CN115981879B - 一种冗余结构的数据同步方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冗余结构的数据同步方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据组成目标进程的模块，确定运行所述目标进程的周期中的数据同步点和所述数据同步点的同步条件；在运行所述目标进程的过程中，若满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息。本发明实施例可以提高冗余结构下的系统可用性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种冗余结构的数据同步方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
对于轨道交通等应用领域，由于对系统的可靠性要求非常高，其控制设备通常采用冗余结构，即安装两套同样的设备，分别作为主系和备系运行，两套系统具有同样的功能，在其中一套设备故障的情况下，可切换至另一套设备接替工作。当进行冗余切换时，为保证主备切换后设备工作的连续性，需要在冗余设备间对用于保持冗余单元间运行一致的数据进行同步，以避免设备冗余切换时工作不连续可能造成可用性或安全性问题。
目前的控制系统一般采用周期同步的方式来工作，即备系每周期同步主系的工作数据，以在发生切换时保证系统工作的连续性。而现在通常做法中，备系仅在周期开始后进行一次同步，在主系那里获取用于保持冗余单元间运行一致的数据，在整个运行过程中不进行任何额外的数据同步操作，这种方法存在以下问题：
一是严重降低可用性：当主系在周期内运行过程中进行冗余切换时，备系无法同步主系当前的环境，而是同步主系上一个周期结束时的工作状态。因此冗余切换后，备系无法直接接替主系切换前的工作，不能保证系统工作的连续性，降低了系统的可用性；二是影响系统安全性：如果切系时正在进行非常关键的操作或控制，则这种同步方式导致的系统工作不连续将会影响严重系统的安全性。
发明内容
本发明提供了一种冗余结构的数据同步方法、装置、设备及存储介质，以提高冗余结构下的系统可用性和安全性。
根据本发明的一方面，提供了一种冗余结构的数据同步方法，包括：
根据组成目标进程的模块，确定运行所述目标进程的周期中的数据同步点和所述数据同步点的同步条件；
在运行所述目标进程的过程中，若满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
根据本发明的另一方面，提供了一种冗余结构的数据同步方法，包括：
在主系运行目标进程的过程中，接收主系在数据同步点发送的对应的同步数据和同步点信息；
将所述同步数据和所述同步点信息本地关联存储；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
根据本发明的另一方面，提供了一种冗余结构的数据同步装置，包括：
同步点确定模块，用于根据组成目标进程的模块，确定运行所述目标进程的周期中的数据同步点和所述数据同步点的同步条件；
同步数据发送模块，同于在运行所述目标进程的过程中，若满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
根据本发明的另一方面，提供了一种冗余结构的数据同步装置，包括：
同步数据接收模块，用于在主系运行目标进程的过程中，接收主系在数据同步点发送的对应的同步数据和同步点信息；
同步数据存储模块，用于将所述同步数据和所述同步点信息本地关联存储；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的冗余结构的数据同步方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的冗余结构的数据同步方法。
本发明实施例通过在进程的各模块运行过程中加入了多个二级数据同步点，在每一个二级数据同步点，无论是否发生冗余切换，主系都将模块的运行结果实时同步给备系，使在后续主备切系时系统运行更连续，从而更好的保证系统的安全性，提高系统的可用性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是根据本发明一实施例提供的一种冗余结构的数据同步方法的流程图；
图1B是根据本发明一实施例提供的一种冗余结构的示意图；
图1C是根据本发明一实施例提供的一种现有数据同步方法的示意图；
图1D是根据本发明一实施例提供的一种数据同步处理流程图；
图1E是根据本发明一实施例提供的一种同步数据点设置方式的示意图；
图2是根据本发明又一实施例提供的一种冗余结构的数据同步方法的流程图；
图3是根据本发明又一实施例提供的一种冗余结构的数据同步方法的流程图；
图4是根据本发明又一实施例提供的一种冗余结构的数据同步装置的结构示意图；
图5是根据本发明又一实施例提供的一种冗余结构的数据同步装置的结构示意图；
图6是实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1A为本发明一实施例提供的一种冗余结构的数据同步方法的流程图，本实施例可适用于在主系的进程运行周期中设置多个和多级数据同步点，记录主备切换必要的同步数据；发生切换时备系根据设定策略选择数据同步点继续进程运行的情况，该方法可以由冗余结构的数据同步装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，例如主系。如图1A所示，该方法包括：
