CN112278018B - 联锁区信号设备控制方法及装置 - Google Patents

联锁区信号设备控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112278018B
CN112278018B CN202011112972.1A CN202011112972A CN112278018B CN 112278018 B CN112278018 B CN 112278018B CN 202011112972 A CN202011112972 A CN 202011112972A CN 112278018 B CN112278018 B CN 112278018B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control authority
request
terminal
operation area
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011112972.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112278018A (zh
Inventor
郭晓明
郭佳
袁丽莉
程远瑶
王昕怡
房明
方伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd
Original Assignee
CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd filed Critical CRSC Urban Rail Transit Technology Co Ltd
Priority to CN202011112972.1A priority Critical patent/CN112278018B/zh
Publication of CN112278018A publication Critical patent/CN112278018A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112278018B publication Critical patent/CN112278018B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明实施例提供一种联锁区信号设备控制方法及装置，其中，该方法包括：若判断获知当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得服务端判断获知控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执；接收控制权限设置回执，向服务端发送控制权限变更请求，以使得服务端根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。本发明实施例提供的联锁区信号设备控制方法及装置，通过将控制模式执行的最小颗粒度由联锁区进一步细化至操作区域，使得ATS系统选择控制的对象更为灵活，能增加终端故障容错性。

Description

联锁区信号设备控制方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种联锁区信号设备控制方法及装置。
背景技术
城市轨道交通的列车自动监控系统(Automatic Train Supervision系统，ATS系统)是一种自动化程度很高的指挥系统。ATS终端可以分为车站终端和中心终端。
目前，ATS系统采用中心-车站两级的方式进行控制模式划分。相应地，联锁区信号设备的控制的方式包括中心控制方式和车站控制方式。现有联锁区信号设备的控制以整个联锁区为单位设置控制权限。一般地，一个联锁区包含一个联锁站和多个OC(目标控制，Objective Control)站。采用中心控制方式时，中心终端可以向该联锁区内的信号设备下发操作命令，车站终端无法操作该联锁区的信号设备；采用车站控制方式时，联锁站的车站终端可以向该联锁区内的信号设备下发操作命令，中心终端无法操作该联锁区的信号设备。现有控制模式固定化，对于终端故障的不具备很高的容错性，导致轨道交通运营的故障率较高。
发明内容
本发明实施例提供一种联锁区信号设备控制方法及装置，用以解决现有技术中的终端故障容错性较低缺陷，实现故障率更低的轨道交通运营。
本发明实施例提供一种联锁区信号设备控制方法，包括：
若判断获知当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得所述服务端判断获知所述控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执；
接收所述控制权限设置回执，向所述服务端发送控制权限变更请求，以使得所述服务端根据所述控制权限变更请求，更新请求终端具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述联锁区包括多个互不重叠的操作区域；所述请求终端，为发送所述控制权限设置请求和所述控制权限变更请求的ATS终端。
根据本发明一个实施例的联锁区信号设备控制方法，所述接收所述控制权限设置回执，与所述向所述服务端发送控制权限变更请求之间，还包括：
向目标终端发送控制权限协商请求；
接收所述目标终端发送的控制权限协商回执；
确定所述控制权限协商回执表示请求成功；
其中，所述目标终端为当前具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
根据本发明一个实施例的联锁区信号设备控制方法，包括：
接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知所述控制权限设置请求合法，则向所述请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执；
