CN111688762B - 用于城轨联锁控显的倒切方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于城轨联锁控显的倒切方法及装置，该方法包括：根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切。本发明实施例能够兼顾所有外部接口系统对控显主备倒切逻辑的影响，并且，在外部接口系统需要更改对控显主备倒切的影响程度时，通过接口系统预期结果计算规则，能够进行快速扩展和便捷维护。

Description

用于城轨联锁控显的倒切方法及装置

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于城轨联锁控显的倒切方法及装置。

背景技术

城市轨道交通的联锁控制显示台(Manual Machine Interaction，MMI)，简称控显，具有冗余设计，两台MMI设备的功能实现和操作方式完全一致，在正常运行状态下时，两台MMI设备同时在线，各自具有独立的显示和操作设备，联锁逻辑部能同时处理来自两台MMI设备下发的命令数据，并通过内部网络，将站场各类表示信息同时发送给两台MMI设备，实现了与联锁逻辑部、列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)、联锁接口机和控制台系统之间的接口通信功能。其中，控显双机通过同步数据区中的协议字段，交互主备状态和与外部系统的连接状态等信息。

在通常情况下，控显、ATS、联锁接口机和控制台系统之间，只有主机/主系通过双网环境，对外发送主要接口通信内容，备机通过心跳等接口交互信息，仅和外部保持通信链接。当主机发生故障时，备机倒切为主机，完成对外通信功能的及时切换，从而保证系统持续正常运行。常见的倒切方案为：控显双机的主备状态，按照安全级别或通信级别较高的系统的主备状态和连接状态来进行倒切的，对于安全级别或通信级别较低的系统则可能不纳入控显切机逻辑的考虑范围之内。然而，现有的技术方案，不能兼顾所有外部接口系统对控显倒切逻辑的影响；同时，当外部接口系统需要提高或者降低对控显系统倒切的影响程度时，需要对控显倒切逻辑进行重新修改，不能进行快速扩展。

因此，现在亟需一种用于城轨联锁控显的倒切方法及装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种用于城轨联锁控显的倒切方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种城轨联锁控显的倒切方法，包括：

根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；

基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；

根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切。

进一步地，在所述基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态之前，所述方法还包括：

获取外部接口系统和城轨联锁控显之间的连通状态，所述连通状态包括外部接口系统的主系与城轨联锁控显主机的连通状态，以及外部接口系统的主系与城轨联锁控显它机的连通状态；

根据所述连通状态以及所述连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，构建接口系统预期结果计算规则。

进一步地，所述根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切，包括：

根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，获取城轨联锁控显双机下一时刻切换的本机主备状态；

获取城轨联锁控显双机当前时刻的本机实际主备状态，并将所述本机主备状态和所述本机实际主备状态进行对比判断，若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态的判断结果不一致，则在多个滤波周期后，根据所述本机主备状态进行主备逻辑切换，以使得城轨联锁控显双机进行主备倒切；若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态一致，则保持原有主备逻辑。

进一步地，所述基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态，包括：

按照从高往低的优先级顺序，根据N个外部接口系统的连通状态和所述N个外部接口系统的连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，遍历接口系统预期结果计算规则，以根据遍历结果，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态。

进一步地，所述按照从高往低的优先级顺序，根据N个外部接口系统的连通状态和所述N个外部接口系统的连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，遍历接口系统预期结果计算规则，以根据遍历结果，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态，包括：

在遍历完成之前，若直接得到轨联锁控显双机在第i个外部接口系统影响下的主备机预期结果，则根据主备机预期结果得到预期主备状态，i∈N；

在遍历完成之后，若得到城轨联锁控显双机在第N-1个外部接口系统影响下的后续待判断结果，则根据所述后续待判断结果，生成主备机预期结果，以根据主备机预期结果得到预期主备状态；其中，所述后续待判断结果为对当前预期状态进行后续判断的结果。

