CN112276867A - 枕木起钉器 - Google Patents
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Abstract
一种枕木起钉器，包括支撑管，支撑管上安装有气缸总成，所述气缸总成包括气缸下盖、第一气缸套和气缸上盖，其中气缸下盖固定安装在支撑管上，第一气缸套位于气缸下盖和气缸上盖之间，所述第一气缸套内配合安装有第一活塞，第一活塞的底端安装活塞杆，活塞杆经由气缸下盖穿出并伸入支撑管内，第一活塞与气缸上盖之间安装有第一弹簧，第一弹簧始终有推动第一活塞下移的趋势。通过外界提供的气体推动活塞移动，进而带动活塞杆上的剪刀臂开合及竖向移动，来完成拔钉作业，降低操作人员劳动强度，提高拔钉作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及拔钉设备技术领域，具体地说是一种枕木起钉器。
背景技术
自铁路发明以来至今，枕木是仍在广泛使用的一种轨枕，因其富有弹性，可缓和列车的动力冲击作用，容易加工制造，便于运输、铺设和养护维修，有较好的绝缘性能，扣件和木枕联结简单，木枕与碎石道碴之间有较大的摩擦系数，能保证轨道的稳定。为了减轻铁轨的腐蚀程度，通常需要在枕木上钉上作为负极的钉子，其中钉子作为易损件需要定期进行更换，现有的拔钉作业通常是由人工借助撬棍或其他杠杆力矩工具进行，拔钉作业通常较为费力，且效率低下。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种枕木起钉器，通过外界提供的气体推动活塞移动，进而带动活塞杆上的剪刀臂开合及竖向移动，来完成拔钉作业，降低操作人员劳动强度，提高拔钉作业效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种枕木起钉器，包括支撑管，支撑管上安装有气缸总成，所述气缸总成包括气缸下盖、第一气缸套和气缸上盖，其中气缸下盖固定安装在支撑管上，第一气缸套位于气缸下盖和气缸上盖之间，所述第一气缸套内配合安装有第一活塞，第一活塞的底端安装活塞杆，活塞杆经由气缸下盖穿出并伸入支撑管内，第一活塞与气缸上盖之间安装有第一弹簧，第一弹簧始终有推动第一活塞下移的趋势，所述活塞杆的底端固定安装有拉杆连接臂，拉杆连接臂的两侧均铰接有拉杆，其中一侧拉杆的底部铰接内剪刀臂，另一侧拉杆的底部铰接外剪刀臂，所述内剪刀臂和外剪刀臂通过第一转轴相铰接，内剪刀臂的底部安装有夹块凸起，外剪刀臂的底部安装有与夹块凸起相配合的夹块凹槽，对应于第一转轴的位置，在拉杆连接臂的底部还安装有第二转轴，在第一转轴的两端均安装有第一轴承，第二转轴的两端均安装有第二轴承，支撑管上开设有与第一轴承和第二轴承相配合的导向槽，对应于两侧拉杆、内剪刀臂和外剪刀臂，在支撑管上还开设有避让槽，所述气缸下盖上开设有与第一气缸套内部相联通的气孔，气缸上盖的两侧均安装有把手。所述气缸下盖与支撑管之间还安装有第二气缸套，活塞杆经由第二气缸套穿出并伸入支撑管内，在第二气缸套内配合安装有第二活塞，第二活塞套装在活塞杆外周，所述第二活塞将第二气缸套内部分为气压腔和弹簧压缩腔，气压腔内的活塞杆上安装有凸台，弹簧压缩腔内设有套装在活塞杆外周的第二弹簧，第二弹簧始终有推动第二活塞与凸台相接触的趋势，在第二气缸套一端上还开设有与气压腔相联通的进气孔和排气孔，排气孔上安装有第一控制阀，第二气缸套的另一端上开设有与弹簧压缩腔相联通的通气孔。