接收所述请求终端发送的控制权限变更请求，根据所述控制权限变更请求，更新所述请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述联锁区包括多个互不重叠的操作区域；所述请求终端为发送控制权限设置请求时，不具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
根据本发明一个实施例的联锁区信号设备控制方法，所述接收所述请求终端发送的控制权限变更请求之后，还包括：
若所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性为具有唯一性，则根据所述控制权限变更请求，更新目标终端不具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述目标终端为所述请求终端发送控制权限设置请求时，具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
根据本发明一个实施例的联锁区信号设备控制方法，所述接收请求终端发送的控制权限设置请求之后，还包括：
若判断获知所述控制权限设置请求非法或判断失败，则向所述请求终端返回表示请求失败的控制权限设置回执。
根据本发明一个实施例的联锁区信号设备控制方法，所述更新所述请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限之后，还包括：
向所述请求终端发送控制权限变更通知消息。
本发明实施例还提供一种联锁区信号设备控制装置，包括：
设置模块，用于若判断获知当前不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得所述服务端判断获知所述控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执；
变更模块，用于接收所述控制权限设置回执，向所述服务端发送控制权限变更请求，以使得所述服务端根据所述控制权限变更请求，更新请求终端具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述联锁区包括多个互不重叠的操作区域；所述请求终端，为发送所述控制权限设置请求和所述控制权限变更请求的ATS终端。
本发明实施例还提供一种联锁区信号设备控制装置，包括：
设置处理模块，用于接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知所述控制权限设置请求合法，则向所述请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执；
变更处理模块，用于接收所述请求终端发送的控制权限变更请求，根据所述控制权限变更请求，更新所述请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述联锁区包括多个互不重叠的操作区域；所述请求终端为发送控制权限设置请求时，不具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述联锁区信号设备控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述联锁区信号设备控制方法的步骤。
本发明实施例提供的联锁区信号设备控制方法及装置，通过将控制模式执行的最小颗粒度由联锁区进一步细化至操作区域，使得ATS系统选择控制的对象更为灵活，在中心控制和车站控制以车站终端和中心终端互相作为后备的基础上，增加车站内部联锁站终端设备和OC站终端设备互为后备，能增加终端故障容错性，表示请求成功能提高ATS控制模式的容错率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种联锁区信号设备控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种联锁区信号设备控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种联锁区信号设备控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种联锁区信号设备控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了克服现有技术的上述问题，本发明实施例提供一种联锁区信号设备控制方法及装置，其发明构思是，将传统联锁区信号设备的控制模式由以联锁区为粒度进行整体控制，细化为以联锁区内的操作区域为粒度进行分别控制，从而提高ATS控制模式的容错率。
图1是本发明实施例提供的一种联锁区信号设备控制方法的流程示意图。下面结合图1描述本发明实施例的联锁区信号设备控制方法。如图1所示，该方法包括：步骤S101、若判断获知当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得服务端判断获知控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执。
其中，联锁区包括多个互不重叠的操作区域。
需要说明的是，本发明实施例提供的联锁区信号设备控制方法的执行主体为ATS终端。该ATS终端可以为中心终端或车站终端。
具体地，联锁区是指为了保证列车车站行车和调车作业的安全，在列车行驶区间内，划分的若干个区域。联锁区内包括各种信号设备，例如信号机、道岔和进路等。联锁区内的各种信号设备之间存在互相制约的关系。
可以预先对联锁区进行划分，得到多个操作区域。任意两个相邻的联锁区互不重叠。对于每一操作区域，该操作区域可以包括一个联锁站、若干个个OC站或一个联锁站和若干个OC站。
ATS终端可以通过对目标操作区域的信号设备直接发送控制指令，实现ATS终端对联锁区内任一操作区域的信号设备的独立控制。
ATS控制终端需要获取对目标操作区域的信号设备的控制权限，可以通过请求或强制获取等方式实现。
通过ATS终端当前时刻的控制状态，可以判断某一ATS终端是否具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
