CN111923959B - 车车通信中管理员车辆的确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车车通信中管理员车辆的确定方法和装置，涉及车车通信技术领域，车车通信系统包括用于监控多个区域的中央自动监控系统、轨旁目标控制器和车载控制器，每个区域对应一个轨旁目标控制器，该方法应用于车载控制器，包括接收设置命令以及该区域中轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；根据设置命令和第一管理员记录向轨旁目标控制器发送成为主用或备用管理员请求；判断是否在预设时间内接收到轨旁目标控制器发送的第二管理员记录；若接收到，则根据第二管理员记录执行相应的管理员权限，通过车载控制器知晓自身身份，并保证一个区域内仅有一个同职务的管理员，进而解决车辆管理员在动态设置中产生的不确定性和不唯一性的问题。

Description

车车通信中管理员车辆的确定方法和装置

技术领域

本发明涉及车车通信的技术领域，尤其是涉及一种车车通信中管理员车辆的确定方法和装置。

背景技术

当前轨道交通的列车通信过程中一般采用自动列车监控系统（Automatic TrainSupervision，ATS）、车载控制器OBC、轨旁目标控制器OC和地面设备，其中将地面设备作为轨旁目标控制器的管理员。但对于高速发展的轨道交通领域来说，其扩展性较差，随着列车可行驶区域的增加，还需要增加相应数量的地面设备，成本较高，此外，地面设备的权限管理较为固定，无法实现列车的互联、互通以及线路混跑的需求。

经发明人研究，可采用车车通信技术解决上述问题，但车车通信的安全性存在一定问题，车辆管理员在动态设置中可能产生不确定性和不唯一性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车车通信中管理员车辆的确定方法和装置，通过车载控制器知晓自身身份，并保证一个区域内仅有一个同职务的管理员，进而解决车辆管理员在动态设置中可能产生的不确定性和不唯一性的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车车通信中管理员车辆的确定方法，车车通信系统包括用于监控多个区域的中央自动监控系统、轨旁目标控制器和车载控制器，每个所述区域对应一个所述轨旁目标控制器，所述方法应用于车载控制器，包括：

接收设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；

根据所述设置命令和所述第一管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求或备用管理员请求；

判断是否在预设时间内接收到所述轨旁目标控制器发送的第二管理员记录，其中，所述第二管理员记录包括所述车载控制器成为所述主用管理员或所述备用管理员的管理员状态；

若接收到，则根据所述第二管理员记录执行相应的管理员权限。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收第二区域中所述轨旁目标控制器发送的第三管理员记录，所述第三管理员记录包括所述第二区域中主用管理员对应的车辆ID；

根据所述车辆ID，与所述第二区域中主用管理员的车载控制器建立通信。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，接收设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录的步骤，包括：

接收所述中央自动监控系统下发的设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；

或者，

在所述中央自动监控系统和所述轨旁目标控制器通信中断的情况下，接收第一区域中所述轨旁目标控制器下发的设置命令和第一管理员记录。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的备用管理员，则在接收到第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第四管理员记录的情况下，向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求，其中，所述第四管理员记录中主用管理员状态为空。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的主用管理员或备用管理员，且所述当前车载控制器与所述轨旁目标控制器通信中断，则清除所述主用管理员或所述备用管理员状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的主用管理员或备用管理员，且接收到所述轨旁目标控制器发送的第五管理员记录，清除所述主用管理员或所述备用管理员状态，并向中央自动监控系统发出报警指令，其中，所述第五管理员记录中的主用管理员车辆ID和备用管理员车辆ID均与所述当前车载控制器对应的车辆ID不符。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，根据所述设置命令和所述第一管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求或备用管理员请求的步骤，包括：

若所述管理员记录中的备用管理员状态为空，则根据所述设置命令和所述管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为备用管理员请求；

若所述管理员记录中的主用管理员状态和备用管理员状态均为空，则根据所述设置命令和所述管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收所述中央自动监控系统下发的取消命令；

