。

如果第一判断结果为外观信息不符合外观标准，则获得提示信息，提示信息用于提示工作人员卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

具体的，根据获取到的规格型号信息与存放位置信息进行匹配时，包括：先获取第一个存放位置信息。

后获取任一或多个规格型号信息与第一个存放位置信息进行匹配。

具体的，任一或多个尺寸规格信息与第一个存放位置信息进行匹配后，包括：获得判断结果，判断结果为多个规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一存放位置信息。

如判断结果为多个规格型号信息的其中之一能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

如判断结果为多个规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个存放位置信息，则获取第二个存放位置信息，再通过任一或多个规格型号信息与第二个存放位置信息进行匹配。

实施例六：

一种基于软件的平衡方法，其中，平衡方法应用于存放卷膜的存放装置，存放装置一侧具有图像采集器，平衡方法包括：

接收分类信息，分类信息是根据规格型号信息与存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的。

其中，规格型号信息为图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而存放位置信息为图像采集器从存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

具体的，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在接收分类信息后，包括：根据接收到的分类信息生成接收信息，接收信息为将卷膜存放至存放装置的存放空间内。

具体的，在生成接收信息后，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息。

存放位置信息是根据架号信息确定的，架号信息为存放装置本身的信息。

具体的，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息时，包括：获取一或多个分类信息与确定信息进行匹配，获得第二判断结果，第二判断结果为多个分类信息的其中之一是否能够匹配确定信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一能够匹配第一个确定信息，则生成个数信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一不能够匹配第一个确定信息，则通过其余确定信息进行匹配，生成个数信息。

具体的，在生成个数信息后，包括：获得第三判断结果，第三判断结果为个数信息是否达到预先设置的阈值。

如第三判断结果为个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息。

如第三判断结果为个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行生成接收信息步骤。

具体的，转动信息为将存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来满载存放空间的位置。

具体的，生成转动信息后，包括：根据转动信息同步生成卸料信息，卸料信息为将实行转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

优选的，生成卸料信息后，卸料信息会包含卸料卷膜个数，将卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息，平衡信息为处于存放装置的存放空间和平衡空间的卷膜个数始终保持相同，即卸料信息等于个数信息。

卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息后获取导流信息，所述导流信息为在第一个存放装置处于动态平衡时后续相同规格型号的卷膜无法继续在第一根存放装置进行存放平衡，将后续同规格型号的卷膜向第二个存放装置输送，通过后续卷膜的分类信息与第二个存放装置的接收信息相匹配获得确定信息后进行重复第一个存放装置的信息交互。

实施例七：

一种基于软件的平衡装置，其中，平衡装置应用于存放卷膜的存放装置，存放装置一侧具有图像采集器，平衡装置包括：

第一接收单元，接收分类信息，分类信息是根据规格型号信息与存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的。

其中，规格型号信息为图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而存放位置信息为图像采集器从存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

具体的，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在接收分类信息后，包括：第一生成单元，根据接收到的分类信息生成接收信息，接收信息为将卷膜存放至存放装置的存放空间内。

具体的，第二生成单元，在生成接收信息后，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息。

存放位置信息是根据架号信息确定的，架号信息为存放装置本身的信息。

具体的，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息时，包括：第一匹配单元，获取一或多个分类信息与确定信息进行匹配，获得第二判断结果，第二判断结果为多个分类信息的其中之一是否能够匹配确定信息。

第二匹配单元，如第二判断结果为多个分类信息的其中之一能够匹配第一个确定信息，则生成个数信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一不能够匹配第一个确定信息，则通过其余确定信息进行匹配，生成个数信息。

具体的，在生成个数信息后，包括：第一判断单元，获得第三判断结果，第三判断结果为个数信息是否达到预先设置的阈值。

第三生成单元，如第三判断结果为个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息。

如第三判断结果为个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行生成接收信息步骤。

具体的，转动信息为将存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来满载存放空间的位置。

具体的，生成转动信息后，包括：第一执行单元，根据转动信息同步生成卸料信息，卸料信息为将实行转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

优选的，生成卸料信息后，卸料信息会包含卸料卷膜个数，将卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息，平衡信息为处于存放装置的存放空间和平衡空间的卷膜个数始终保持相同，即卸料信息等于个数信息。

卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息后获取导流信息，所述导流信息为在第一个存放装置处于动态平衡时后续相同规格型号的卷膜无法继续在第一根存放装置进行存放平衡，将后续同规格型号的卷膜向第二个存放装置输送，通过后续卷膜的分类信息与第二个存放装置的接收信息相匹配获得确定信息后进行重复第一个存放装置的信息交互。

实施例八：

一种基于软件的平衡存储器，其中，用于执行以下软件，该软件执行以下步骤：

接收分类信息，分类信息是根据规格型号信息与存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的。

其中，规格型号信息为图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而存放位置信息为图像采集器从存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

具体的，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在接收分类信息后，包括：根据接收到的分类信息生成接收信息，接收信息为将卷膜存放至存放装置的存放空间内。

具体的，在生成接收信息后，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息。

存放位置信息是根据架号信息确定的，架号信息为存放装置本身的信息。

具体的，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息时，包括：获取一或多个分类信息与确定信息进行匹配，获得第二判断结果，第二判断结果为多个分类信息的其中之一是否能够匹配确定信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一能够匹配第一个确定信息，则生成个数信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一不能够匹配第一个确定信息，则通过其余确定信息进行匹配，生成个数信息。

具体的，在生成个数信息后，包括：获得第三判断结果，第三判断结果为个数信息是否达到预先设置的阈值。

如第三判断结果为个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息。

如第三判断结果为个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行生成接收信息步骤。

具体的，转动信息为将存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来满载存放空间的位置。

具体的，生成转动信息后，包括：根据转动信息同步生成卸料信息，卸料信息为将实行转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

优选的，生成卸料信息后，卸料信息会包含卸料卷膜个数，将卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息，平衡信息为处于存放装置的存放空间和平衡空间的卷膜个数始终保持相同，即卸料信息等于个数信息。

卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息后获取导流信息，所述导流信息为在第一个存放装置处于动态平衡时后续相同规格型号的卷膜无法继续在第一根存放装置进行存放平衡，将后续同规格型号的卷膜向第二个存放装置输送，通过后续卷膜的分类信息与第二个存放装置的接收信息相匹配获得确定信息后进行重复第一个存放装置的信息交互。

实施例九：

一种基于软件的平衡处理器，其中，用于执行以下软件，该软件执行以下步骤：

接收分类信息，分类信息是根据规格型号信息与存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的。

其中，规格型号信息为图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而存放位置信息为图像采集器从存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

具体的，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在接收分类信息后，包括：根据接收到的分类信息生成接收信息，接收信息为将卷膜存放至存放装置的存放空间内。

具体的，在生成接收信息后，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息。

存放位置信息是根据架号信息确定的，架号信息为存放装置本身的信息。

具体的，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息时，包括：获取一或多个分类信息与确定信息进行匹配，获得第二判断结果，第二判断结果为多个分类信息的其中之一是否能够匹配确定信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一能够匹配第一个确定信息，则生成个数信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一不能够匹配第一个确定信息，则通过其余确定信息进行匹配，生成个数信息。

具体的，在生成个数信息后，包括：获得第三判断结果，第三判断结果为个数信息是否达到预先设置的阈值。

如第三判断结果为个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息。

如第三判断结果为个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行生成接收信息步骤。

具体的，转动信息为将存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来满载存放空间的位置。

具体的，生成转动信息后，包括：根据转动信息同步生成卸料信息，卸料信息为将实行转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

优选的，生成卸料信息后，卸料信息会包含卸料卷膜个数，将卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息，平衡信息为处于存放装置的存放空间和平衡空间的卷膜个数始终保持相同，即卸料信息等于个数信息。

卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息后获取导流信息，所述导流信息为在第一个存放装置处于动态平衡时后续相同规格型号的卷膜无法继续在第一根存放装置进行存放平衡，将后续同规格型号的卷膜向第二个存放装置输送，通过后续卷膜的分类信息与第二个存放装置的接收信息相匹配获得确定信息后进行重复第一个存放装置的信息交互。

实施例十：

一种基于软件的平衡系统，其中，平衡系统应用于存放卷膜的存放装置，存放装置一侧具有图像采集器，平衡系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，平衡系统执行以下步骤：

