CN112278474B - 一种湿垃圾破袋自动分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种湿垃圾破袋分离装置，包括箱体和带门漏斗托盘，支撑架的外表面上固定安装有微电脑控制器，机械爪的载板上还安装有重力感应器，左倾门板的右端顶面边沿处安装有平行排列的防滑钉，刀片组包含有勾刀刀片a和勾刀刀片b，且勾刀刀片a和勾刀刀片b相互逆向交叉设置。本发明中垃圾袋通过防滑钉进行固定，避免垃圾袋随意滑动，通过勾刀刀片组的双勾刀刀片进行逆向交互勾划运动，划破垃圾袋，避免单刀片或者双刀片平行滑动有时弄不破垃圾袋，通过重力感应器能够感应到垃圾袋内是否有残留较重的垃圾，能够较好的清除垃圾袋内垃圾，将垃圾袋与垃圾进行自动分离，无需人工操作，无人化方便使用，垃圾分离率在99%以上。

Description

一种湿垃圾破袋自动分离装置
技术领域
本发明涉及一种垃圾分离装置，特别涉及一种湿垃圾(厨卫垃圾)破袋自动分离装置。
背景技术
塑料垃圾袋、塑料袋都属于干垃圾，在投放湿垃圾(厨卫垃圾)时应除袋投放，将垃圾袋与湿垃圾分离开来投放，需要人工将塑料袋解开或者戳破，把里面的湿垃圾倒进湿垃圾桶，再把塑料袋扔进干垃圾桶。湿垃圾(厨卫垃圾)时间长了有怪味难闻，倒的时候也容易占在手上，这样需要人工操作很不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术需要人工操作的缺陷，提供一种湿垃圾破袋自动分离装置，本发明通过机械爪抓取垃圾袋，垃圾袋在落入带门漏斗托盘中首先通过防滑钉进行固定，避免垃圾袋随意滑动，不利于刀片划破，通过刀片组的双刀片进行逆向交互勾划运动，划破垃圾袋，避免单刀片或者双刀片平行滑动有时弄不破垃圾袋，通过重力感应器能够感应到垃圾袋内是否有残留较重的垃圾，能够较好的清除垃圾袋内垃圾，将垃圾袋与垃圾进行自动分离投放，不需要人工操作方便使用，垃圾分离率在99％以上。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种湿垃圾破袋自动分离装置，包括箱体和带门漏斗托盘及托盘下垃圾桶，所述带门漏斗托盘和托盘下垃圾桶内置于箱体中，所述箱体的外侧安装有支撑架，所述支撑架的外表面上固定安装有微电脑控制器，所述支撑架的顶端安装有滑动横梁，所述滑动横梁的底端通过滑块安装有第一伸缩电机，所述滑动横梁的底面安装第四伸缩电机，所述第一伸缩电机的底端安装有机械爪，所述第一伸缩电机的后背部固定安装有抖动电机，所述抖动电机通过弧形连接管和机械爪上的载板固定连接，所述机械爪的载板上还安装有重力感应器，所述带门漏斗托盘的内部顶端开口上左右两侧分别安装有左倾板和右倾板，其中右倾板和带门漏斗托盘固定连接，所述左倾板的左端顶部通过铰接轴和带门漏斗托盘的顶部左端边沿转动连接，所述左倾板的右端面底端通过伸缩轴和第二伸缩电机相连接，所述左倾板的右端顶面边沿处安装有平行排列的防滑钉，所述右倾板朝向左倾板的端部边沿底面安装有刀片组，所述刀片组包含有勾刀刀片a和勾刀刀片b，且勾刀刀片a和勾刀刀片b相互逆向交叉设置，所述勾刀刀片a和勾刀刀片b所在的固定板上均通过连接齿轮外接转动蜗杆，所述机械爪内还设置有定位器传感器，所述带门漏斗托盘的内壁上安装有摄像头，所述箱体的外部安装有壳体，所述壳体的正面上开设有用于投入垃圾的投放窗，所述投放窗的一侧安装有刷卡机或人脸识别，所述摄像头、刷卡器(人脸识别)和微电脑控制器电性连接，所述刷卡器上设置有警报灯，所述投放窗上设置有滑动窗门，所述滑动窗门两侧均设置有相应的第三伸缩电机，所述第三伸缩电机和微电脑控制器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体和支撑架之间还安装有垃圾袋收集箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述微电脑控制器分别和第一伸缩电机、抖动电机、机械爪、重力感应器、定位器传感器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械爪位于带门漏斗托盘的正上方，所述机械爪通过滑块和滑动横梁横向滑动位移。