若判断结果为否，但该ATS终端此时需要获取目标操作区域的信号设备的控制权限，则该ATS终端可以通过向服务端发送控制权限设置请求。
服务端可以根据实际情况，判断该ATS终端发送的控制权限设置请求是否合法。
若服务端判断获知该ATS终端发送的控制权限设置请求合法，则向该ATS终端返回表示请求成功的控制权限设置回执。
若服务端判断获知该ATS终端发送的控制权限设置请求不合法，则向该ATS终端返回表示请求失败的控制权限设置回执。
步骤S102、接收控制权限设置回执，向服务端发送控制权限变更请求，以使得服务端根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
其中，请求终端，为发送控制权限设置请求和控制权限变更请求的ATS终端。
可以理解的是，请求终端即本发明实施例提供的联锁区信号设备控制方法的执行主体。
服务端判断获知请求终端发送的控制权限设置请求合法后，向请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执，请求终端接收表示请求成功的控制权限设置回执。
请求终端接收到表示请求成功的控制权限设置回执之后，可以通过强制或向当前时刻具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端请求的方式，获得目标操作区域的信号设备的控制权限；请求终端获得目标操作区域的信号设备的控制权限之后，向服务端发送控制权限变更请求。
服务端可以根据请求终端发送的控制权限变更请求，更新请求终端的控制权限。
需要说明的是，既有的ATS系统控制模式，以整个联锁区为单位设置控制权限。若ATS终端当前时刻的控制状态为车站终端控制模式，则由联锁站的车站终端对整个联锁区的信号设备下达操作指令。OC站的车站终端不具备控制整个联锁区的权限。OC站只能接受联锁站的车站终端或中心终端的控制。若中心终端或联锁站的车站终端出现异常或下达的控制指令出错，则整个联锁区内所有的联锁站和OC站的信号设备均会受到影响，容错率较低。
本发明实施例中，ATS控制终端可以独立控制联锁区内每一操作区域的信号设备，则OC站的车站终端也可以具备控制权限，可以控制包含该OC站的操作区域中的信号设备，或其他操作区域中的信号设备。并且，操作区域间控制模式彼此独立：每个操作区域间彼此控制模式解耦，彼此不会互相影响，当ATS终端出现异常状态时，只影响其控制的操作区域，该联锁区内的其他操作区域不受影响，容错率较高。
本发明实施例通过将控制模式执行的最小颗粒度由联锁区进一步细化至操作区域，使得ATS系统选择控制的对象更为灵活，在中心控制和车站控制以车站终端和中心终端互相作为后备的基础上，增加车站内部联锁站终端设备和OC站终端设备互为后备，能增加终端故障容错性，表示请求成功，能提高ATS系统控制模式的容错率。
基于上述各实施例的内容，接收控制权限设置回执，与向服务端发送控制权限变更请求之间，还包括：
向目标终端发送控制权限协商请求。
其中，目标终端为当前具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
具体地，请求终端接收表示请求成功的控制权限设置回执之后，可以通过请求方式，与目标终端进行协商，获得目标操作区域的信号设备的控制权限。
请求终端向目标终端发送控制权限协商请求。目标终端响应于根据该控制权限协商请求生成的指令，发送相应的控制权限协商回执。
该指令，可以是用户根据该控制权限协商请求输入目标终端的，也可以是目标终端根据该控制权限协商请求和实际情况，基于预设的算法进行判断后生成的。
若同意该控制权限协商请求，则该指令为表示同意的指令。相应地，目标终端发送表示请求成功的控制权限协商回执。
若不同意该控制权限协商请求，则该指令为表示不同意的指令。相应地，目标终端发送表示请求失败的控制权限协商回执。
接收目标终端发送的控制权限协商回执。
具体地，请求终端接收目标终端发送的控制权限协商回执。
确定控制权限协商回执表示请求成功。
具体地，请求终端可以根据接收的控制权限协商回执，判断该控制权限协商回执表示请求成功还是表示请求失败。
该控制权限协商回执表示请求成功，说明目标终端同意请求终端变更控制权限的请求。此时请求终端可以向服务端发送控制权限变更请求，进而更新请求终端的目标操作区域的信号设备的控制权限。
该控制权限协商回执表示请求失败，，说明目标终端不同意请求终端变更控制权限的请求。此时请求终端不向服务端发送控制权限变更请求。
本发明实施例通过强制或向当前时刻具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端请求的方式，获得目标操作区域的信号设备的控制权限，能避免ATS终端单方要求变更目标操作区域的信号设备的控制权限而造成的控制异常事件。
图2是本发明实施例提供的一种联锁区信号设备控制方法的流程示意图。下面结合图2描述本发明实施例的联锁区信号设备控制方法。如图2所示，该方法包括：步骤S201、接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知控制权限设置请求合法，则向请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执。
其中，联锁区包括多个互不重叠的操作区域。
需要说明的是，本发明实施例提供的联锁区信号设备控制方法的执行主体为服务端。
具体地，联锁区是指为了保证列车车站行车和调车作业的安全，在列车行驶区间内，划分的若干个区域。联锁区内包括各种信号设备，例如信号机、道岔和进路等。联锁区内的各种信号设备之间存在互相制约的关系。
可以预先对联锁区进行划分，得到多个操作区域。任意两个相邻的联锁区互不重叠。对于每一操作区域，该操作区域可以包括一个联锁站、若干个个OC站或一个联锁站和若干个OC站。
ATS终端可以通过对目标操作区域的信号设备直接发送控制指令，实现ATS终端对联锁区内任一操作区域的信号设备的独立控制。
ATS终端需要获取对目标操作区域的信号设备的控制权限，可以通过请求或强制获取等方式实现。