S110、根据组成目标进程的模块，确定运行所述目标进程的周期中的数据同步点和所述数据同步点的同步条件。
S120、在运行所述目标进程的过程中，若满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息。
在介绍本发明的实施例之前，先对本发明的应用场景-冗余结构和现有主备系之间数据同步方法进行如下简单说明：
示例性的，图1B是根据本发明一实施例提供的一种冗余结构的示意图。其中，冗余结构指安装两套同样的设备-Ⅰ系和Ⅱ系，Ⅰ系和Ⅱ系具有同样的功能，且互相完全独立。Ⅰ系和Ⅱ系通过系间的状态同步通道连接，同一时间只有1套设备（Ⅰ系或Ⅱ系）作为主系进行控制输出，另一系的设备作为备系通过系间同步通道跟主系的状态保持同步运行，即主系的主用设备实时将必要的工作状态信息作为同步数据发送给备系的备用设备。当主系故障需要另一套设备接替工作时，主系退出，原来的备系升级为主系并继续原主系的工作，进行控制输出。Ⅰ系和Ⅱ系之间的主备系关系确定后，主系和备系会循环获取彼此的状态，备系会源源不断的从主系那里获取同步数据来更新自己的数据，并不断的判断自己和主系的同步状态。
示例性的，图1C是根据本发明一实施例提供的一种现有数据同步方法的示意图。其中，每个进程的运行周期都进行一次备系对同步数据的接收、主系对进程NormalTask的运行、主系对同步数据的发送。具体为：1）备系主动与主系取得同步，接收主系上周期进程运行的运行结果作为同步数据，备系将接收到的同步数据进行转换，用与后续操作（如更新设备数据、控制设备等；2）上周期进程的运行结果数据同步后，主系进行本周期目标进程的运行，将输入的数据进行逻辑运算，并产生输出结果；3）进程处理完成后形成本周期需要同步的数据，并结束本周期，等下一个周期开始后发送给备系。按照这一数据同步方式，备系仅在周期开始后进行一次同步，从主系获取用于保持冗余单元间运行一致的数据，在进程的整个运行过程中不进行任何数据同步操作。当发生主备切换时，无论主备切换时主系当时已经运行到了进程的具体哪个环节，备系都只能同步到当前周期目标进程运行前的工作状态。这种方法存在以下问题：1）严重降低可用性：当主系在本周期目标进程运行过程中进行冗余切换时，备系无法同步主系当前的环境，而是同步主系上一个周期结束时的工作状态。因此冗余切换后，备系无法直接接替主系切换前的工作，不能保证系统工作的连续性，降低了系统的可用性，2） 影响系统安全性：如果切系时正在进行非常关键的操作或控制，则这种同步方式导致的系统工作不连续将会影响严重系统的安全性。
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
具体的，在对进程运行之前，将每一轮要运行的进程划分为多个模块，，为各个模块的运行结果设置对应的二级数据同步点，为进程的运行结果设置对应的一级数据同步点，每个周期有一个一级数据同步点和至少两个二级数据同步点。对于每个数据同步点，无论是否需要进行冗余切换，主系都会将用于保持冗余单元间运行一致的同步数据实时发送给备系，而无需等待整个进程运行结束。对于一级数据点，同步数据是整个进程的运行结果；对于二级数据点，这个同步数据是其对应设定模块的运行结果。本发明相对现有技术增加了多个二级数据同步点，周期内数据同步点的数量由一个变为多个，备系需要在多个数据同步点接受来自主系的同步数据。因此主系在向备系发送同步数据时，还要向备系一并发送该同步数据对应同步数据点的同步点信息，同步点信息中记载同步信息同步的是具体哪个模块或进程的运行结果，备系将收到的同步点信息和同步数据进行关联存储，并保存在本地。
本发明实施例通过在进程的各模块运行过程中加入了多个二级数据同步点，在每一个二级数据同步点，无论是否发生冗余切换，主系都将模块的运行结果实时同步给备系，使在后续主备切系时系统运行更连续，从而更好的保证系统的安全性，提高系统的可用性。
可选的，所述满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息包括：
若所述目标进程的目标模块运行结束，则确定满足目标二级数据同步点的目标同步条件，所述目标模块为目标同步条件中的设定模块；获取所述目标模块的运行结果，并将所述运行结果确定为同步数据； 向备系发送所述目标二级数据同步点的同步点信息和所述同步数据。
具体的，在进程的运行周期开始或结束时，设置一级数据同步点，将进程的运行结果作为同步数据发送给备系，若一级数据同步点设置为前者，则同步数据是上一周期进程的运行结果；若一级数据同步点设置为后者，则同步数据是本周期进程的运行结果。在进程的运行过程中，设置多个数据同步点，每当一个模块运行结束，便将该模块的运行结果作为同步数据，和对应的同步点信息一并实时发送给备系，备系对同步点信息和同步信息进行关联存储。
可选的，各模块依次串行运行。
具体的，对于由m（m≥2）个模块组成的进程，先将进程要逻辑的数据运行模块m1，得到模块m1的运行结果，以模块m1的运行结果作为模块m2的输入，继续运行模块m2，重复执行，直至第m个模型运行完成，得到第m个模型的运行结果作为进程的运行结果。示例性的，图1D是根据本发明一实施例提供的一种数据同步处理流程图，图1E是根据本发明一实施例提供的一种同步数据点设置方式的示意图。其中，本发明的数据同步处理流程可分为三个主要步骤。