所述外剪刀臂上铰接有挂钩，内剪刀臂上安装有与挂钩相配合的卡块，在外剪刀臂上挂钩的铰接位置处还安装有限位板，限位板能限制挂钩的转动。所述支撑管的底部设有平板，平板的两侧均开设有T型槽，T型槽内均安装有定位装置，所述定位装置包括折板，折板的一端设有与T型槽相配合的T型滑块，T型滑块上开设有定位孔，平板上安装有与定位孔相配合的定位螺栓，折板的另一端安装有紧固螺栓，转动两侧的紧固螺栓能将支撑管定位在枕木上。所述支撑管的底部设有平板，平板上安装有气动夹爪，气动夹爪的进气管路与进气孔的进气管路通过三通阀相联通，所述进气孔的进气管路上安装有与第一控制阀相联动控制的第二控制阀，第一控制阀关闭时，第二控制阀打开，第一控制阀打开时，第二控制阀关闭。所述外剪刀臂上开设有限位槽，内剪刀臂经由限位槽穿出外剪刀臂，第一转轴位于限位槽内。
本发明的积极效果在于：本发明所述的一种枕木起钉器，通过外界提供的气体推动活塞移动，克服第一弹簧的弹力带动活塞杆上移，进而带动活塞杆底部的剪刀臂伸入钉帽下部并闭合，竖向升起带动钉子与枕木分离，来完成拔钉作业，替代传统的人工撬拔，有效降低了操作人员的劳动强度，并提高了拔钉作业的效率。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是活塞杆底部结构的三维结构示意图；
图4是本发明使用过程中起钉的状态示意图；
图5是安装第二气缸套的结构示意图；
图6是剪刀臂上安装挂钩的结构示意图；
图7是支撑管上安装定位装置的结构示意图；
图8是外剪刀臂上开设限位槽的结构示意图；
图9是支撑管上安装气动夹爪的结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的一种拔钉器，如图1和图2所示，包括支撑管1，支撑管1上安装有气缸总成，所述气缸总成包括气缸下盖2、第一气缸套3和气缸上盖4，其中气缸下盖2固定安装在支撑管1上，第一气缸套3位于气缸下盖2和气缸上盖4之间。所述第一气缸套3内配合安装有第一活塞5，第一活塞5的底端安装活塞杆6，活塞杆6经由气缸下盖2穿出并伸入支撑管1内，第一活塞5与气缸上盖4之间安装有第一弹簧7，第一弹簧7始终有推动第一活塞5下移的趋势。
如图3所示，所述活塞杆6的底端固定安装有拉杆连接臂8，拉杆连接臂8的两侧均铰接有拉杆9，其中一侧拉杆9的底部铰接内剪刀臂10，另一侧拉杆9的底部铰接外剪刀臂11，所述内剪刀臂10和外剪刀臂11通过第一转轴12相铰接，内剪刀臂10的底部安装有夹块凸起13，外剪刀臂11的底部安装有与夹块凸起13相配合的夹块凹槽14，在活塞杆6上移时，拉杆连接臂8能带动两侧的拉杆9一同上移，且上移过程中内剪刀臂10和外剪刀臂11能转动至底部的夹块凸起13伸入夹块凹槽14内。
对应于第一转轴12的位置，在拉杆连接臂8的底部还安装有第二转轴15，在第一转轴12的两端均安装有第一轴承16，第二转轴15的两端均安装有第二轴承17，支撑管1上开设有与第一轴承16和第二轴承17相配合的导向槽18，其中导向槽18的设置保证了在活塞杆6上移过程中，拉杆连接臂8、内剪刀臂10和外剪刀臂11不会发生偏转扭动，确保拔钉的稳定性，转轴上安装的轴承也在上移过程中将滑动摩擦转变为滚动摩擦，在起到导向作用的同时还大大降低了与支撑管1之间的摩擦，在一定程度上提高了转轴及轴承的使用寿命。对应于两侧拉杆9、内剪刀臂10和外剪刀臂11，在支撑管1上还开设有避让槽19，所述避让槽19给拉杆9、内剪刀臂10和外剪刀臂11的转动开闭提供了充足的空间。所述气缸下盖2上开设有与第一气缸套3内部相联通的气孔20，气孔20上安装密封连接件，以便于与外界的供气管路相连接，在气缸上盖4的两侧均安装有把手21，操作人员手握把手21便可以将整体设备转移至待拔钉的工作位置。