若请求终端此时需要获取目标操作区域的信号设备的控制权限，则可以通过向服务端发送控制权限设置请求。
其中，请求终端为发送控制权限设置请求时，不具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
ATS终端可以根据当前时刻的控制状态，可以判断任一ATS终端是否具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
若判断结果为自身不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则该自身为请求终端；若判断结果为某一ATS终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则上述某一ATS终端为目标终端。
服务端接收请求终端发送的控制权限设置请求。服务端可以根据实际情况，判断该ATS终端发送的控制权限设置请求是否合法。
若服务端判断获知该ATS终端发送的控制权限设置请求合法，则向该ATS终端返回表示请求成功的控制权限设置回执。
步骤S202、接收请求终端发送的控制权限变更请求，根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
请求终端接收到表示请求成功的控制权限设置回执之后，可以通过强制或向当前时刻具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端请求的方式，获得目标操作区域的信号设备的控制权限；请求终端获得目标操作区域的信号设备的控制权限之后，向服务端发送控制权限变更请求。
服务端接收请求终端发送的控制权限变更请求。
服务端可以根据请求终端发送的控制权限变更请求，更新请求终端的控制权限为具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
需要说明的是，既有的ATS系统控制模式，以整个联锁区为单位设置控制权限。若ATS终端当前时刻的控制状态为车站终端控制模式，则由联锁站的车站终端对整个联锁区的信号设备下达操作指令。OC站的车站终端不具备控制整个联锁区的权限。OC站只能接受联锁站的车站终端或中心终端的控制。若中心终端或联锁站的车站终端出现异常或下达的控制指令出错，则整个联锁区内所有的联锁站和OC站的信号设备均会受到影响，容错率较低。
本发明实施例中，ATS控制终端可以独立控制联锁区内每一操作区域的信号设备，则OOC站的车站终端也可以具备控制权限，可以控制包含该OC站的操作区域中的信号设备，或其他操作区域中的信号设备。并且，操作区域间控制模式彼此独立：每个操作区域间彼此控制模式解耦，彼此不会互相影响，当ATS终端出现异常状态时，只影响其控制的操作区域，该联锁区内的其他操作区域不受影响，容错率较高。
本发明实施例通过将控制模式执行的最小颗粒度由联锁区进一步细化至操作区域，使得ATS系统选择控制的对象更为灵活，在中心控制和车站控制以车站终端和中心终端互相作为后备的基础上，增加车站内部联锁站终端设备和OC站终端设备互为后备，能增加终端故障容错性，表示请求成功能提高ATS系统控制模式的容错率。
基于上述各实施例的内容，接收请求终端发送的控制权限变更请求之后，还包括：若目标操作区域的信号设备的控制权限的属性为具有唯一性，则根据控制权限变更请求，更新目标终端不具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
其中，目标终端为请求终端发送控制权限设置请求时，具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
在一个联锁区内，目标终端可以是联锁区内，具备目标操作区域的信号设备的控制权限的一个或多个ATS终端。
服务端接收请求终端发送的控制权限变更请求之后，判断目标操作区域的信号设备的控制权限的属性是否具有唯一性。
若目标操作区域的信号设备的控制权限的属性具有唯一性，则根据控制权限变更请求，更新目标终端不具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
具体地，若目标操作区域的信号设备的控制权限的属性具有唯一性，则一个操作区域只能由一个ATS终端控制，只有拥有目标操作区域控制权限的ATS终端，才可以控制目标操作区域的信号设备。目标终端需先放弃目标操作区域的信号设备的控制权限，请求终端才能获取到所需权限。
需要说明的是，目标操作区域的信号设备的控制权限的属性具有唯一性时，一个ATS终端可以拥有多个操作区域的控制权限，但一个操作区域只能被拥有其控制权限的ATS终端控制。
若目标操作区域的信号设备的控制权限的属性不具有唯一性，则一个操作区域可以由若干个同级ATS终端同时控制，一个ATS终端可以同时控制若干个操作区域。请求终端和目标终端为同级ATS终端时，目标终端无需放弃目标操作区域的信号设备的控制权限，请求终端也可以获取到所需权限。
本发明实施例针对目标操作区域的信号设备的控制权限的属性为具有唯一性的情况，根据控制权限变更请求，更新目标终端不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，确定目标终端不再具有目前操作区域的信号设备的控制权限，能使得目前操作区域的控制权限划分更明确，能保证信号设备的运行安全。
基于上述各实施例的内容，接收请求终端发送的控制权限设置请求之后，还包括：若判断获知控制权限设置请求非法或判断失败，则向请求终端返回表示请求失败的控制权限设置回执。
服务端接收请求终端发送的控制权限设置请求之后，可以根据实际情况判断该控制权限设置请求是否为非法或判断失败。例如：若请求终端发送的控制权限设置请求会造成列车运行异常，则判断该请求为非法；若服务端无法判断请求终端发送的控制权限设置请求是否合法，则判断该请求为判断失败。
服务端判断获知控制权限设置请求非法或判断失败之后，向请求终端返回表示请求失败的控制权限设置回执。
请求终端接收表示请求失败的控制权限设置回执，目标操作区域的信号设备的控制权限不作变更。