1）同步数据接收转换（固定在该环节进行1次同步数据的转换，即一级数据同步节）：
进程运行前备系主动与主系取得同步，接收主系上一运行周期进程的运行结果。备系将接收到的同步数据进行转换，用与后续操作（如更新设备数据、控制设备等）。
2） 进程运行
上一周期进程的运行结果完成数据同步后，主系进行本周期进程的运行，将输入的数据进行逻辑运算，并产生输出结果。
其中，每一轮的进程可以分为m个模块，每个模块可再分为i_m个处理单元（如图1E），各个模块/单元之间设置了数据同步点，以形成必要的用于保持冗余单元间运行一致的数据（模块运行结果/单元运行结果），无论是否进行冗余切换，数据同步点处都进行记录。主系每个处理模块/单元的运行结果，都会在该模块/单元运行结束后实时发送给备系。
3）同步发送处理（每形成一次立即发送一次，无论是否发生冗余切换，即二级数据同步点和三级数据同步点）
形成本周期需要同步的数据（必要的用于保持冗余单元间运行一致的数据，例如每个处理模块/单元的运行结果），形成同步数据后立即发送给备系。
该示例定义进程运行中的三级数据同步点，以第n周期的进程n为例展示了数据同步点的设置示意图，其中：
一级数据同步点：checkpoint n。（固定的数据同步点，现有方案只有这一个）
二级数据同步点：checkpoint n.1、checkpoint n.2、…、checkpoint n.m。
三级数据同步点：checkpoint n.1.1、checkpoint n.1.2、…、checkpoint n.1.i_1-1；checkpoint n.2.1、checkpoint n.2.2、…、checkpoint n.2.i_2-1；…；checkpointn.m.1、checkpoint n.m.2、…、checkpoint n.m.i_m-1。
需要说明的是数据点的划分和设置方式可根据实际需要在进程运行时进行数据同步点的选定和划分，并不局限于上述三级的方式。如果一个进程只有划分模块，没有进一步划分单元，则应是两级数据同步点；如果划分单元后还进一步划分有子单元，则应是四级数据同步点。但至少应该有两级数据同步点，以便和现有技术有所区分。
图2为本发明又一实施例提供的一种所述主备切换点为所述目标进程的运行中断位置方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化改进。如图2所示，该方法包括：
S210、根据组成目标进程的模块，确定运行所述目标进程的周期中的数据同步点和所述数据同步点的同步条件。
S220、在运行所述目标进程的过程中，若满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息。
S230、在运行所述目标进程的过程中，若确定主系发生故障，则向所述备系发动主备切换信号和主备切换点。
其中，所述主备切换点为主系故障时所述目标进程的运行中断位置。
具体的，主系发生故障时根据目标进程的运行中断位置确定主备切换点，向备系发送主备切换信号和主备切换点，备系根据主备切换点确定主系故障时进程的运行中断位置，并确定按照设置的同步点选择策略选择中断位置的前序数据同步点，方法不唯一，可以根据需要进行选择，目标是使得备系同步前序数据同步点后可以尽可能的短时间恢复到接近主系主备切换前的工作状态。备系选择好前序数据同步点后，无需要再从主系获取前序数据同步点的同步数据，直接在本地存储空间找到之前已同步过的前序数据同步点的同步数据即可，并基于该同步数据作为主系继续目标进程的运行。
示例性的，对于前序数据同步点的选择策略，下面列举2种方式：
1）选择距离主备切换点之前最近的任一级数据同步点作为前序同步点，若这一点同步失败，则选择之前距离次近的任一级数据同步点。
如主系在第3周期，运行到模块2中的处理3时，进行了主备切换，备系可以数据同步点 3.2.2作为前序数据同步点，同步数据同步点 3.2.2的数据，重新从第3周期模块2处理2开始运行（即根据主系之前同步的3.2.2的运行结果，备系恢复主系中断运行的3.2.3）；如这一点同步失败，则继续向前，选择数据同步点3.2.1作为前序数据同步点，重新从第3周期模块2处理1开始运行。
（2）选择距离主备切换点之前最近的任一级数据同步点作为前序同步点，如这一点同步失败，则选择之前距离最近的上一级数据同步点。
如主系在第3周期，运行到模块2中的处理3时，进行了主备切换，备系可以数据同步点 3.2.2作为前序数据同步点，同步数据同步点 3.2.2的数据，重新从第3周期模块2处理2开始运行（即根据主系之前同步的3.2.2的运行结果，备系恢复主系中断运行的3.2.3）；如这一点同步失败，则选择上一级的数据同步点，选择数据同步点3.1的数据，重新从第3周期模块1开始运行；如这一点再次同步失败，则选择再上一级的数据同步点，选择数据同步点 2的数据，重新从第2周期开始运行。
需要说明的是，如果备系接到一级数据同步点的同步数据，说明整个进程运行正常，备系可以删除本地存储的二级数据同步点和三级数据同步点的同步数据，因为此时这两级同步点的同步数据已经没有意义了；当然，也可以不删除或选择性删除，以将这些同步数据留作故障分析等除主备切换外的其他用处。