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械爪通过第一伸缩电机上下调节高度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述振动电机通过弧形连接管带动机械爪抖动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动蜗杆外接小型电机，所述小型电机和电器控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过机械爪抓取垃圾袋，垃圾袋在落入带门漏斗托盘中首先通过防滑钉进行固定，避免垃圾袋随意滑动，通过刀片组的双刀片进行逆向交互勾划运动，划破垃圾袋，避免单刀片或者双刀片平行滑动有时弄不破垃圾袋，通过重力感应器能够感应到垃圾袋内是否有残留较重的垃圾，能够较好的清除垃圾袋内垃圾，将垃圾袋与垃圾进行自动分离，适用于社区，能够方便人们对湿垃圾(厨卫垃圾)投放过程中进行干湿自动分类，不需要人工操作方便使用，垃圾分离率在99％以上，整个机器采用微电脑控制器和刷卡器或人脸识别的配合，通过物联网，由机械爪抓取垃圾袋并在投放垃圾过程中识别湿垃圾中是否含有干垃圾。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的箱体结构示意图；
图2是本发明的刀片组结构放大图；
图3是本发明的左倾板和带门漏斗托盘摆动连接结构图；
图4是本发明的箱体内置在壳体中的结构图；
图中：1、箱体；2、带门漏斗托盘；3、支撑架；4、微电脑控制器；5、滑动横梁；6、滑块；7、第一伸缩电机；8、机械爪；9、振动电机；10、弧形连接管；11、重力感应器；12、左倾板；13、右倾板；14、伸缩轴；15、第二伸缩电机；16、防滑钉；17、勾刀刀片a；18、勾刀刀片b；19、转动蜗杆；20、垃圾袋收集箱；21、小型电机；22、摄像头；23、壳体；24、投放窗；25、刷卡机；26、警报灯；27、滑动窗门。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，本发明提供一种湿垃圾(厨卫垃圾)破袋分离装置，包括箱体1和带门漏斗托盘2及托盘下垃圾桶，带门漏斗托盘2内置于箱体1中，箱体1的外侧安装有支撑架3，支撑架3的外表面上固定安装有微电脑控制器4，支撑架3的顶端安装有滑动横梁5，滑动横梁5的底端通过滑块6安装有第一伸缩电机7，滑动横梁5的底面安装第四伸缩电机，第一伸缩电机7的底端安装有机械爪8，第一伸缩电机7的后背部固定安装有振动电机9，抖动电机9通过弧形连接管10和机械爪8上的载板固定连接，机械爪8的载板上还安装有重力感应器11，带门漏斗托盘2的内部顶端开口上左右两侧分别安装有左倾板12和右倾板13，其中右倾板13和带门漏斗托盘2固定连接，左倾板12的左端顶部通过铰接轴和带门漏斗托盘2的顶部左端边沿转动连接，左倾板12的右端面底端通过伸缩轴14和第二伸缩电机15相连接，左倾板12的右端顶面边沿处安装有平行排列的防滑钉16，右倾板13朝向左倾板12的端部边沿底面安装有刀片组，刀片组包含有勾刀刀片a17和勾刀刀片b18，且勾刀刀片a17和勾刀刀片b18相互逆向交叉设置，勾刀刀片a17和勾刀刀片b18所在的固定板上均通过连接齿轮外接转动蜗杆19，机械爪8内还设置有定位器传感器或AI可视系统或红外摄像系统，带门漏斗托盘2的内壁上安装有摄像头22，箱体1的外部安装有壳体23，壳体23的正面上开设有用于投入垃圾的投放窗24，投放窗24的一侧安装有刷卡器25，摄像头22、刷卡器25和微电脑控制器4电性连接，刷卡器25上设置有警报灯26，投放窗24上设置有滑动窗门27，滑动窗门27两侧均设置有相应的第三伸缩电机，第三伸缩电机和微电脑控制器4电性连接，第三伸缩电机安装在壳体23的正面两侧壁上(图中未标示出)。