当使用本发明所述的拔钉器时，操作人员手握把手21将整体设备转移至待拔钉的工作位置，使待拔拆的钉子位于支撑管1内，内剪刀臂10和外剪刀臂11之间的位置，此时第一气缸套3内并未充入气体，如图2所示，在第一弹簧7的弹力作用下，第一活塞5位于第一气缸套3底部位置，内剪刀臂10和外剪刀臂11位于支撑管1的底部，且呈打开状态，之后往气孔20内通入气体，在气压作用下逐渐推动第一活塞5克服第一弹簧7的弹力上移，活塞杆6及其底部的拉杆连接臂8也随之上移，通过拉杆9带动内剪刀臂10和外剪刀臂11相互闭合转动，直至夹块凸起13伸入夹块凹槽14内，此时夹块凸起13和夹块凹槽14均位于待拆卸的顶帽下部，夹块凸起13与夹块凹槽14配合之后，内剪刀臂10和外剪刀臂11便不再相对转动，此后会随拉杆连接臂8一同上移，如图4所示，上移的内剪刀臂10和外剪刀臂11便将钉子拔出枕木，之后手握把手21将设备转移至其他位置，并将第一气缸套3内的气体逐渐排出，在第一弹簧7的弹力作用下，第一活塞5下移复位，内剪刀臂10和外剪刀臂11也逐渐打开，拆卸的钉子便能取出，整体设备恢复至如图2所示的初始状态也便于进行下一次的拆钉作业。
由于待拔的钉子通常是腐蚀生锈较为严重，为了在拔钉前能有效对其进行松动，如图5所示，所述气缸下盖2与支撑管1之间还安装有第二气缸套22，活塞杆6经由第二气缸套22穿出并伸入支撑管1内。在第二气缸套22内配合安装有第二活塞23，第二活塞23套装在活塞杆6外周，所述第二活塞23将第二气缸套22内部分为气压腔24和弹簧压缩腔25，气压腔24内的活塞杆6上安装有凸台26，弹簧压缩腔25内设有套装在活塞杆6外周的第二弹簧27，第二弹簧27始终有推动第二活塞23与凸台26相接触的趋势，在第二气缸套22一端上还开设有与气压腔24相联通的进气孔28和排气孔29，排气孔29上安装有第一控制阀30，第二气缸套22的另一端上开设有与弹簧压缩腔25相联通的通气孔31。其中进气孔28上安装有密封连接件，以便与外界的供气管路相连接，通气孔31的设置便于第二活塞23在进行竖向移动时，弹簧压缩腔25内的气体能够自由进出。
当夹块凸起13和夹块凹槽14均位于待拆卸的顶帽下部，活塞杆6上移带动钉子即将拔出时，往气压腔24内通入气体，在气压作用下逐渐推动第二活塞23克服第二弹簧27的弹力下移，使第二弹簧27储存弹性势能，之后第一控制阀30将排气孔29打开，气压腔24内压力瞬间降低，第二弹簧27推动第二活塞23上移，并与凸台26发生撞击，撞击过程中使得活塞杆6与其底部的内剪刀臂10和外剪刀臂11一同发生震颤，起到对钉子进行预先松动的作用，在钉子松动至可拔出的程度后，继续往第一气缸套3内充入气体，带动活塞杆6上移将钉子完全拔出。
进一步地，为了在第二活塞23撞击凸台26时，保证位于钉帽底部的夹块凸起13和夹块凹槽14不会分离，如图6所示，所述外剪刀臂11上铰接有挂钩32，内剪刀臂10上安装有与挂钩32相配合的卡块33，挂钩32转动能搭接在卡块33上将内剪刀臂10和外剪刀臂11连接为一体，避免在撞击震颤时相互脱离，进而确保拔钉的稳定性。为了避免挂钩32的大幅度转动影响拔钉的正常作业，在外剪刀臂11上挂钩32的铰接位置处还安装有限位板34，限位板34能限制挂钩32在图6所示方向上的逆时针转动，避免挂钩32与枕木或铁轨之间的接触。