向所述轨旁目标控制器发送取消主用管理员请求或备用管理员请求；

根据所述轨旁目标控制器在预设时间内发送的第六管理员记录情况进行相应操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

若未接收到，则向所述中央自动监控系统发出报警指令。

第二方面，本发明实施例还提供一种车车通信中管理员车辆的确定装置，车车通信系统包括用于监控多个区域的中央自动监控系统、轨旁目标控制器和车载控制器，每个所述区域对应一个所述轨旁目标控制器，所述装置应用于车载控制器，包括：

接收单元，接收设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；

请求单元，根据所述设置命令和所述第一管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求或备用管理员请求；

判断单元，判断是否在预设时间内接收到所述轨旁目标控制器发送的第二管理员记录，其中，所述第二管理员记录包括所述车载控制器成为所述主用管理员或所述备用管理员的管理员状态；

若接收到，执行单元则根据所述第二管理员记录执行相应的管理员权限。

本发明实施例提供了一种车车通信中管理员车辆的确定方法和装置，当前车辆的车载控制器能够根据接收到的设置命令和轨旁目标控制器发送的第一管理员记录，知晓与之通信连接的轨旁目标控制器的管理员状态，即轨旁目标控制器是否缺少主备管理员，再主动向轨旁目标控制器发送相应的管理员请求，并判断是否在预设时间内接收到轨旁目标控制器发送的当前车辆的车载控制器成为主用或备用管理员的记录，若收到，则当前车辆执行对应的管理员权限，以保证第一区域中的该轨旁目标控制器不会产生多个同职务的管理员（在一个区域内不会出现多个主用管理员或多个备用管理员），车载控制器也能够或者自身的状态（是否为主用管理员、备用管理员），进而解决车辆管理员是动态设置中可能产生的不确定性和不唯一性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车车通信的系统架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车车通信中管理员车辆的确定方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种ATS切换管理员对象交互图；

图4为本发明实施例提供的一种OBC接收ATS切换管理员命令流程图；

图5为本发明实施例提供的一种备用管理员主动请求升主动管理员流程图；

图6为本发明实施例提供的一种OC切换管理员对象交互图；

图7为本发明实施例提供的一种车辆接收OC切换管理员命令流程图；

图8为本发明实施例提供的一种车车通信中管理员车辆的确定装置功能模块图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前在轨道交通领域，一般需要将地面设备作为轨旁目标控制器OC的管理员，这就导致当列车的可行驶区域增加时，除扩展轨道线路之外，还需配置对应数量的地面设备，成本较高。此外，若采用地面设备为轨旁目标控制器OC的管理员，由于地面设备固定设置在轨道旁，列车无法实现行驶线路变更。

为了能够保证列车的可行驶区域的扩展性、节省地面设备以及隶属于各个线路的列车实现不同线路之间的混跑，经发明人研究，采用车车通信技术，将行驶列车作为轨旁目标控制器OC的管理员，无需地面设备作为轨旁目标控制器OC的管理员，但此种方式车辆管理员在动态设置中可能产生不确定性和不唯一性，安全性不高。

基于此，本发明实施例提供的一种车通信中管理员车辆的确定方法和装置，可以通过车载控制器知晓自身身份，并保证一个区域内仅有一个同职务的管理员，进而解决车辆管理员在动态设置中可能产生的不确定性和不唯一性的问题。

为便于对本实施例进行理解，先对实现本发明实施例车通信中管理员车辆的确定方法的系统架构进行说明，该架构包括三个主模块：分别是中央自动监控系统（ATS）、轨旁目标控制器（OC）和车载控制器（OBC），如图1所示。

车辆的车载控制器OBC可通过与轨旁目标控制器OC的通信，监督轨旁资源情况，并且除了管理本车还可以作为一个区域的管理员，和该区域中所有车辆OBC通信，并记录他们的位置和行车资源情况，以实现监督区域内行车资源和轨旁资源的目的。由上可知，管理员关系着区域内所有车辆的正常运营，作用非常重要。