微电脑控制器4和刷卡器25电性连接，微电脑控制器4有物联网模块，通过刷卡器25处刷的IC/ID卡或人脸识别，打开微电脑控制器4进行自动控制整个垃圾投放工作的运行；
箱体1和支撑架3之间还安装有垃圾袋收集箱20。
微电脑控制器4分别和第一伸缩电机7、振动电机9、机械爪8、重力感应器11、定位器传感器电性连接。
机械爪8位于带门漏斗托盘2的正上方，机械爪8通过滑块6和滑动横梁5横向滑动位移。
机械爪8通过第一伸缩电机7上下调节高度。
振动电机9通过弧形连接管10带动机械爪8振动。
转动蜗杆19外接小型电机21，小型电机21和微电脑控制器4电性连接。
在滑动横梁5的底面安装第四伸缩电机(图中未标示出)，滑块6和气缸的伸缩杆或是第四伸缩电机的伸缩杆相固定，通过微电脑控制器4控制工作，起到调节机械爪8在滑动横梁5底面横向滑动位移的作用；
具体的，工作原理如下：
微电脑控制器4有物联网模块，通过刷卡器25处刷的IC/ID卡或人脸识别，打开微电脑控制器4进行自动控制整个装置各个部件投放垃圾工作的运行。
人使用整个装置时，需要手持IC/ID卡(即和刷卡机对应的识别卡片)在刷卡器25上刷卡或人脸识别，微电脑控制器4根据刷卡或识别信息首先控制壳体23正面两侧壁的第三伸缩电机工作(图中未标示出)，打开左右两边的滑动窗门27，再将装有湿垃圾的垃圾袋投入带门漏斗托盘2中，然后关闭掉滑动窗门27，然后重力感应器11感应到垃圾袋的重力将数据传输给微电脑控制器4，进行记录投放垃圾的重量，再进行以下操作：
一、左倾板12和带门漏斗托盘2是摆动连接的，在正常不工作状态下，第二伸缩电机15通过伸缩轴14将左倾板12向上顶，左倾板12是保持静止不动的状态，将装有湿垃圾的垃圾袋放在带门漏斗托盘2内，垃圾袋会滑落至左倾板12和右倾板13之间的凹口处，在机械爪8内置的定位器传感器的作用下，由微电脑控制器4控制机械爪8抓取垃圾袋，微电脑控制器4控制第一伸缩电机7向下位移，使得机械爪8抓好后下压垃圾袋，垃圾袋的底面被左倾板12边沿处的防滑钉16刺穿，起到固定垃圾袋的作用，防止垃圾袋随意滑动，然后微电脑控制器4，控制两个小型电机21工作，分别带动两根转动蜗杆19转动，然后在两根转动蜗杆19的作用下通过啮合齿轮(啮合齿轮安装在固定勾刀刀片a17和勾刀刀片b18的固定板中，啮合齿轮的底面和转动蜗杆19相啮合)带动勾刀刀片a17和勾刀刀片b18相互逆向交叉勾划划破垃圾袋；
二、此时再由微电脑控制器4控制第二伸缩电机15，在伸缩轴14的缩回作用下，左倾板12向下打开同时机械爪8上移，垃圾袋内的湿垃垃圾落入托盘下垃圾桶内，然后重力感应器11感应机械爪8有没有受到垃圾袋残留垃圾的重力，在有残留垃圾的状态下，微电脑控制器4控制抖动电机9在弧形连接管10的作用下带动机械爪8进行抖动，将垃圾袋没有完全落入垃圾桶内的垃圾抖落，直至垃圾袋没有残留较重的垃圾，再通过微电脑控制器4控制机械爪8抓取空垃圾袋放入垃圾袋收集桶20内；
三、垃圾袋内的湿垃圾(厨卫垃圾)倒入托盘下垃圾桶中的过程中，会被摄像头22拍摄画面并传输给微电脑控制器4进行存储，即会记录下此次投入垃圾中是否含有其它垃圾的信息(即通过识别画面信息中是否含有如筷子、餐巾纸这样的干垃圾)，并进行第一次记录，通过微电脑控制器4控制警报灯26发出语音提示，之后手持该同一卡片的人再来倒垃圾，将卡片贴在刷卡器25上刷取，微电脑控制器4进行记录第二次垃圾投放，投放垃圾过程如上步骤一、步骤二所示，如果此次垃圾袋内还是包含有干垃圾，那么将会通过警报灯26发出第二次警示，第三次以此类推会发出第三次警示，再经过第三次提示后，由手持该卡片的人再来倒垃圾，微电脑控制器4控制滑动窗门27不打开，即整个机器处于不工作状态，语音提示需要手持该卡片的人到物业或是卫生管理中心处进行培训垃圾分类知识，直至工作人员认可学习态度良好后对该卡片进行消去记录才可再次进行投放垃圾袋。