接收分类信息，分类信息是根据规格型号信息与存放位置信息进行匹配后获得的匹配信息确定的。

其中，规格型号信息为图像采集器从卷膜上采集获取到的卷膜码确定的，而存放位置信息为图像采集器从存放装置上采集获取到的架号信息确定的。

具体的，分类信息为将卷膜分类至存放装置的存放空间中，存放空间中为只存放具有同一规格型号信息的卷膜。

具体的，在接收分类信息后，包括：根据接收到的分类信息生成接收信息，接收信息为将卷膜存放至存放装置的存放空间内。

具体的，在生成接收信息后，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息。

存放位置信息是根据架号信息确定的，架号信息为存放装置本身的信息。

具体的，根据接收信息对应多个存放位置信息生成多个确定信息时，包括：获取一或多个分类信息与确定信息进行匹配，获得第二判断结果，第二判断结果为多个分类信息的其中之一是否能够匹配确定信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一能够匹配第一个确定信息，则生成个数信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一不能够匹配第一个确定信息，则通过其余确定信息进行匹配，生成个数信息。

具体的，在生成个数信息后，包括：获得第三判断结果，第三判断结果为个数信息是否达到预先设置的阈值。

如第三判断结果为个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息。

如第三判断结果为个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行生成接收信息步骤。

具体的，转动信息为将存放装置已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来满载存放空间的位置。

具体的，生成转动信息后，包括：根据转动信息同步生成卸料信息，卸料信息为将实行转动信息的存放装置的存放空间内的卷膜进行卸载。

优选的，生成卸料信息后，卸料信息会包含卸料卷膜个数，将卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息，平衡信息为处于存放装置的存放空间和平衡空间的卷膜个数始终保持相同，即卸料信息等于个数信息。

卸料信息与个数信息进行匹配获得平衡信息后获取导流信息，所述导流信息为在第一个存放装置处于动态平衡时后续相同规格型号的卷膜无法继续在第一根存放装置进行存放平衡，将后续同规格型号的卷膜向第二个存放装置输送，通过后续卷膜的分类信息与第二个存放装置的接收信息相匹配获得确定信息后进行重复第一个存放装置的信息交互。

实施例十一：

一种基于软件的平衡设备，其中，包括：输送装置10。图像采集器20，图像采集器20设置有多个，图像采集器20位于输送装置10的一侧，图像采集器20面对输送装置10。

存放装置40，存放装置40位于输送装置10的一侧，图像采集器20面对存放装置40，存放装置40设置有多个，存放装置40设置成一个为一组或两个为一组或三个为一组，存放装置40包括：

存放杆41，存放杆41设置在输送装置10的一侧，存放杆41与输送装置10相对。

转动电机42，转动电机42设置在存放装置40的左侧，转动电机42用于控制存放杆41转动。

连杆43，连杆43设置在存放装置40的右侧，连杆43与转动电机42成相对，连杆43串联在多个存放装置40之间。

具体的，输送装置10包括：动力机构，动力机构用于控制输送装置10运行。输送带11，输送带11与动力机构连接，输送带11面对存放杆41。支撑杆12，支撑杆12与输送带11连接，支撑杆12用于带动卷膜移动。推动装置30，推动装置30设置在输送带11的侧端，推动装置30用于推动卷膜从支撑杆12上向存放杆41移动。

具体的，存放杆41设置有两根或四根或六根，存放杆41与支撑杆12相对的一侧设为存放空间，存放杆41与存放空间相对的一侧设为平衡空间。

具体的，存放装置40还包括：卡接轴，卡接轴设置在存放装置40的内部，卡接轴可与连杆43配合连接。外轮，外轮与连杆43配合连接，外轮在连杆43通过转动电机42驱动时外轮跟随连杆43转动。卡接轴通过外置的气泵与存放装置40的气孔配合对外轮进行固定，外轮与卡接轴固定后外轮跟随连杆43转动。

具体的，外轮与卡接轴固定后存放装置40实现转动，在存放装置40转动时与支撑杆12相对的存放杆41绕连杆43的圆心转动将卷膜移动至平衡空间。

实施例十二：

一种基于软件的平衡设备，其中，包括：输送装置10。

图像采集器20，图像采集器20设置有多个，图像采集器20位于输送装置10的一侧，图像采集器20面对输送装置10。

存放装置40，存放装置40位于输送装置10的一侧，图像采集器20面对存放装置40，存放装置40设置有多个，存放装置40设置成一个为一组或两个为一组或三个为一组，存放装置40包括：