为了保证车辆运营的稳定性，每个区域需要设置有主、备两个管理员，主用管理员执行管理员的工作，而备用管理员需要保持与主用管理员同步。当主用管理员因为通信中断、下线等原因不能完成管理员的功能时，备用管理员应该能立即切换成主用管理员，继续管理员的工作。因为车辆运营过程中通信情况可能实时会发生变化，为了保证车辆运营稳定性，车辆管理员是动态设置的，如何设置保证管理员身份的确定性和唯一性，即确保车辆知道自己是否是管理员并且不会有其他车辆具有管理员的身份，同一时刻管理员的身份唯一，具有重大意义。

如图2所示，对本发明实施例所公开的一种车车通信中管理员车辆的确定方法进行详细介绍，基于上述车车通信系统架构，实现本发明实施例提供的方法，其中，车车通信系统包括用于监控多个区域的中央自动监控系统、轨旁目标控制器和车载控制器，每个所述区域对应一个所述轨旁目标控制器，所述方法应用于车载控制器，该方法具体包括以下步骤：

步骤S102，接收设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；其中，该设置命令可能为中央自动监控系统（ATS）或轨旁目标控制器（OC）发送的；

步骤S104，根据所述设置命令和所述第一管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求或备用管理员请求；

步骤S106，判断是否在预设时间内接收到所述轨旁目标控制器发送的第二管理员记录，其中，所述第二管理员记录包括所述车载控制器成为所述主用管理员或所述备用管理员的管理员状态；在预设时间内，轨旁目标控制器OC响应车载控制器OBC的管理员请求并成功变更管理员记录（从第一管理员记录变更为第二管理员记录），则申请成功。

步骤S108，若接收到，则根据所述第二管理员记录执行相应的管理员权限。

在实际应用的优选实施例中，当前车辆的车载控制器能够根据接收到的设置命令和轨旁目标控制器发送的第一管理员记录，知晓与之通信连接的轨旁目标控制器的管理员状态，即轨旁目标控制器是否缺少主备管理员，再主动向轨旁目标控制器发送相应的管理员请求，并判断是否在预设时间内接收到轨旁目标控制器发送的当前车辆的车载控制器成为主用或备用管理员的记录，若收到，则当前车辆执行对应的管理员权限，以保证第一区域中的该轨旁目标控制器不会产生多个同职务的管理员（在一个区域内不会出现多个主用管理员或多个备用管理员），车载控制器也能够或者自身的状态（是否为主用管理员、备用管理员），进而解决车辆管理员是动态设置中可能产生的不确定性和不唯一性。

在一些实施例中，本发明实施例提供的方法还包括：

步骤1.1），若未接收到，则向所述中央自动监控系统发出报警指令。

这里，此时，轨旁目标控制器未能在预设时间内响应成功，车载控制器向中央自动监控系统报警，告知当前情况，以便中央自动监控系统进行下发后续指示。

在一些实施例中，由于一个区域对应一个轨旁目标控制器，一个区域的主用管理员和备用管理员不能够是同一辆车。但是，一辆车可以同时是多个区域对应的多个轨旁目标控制器OC的主用管理员，也可以是多个区域对应的多个轨旁目标控制器OC的备用管理员，本发明实施例提供的方法还包括以下步骤：

步骤2.1），接收第二区域中所述轨旁目标控制器发送的第三管理员记录，所述第三管理员记录包括所述第二区域中主用管理员对应的车辆ID；

步骤2.2），根据所述车辆ID，与所述第二区域中主用管理员的车载控制器建立通信。

其中，一个区域中的轨旁目标控制器OC只能有一个主用管理员和一个备用管理员，为了保证唯一性，将管理员对应的车辆ID记录在轨旁的轨旁目标控制器OC中。OC向自己区域中所有的车辆OBC汇报自己的管理员ID，方便该区域中的其他车辆OBC与管理员车辆OBC建立通信。例如，当前区域A包括分别与轨旁目标控制器进行通信的车辆ID为a的第一车辆、车辆ID为b的第二车辆、第三车辆、第四车辆、第五车辆，其中区域A对应的轨旁目标控制器OC管理员记录为：主用管理员对应的车辆ID为a、备用管理员对应的车辆ID为b，轨旁目标控制器OC管理员将该上述管理员记录分别发送到第一车辆-第五车辆中，以使第一车辆-第五车辆能够通过管理员记录中的车辆ID与主用管理员第一车辆实现通信。