进一步地，所述按照从高往低的优先级顺序，根据N个外部接口系统的连通状态和所述N个外部接口系统的连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，遍历接口系统预期结果计算规则，以根据遍历结果，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态，还包括：

在遍历完成之后，若未得到城轨联锁控显双机在第N-1个外部接口系统影响下的后续待判断结果，则再次对外部接口系统进行遍历，并根据城轨联锁控显双机在最后一个外部接口系统影响下的最终预期结果，以根据最终预期结果得到预期主备状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于城轨联锁控显的倒切装置，包括：

优先级排序模块，用于根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；

预期主备状态获取模块，用于基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；

倒切模块，用于根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切。

进一步地，所述倒切模块包括主备状态获取单元和倒切处理单元，其中：

所述主备状态获取单元，用于根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，获取城轨联锁控显双机下一时刻切换的本机主备状态；

所述倒切处理单元，用于获取城轨联锁控显双机当前时刻的本机实际主备状态，并将所述本机主备状态和所述本机实际主备状态进行对比判断，若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态的判断结果不一致，则在多个滤波周期后，根据所述本机主备状态进行主备逻辑切换，以使得城轨联锁控显双机进行主备倒切；若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态一致，则保持原有主备逻辑。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种用于城轨联锁控显的倒切方法及装置，能够兼顾所有外部接口系统对控显主备倒切逻辑的影响，并且，在外部接口系统需要更改对控显主备倒切的影响程度时，通过接口系统预期结果计算规则，能够进行快速扩展和便捷维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的联锁系统控显双机的接口连接示意图；

图2为本发明实施例提供的用于城轨联锁控显的倒切方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的城轨联锁控显主备倒切的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的系统综合预期主备状态P的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的用于城轨联锁控显的倒切装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在城市轨道交通控制系统中，城轨联锁控显与联锁逻辑部双系通信，接收联锁双系发送的数据用于站场显示，同时，MMI设备将各种操作命令通过内部通信网络传送给联锁逻辑部，即城轨联锁控显向ATS、联锁接口机、控制台系统发送站场各类表示信息，接收ATS、联锁接口机、控制台系统的各种操作命令并转发至联锁逻辑部。图1为本发明实施例提供的联锁系统控显双机的接口连接示意图，可参考图1所示，通常情况下，控显、ATS、联锁接口机、控制台系统之间，只有主机/主系通过双网环境，对外发送主要接口通信内容，备机通过心跳等接口交互信息，仅和外部保持通信链接，当主机故障时备机倒切为主机，完成对外通信功能的及时切换，从而保证系统持续正常运行。

在现有技术方案中，根据控显与外部通信系统的类型及影响程度的不同，对于控显主备倒切逻辑的设计不尽相同。常见的技术做法是：控显双机的主备状态，是按照安全级别或通信级别较高的系统的主备状态和连接状态来进行倒切的，而对于安全级别或通信级别较低的系统，则可能不纳入控显切机逻辑考虑范围之内。例如：考虑到安全因素，控显的主备状态仅根据联锁逻辑部I系和II系的主备状态和连接状态进行倒切，而不会根据优先级相对较低的ATS、联锁接口机和控制台系统的主备和连接状态进行倒切。然而，现有的倒切方案，不能兼顾所有外部接口系统对控显倒切逻辑的影响，例如，当外部接口系统由于单网故障后，存在不能通过备用网络及时的和控显主机继续保持通信的问题时，将会导致该外部接口系统和控显之间出现主通道通信中断，从而影响正常功能的实现；当外部接口系统需要提高或降低对控显系统倒切的影响程度时，则需要对控显倒切逻辑重新进行修改，导致不能进行快速扩展。

针对上述技术问题，本发明实施例提出一种用于城轨联锁控显的倒切方法，能够根据控显双机自身主备状态和外部各系统实时通信状态，进行控显主备逻辑倒切，从而兼顾所有外部接口系统对控显倒切逻辑的影响，且控显倒切逻辑能按照后续系统需求的变更，进行快速扩展和便捷维护，从而提高系统的可用性和可维护性。