本发明实施例通过在当发生主备切换时，由备系根据主系运行到的位置选择前序数据同步点继续进程处理，使得备系同步后可以尽可能的接近主系主备切换前的工作状态。
图3是根据本发明又一实施例提供的一种冗余结构的数据同步方法的流程图，本实施例可适用于，在主系的进程运行周期中设置多个和多级数据同步点，记录主备切换必要的同步数据；发生切换时备系根据设定策略选择数据同步点继续进程运行的情况，该方法可以由冗余结构的数据同步装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，例如主系。如图3所示，该方法包括：
S310、在主系运行目标进程的过程中，接收主系在数据同步点发送的对应的同步数据和同步点信息；
S320、将所述同步数据和所述同步点信息本地关联存储；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
本发明实施例通过在进程的各模块运行过程中加入了多个二级数据同步点，在每一个二级数据同步点，无论是否发生冗余切换，主系都将模块的运行结果实时同步给备系，使在后续主备切系时系统运行更连续，从而更好的保证系统的安全性，提高系统的可用性。
可选的，所述方法还包括：
若接收到所述主系发送的主备切换信号和主备切换点，则根据所述主备切换点确定所述主备切换点的前序数据同步点，并获取所述前序数据同步点对应的前序同步数据；根据所述前序同步数据和所述主备切换信号，作为新主系继续所述目标进程的运行。
图4为本发明又一实施例提供的一种冗余结构的数据同步装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：
同步点确定模块410，用于根据组成目标进程的模块，确定运行所述目标进程的周期中的数据同步点和所述数据同步点的同步条件；
同步数据发送模块420，同于在运行所述目标进程的过程中，若满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
本发明实施例所提供的冗余结构的数据同步装置可执行本发明任意实施例所提供的冗余结构的数据同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
可选的，所述同步数据发送模块包括：
同步条件判定单元，用于若所述目标进程的目标模块运行结束，则确定满足目标二级数据同步点的目标同步条件，所述目标模块为目标同步条件中的设定模块；
同步数据确定单元，用于获取所述目标模块的运行结果，并将所述运行结果确定为同步数据；
同步数据发送单元，用于向备系发送所述目标二级数据同步点的同步点信息和所述同步数据。
可选的，各模块依次串行运行。
可选的，所述装置还包括：
切换信号发送模块，用于在运行所述目标进程的过程中，若确定主系发生故障，则向所述备系发动主备切换信号和主备切换点，用于指示所述备系根据所述主备切换点确定所述主备切换点的前序数据同步点，并获取所述前序数据同步点对应的前序同步数据；根据所述前序同步数据和所述主备切换信号，作为新主系继续所述目标进程的运行。
进一步说明的冗余结构的数据同步装置也可执行本发明任意实施例所提供的冗余结构的数据同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图5为本发明又一实施例提供的一种冗余结构的数据同步装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
同步数据接收模块，用于在主系运行目标进程的过程中，接收主系在数据同步点发送的对应的同步数据和同步点信息；
同步数据存储模块，用于将所述同步数据和所述同步点信息本地关联存储；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
本发明实施例所提供的冗余结构的数据同步装置可执行本发明任意实施例所提供的冗余结构的数据同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
可选的，所述装置还包括：
切换信号接收模块，用于若接收到所述主系发送的主备切换信号和主备切换点，则根据所述主备切换点确定所述主备切换点的前序数据同步点，并获取所述前序数据同步点对应的前序同步数据；
主系切换处理模块，用于根据所述前序同步数据和所述主备切换信号，作为新主系继续所述目标进程的运行。
进一步说明的冗余结构的数据同步装置也可执行本发明任意实施例所提供的冗余结构的数据同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备60的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备60包括至少一个处理器61，以及与至少一个处理器61通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）62、随机访问存储器（RAM）63等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器61可以根据存储在只读存储器（ROM）62中的计算机程序或者从存储单元68加载到随机访问存储器（RAM）63中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 63中，还可存储电子设备60操作所需的各种程序和数据。处理器61、ROM 62以及RAM 63通过总线64彼此相连。输入/输出（I/O）接口65也连接至总线64。