作为一种可选的实施例，该主用管理员第一车辆还可能是区域B对应的主用管理员。一辆车也可能同时与多个轨旁目标控制器进行通信连接，则该车辆需要与该多个轨旁目标控制器中记录的相应主用管理员通过车辆ID实现通信。

可以理解的是，管理员车辆需要和OC保持通信状态正常，且由于OBC与OC的通信是由OBC发起的，管理员身份的申请也应该由OBC发起。

当中央自动监控系统和轨旁目标控制器的通信状态正常时，在一些实施例中，步骤S102，还包括以下步骤：

步骤3.1），接收所述中央自动监控系统下发的设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；

步骤3.2），当中央ATS、所有OBC、轨旁通信都正常时，ATS可以自动或者人工设置或者取消某个区域的管理员OBC。

作为一种可选的实施例，步骤S102还包括：

步骤3.3）在所述中央自动监控系统和所述轨旁目标控制器通信中断的情况下，接收第一区域中所述轨旁目标控制器下发的设置命令和第一管理员记录。

这里，若轨旁目标控制器OC与中央自动监控系统ATS通信中断，可直接接收来自OC的设置命令。在一些实施例中，若如果OC与ATS通信中断，且OC知晓自身缺少主用管理员或备用管理员时，可以自定义选择与其当前通信的某一OBC成为管理员。作为一种可选的实施例，一般选择与其相通信，且承接事项最少的车载控制器。

在一些实施例中，本发明实施例提供的方法还包括以下步骤：

步骤4.1），若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的备用管理员，则在接收到第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第四管理员记录的情况下，向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求，其中，所述第四管理员记录中主用管理员状态为空。

其中，车载控制器OBC能够知晓自身的身份状态，包括主用管理员、备用管理员和非管理员，当备用管理员OBC检查到轨旁目标控制器OC没有主用管理员的情况下，应能够主动发送请求，成为其主用管理员。

在一些实施例中，为了进一步保证车车通信的安全可靠性，具体方法还包括：

步骤5.1），若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的主用管理员或备用管理员，且所述当前车载控制器与所述轨旁目标控制器通信中断，则清除所述主用管理员或所述备用管理员状态。

这里，当前车载控制器OBC如果是某个轨旁目标控制器OC的管理员，在与这个轨旁目标控制器OC通信中断后，应该主动丢掉自己管理员的权限。此时，轨旁目标控制器也能够知晓与车载控制器OBC存在通信中断，并清除管理员记录中的对应管理员的车辆ID，再根据实际情况执行前述步骤S102。

在一些实施例中，为了进一步保证车车通信的安全可靠性，本发明实施例提供的方法还包括以下步骤：

步骤6.1），若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的主用管理员或备用管理员，且接收到所述轨旁目标控制器发送的第五管理员记录，清除所述主用管理员或所述备用管理员状态，并向中央自动监控系统发出报警指令，其中，所述第五管理员记录中的主用管理员车辆ID和备用管理员车辆ID均与所述当前车载控制器对应的车辆ID不符。

这里，车载控制器OBC如果是某个区域轨旁目标控制器OC的管理员，在收到轨旁目标控制器OC发送的管理员记录后，发现其中没有记录当前车辆的车辆ID，应该向中央自动监控系统ATS发送报警，车载控制器OBC应主动丢掉自己管理员的权限，满足通信安全。

在一些实施例中，中央自动监控系统ATS或轨旁目标控制器OC在发送管理员设置命令时不需要指定该管理员是主用或者备用，车载控制器OBC在接收到该管理员设置命令时，能够根据轨旁设备的管理员记录来确定是申请成为主用管理员还是备用管理员，具体地步骤S104，还可用以下步骤实现，包括：