图2为本发明实施例提供的用于城轨联锁控显的倒切方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例提供了一种用于城轨联锁控显的倒切方法，包括：

步骤201，根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统。

在本发明实施例中，按照预设定义的通信需求，设置与控显进行通信的外部接口系统的优先级(以1为最高)，在本发明实施例中，将现有城轨联锁系统中的外部接口系统按照优先级从高到低的顺序进行排序，具体为：计算机联锁系统(Computer BasedInterlocking，简称CI)>ATS>联锁接口机>控制台系统。

步骤202，基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；

在所述基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态之前，所述方法还包括：

获取外部接口系统和城轨联锁控显之间的连通状态，所述连通状态包括外部接口系统的主系与城轨联锁控显主机的连通状态，以及外部接口系统的主系与城轨联锁控显它机的连通状态；

根据所述连通状态以及所述连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，构建接口系统预期结果计算规则。在本发明实施例中，城轨联锁控显双机分别按照各外部接口系统的优先级，通过遍历接口系统预期结果计算规则，计算出城轨联锁控显双机在各外部接口系统的综合影响下预期的主备状态P，即获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态。各外部接口系统对应的预期结果计算规则可参见表1：

表1

如表1所示，CHA_ERROR表示连接中断，CHA_NORMAL表示连接正常，CTRL_LOCAL表示控制模式为本地控制；CTRL_OTHER表示控制模式为非本地控制，如远程控制等；CTRL_ANY表示控制模式为任意模式，即不考虑当前控制模式；RESULT_ZHUJI表示预期运算结果为主机，RESULT_BEIJI表示预期运算结果为备机；RESULT_ZNEXT表示预期运算结果建议为主机但暂不确定，还需根据后续规则继续判断；RESULT_BNEXT表示预期运算结果建议为备机但暂不确定，还需根据后续规则继续判断；RESULT_JNEXT表示预期运算结果继承原有状态，即保持不变；RESULT_ERROR表示预期运算结果为异常，即错误状态。例如：外部接口系统优先级为1的CI系统的规则序号为1的计算规则解释为：城轨联锁控显本机判断出控显本机与联锁主系通信中断CHA_ERROR，且判断出控显它机与联锁主系通信中断CHA_ERROR，且不考虑控显当前处于的控制模式CTRL_ANY，则控显本机运算预期结果为备机RESULT_BEIJI。接口系统预期结果计算规则中其他规则的解释和上述规则解释同理，本发明实施例不再赘述。

步骤203，根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切。

在本发明实施例中，根据城轨联锁控显双机当前时刻实际主备状态，以及城轨联锁控显双机在各外部接口系统的综合影响下预期的主备状态P，获取下一时刻切换到的本机主备状态S，具体切换规则可参见表2：

表2

在本发明实施例中，可参考表2，城轨联锁控显本机即将切换到的主备状态S的计算，由控显双机当前实际主备状态和计算出的双机预期结果P，按表2规则的优先级(1为最高)进行决定，在特殊情况下，取决于控显本机节点ID。

本发明实施例提供的一种用于城轨联锁控显的倒切方法，能够兼顾所有外部接口系统对控显主备倒切逻辑的影响，并且，在外部接口系统需要更改对控显主备倒切的影响程度时，通过接口系统预期结果计算规则，能够进行快速扩展和便捷维护。

在上述实施例的基础上，所述根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切，包括：

根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，获取城轨联锁控显双机下一时刻切换的本机主备状态；

获取城轨联锁控显双机当前时刻的本机实际主备状态，并将所述本机主备状态和所述本机实际主备状态进行对比判断，若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态的判断结果不一致，则在多个滤波周期后，根据所述本机主备状态进行主备逻辑切换，以使得城轨联锁控显双机进行主备倒切；若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态一致，则保持原有主备逻辑。