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过机械爪8抓取垃圾袋，垃圾袋在落入带门漏斗托盘2中首先通过防滑钉16进行固定，避免垃圾袋随意滑动，不利于刀片划破的影响，通过刀片组的双刀片进行逆向交互勾划运动，划破垃圾袋，避免单刀片或者双刀片平行滑动有时弄不破垃圾袋，通过重力感应器11能够感应到垃圾袋内是否有残留较重的垃圾，能够较好的清除垃圾袋内垃圾，将垃圾袋与垃圾进行自动分离，适用于社区，能够方便人们对湿垃圾(厨卫垃圾)投放过程中进行自动分类，能无人化管理方便使用，垃圾分离率在99％以上，整个机器采用微电脑控制器4和刷卡器或人脸识别25的配合，通过物联网，由机械爪8抓取垃圾袋并在投放垃圾过程中识别垃圾袋内是否含有其它垃圾。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种湿垃圾破袋分离装置，包括箱体(1)和带门漏斗托盘(2)，其特征在于，所述带门漏斗托盘(2)内置于箱体(1)中，所述箱体(1)的外侧安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的外表面上固定安装有微电脑控制器(4)，所述支撑架(3)的顶端安装有滑动横梁(5)，所述滑动横梁(5)的底端通过滑块(6)安装有第一伸缩电机(7)，所述滑动横梁(5)的底面安装第四伸缩电机，所述第一伸缩电机(7)的底端安装有机械爪(8)，所述第一伸缩电机(7)的后背部固定安装有振动电机(9)，所述振动电机(9)通过弧形连接管(10)和机械爪(8)上的载板固定连接，所述机械爪(8)的载板上还安装有重力感应器(11)，所述带门漏斗托盘(2)的内部顶端开口上左右两侧分别安装有左倾板(12)和右倾板(13)，其中右倾板(13)和带门漏斗托盘(2)固定连接，所述左倾板(12)的左端顶部通过铰接轴和带门漏斗托盘(2)的顶部左端边沿转动连接，所述左倾板(12)的右端面底端通过伸缩轴(14)和第二伸缩电机(15)相连接，所述左倾板(12)的右端顶面边沿处安装有平行排列的防滑钉(16)，所述右倾板(13)朝向左倾板(12)的端部边沿底面安装有刀片组，所述刀片组包含有勾刀刀片a(17)和勾刀刀片b(18)，且勾刀刀片a(17)和勾刀刀片b(18)相互逆向交叉设置，所述勾刀刀片a(17)和勾刀刀片b(18)所在的固定板上均通过连接齿轮外接转动蜗杆(19)，所述机械爪(8)内还设置有定位器传感器，所述带门漏斗托盘(2)的内壁上安装有摄像头(22)，所述箱体(1)的外部安装有壳体(23)，所述壳体(23)的正面上开设有用于投入垃圾的投放窗(24)，所述投放窗(24)的一侧安装有刷卡器(25)，所述摄像头(22)、刷卡器(25)和微电脑控制器(4)电性连接，所述刷卡器(25)上设置有警报灯(26)，所述投放窗(24)上设置有滑动窗门(27)，所述滑动窗门(27)两侧均设置有相应的第三伸缩电机，所述第三伸缩电机和微电脑控制器(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种湿垃圾破袋分离装置，其特征在于，所述箱体(1)和支撑架(3)之间还安装有垃圾袋收集箱(20)。
3.根据权利要求1所述的一种湿垃圾破袋分离装置，其特征在于，所述微电脑控制器(4)分别和第一伸缩电机(7)、振动电机(9)、机械爪(8)、重力感应器(11)、定位器传感器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种湿垃圾破袋分离装置，其特征在于，所述机械爪(8)位于带门漏斗托盘(2)的正上方，所述机械爪(8)通过滑块(6)和滑动横梁(5)横向滑动位移。
5.根据权利要求1所述的一种湿垃圾破袋分离装置，其特征在于，所述机械爪(8)通过第一伸缩电机(7)上下调节高度。
6.根据权利要求1所述的一种湿垃圾破袋分离装置，其特征在于，所述振动电机(9)通过弧形连接管(10)带动机械爪(8)振动。
7.根据权利要求1所述的一种湿垃圾破袋分离装置，其特征在于，所述转动蜗杆(19)外接小型电机(21)，所述小型电机(21)和微电脑控制器(4)电性连接。
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