步骤7.1），若所述管理员记录中的备用管理员状态为空，则根据所述设置命令和所述管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为备用管理员请求；

步骤7.2），若所述管理员记录中的主用管理员状态和备用管理员状态均为空，则根据所述设置命令和所述管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求。

需要说明的是，轨旁目标控制器OC在和自其自身的管理员车辆通信中断后，应当更新自己管理员状态，相应的ID应该置0。轨旁目标控制器OC不能在没有车载控制器OBC请求的情况下，更换管理员为其他车辆OBC。

在一些实施例中，中央自动监控系统还可取消车辆的管理员状态，具体地，本发明实施例提供的方法还包括：

步骤8.1），接收所述中央自动监控系统下发的取消命令；

步骤8.2），向所述轨旁目标控制器发送取消主用管理员请求或备用管理员请求；

步骤8.3），根据所述轨旁目标控制器在预设时间内发送的第六管理员记录情况进行相应操作。

本发明实施例提供的这种管理员确定方法，确保了中央自动监控系统ATS、车载控制器OBC和轨旁设备对于管理员任命的统一性，保证在无线通讯中，不会因为动态设置造成多辆车对于管理员的认知不一致。

为了便于更加方便理解本申请的方案，从车车通信系统架构的各个设备端，对本申请提供的管理员确定方法进行说明：

一、由中央ATS发出管理员变更命令；

当通信都正常时，ATS可以设置或者取消某个区域的管理员OBC。当ATS检查到某个OC缺少管理员，可以选择管理OC最少同时运营时间充足的车辆成为该区域OC的管理员。如果ATS发现某辆车管理的OC较多，有列车未管理或管理的OC较少时，ATS可以指定管理OC较多的列车放弃某个OC管理员的身份，放弃管理员的动作不得影响系统的运营。

当ATS变更某个OC的管理员时，需要向涉及的列车发送命令，指定列车为该OC的管理员，或者取消该列车的管理员权限，具体如图3所示：ATS发送命令，指定或取消车载控制器OBC为OC的管理员，OBC根据该命令以及OC发送的管理员记录，向OC发送成为或取消成为主备管理员的请求，若OC回复当前主备管理员状态，则OBC执行该权限操作；若OC没有在预设时间内回复，则请求失败，OBC向ATS发送报警。

其中，ATS在设置车辆管理员时，不需要为车辆制定是设置为主用管理员还是备用管理员。车辆在收到ATS管理员命令后，检查该命令的可行性、正确性，并根据OC管理员状态，选择管理员类型是主用管理员还是备用管理员，然后向对应的OC发送请求。

需要说明的是，OBC如果正处于向某个OC申请指定或者取消管理员过程中，如果ATS发送针对同一个OC的管理员命令，不论是指定还是取消命令，OBC都不执行该命令。

其中，OBC请求成为该OC的管理员（主或者备）时，OBC向该OC发送请求管理员（主\备）申请后，等待OC的管理员状态更新，然后执行对应的管理员权限。如果超时，OC的管理员状态没有更新，则认为该次请求失败，向ATS发送一条报警。

可以理解的是，OBC请求取消为该OC的管理员时，过程与申请一致，具体流程见图4：收到ATS的指定或取消管理员命令；检查命令，判断指定或取消的管理员类型；若检查不通过，则向ATS发送报警；若检查通过，则向相应OC发送管理员请求；等待，检查管理员状态；若超时、OC状态一直不匹配请求，则失败，向ATS发送报警；若不超时，检查管理员状态与请求是否相同；若不相同，则重新执行检查管理员状态的步骤；若相同，则按照命令更新权限。

二、OBC申请由备用管理员升级成主用管理员；

当备用管理员OBC检查到OC没有主用管理员的情况下，OBC不需要ATS的命令，可以自己主动发送请求。向该OC发送成为主用管理员的请求。该请求是专门的一个请求，因为备升主不能经历先取消备然后再设置主的过程，流程图如图5所示：备用管理员收到OC的管理员记录，其中主用管理员状态为空；向OC发送备用升为主用管理员请求；等待，检查管理员状态；若超时，OC状态一直不匹配请求，则失败，向ATS发送报警；若不超时，检查管理员状态与请求是否相同；若不相同，则重新执行检查管理员状态的步骤；若相同，则按照命令更新权限。