存放杆41，存放杆41设置在输送装置10的一侧，存放杆41与输送装置10相对。

转动电机42，转动电机42设置在存放装置40的左侧，转动电机42用于控制存放杆41转动。

连杆43，连杆43设置在存放装置40的右侧，连杆43与转动电机42成相对，连杆43串联在多个存放装置40之间。

软件，用于从图像采集器20获取卷膜的卷膜码，进而获取卷膜的规格型号信息，并且获取存放装置40上架号信息，以确定存放装置40的存放位置信息，然后根据规格型号信息与存放装置40的存放位置信息进行匹配获得匹配信息，确定用于存放卷膜的存放装置40的存放位置信息是否与规格型号信息相同，进而根据匹配新皮确定分类信息，分类信息为将同意规格型号的卷膜通过输送装置10运送到同一个存放装置40的对应位置上，根据分类信息生成接收信息，具体为通过分类信息确定卷膜存放至存放装置40的存放空间中，在接收信息生成后对应存放装置40的存放位置信息生成确定信息，具体为在卷膜通过输送装置10运送到存放杆41后卷膜的分类信息会与确定信息进行匹配，如匹配成功存放杆41接收卷膜，如匹配不成功存放杆41拒绝接收卷膜，输送装置10将卷膜向后续存放装置40移动进行分类信息与确定信息的匹配直到匹配成功完成卷膜的存放。

具体的，获取卷膜码与架号信息前，先获取卷膜外观标准，在判断卷膜的外观信息是否符合卷膜外观标准，获得第一判断结果。

根据第一判断结果，确定是否同意卷膜存放至存放装置40的存放空间中。

具体的，如第一判断结果为外观信息符合卷膜外观标准，则执行获取卷膜码步骤。

如第一判断结果为外观信息不符合卷膜外观标准，则获得提示信息，提示信息用于提示工作人员搜书卷膜外观包装破损或污染，不与存放。

具体的，在接收信息生成后对应存放装置40的存放位置信息生成确定信息时，获取一或多个分类信息与确定信息进行匹配，获得第二判断结果，第二判断结果为多个分类信息的其中之一是否能够匹配确定信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一能够匹配第一个确定信息，则生成个数信息。

如第二判断结果为多个分类信息的其中之一不能够匹配第一个确定信息，则通过其余确定信息进行匹配，生成个数信息。

具体的，在生成个数信息后，包括：

获得第三判断结果，第三判断结果为个数信息是否达到预先设置的阈值。

如第三判断结果为个数信息已经达到预先设置的阈值，则生成转动信息。

如第三判断结果为个数信息没有达到预先设置的阈值，则继续执行生成接收信息步骤。

具体的，转动信息为将存放装置40已经满载的存放空间向一定方向转动，将后续空置的存放空间移动至原来满载存放空间的位置。

具体的，生成转动信息后，包括：

根据转动信息同步生成卸料信息，卸料信息为将实行转动信息的存放装置40的存放空间内的卷膜进行卸载。

通过获取卷膜上的卷膜码确定卷膜的规格型号，在获取存放装置40上表示的架号信息确定存放装置40可存放卷膜的规格型号以及存放装置40的位置，之后将卷膜的规格型号信息与架号信息进行匹配，当卷膜的规格型号与存放装置40上表示的可存放卷膜的规格型号一致，则将卷膜移动到存放装置40的存放杆41前，进而将移动后的卷膜放入至存放装置40的存放杆41中，在卷膜放入存放杆41后获取到存放杆41上卷膜的个数信号对存放卷膜个数进行计算，使得同一规格型号的卷膜能归类到同一个存放装置40的存放杆41上，提高了在卷膜的整理效率及准确性，在卷膜归类到同一个存放装置40的存放杆41后满足存放杆41的预定存放数量后(为了方便描述选择七个卷膜为最大数量)当与支撑杆12相对的存放杆41上卷膜数量到达七时，存放杆41在输送装置10继续将卷膜输送过来时会拒绝接收后续卷膜，而后续卷膜将通过输送装置10向后续同一组内的存放装置40移动(为了方便描述同一组存放装置40所对应的接收卷膜规格型号相同)，后续存放装置40接收后续卷膜，而第一个存放装置40在卷膜满载后通过转动信息转动电机42带动存放杆41绕连杆43圆心转动，将存放杆41转向平衡空间。在转动信息触发后存放杆41到达平衡空间的时候平衡信息同时触发，对平衡空间内的卷膜进行平衡，而在平衡空间内的卷膜平衡三个后剩余未平衡个数为四个，在平衡的同时处于存放空间的存放杆41能继续进料而进料个数为三个最大值，因为在存放空间和平衡空间中卷膜的最大个数为七个，也就是说存放空间与平衡空间会保持动态平衡，卷膜的进量与出量会保持比值，从而提高卷膜平衡效率，与卷膜分类相配合提高卷膜分类后平衡效率，防止卷膜在分类后无法快速有效平衡整理包装，大大提高了卷膜分类平衡效率，智能自动化程度高，无需人工控制操作，解决现有技术中通过人工将分类好的卷膜进行包装平衡，导致平衡效率低，容易造成输送线缓慢卷膜堆积的问题。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (8)