图3为本发明实施例提供的城轨联锁控显主备倒切的流程示意图，可参考图3所示，在本发明实施例中，首先定义接口系统的优先级，然后遍历定义的预期结果计算规则，若可以直接计算出综合预期主备状态P，则结合实际主备状态和综合预期结果P，计算出即将切换到本机主备状态S；若未得到综合预期主备状态P，则再次遍历定义的预期结果计算规则，直到得到综合预期主备状态P；进一步地，将实际主备状态和综合主备状态P进行对比判断，若相同，则不进行切换，保持原有主备逻辑；若不相同，为防止由于网络不稳定等因素导致误判，则在多个滤波周期后，将城轨联锁控显的主备状态按照本机主备状态S进行切换。

在上述实施例的基础上，所述基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态，包括：

按照从高往低的优先级顺序，根据N个外部接口系统的连通状态和所述N个外部接口系统的连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，遍历接口系统预期结果计算规则，以根据遍历结果，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态。

在上述实施例的基础上，所述按照从高往低的优先级顺序，根据N个外部接口系统的连通状态和所述N个外部接口系统的连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，遍历接口系统预期结果计算规则，以根据遍历结果，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态，具体为：图4为本发明实施例提供的系统综合预期主备状态P的流程示意图，可参考图4所示，在遍历完成之前，若直接得到轨联锁控显双机在第i个外部接口系统影响下的主备机预期结果，则根据主备机预期结果得到预期主备状态，i∈N；在遍历完成之后，若得到城轨联锁控显双机在第N-1个外部接口系统影响下的后续待判断结果，则根据所述后续待判断结果，生成主备机预期结果，以根据主备机预期结果得到预期主备状态；其中，所述后续待判断结果为对当前预期状态进行后续判断的结果；在遍历完成之后，若未得到城轨联锁控显双机在第N-1个外部接口系统影响下的后续待判断结果，则再次对外部接口系统进行遍历，并根据城轨联锁控显双机在最后一个外部接口系统影响下的最终预期结果，以根据最终预期结果得到预期主备状态。

图5为本发明实施例提供的用于城轨联锁控显的倒切装置的结构示意图，如图5所示，本发明实施例提供了一种用于城轨联锁控显的倒切装置，包括优先级排序模块501、预期主备状态获取模块502和倒切模块503，其中，优先级排序模块501用于根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；预期主备状态获取模块502用于基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；倒切模块503用于根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切。

本发明实施例提供的一种用于城轨联锁控显的倒切装置，能够兼顾所有外部接口系统对控显主备倒切逻辑的影响，并且，在外部接口系统需要更改对控显主备倒切的影响程度时，通过接口系统预期结果计算规则，能够进行快速扩展和便捷维护。

在上述实施例的基础上，所述倒切模块503包括主备状态获取单元和倒切处理单元，其中：

所述主备状态获取单元，用于根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，获取城轨联锁控显双机下一时刻切换的本机主备状态；

所述倒切处理单元，用于获取城轨联锁控显双机当前时刻的本机实际主备状态，并将所述本机主备状态和所述本机实际主备状态进行对比判断，若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态的判断结果不一致，则在多个滤波周期后，根据所述本机主备状态进行主备逻辑切换，以使得城轨联锁控显双机进行主备倒切；若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态一致，则保持原有主备逻辑。

本发明实施例提供的装置是用于执行上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述实施例，此处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的电子设备结构示意图，参照图6，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行如下方法：根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切。

此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的用于城轨联锁控显的倒切方法，例如包括：根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于城轨联锁控显的倒切方法，其特征在于，包括：

根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；

获取外部接口系统和城轨联锁控显之间的连通状态，所述连通状态包括外部接口系统的主系与城轨联锁控显主机的连通状态，以及外部接口系统的主系与城轨联锁控显它机的连通状态；