三、由OC发出管理员变更命令；

如果OC与ATS通信中断，且自己缺少主用或备用管理员时可以依据一定的原则从与自己通信的OBC中选择一辆指定为自己的管理员。

如图6所示，当OC需要自主变更自己的管理员时，需要向涉及的车辆OBC发送命令，指定车辆OBC为该OC的管理员；该车辆OBC向该OC发送请求，成为主用或备用管理员；OC回复当前主用备用管理员状态给车辆OBC。OC不需要发送取消管理员命令，它只能为自己指定管理员。OC切换管理员的流程与ATS类似，只是命令是从OC自身过来。

对于OBC来说，从OC来的命令和从ATS来的命令，处理是一致的。同样是检查该命令的可行性、正确性，并根据OC管理员状态，选择管理员类型是主用管理员还是备用管理员，然后向对应的OC发送请求，流程图如图7所示：接收OC的指令管理员命令；检查命令，判断指定或取消的管理员类型；若检查不通过，则向ATS发送报警；若检查通过，则向相应OC发送管理员请求；等待，检查管理员状态；若超时、OC状态一直不匹配请求，则失败，向ATS发送报警；若不超时，检查管理员状态与请求是否相同；若不相同，则重新执行检查管理员状态的步骤；若相同，则按照命令更新权限。

在一些实施例中，本发明实施例还提供一种车车通信中管理员车辆的确定装置，车车通信系统包括用于监控多个区域的中央自动监控系统、轨旁目标控制器和车载控制器，每个所述区域对应一个所述轨旁目标控制器，所述装置应用于车载控制器，如图8所示，包括：

接收单元，接收设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；

请求单元，根据所述设置命令和所述第一管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求或备用管理员请求；

判断单元，判断是否在预设时间内接收到所述轨旁目标控制器发送的第二管理员记录，其中，所述第二管理员记录包括所述车载控制器成为所述主用管理员或所述备用管理员的管理员状态；

若接收到，执行单元则根据所述第二管理员记录执行相应的管理员权限。

在一些实施例中，所述装置还包括通信单元，具体用于接收第二区域中所述轨旁目标控制器发送的第三管理员记录，所述第三管理员记录包括所述第二区域中主用管理员对应的车辆ID；根据所述车辆ID，与所述第二区域中主用管理员的车载控制器建立通信。

在一些实施例中，接收单元还具体用于，接收所述中央自动监控系统下发的设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；或者，在所述中央自动监控系统和所述轨旁目标控制器通信中断的情况下，接收第一区域中所述轨旁目标控制器下发的设置命令和第一管理员记录。

在一些实施例中，请求单元还具体用于，若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的备用管理员，则在接收到第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第四管理员记录的情况下，向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求，其中，所述第四管理员记录中主用管理员状态为空。

在一些实施例中，执行单元还具体用于，若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的主用管理员或备用管理员，且所述当前车载控制器与所述轨旁目标控制器通信中断，则清除所述主用管理员或所述备用管理员状态。

在一些实施例中，执行单元还具体用于，若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的主用管理员或备用管理员，且接收到所述轨旁目标控制器发送的第五管理员记录，清除所述主用管理员或所述备用管理员状态，并向中央自动监控系统发出报警指令，其中，所述第五管理员记录中的主用管理员车辆ID和备用管理员车辆ID均与所述当前车载控制器对应的车辆ID不符。

在一些实施例中，请求单元还具体用于，若所述管理员记录中的备用管理员状态为空，则根据所述设置命令和所述管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为备用管理员请求；若所述管理员记录中的主用管理员状态和备用管理员状态均为空，则根据所述设置命令和所述管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求。