1.一种平衡出料方法，其中，所述出料方法应用于存放卷膜的存放装置，所述存放装置一侧具有图像采集器，所述出料方法包括：

获取卷膜码，根据所述卷膜码确定卷膜的规格型号信息；

获取架号信息，根据所述架号信息确定所述存放装置的存放位置信息；

根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配获得匹配信息；

根据匹配信息，确定分类信息，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一所述规格型号信息的卷膜；

根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配时，包括：

先获取第一个所述存放位置信息；

后获取任一或多个规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配；

任一或多个所述规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配后，包括：

获得判断结果，所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一所述存放位置信息；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配；

如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配。

2.根据权利要求1所述的平衡出料方法，其中,在获得匹配信息后与确定所述分类信息之前，包括：

根据所述存放位置信息；

获取卷膜的移动信息；

根据所述移动信息与所述存放位置信息判断卷膜是否为对应于所述存放装置的存放空间；

如对应，则执行分类信息步骤。

3.根据权利要求1所述的平衡出料方法，其中，在获取所述卷膜码之前，包括：

获取卷膜外观标准；

判断卷膜的外观信息是否符合所述卷膜外观标准，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中。

4.根据权利要求3所述的平衡出料方法，其中，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中，包括：

如果所述第一判断结果为所述外观信息符合所述卷膜外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

如果所述第一判断结果为所述外观信息不符合所述卷膜外观标准，则获得提示信息，所述提示信息用于提示工作人员所述卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

5.一种平衡出料装置，其中，所述出料装置应用于存放卷膜的存放装置，所述存放装置一侧具有图像采集器，所述出料装置包括：

第一获取模块，获取卷膜码，根据所述卷膜码确定卷膜的规格型号信息；

第二获取模块，获取架号信息，根据所述架号信息确定所述存放装置的存放位置信息；

第一匹配模块，根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配获得匹配信息；

分类模块，根据匹配信息，确定分类信息，所述分类信息为将卷膜分类至所述存放装置的存放空间中，所述存放空间中为只存放具有同一所述规格型号信息的卷膜；

根据获取到的所述规格型号信息与所述存放位置信息进行匹配时，包括：

第五获取模块，所述第五获取模块先获取第一个所述存放位置信息；

第六获取模块，所述第六获取模块后获取任一或多个规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配；

任一或多个所述规格型号信息与第一个所述存放位置信息进行匹配后，包括：

第二判断模块，获得判断结果，所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一是否能够匹配第一所述存放位置信息；

第二匹配模块，如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配；

第三匹配模块，如所述判断结果为多个所述规格型号信息的其中之一不能够匹配第一个所述存放位置信息，则获取第二个所述存放位置信息，再通过任一或多个所述规格型号信息与第二个所述存放位置信息进行匹配。

6.根据权利要求5所述的平衡出料装置，其中，在获得匹配信息后与确定所述分类信息之前，包括：

第三获取模块，根据所述存放位置信息获取卷膜的移动信息；

对应模块，根据所述移动信息与所述存放位置信息判断卷膜是否为对应于所述存放装置的存放空间；

第一执行模块，如对应，则执行分类信息步骤。

7.根据权利要求5所述的平衡出料装置，其中，在获取所述卷膜码之前，包括：

第四获取模块，获取卷膜外观标准；

第一判断模块，判断卷膜的外观信息是否符合所述卷膜外观标准，获得第一判断结果；

第二执行模块，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中。

8.根据权利要求7所述的平衡出料装置，其中，根据所述第一判断结果，确定是否同意所述卷膜存放至所述存放空间中，包括：

第三执行模块，如果所述第一判断结果为所述外观信息符合所述卷膜外观标准，则执行获取卷膜码步骤；

第四执行模块，如果所述第一判断结果为所述外观信息不符合所述卷膜外观标准，则获得提示信息，所述提示信息用于提示工作人员所述卷膜外观包装破损或污染，不予存放。

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