根据所述连通状态以及所述连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，构建接口系统预期结果计算规则；

基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；

根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切，具体包括：

根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，获取城轨联锁控显双机下一时刻切换的本机主备状态；

获取城轨联锁控显双机当前时刻的本机实际主备状态，并将所述本机主备状态和所述本机实际主备状态进行对比判断，若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态的判断结果不一致，则在多个滤波周期后，根据所述本机主备状态进行主备逻辑切换，以使得城轨联锁控显双机进行主备倒切；若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态一致，则保持原有主备逻辑。

2.根据权利要求1所述的用于城轨联锁控显的倒切方法，其特征在于，所述基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态，包括：

按照从高往低的优先级顺序，根据N个外部接口系统的连通状态和所述N个外部接口系统的连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，遍历接口系统预期结果计算规则，以根据遍历结果，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态。

3.根据权利要求2所述的用于城轨联锁控显的倒切方法，其特征在于，所述按照从高往低的优先级顺序，根据N个外部接口系统的连通状态和所述N个外部接口系统的连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，遍历接口系统预期结果计算规则，以根据遍历结果，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态，包括：

在遍历完成之前，若直接得到轨联锁控显双机在第i个外部接口系统影响下的主备机预期结果，则根据主备机预期结果得到预期主备状态，i∈N；

在遍历完成之后，若得到城轨联锁控显双机在第N-1个外部接口系统影响下的后续待判断结果，则根据所述后续待判断结果，生成主备机预期结果，以根据主备机预期结果得到预期主备状态；其中，所述后续待判断结果为对当前预期状态进行后续判断的结果。

4.根据权利要求3所述的用于城轨联锁控显的倒切方法，其特征在于，所述按照从高往低的优先级顺序，根据N个外部接口系统的连通状态和所述N个外部接口系统的连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，遍历接口系统预期结果计算规则，以根据遍历结果，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态，还包括：

在遍历完成之后，若未得到城轨联锁控显双机在第N-1个外部接口系统影响下的后续待判断结果，则再次对外部接口系统进行遍历，并根据城轨联锁控显双机在最后一个外部接口系统影响下的最终预期结果，以根据最终预期结果得到预期主备状态。

5.一种用于城轨联锁控显的倒切装置，其特征在于，包括：

优先级排序模块，用于根据城轨联锁控显双机与外部接口系统的通信需求，对城轨联锁系统中各个外部接口系统进行优先级排序，得到优先级排序后的外部接口系统；

连通状态获取模块，用于获取外部接口系统和城轨联锁控显之间的连通状态，所述连通状态包括外部接口系统的主系与城轨联锁控显主机的连通状态，以及外部接口系统的主系与城轨联锁控显它机的连通状态；

计算规则构建模块，用于根据所述连通状态以及所述连通状态对应的城轨联锁控显控制模式，构建接口系统预期结果计算规则；

预期主备状态获取模块，用于基于优先级排序后的外部接口系统，根据接口系统预期结果计算规则，获取城轨联锁控显双机在各个外部接口系统影响下的预期主备状态；

倒切模块，用于根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，对城轨联锁控显双机进行主备倒切；

其中，所述倒切模块包括主备状态获取单元和倒切处理单元，

所述主备状态获取单元，用于根据城轨联锁控显双机当前时刻的主备状态和所述预期主备状态，获取城轨联锁控显双机下一时刻切换的本机主备状态；

所述倒切处理单元，用于获取城轨联锁控显双机当前时刻的本机实际主备状态，并将所述本机主备状态和所述本机实际主备状态进行对比判断，若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态的判断结果不一致，则在多个滤波周期后，根据所述本机主备状态进行主备逻辑切换，以使得城轨联锁控显双机进行主备倒切；若所述本机主备状态和所述本机实际主备状态一致，则保持原有主备逻辑。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述用于城轨联锁控显的倒切方法的步骤。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述用于城轨联锁控显的倒切方法的步骤。

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