本发明实施例在判断获知请求终端发送的控制权限设置请求非法或判断失败之后，向请求终端返回表示请求失败的控制权限设置回执，目标操作区域的信号设备的控制权限不作变更，能筛除请求终端不合理的控制权限设置请求，能避免ATS终端做出无效的权限变更，能保证信号设备的运行安全。
基于上述各实施例的内容，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限之后，还包括：向请求终端发送控制权限变更通知消息。
具体地，服务端根据请求终端发送的控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限之后，服务端向请求终端发送控制权限变更通知消息。
控制权限变更通知消息，可以携带有目标操作区域的信息，以及变更前后具有该目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端的信息。
需要说明的是，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限之后，服务端除了向请求终端发送控制权限变更通知消息之外，还可以向该联锁区的所有其他ATS终端发送该控制权限变更通知消息，或者向目标操作区域的信号设备的控制权限变更前，具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端发送该控制权限变更通知消息。
可以理解的是，根据接收到的控制权限变更通知消息，每一ATS终端可以获知自身是否具备某一操作区域的信号设备的控制权限。
本发明实施例通过在更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限之后，向请求终端发送控制权限变更通知消息，使得请求终端能够获知当前时刻已取得目标操作区域的信号设备的控制权限，能明确当前时刻请求终端和目标终端的控制权限，能提高对目标操作区域的控制效率，能保证信号设备的运行安全。
下面对本发明实施例提供的联锁区信号设备控制装置进行描述，下文描述的联锁区信号设备控制装置与上文描述的联锁区信号设备控制方法可相互对应参照。
图3为根据本发明实施例提供的联锁区信号设备控制装置的结构示意图。基于上述各实施例的内容，如图3所示，该装置包括设置模块301和变更模块302，其中：
设置模块301，用于若判断获知当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得服务端判断获知控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执。
变更模块302，用于接收控制权限设置回执，向服务端发送控制权限变更请求，以使得服务端根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
其中，联锁区包括多个互不重叠的操作区域；请求终端，为发送控制权限设置请求和控制权限变更请求的ATS终端。
需要说明的是，本发明实施例提供的联锁区信号设备控制装置为ATS终端。该ATS终端可以为中心终端或车站终端。该ATS终端即请求终端。
具体地，设置模块301和变更模块302电连接。
ATS控制终端的设置模块301根据该ATS控制终端当前时刻的控制状态，可以判断该ATS终端是否具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
该ATS控制终端当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，可以通过设置模块301向服务端发送控制权限设置请求。
服务端可以根据实际情况，确定请求终端发送的控制权限设置请求合法，并向该请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执。
变更模块302接收到表示请求成功的控制权限设置回执之后，可以通过强制或向当前时刻具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端请求的方式，使得请求终端获得目标操作区域的信号设备的控制权限；请求终端获得目标操作区域的信号设备的控制权限之后，变更模块302向服务端发送控制权限变更请求。
服务端可以根据请求终端发送的控制权限变更请求，更新请求终端的控制权限。
本发明实施例提供的联锁区信号设备控制装置，用于执行本发明上述各实施例提供的联锁区信号设备控制方法，该联锁区信号设备控制装置包括的各模块实现相应功能的具体方法和流程详见上述联锁区信号设备控制方法的实施例，此处不再赘述。
该联锁区信号设备控制装置用于前述各实施例的联锁区信号设备控制方法。因此，在前述各实施例中的联锁区信号设备控制方法中的描述和定义，可以用于本发明实施例中各执行模块的理解。
本发明实施例通过将控制模式执行的最小颗粒度由联锁区进一步细化至操作区域，使得ATS系统选择控制的对象更为灵活，在中心控制和车站控制以车站终端和中心终端互相作为后备的基础上，增加车站内部联锁站终端设备和OC站终端设备互为后备，能增加终端故障容错性，表示请求成功能提高ATS系统控制模式的容错率。
图4为根据本发明实施例提供的联锁区信号设备控制装置的结构示意图。基于上述各实施例的内容，如图4所示，该装置包括设置处理模块401和变更处理模块402，其中：
设置处理模块401，用于接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知控制权限设置请求合法，则向请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执。
变更处理模块402，用于接收请求终端发送的控制权限变更请求，根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
其中，联锁区包括多个互不重叠的操作区域；请求终端为发送控制权限设置请求时，不具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