在一些实施例中，请求单元还具体用于，接收所述中央自动监控系统下发的取消命令；向所述轨旁目标控制器发送取消主用管理员请求或备用管理员请求；根据所述轨旁目标控制器在预设时间内发送的第六管理员记录情况进行相应操作。

在一些实施例中，执行单元还具体用于，若未接收到，则向所述中央自动监控系统发出报警指令。

本发明实施例提供的车车通信中管理员车辆的确定装置，与上述实施例提供的车车通信中管理员车辆的确定方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的车车通信中管理员车辆的确定方法和装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的车车通信中管理员车辆的确定方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的车车通信中管理员车辆的确定方法的步骤。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，车车通信系统包括用于监控多个区域的中央自动监控系统、轨旁目标控制器和车载控制器，每个所述区域对应一个所述轨旁目标控制器，所述方法应用于车载控制器，包括：

接收设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；

根据所述设置命令和所述第一管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求或备用管理员请求；

判断是否在预设时间内接收到所述轨旁目标控制器发送的第二管理员记录，其中，所述第二管理员记录包括所述车载控制器成为所述主用管理员或所述备用管理员的管理员状态；

若接收到，则根据所述第二管理员记录执行相应的管理员权限。

2.根据权利要求1所述的车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二区域中所述轨旁目标控制器发送的第三管理员记录，所述第三管理员记录包括所述第二区域中主用管理员对应的车辆ID；

根据所述车辆ID，与所述第二区域中主用管理员的车载控制器建立通信。

3.根据权利要求1所述的车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，接收设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录的步骤，包括：

接收所述中央自动监控系统下发的设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；

或者，

在所述中央自动监控系统和所述轨旁目标控制器通信中断的情况下，接收第一区域中所述轨旁目标控制器下发的设置命令和第一管理员记录。

4.根据权利要求1所述的车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的备用管理员，则在接收到第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第四管理员记录的情况下，向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求，其中，所述第四管理员记录中主用管理员状态为空。

5.根据权利要求1所述的车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的主用管理员或备用管理员，且所述当前车载控制器与所述轨旁目标控制器通信中断，则清除所述主用管理员或所述备用管理员状态。

6.根据权利要求1所述的车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前车载控制器为所述第一区域中所述轨旁目标控制器的主用管理员或备用管理员，且接收到所述轨旁目标控制器发送的第五管理员记录，清除所述主用管理员或所述备用管理员状态，并向中央自动监控系统发出报警指令，其中，所述第五管理员记录中的主用管理员车辆ID和备用管理员车辆ID均与所述当前车载控制器对应的车辆ID不符。

7.根据权利要求1所述的车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，根据所述设置命令和所述第一管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求或备用管理员请求的步骤，包括：

若所述管理员记录中的备用管理员状态为空，则根据所述设置命令和所述管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为备用管理员请求；

若所述管理员记录中的主用管理员状态和备用管理员状态均为空，则根据所述设置命令和所述管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求。

8.根据权利要求1所述的车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述中央自动监控系统下发的取消命令；

向所述轨旁目标控制器发送取消主用管理员请求或备用管理员请求；

根据所述轨旁目标控制器在预设时间内发送的第六管理员记录情况进行相应操作。

9.根据权利要求1所述的车车通信中管理员车辆的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未接收到，则向所述中央自动监控系统发出报警指令。

10.一种车车通信中管理员车辆的确定装置，其特征在于，车车通信系统包括用于监控多个区域的中央自动监控系统、轨旁目标控制器和车载控制器，每个所述区域对应一个所述轨旁目标控制器，所述装置应用于车载控制器，包括：

接收单元，接收设置命令以及第一区域中所述轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；

请求单元，根据所述设置命令和所述第一管理员记录向所述轨旁目标控制器发送成为主用管理员请求或备用管理员请求；

判断单元，判断是否在预设时间内接收到所述轨旁目标控制器发送的第二管理员记录，其中，所述第二管理员记录包括所述车载控制器成为所述主用管理员或所述备用管理员的管理员状态；

若接收到，执行单元则根据所述第二管理员记录执行相应的管理员权限。

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