为了进一步减少操作人员的劳动强度，在进行撞击震颤时不需要操作人员手握把手21将设备按住在枕木上，如图7所示，所述支撑管1的底部设有平板35，平板35的两侧均开设有T型槽36，T型槽36内均安装有定位装置，定位装置能将支撑管1及整体设备固定安装在枕木上，所述定位装置包括折板37，折板37与枕木的边角相配合，折板37的一端设有与T型槽36相配合的T型滑块38，T型滑块38上开设有定位孔39，平板35上安装有与定位孔39相配合的定位螺栓40，折板37的另一端安装有紧固螺栓41，转动两侧的紧固螺栓41能将支撑管1定位在枕木上。上述结构定位牢固且拆装方便，不需要使用时，将T型滑块38从T型槽36内的一端拆出即可，并不会影响其后续的拔钉作业。
为了在进行撞击震颤时，便于将支撑管1及整体设备固定在枕木上，如图9所示，所述支撑管1的底部设有平板35，平板35上安装有气动夹爪43，气动夹爪43能夹持在枕木上，所述气动夹爪43可以是中国授权专利，专利号是CN201821639007.8中所述的气动夹爪，其中为了配合气压腔24内的充放气，所述气动夹爪43的进气管路与进气孔28的进气管路通过三通阀44相联通，所述进气孔28的进气管路上安装有与第一控制阀30相联动控制的第二控制阀45，第一控制阀30关闭时，第二控制阀45打开，第一控制阀30打开时，第二控制阀45关闭。当需要进行撞击震颤时，进气管路充入气体，一部分进到气动夹爪43内使其夹紧枕木，另一部分则进入到气压腔24内压缩第二弹簧27，此时第二控制阀45打开，第一控制阀30关闭，压缩到一定程度后，再将第一控制阀30打开，此时第二控制阀45关闭，第二弹簧27便会推动第二活塞23撞击凸台26，上述过程中始终会向气动夹爪43内供气，能确保在撞击震颤的过程中，整体设备固定夹装在枕木上不会发生脱离。
进一步地，为了限定内剪刀臂10和外剪刀臂11位于支撑管1底部位置时的最大开合角度，避免出现开合角度过大导致夹块凸起13和夹块凹槽14落至枕木两侧，影响后续的拔钉作业，如图8所示，所述外剪刀臂11上开设有限位槽42，内剪刀臂10经由限位槽42穿出外剪刀臂11，第一转轴12位于限位槽42内，内剪刀臂10和外剪刀臂11之间的最大开合角度如图8所示，由于限位槽42的设置，角度无法继续扩大，这样的结构保证了其底部的夹块凸起13和夹块凹槽14始终能位于支撑管1内，活塞杆6上移时便能带动内剪刀臂10和外剪刀臂11闭合并将钉子拔出。
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (5)
1.一种枕木起钉器，其特征在于：包括支撑管(1)，支撑管(1)上安装有气缸总成，所述气缸总成包括气缸下盖(2)、第一气缸套(3)和气缸上盖(4)，其中气缸下盖(2)固定安装在支撑管(1)上，第一气缸套(3)位于气缸下盖(2)和气缸上盖(4)之间，所述第一气缸套(3)内配合安装有第一活塞(5)，第一活塞(5)的底端安装活塞杆(6)，活塞杆(6)经由气缸下盖(2)穿出并伸入支撑管(1)内，第一活塞(5)与气缸上盖(4)之间安装有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)始终有推动第一活塞(5)下移的趋势，所述活塞杆(6)的底端固