电子设备60中的多个部件连接至I/O接口65，包括：输入单元66，例如键盘、鼠标等；输出单元67，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元68，例如磁盘、光盘等；以及通信单元69，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元69允许电子设备60通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器61可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器61的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器61执行上文所描述的各个方法和处理，例如冗余结构的数据同步方法。
在一些实施例中，冗余结构的数据同步方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元68。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 62和/或通信单元69而被载入和/或安装到电子设备60上。当计算机程序加载到RAM 63并由处理器61执行时，可以执行上文描述的冗余结构的数据同步方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器61可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行冗余结构的数据同步方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冗余结构的数据同步方法，其特征在于，应用于主系，所述方法包括：
根据组成目标进程的模块，确定运行所述目标进程的周期中的数据同步点和所述数据同步点的同步条件；
在运行所述目标进程的过程中，若满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息包括：
若所述目标进程的目标模块运行结束，则确定满足目标二级数据同步点的目标同步条件，所述目标模块为目标同步条件中的设定模块；
获取所述目标模块的运行结果，并将所述运行结果确定为同步数据；
向备系发送所述目标二级数据同步点的同步点信息和所述同步数据。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，各模块依次串行运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在运行所述目标进程的过程中，若确定主系发生故障，则向所述备系发动主备切换信号和主备切换点，用于指示所述备系根据所述主备切换点确定所述主备切换点的前序数据同步点，并获取所述前序数据同步点对应的前序同步数据；根据所述前序同步数据和所述主备切换信号，作为新主系继续所述目标进程的运行。
5.一种冗余结构的数据同步方法，其特征在于，应用于备系，所述方法包括：
在主系运行目标进程的过程中，接收主系在数据同步点发送的对应的同步数据和同步点信息；
将所述同步数据和所述同步点信息本地关联存储；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到所述主系发送的主备切换信号和主备切换点，则根据所述主备切换点确定所述主备切换点的前序数据同步点，并获取所述前序数据同步点对应的前序同步数据；
根据所述前序同步数据和所述主备切换信号，作为新主系继续所述目标进程的运行。
7.一种冗余结构的数据同步装置，其特征在于，部署于主系，所述装置包括：
同步点确定模块，用于根据组成目标进程的模块，确定运行所述目标进程的周期中的数据同步点和所述数据同步点的同步条件；
同步数据发送模块，同于在运行所述目标进程的过程中，若满足目标数据同步点的目标同步条件，则向备系发送所述目标数据同步点对应的同步数据和同步点信息；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
8.一种冗余结构的数据同步装置，其特征在于，部署于备系，所述装置包括：
同步数据接收模块，用于在主系运行目标进程的过程中，接收主系在数据同步点发送的对应的同步数据和同步点信息；
同步数据存储模块，用于将所述同步数据和所述同步点信息本地关联存储；
其中，所述目标进程由至少两个模块组成运行，所述数据同步点包括同步目标进程运行结果的一级数据同步点和同步设定模块运行结果的二级数据同步点，所述一级数据同步点的同步条件为目标进程运行结束，所述二级数据同步点的同步条件为设定模块运行结束。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的冗余结构的数据同步方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的冗余结构的数据同步方法。
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