需要说明的是，本发明实施例提供的联锁区信号设备控制装置为服务端。
具体地，设置处理模块401和变更处理模块402电连接。
设置处理模块401接收请求终端发送的控制权限设置请求；可以根据实际情况，判断请求终端发送的控制权限设置请求是否合法；若判断获知该终端发送的控制权限设置请求合法，则向该请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执。
变更处理模块402接收请求终端发送的控制权限变更请求；可以根据请求终端发送的控制权限变更请求，更新请求终端的控制权限为具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
本发明实施例通过将控制模式执行的最小颗粒度由联锁区进一步细化至操作区域，使得ATS系统选择控制的对象更为灵活，在中心控制和车站控制以车站终端和中心终端互相作为后备的基础上，增加车站内部联锁站终端设备和OC站终端设备互为后备，能增加终端故障容错性，表示请求成功能提高ATS系统控制模式的容错率。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、存储器(memory)502和总线503；其中，处理器501和存储器502通过总线503完成相互间的通信；处理器501用于调用存储在存储器502中并可在处理器501上运行的计算机程序指令，以执行上述各方法实施例供的联锁区信号设备控制方法，该方法包括：若判断获知当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得服务端判断获知控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执；接收控制权限设置回执，向服务端发送控制权限变更请求，以使得服务端根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。或者包括：接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知控制权限设置请求合法，则向请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执；接收请求终端发送的控制权限变更请求，根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
此外，上述的存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的联锁区信号设备控制方法，该方法包括：若判断获知当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得服务端判断获知控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执；接收控制权限设置回执，向服务端发送控制权限变更请求，以使得服务端根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。或者包括：接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知控制权限设置请求合法，则向请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执；接收请求终端发送的控制权限变更请求，根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的联锁区信号设备控制方法，该方法包括：若判断获知当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得服务端判断获知控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执；接收控制权限设置回执，向服务端发送控制权限变更请求，以使得服务端根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。或者包括：接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知控制权限设置请求合法，则向请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执；接收请求终端发送的控制权限变更请求，根据控制权限变更请求，更新请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种联锁区信号设备控制方法，其特征在于，包括：
若判断获知当前时刻不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得所述服务端判断获知所述控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执；
接收所述控制权限设置回执，向所述服务端发送控制权限变更请求，以使得所述服务端根据所述控制权限变更请求，更新请求终端具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述联锁区包括多个互不重叠的操作区域；所述请求终端，为发送所述控制权限设置请求和所述控制权限变更请求的ATS终端；每一所述操作区域包括一个联锁站，若干个OC站，或一个联锁站和若干个OC站；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性包括具有唯一性和不具有唯一性；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性具有唯一性时，一个所述操作区域由唯一一个ATS终端控制；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性不具有唯一性时，一个操作区域由多个同级ATS终端同时控制。
2.根据权利要求1所述的联锁区信号设备控制方法，其特征在于，所述接收所述控制权限设置回执，与所述向所述服务端发送控制权限变更请求之间，还包括：