定安装有拉杆连接臂(8)，拉杆连接臂(8)的两侧均铰接有拉杆(9)，其中一侧拉杆(9)的底部铰接内剪刀臂(10)，另一侧拉杆(9)的底部铰接外剪刀臂(11)，所述内剪刀臂(10)和外剪刀臂(11)通过第一转轴(12)相铰接，内剪刀臂(10)的底部安装有夹块凸起(13)，外剪刀臂(11)的底部安装有与夹块凸起(13)相配合的夹块凹槽(14)，对应于第一转轴(12)的位置，在拉杆连接臂(8)的底部还安装有第二转轴(15)，在第一转轴(12)的两端均安装有第一轴承(16)，第二转轴(15)的两端均安装有第二轴承(17)，支撑管(1)上开设有与第一轴承(16)和第二轴承(17)相配合的导向槽(18)，对应于两侧拉杆(9)、内剪刀臂(10)和外剪刀臂(11)，在支撑管(1)上还开设有避让槽(19)，所述气缸下盖(2)上开设有与第一气缸套(3)内部相联通的气孔(20)，气缸上盖(4)的两侧均安装有把手(21)，所述气缸下盖(2)与支撑管(1)之间还安装有第二气缸套(22)，活塞杆(6)经由第二气缸套(22)穿出并伸入支撑管(1)内，在第二气缸套(22)内配合安装有第二活塞(23)，第二活塞(23)套装在活塞杆(6)外周，所述第二活塞(23)将第二气缸套(22)内部分为气压腔(24)和弹簧压缩腔(25)，气压腔(24)内的活塞杆(6)上安装有凸台(26)，弹簧压缩腔(25)内设有套装在活塞杆(6)外周的第二弹簧(27)，第二弹簧(27)始终有推动第二活塞(23)与凸台(26)相接触的趋势，在第二气缸套(22)一端上还开设有与气压腔(24)相联通的进气孔(28)和排气孔(29)，排气孔(29)上安装有第一控制阀(30)，第二气缸套(22)的另一端上开设有与弹簧压缩腔(25)相联通的通气孔(31)。
2.根据权利要求1所述的一种枕木起钉器，其特征在于：所述外剪刀臂(11)上铰接有挂钩(32)，内剪刀臂(10)上安装有与挂钩(32)相配合的卡块(33)，在外剪刀臂(11)上挂钩(32)的铰接位置处还安装有限位板(34)，限位板(34)能限制挂钩(32)的转动。
3.根据权利要求1所述的一种枕木起钉器，其特征在于：所述支撑管(1)的底部设有平板(35)，平板(35)的两侧均开设有T型槽(36)，T型槽(36)内均安装有定位装置，所述定位装置包括折板(37)，折板(37)的一端设有与T型槽(36)相配合的T型滑块(38)，T型滑块(38)上开设有定位孔(39)，平板(35)上安装有与定位孔(39)相配合的定位螺栓(40)，折板(37)的另一端安装有紧固螺栓(41)，转动两侧的紧固螺栓(41)能将支撑管(1)定位在枕木上。
4.根据权利要求1所述的一种枕木起钉器，其特征在于：所述支撑管(1)的底部设有平板(35)，平板(35)上安装有气动夹爪(43)，气动夹爪(43)的进气管路与进气孔(28)的进气管路通过三通阀(44)相联通，所述进气孔(28)的进气管路上安装有与第一控制阀(30)相联动控制的第二控制阀(45)，第一控制阀(30)关闭时，第二控制阀(45)打开，第一控制阀(30)打开时，第二控制阀(45)关闭。
5.根据权利要求1所述的一种枕木起钉器，其特征在于：所述外剪刀臂(11)上开设有限位槽(42)，内剪刀臂(10)经由限位槽(42)穿出外剪刀臂(11)，第一转轴(12)位于限位槽(42)内。
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