向目标终端发送控制权限协商请求；
接收所述目标终端发送的控制权限协商回执；
确定所述控制权限协商回执表示请求成功；
其中，所述目标终端为当前具备目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
3.一种联锁区信号设备控制方法，其特征在于，包括：
接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知所述控制权限设置请求合法，则向所述请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执；
接收所述请求终端发送的控制权限变更请求，根据所述控制权限变更请求，更新所述请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述联锁区包括多个互不重叠的操作区域；所述请求终端为发送控制权限设置请求时，不具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端；每一所述操作区域包括一个联锁站，若干个OC站，或一个联锁站和若干个OC站；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性包括具有唯一性和不具有唯一性；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性具有唯一性时，一个所述操作区域由唯一一个ATS终端控制；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性不具有唯一性时，一个操作区域由多个同级ATS终端同时控制。
4.根据权利要求3所述的联锁区信号设备控制方法，其特征在于，所述接收所述请求终端发送的控制权限变更请求之后，还包括：
若所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性为具有唯一性，则根据所述控制权限变更请求，更新目标终端不具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述目标终端为所述请求终端发送控制权限设置请求时，具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端。
5.根据权利要求3所述的联锁区信号设备控制方法，其特征在于，所述接收请求终端发送的控制权限设置请求之后，还包括：
若判断获知所述控制权限设置请求非法或判断失败，则向所述请求终端返回表示请求失败的控制权限设置回执。
6.根据权利要求3至5任一所述的联锁区信号设备控制方法，其特征在于，所述更新所述请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限之后，还包括：
向所述请求终端发送控制权限变更通知消息。
7.一种联锁区信号设备控制装置，其特征在于，包括：
设置模块，用于若判断获知当前不具备目标操作区域的信号设备的控制权限，则向服务端发送控制权限设置请求，以使得所述服务端判断获知所述控制权限设置请求合法之后，返回表示请求成功的控制权限设置回执；
变更模块，用于接收所述控制权限设置回执，向所述服务端发送控制权限变更请求，以使得所述服务端根据所述控制权限变更请求，更新请求终端具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述联锁区包括多个互不重叠的操作区域；所述请求终端，为发送所述控制权限设置请求和所述控制权限变更请求的ATS终端；每一所述操作区域包括一个联锁站，若干个OC站，或一个联锁站和若干个OC站；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性包括具有唯一性和不具有唯一性；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性具有唯一性时，一个所述操作区域由唯一一个ATS终端控制；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性不具有唯一性时，一个操作区域由多个同级ATS终端同时控制。
8.一种联锁区信号设备控制装置，其特征在于，包括：
设置处理模块，用于接收请求终端发送的控制权限设置请求，若判断获知所述控制权限设置请求合法，则向所述请求终端返回表示请求成功的控制权限设置回执；
变更处理模块，用于接收所述请求终端发送的控制权限变更请求，根据所述控制权限变更请求，更新所述请求终端具备目标操作区域的信号设备的控制权限；
其中，所述联锁区包括多个互不重叠的操作区域；所述请求终端为发送控制权限设置请求时，不具备所述目标操作区域的信号设备的控制权限的ATS终端；每一所述操作区域包括一个联锁站，若干个OC站，或一个联锁站和若干个OC站；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性包括具有唯一性和不具有唯一性；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性具有唯一性时，一个所述操作区域由唯一一个ATS终端控制；所述目标操作区域的信号设备的控制权限的属性不具有唯一性时，一个操作区域由多个同级ATS终端同时控制。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的联锁区信号设备控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的联锁区信号设备控制方法的步骤。
CN202011112972.1A 2020-10-16 2020-10-16 联锁区信号设备控制方法及装置 Active CN112278018B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011112972.1A CN112278018B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 联锁区信号设备控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011112972.1A CN112278018B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 联锁区信号设备控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112278018A CN112278018A (zh) 2021-01-29
CN112278018B true CN112278018B (zh) 2023-03-21

Family

ID=74497304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011112972.1A Active CN112278018B (zh) 2020-10-16 2020-10-16 联锁区信号设备控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112278018B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114701546B (zh) * 2022-03-08 2024-04-23 交控科技股份有限公司 控制权抢取方法、装置、电子设备及计算机程序产品

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103297222B (zh) * 2013-05-28 2016-05-25 中国铁道科学研究院通信信号研究所 一种控制权限的管理方法
US20160219053A1 (en) * 2015-01-27 2016-07-28 Danzhi Cai Intelligent terminal and interactive control system and interactive control method using same
CN105691419A (zh) * 2016-03-18 2016-06-22 中铁武汉勘察设计研究院有限公司 一种可实现区域控制功能的计算机联锁控制方法及设备
CN109246165B (zh) * 2017-07-10 2020-12-25 比亚迪股份有限公司 列车自动监控系统的通信方法和控制单元服务器
CN109515477B (zh) * 2018-11-29 2020-12-29 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 一种集中控制联锁命令发送权限的方法
CN111556052A (zh) * 2020-04-27 2020-08-18 京东方科技集团股份有限公司 权限管理方法、处理设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112278018A (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2253525B1 (en) Train control method, device and system
CN102137017B (zh) 用于虚拟网络单元的工作方法及装置
CN112278018B (zh) 联锁区信号设备控制方法及装置
CN110658718A (zh) 一种多主控冗余切换控制方法及系统
CN110979404B (zh) 列车自动监督系统的双机热备系统及方法
KR101481133B1 (ko) 이더넷 기반으로 데이터를 전송하기 위한 차량용 통신 시스템 및 그 방법
CN115277457A (zh) 服务器的控制方法、服务器及存储介质
CN110949358B (zh) 一种轨道列车制动控制方法及装置
CN113830134A (zh) 车载atp双系切换方法和车载atp的逻辑单元
CN111169509B (zh) 一种临时限速的控制方法及装置
CN111857774A (zh) 一种车载设备软件升级的方法及系统
EP3876560A1 (en) Navigation control method and relevant product
CN113220421B (zh) 一种服务器集群的管理方法、管理服务器及管理系统
CN111923959B (zh) 车车通信中管理员车辆的确定方法和装置
CN111688762B (zh) 用于城轨联锁控显的倒切方法及装置
CN110677302A (zh) 一种通信控制方法、装置及系统
EP4029723A1 (en) Off-line battery swap method, battery charging and swap station, vehicle with battery to be swapped, and readable storage medium
CN107087021B (zh) 主从服务器确定方法及装置
CN112061182B (zh) 一种基于车-车通信的列车管理方法及装置
US11323936B2 (en) Service-based processing method, terminal device, and network device
CN111232025B (zh) 临时限速管理方法、系统、区域控制器和列车信号系统
CN113911180A (zh) 临时限速管理方法、装置、电子设备及计算机程序产品
CN115378557B (zh) 热备实现方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN115494721B (zh) 控制器的冗余控制方法、装置、控制器及系统
CN115946735B (zh) 一种首尾端车载设备通讯方法、装置、电子设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant