CN112275849A - 一种互感器铜皮自动折弯包线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及互感器加工技术领域，公开了一种互感器铜皮自动折弯包线机，包括上料组件、铜皮切割组件、铜皮折弯组件、下料台、拉线装置和切割放线组件，上料组件上安装有铜皮切割组件，上料组件的一端安装有铜皮折弯组件，铜皮折弯组件远离上料组件的一端安装有下料台，切割放线组件有两个，两个切割放线组件分别安装在铜皮折弯组件的两侧，拉线装置有两个，两个切割放线组件分别安装在两个拉线装置的侧端；本发明可完成将成卷的铜皮自动分切成所需尺寸的铜皮，同时可对铜皮进行自动上料、铜皮的两边长度方向自动折弯、折弯部分自动放置引线并将折弯部分压平，并且进行自动下料的一系列操作。

Description

一种互感器铜皮自动折弯包线机

技术领域

本发明涉及互感器加工技术领域，尤其是涉及一种互感器铜皮自动折弯包线机。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压(100V)或标准小电流(5A或1A，均指额定值)，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。互感器的铜皮，有2个作用：1、对内：均匀线圈的电场、磁场；2、对外：屏蔽线圈的电场、磁场；因此大点的互感器，都会包裹一层铜皮。

如附图9-11所示，目前铜皮折弯是一名人工纯手工操作，首先，将成卷的铜皮自动分切成所需尺寸的铜皮，然后使用治具，对铜皮的两边长度方向手动折弯，然后在折弯部分放置引线，然后将折弯部分压平，包在铜皮折弯部分的引线，起到接地或者和其它部件连接的作用，以方便后续对互感器加工时，实现自动化生产；一个人每天只能折弯100个左右，铜皮是一整卷的，先分切成所需尺寸再进行加工,操作繁琐，效率低，费时费力，为提高效率，现需要定制一种铜皮自动化折弯设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种互感器铜皮自动折弯包线机，以解决现有技术中将成卷的铜皮自动分切成所需尺寸的铜皮，同时可对铜皮进行自动上料、铜皮的两边长度方向自动折弯、折弯部分自动放置引线并将折弯部分压平，并且进行自动下料的一系列操作的技术问题。

本发明实施例提供了一种互感器铜皮自动折弯包线机，包括上料组件、铜皮切割组件、铜皮折弯组件、下料台、拉线装置和切割放线组件，所述上料组件上安装有所述铜皮切割组件，所述上料组件的一端安装有所述铜皮折弯组件，所述铜皮折弯组件远离所述上料组件的一端安装有所述下料台，所述切割放线组件有两个，两个所述切割放线组件分别安装在所述铜皮折弯组件的两侧，所述拉线装置有两个，两个所述切割放线组件分别安装在两个所述拉线装置的侧端。

进一步的，所述上料组件包括第一电机、第一皮带轮、第一旋转轴、第一传动皮带、第一安装架、铜皮卷筒和上料传送台，所述第一旋转轴安装在所述铜皮卷筒上，所述铜皮卷筒安装在所述第一安装架上并且所述第一旋转轴可转动地安装在所述第一安装架上，所述第一电机安装在所述铜皮卷筒的一侧，所述第一皮带轮有两个，两个所述第一皮带轮平分别安装在所述第一旋转轴靠近所述第一电机的一端上和所述第一电机的输出端上，所述第一传动皮带的两端分别套设在两个所述第一皮带轮上，所述上料传送台安装在所述铜皮卷筒的一端。

进一步的，所述上料传送台包括上料底板、第一上料侧板、第二上料侧板、第二电机、第一传送转筒、第二传送转筒、第二皮带轮和第二传动皮带，所述上料底板安装在所述铜皮卷筒的一端，所述第一上料侧板有两个，两个所述第一上料侧板分别安装在所述上料底板靠近所述铜皮卷筒的一端的两侧，所述第一传送转筒有四个，四个所述第一传送转筒分别等距且可转动地安装在两个所述第一上料侧板之间，所述第二上料侧板有两个，两个所述第二上料侧板分别安装在所述上料底板另一端的两侧，所述第二传送转筒有八个，八个所述第二传送转筒分别等距且可转动地安装在两个所述第二上料侧板之间，所述第二皮带轮有八个，八个所述第二皮带轮分别与八个所述第二传送转筒的一端连接，八个所述第二皮带轮上套设有所述第二传动皮带，所述第二电机的输出端与所述第二皮带轮连接。

进一步的，所述铜皮切割组件包括工作架、第一气缸和切割刀片，所述工作架安装在所述上料底板上且位于两个所述第一上料侧板和两个所述第二上料侧板之间，所述第一气缸安装在所述工作架顶部，并且所述第一气缸的输出端朝下且穿过所述工作架顶部位于所述工作架内部，所述第一气缸的输出端安装有所述切割刀片。

进一步的，每个所述拉线装置均包括引线、线筒、第二安装架、底座台、压线台、压线板、压线气缸和拉线组件，所述底座台位于所述第二上料侧板的一侧，所述第二安装架安装在所述底座台上，所述线筒可转动地安装在所述第二安装架上，所述引线套设在所述线筒上，所述压线台安装在所述线筒远离所述第一电机的一侧，所述压线台的一侧安装有所述压线气缸，并且所述压线气缸的输出端位于所述压线台的一侧，所述压线台的输出端安装有所述压线板，所述压线台远离所述第一电机的一侧安装有所述拉线组件。

进一步的，所述拉线组件包括第三安装架、第一驱动电缸和第一夹取气缸，所述第三安装架有两个，两个所述第三安装架分别等距的地安装在所述压线台的一侧，两个所述第三安装架上安装有所述第一驱动电缸，所述第一驱动电缸上安装有所述第一夹取气缸，所述第一驱动电缸与所述第一夹取气缸滑移配合。

进一步的，每个所述切割放线组件均包括安装座、第四安装架、第三电机、第二夹取气缸和切线刀片，所述安装座安装在所述第一驱动电缸靠近所述上料组件的一侧，所述安装座上安装有所述第四安装架，所述第三电机有两个，两个所述第三电机分别安装在所述第四安装架的两端且两个所述第三电机与所述第一驱动电缸平行，所述第二夹取气缸有两个，两个所述第二夹取气缸分别竖直安装在两个所述第三电机的输出端上，所述切线刀片有两个，两个所述第二夹取气缸的夹取端上分别设有凹槽，两个所述切线刀片分别安装在两个所述第二夹取气缸夹取端的凹槽上。

进一步的，所述铜皮折弯组件包括折弯工作台、第四电机、折弯板、第二旋转轴、固定架、安装杆、支撑台、安装柱、第二驱动电缸、第二气缸和压平板，所述折弯工作台位于所述上料底板远离所述铜皮切割组件的一端，所述折弯工作台远离所述上料底板的一端安装有所述下料台，所述折弯板有两个，两个所述折弯板分别安装在所述折弯工作台靠近两个所述切割放线组件的侧端，所述第二旋转轴有两个，两个所述第二旋转轴分别安装在两个所述折弯板内且两个所述第二旋转轴的一端分别暴露在两个所述折弯板外，所述第四电机有两个，两个所述第四电机的输出端分别与两个所述第二旋转轴暴露在两个所述折弯板外部的一端连接，所述固定架有四个，四个所述固定架分别对称地安装在所述折弯工作台的两侧，所述安装杆有四个，四个所述安装杆分别竖直的安装在四个所述固定架上，四个所述安装杆的顶端分别与所述支撑台的四个角连接，所述安装柱有两个，两个所述安装柱分别对称的安装在所述支撑台顶部的两端，两个所述安装柱的顶端安装有所述第二驱动电缸，所述第二驱动电缸的底部安装有所述第二气缸且所述第二气缸的输出端朝下，所述第二气缸的输出端安装有所述压平板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有上料组件，在对成卷的铜皮进行上料时，先将套设在铜皮卷筒上的一整卷铜皮的一端放置在上料底板上，首先第一电机启动，第一电机的输出端旋转带动铜皮卷筒旋转，铜皮卷筒的转筒带动成卷的铜皮往上料传送台上移动，铜皮在上料底板上面移动，同时铜皮上方的第一传送转筒可以起到保证铜皮始终在平整的状态下移动的作用，铜皮经过铜皮切割组件切成所需的尺寸之后，进入第二传送转筒的下方，启动第二电机，第二电机输出端的旋转带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第二传动皮带从而带动其余的第二皮带轮转动，八个第二皮带轮转动带动八个第二传送转筒转动从而带动切割好的铜皮往铜皮折弯组件方向移动，从而解决了铜皮自动上料的问题。

其二，本发明设有铜皮切割组件，当铜皮通过两个第一上料侧板进入工作架内时，启动第一气缸，第一气缸的输出端带动切割刀片向下移动对铜皮进行切割，从而解决了自动对铜皮进行切割的问题。

其三，本发明设有拉线装置，需要将引线切断放置到铜皮上之前，先要将引线拉伸到所需的长度，首先将线筒上的引线的一端放置到压线台上，接着使用压线气缸驱动压线板将引线的一端固定在压线台上，并且引线的一端露出一部分在压线台外部，接着第一驱动电缸驱动第一夹取气缸往引线方向移动直至第一夹取气缸的夹取端接触到引线暴露在压线台外的部分，接着驱动第一夹取气缸的夹取端将引线夹紧，接着使用压线气缸驱动压线板离开引线，最后第一驱动电缸驱动第一夹取气缸往反方向移动从而拉伸引线至所需长度从而进行切断处理，切断完成之后线筒上的引线依然会会有一截暴露在压线台之外，需要拉伸引线时重复以上操作即可，解决了自动拉伸引线以方便切断的问题。

其四，本发明设有切割放线组件，拉线组件将引线拉伸至所需的长度之后，两个第三电机驱动两个第二夹取气缸旋转至拉伸的引线处，接着驱动两个第二夹取气缸对引线的两端进行夹取，首先两个第二夹取气缸的夹取端凹槽上的切线刀片会先对引线进行切断然后对引线的两端进行夹取固定，最后两个第三电机驱动两个第二夹取气缸旋转至位于需要放置引线的位置，驱动两个第二夹取气缸松开引线完成放线，解决了对引线进行自动切割并且自动放线的问题。

其五，本发明设有铜皮折弯组件，切割之后的铜皮通过上料组件传送到折弯工作台上，第二气缸驱动输出端带动压平板向下移动直至将铜皮压平固定，铜皮的两侧需要折弯的区域暴露在压平板外部且位于两个折弯板之上，接着启动第四电机驱动旋转轴旋转从而带动两个折弯板向铜皮方向旋转，两个折弯板旋转90度从而对铜皮进行第一次折弯，第二气缸驱动输出端带动压平板向上移动离开铜皮，使用切割放线组件将引线放置到铜皮的折弯处之后，启动第四电机驱动旋转轴旋转从而带动两个折弯板向铜皮方向旋转180度，对铜皮折弯处进行压平，最后再驱动第二气缸驱动输出端带动压平板向下移动将铜皮压平固定，驱动第二驱动电缸带动第二气缸向下料台方向移动，第二气缸带动压平板从而带动加工完成之后的铜皮向下料台方向移动以完成下料，解决了对放置引线后的铜皮进行折弯且进行下料的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中上料组件和铜皮切割组件的结构示意图；

图3为本发明中拉线装置的立体结构示意图一；

图4为本发明中拉线装置的立体结构示意图二；

图5为本发明中切割放线组件的结构示意图；

图6为本发明中第二夹取气缸的俯视图；

图7为本发明中铜皮折弯组件的立体结构示意图一；

图8为本发明中铜皮折弯组件的立体结构示意图二；

图9为本发明中铜皮未加工前的结构示意图；

图10为本发明中铜皮加工后的结构示意图；

图11为本发明中铜皮加工后的剖视图。

附图标记：上料组件1、第一电机11、第一皮带轮12、第一旋转轴13、第一传动皮带14、第一安装架15、铜皮卷筒16、上料传送台17、上料底板171、第一上料侧板172、第二上料侧板173、第二电机174、第一传送转筒175、第二传送转筒176、第二皮带轮177、第二传动皮带178、铜皮切割组件2、工作架21、第一气缸22、切割刀片23、拉线装置3、引线31、线筒32、第二安装架33、底座台34、压线台35、压线板36、压线气缸37、拉线组件38、第三安装架381、第一驱动电缸382、第一夹取气缸383、切割放线组件4、安装座41、第四安装架42、第三电机43、第二夹取气缸44、切线刀片45、铜皮折弯组件5、折弯工作台51、第四电机52、折弯板53、第二旋转轴54、固定架55、安装杆56、支撑台57、安装柱58、第二驱动电缸59、第二气缸591、压平板592、下料台6、铜皮7。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种互感器铜皮自动折弯包线机，包括上料组件1、铜皮切割组件2、铜皮折弯组件5、下料台6、拉线装置3和切割放线组件4，所述上料组件1上安装有所述铜皮切割组件2，所述上料组件1的一端安装有所述铜皮折弯组件5，所述铜皮折弯组件5远离所述上料组件1的一端安装有所述下料台6，所述切割放线组件4有两个，两个所述切割放线组件4分别安装在所述铜皮折弯组件5的两侧，所述拉线装置3有两个，两个所述切割放线组件4分别安装在两个所述拉线装置3的侧端；首先成卷的铜皮7通过上料组件1经过铜皮切割组件2进行切割，铜皮切割组件2将铜皮7切割成每片大小一致的铜皮7，接着铜皮7通过上料组件1进入铜皮折弯组件5进行折弯，同时拉线装置3将引线31拉伸至需要的长度，接着通过切割放线组件4将拉伸出来的引线31切断接着将引线31放置到铜皮7的折弯处，接着通过铜皮折弯组件5将铜皮7折弯处进行压平，最后经过处理的铜皮7经过下料台6完成下料。

优选的，所述上料组件1包括第一电机11、第一皮带轮12、第一旋转轴13、第一传动皮带14、第一安装架15、铜皮卷筒16和上料传送台17，所述第一旋转轴13安装在所述铜皮卷筒16上，所述铜皮卷筒16安装在所述第一安装架15上并且所述第一旋转轴13可转动地安装在所述第一安装架15上，所述第一电机11安装在所述铜皮卷筒16的一侧，所述第一皮带轮12有两个，两个所述第一皮带轮12平分别安装在所述第一旋转轴13靠近所述第一电机11的一端上和所述第一电机11的输出端上，所述第一传动皮带14的两端分别套设在两个所述第一皮带轮12上，所述上料传送台17安装在所述铜皮卷筒16的一端；

所述上料传送台17包括上料底板171、第一上料侧板172、第二上料侧板173、第二电机174、第一传送转筒175、第二传送转筒176、第二皮带轮177和第二传动皮带178，所述上料底板171安装在所述铜皮卷筒16的一端，所述第一上料侧板172有两个，两个所述第一上料侧板172分别安装在所述上料底板171靠近所述铜皮卷筒16的一端的两侧，所述第一传送转筒175有四个，四个所述第一传送转筒175分别等距且可转动地安装在两个所述第一上料侧板172之间，所述第二上料侧板173有两个，两个所述第二上料侧板173分别安装在所述上料底板171另一端的两侧，所述第二传送转筒176有八个，八个所述第二传送转筒176分别等距且可转动地安装在两个所述第二上料侧板173之间，所述第二皮带轮177有八个，八个所述第二皮带轮177分别与八个所述第二传送转筒176的一端连接，八个所述第二皮带轮177上套设有所述第二传动皮带178，所述第二电机174的输出端与所述第二皮带轮177连接；在对成卷的铜皮7进行上料时，先将套设在铜皮卷筒16上的一整卷铜皮7的一端放置在上料底板171上，首先第一电机11启动，第一电机11的输出端旋转带动铜皮卷筒16旋转，铜皮卷筒16的转筒带动成卷的铜皮7往上料传送台17上移动，铜皮7在上料底板171上面移动，同时铜皮7上方的第一传送转筒175可以起到保证铜皮7始终在平整的状态下移动的作用，铜皮7经过铜皮切割组件2切成所需的尺寸之后，进入第二传送转筒176的下方，启动第二电机174，第二电机174输出端的旋转带动第二皮带轮177转动，第二皮带轮177通过第二传动皮带178从而带动其余的第二皮带轮177转动，八个第二皮带轮177转动带动八个第二传送转筒176转动从而带动切割好的铜皮7往铜皮折弯组件5方向移动，从而解决了铜皮7自动上料的问题。

优选的，所述铜皮切割组件2包括工作架21、第一气缸22和切割刀片23，所述工作架21安装在所述上料底板171上且位于两个所述第一上料侧板172和两个所述第二上料侧板173之间，所述第一气缸22安装在所述工作架21顶部，并且所述第一气缸22的输出端朝下且穿过所述工作架21顶部位于所述工作架21内部，所述第一气缸22的输出端安装有所述切割刀片23；当铜皮7通过两个第一上料侧板172进入工作架21内时，启动第一气缸22，第一气缸22的输出端带动切割刀片23向下移动对铜皮7进行切割，从而解决了自动对铜皮7进行切割的问题。

优选的，每个所述拉线装置3均包括引线31、线筒32、第二安装架33、底座台34、压线台35、压线板36、压线气缸37和拉线组件38，所述底座台34位于所述第二上料侧板173的一侧，所述第二安装架33安装在所述底座台34上，所述线筒32可转动地安装在所述第二安装架33上，所述引线31套设在所述线筒32上，所述压线台35安装在所述线筒32远离所述第一电机11的一侧，所述压线台35的一侧安装有所述压线气缸37，并且所述压线气缸37的输出端位于所述压线台35的一侧，所述压线台35的输出端安装有所述压线板36，所述压线台35远离所述第一电机11的一侧安装有所述拉线组件38；

所述拉线组件38包括第三安装架381、第一驱动电缸382和第一夹取气缸383，所述第三安装架381有两个，两个所述第三安装架381分别等距的地安装在所述压线台35的一侧，两个所述第三安装架381上安装有所述第一驱动电缸382，所述第一驱动电缸382上安装有所述第一夹取气缸383，所述第一驱动电缸382与所述第一夹取气缸383滑移配合；需要将引线31切断放置到铜皮7上之前，先要将引线31拉伸到所需的长度，首先将线筒32上的引线31的一端放置到压线台35上，接着使用压线气缸37驱动压线板36将引线31的一端固定在压线台35上，并且引线31的一端露出一部分在压线台35外部，接着第一驱动电缸382驱动第一夹取气缸383往引线31方向移动直至第一夹取气缸383的夹取端接触到引线31暴露在压线台35外的部分，接着驱动第一夹取气缸383的夹取端将引线31夹紧，接着使用压线气缸37驱动压线板36离开引线31，最后第一驱动电缸382驱动第一夹取气缸383往反方向移动从而拉伸引线31至所需长度从而进行切断处理，切断完成之后线筒32上的引线31依然会会有一截暴露在压线台35之外，需要拉伸引线31时重复以上操作即可，解决了自动拉伸引线31以方便切断的问题。

优选的，每个所述切割放线组件4均包括安装座41、第四安装架42、第三电机43、第二夹取气缸44和切线刀片45，所述安装座41安装在所述第一驱动电缸382靠近所述上料组件1的一侧，所述安装座41上安装有所述第四安装架42，所述第三电机43有两个，两个所述第三电机43分别安装在所述第四安装架42的两端且两个所述第三电机43与所述第一驱动电缸382平行，所述第二夹取气缸44有两个，两个所述第二夹取气缸44分别竖直安装在两个所述第三电机43的输出端上，所述切线刀片45有两个，两个所述第二夹取气缸44的夹取端上分别设有凹槽，两个所述切线刀片45分别安装在两个所述第二夹取气缸44夹取端的凹槽上；拉线组件38将引线31拉伸至所需的长度之后，两个第三电机43驱动两个第二夹取气缸44旋转至拉伸的引线31处，接着驱动两个第二夹取气缸44对引线31的两端进行夹取，首先两个第二夹取气缸44的夹取端凹槽上的切线刀片45会先对引线31进行切断然后对引线31的两端进行夹取固定，最后两个第三电机43驱动两个第二夹取气缸44旋转至位于需要放置引线31的位置，驱动两个第二夹取气缸44松开引线31完成放线，解决了对引线31进行自动切割并且自动放线的问题。

优选的，所述铜皮折弯组件5包括折弯工作台51、第四电机52、折弯板53、第二旋转轴54、固定架55、安装杆56、支撑台57、安装柱58、第二驱动电缸59、第二气缸591和压平板592，所述折弯工作台51位于所述上料底板171远离所述铜皮切割组件2的一端，所述折弯工作台51远离所述上料底板171的一端安装有所述下料台6，所述折弯板53有两个，两个所述折弯板53分别安装在所述折弯工作台51靠近两个所述切割放线组件4的侧端，所述第二旋转轴54有两个，两个所述第二旋转轴54分别安装在两个所述折弯板53内且两个所述第二旋转轴54的一端分别暴露在两个所述折弯板53外，所述第四电机52有两个，两个所述第四电机52的输出端分别与两个所述第二旋转轴54暴露在两个所述折弯板53外部的一端连接，所述固定架55有四个，四个所述固定架55分别对称地安装在所述折弯工作台51的两侧，所述安装杆56有四个，四个所述安装杆56分别竖直的安装在四个所述固定架55上，四个所述安装杆56的顶端分别与所述支撑台57的四个角连接，所述安装柱58有两个，两个所述安装柱58分别对称的安装在所述支撑台57顶部的两端，两个所述安装柱58的顶端安装有所述第二驱动电缸59，所述第二驱动电缸59的底部安装有所述第二气缸591且所述第二气缸591的输出端朝下，所述第二气缸591的输出端安装有所述压平板592；切割之后的铜皮7通过上料组件1传送到折弯工作台51上，第二气缸591驱动输出端带动压平板592向下移动直至将铜皮7压平固定，铜皮7的两侧需要折弯的区域暴露在压平板592外部且位于两个折弯板53之上，接着启动第四电机52驱动旋转轴旋转从而带动两个折弯板53向铜皮7方向旋转，两个折弯板53旋转90度从而对铜皮7进行第一次折弯，第二气缸591驱动输出端带动压平板592向上移动离开铜皮7，使用切割放线组件4将引线31放置到铜皮7的折弯处之后，启动第四电机52驱动旋转轴旋转从而带动两个折弯板53向铜皮7方向旋转180度，对铜皮7折弯处进行压平，最后再驱动第二气缸591驱动输出端带动压平板592向下移动将铜皮7压平固定，驱动第二驱动电缸59带动第二气缸591向下料台6方向移动，第二气缸591带动压平板592从而带动加工完成之后的铜皮7向下料台6方向移动以完成下料，解决了对放置引线31后的铜皮7进行折弯且进行下料的问题。

工作原理：首先成卷的铜皮7通过上料组件1经过铜皮切割组件2进行切割，铜皮切割组件2将铜皮7切割成每片大小一致的铜皮7，接着铜皮7通过上料组件1进入铜皮折弯组件5进行折弯，同时拉线装置3将引线31拉伸至需要的长度，接着通过切割放线组件4将拉伸出来的引线31切断接着将引线31放置到铜皮7的折弯处，接着通过铜皮折弯组件5将铜皮7折弯处进行压平，最后经过处理的铜皮7经过下料台6完成下料；在对成卷的铜皮7进行上料时，先将套设在铜皮卷筒16上的一整卷铜皮7的一端放置在上料底板171上，首先第一电机11启动，第一电机11的输出端旋转带动铜皮卷筒16旋转，铜皮卷筒16的转筒带动成卷的铜皮7往上料传送台17上移动，铜皮7在上料底板171上面移动，同时铜皮7上方的第一传送转筒175可以起到保证铜皮7始终在平整的状态下移动的作用，铜皮7经过铜皮切割组件2切成所需的尺寸之后，进入第二传送转筒176的下方，启动第二电机174，第二电机174输出端的旋转带动第二皮带轮177转动，第二皮带轮177通过第二传动皮带178从而带动其余的第二皮带轮177转动，八个第二皮带轮177转动带动八个第二传送转筒176转动从而带动切割好的铜皮7往铜皮折弯组件5方向移动，从而解决了铜皮7自动上料的问题；当铜皮7通过两个第一上料侧板172进入工作架21内时，启动第一气缸22，第一气缸22的输出端带动切割刀片23向下移动对铜皮7进行切割，从而解决了自动对铜皮7进行切割的问题；需要将引线31切断放置到铜皮7上之前，先要将引线31拉伸到所需的长度，首先将线筒32上的引线31的一端放置到压线台35上，接着使用压线气缸37驱动压线板36将引线31的一端固定在压线台35上，并且引线31的一端露出一部分在压线台35外部，接着第一驱动电缸382驱动第一夹取气缸383往引线31方向移动直至第一夹取气缸383的夹取端接触到引线31暴露在压线台35外的部分，接着驱动第一夹取气缸383的夹取端将引线31夹紧，接着使用压线气缸37驱动压线板36离开引线31，最后第一驱动电缸382驱动第一夹取气缸383往反方向移动从而拉伸引线31至所需长度从而进行切断处理，切断完成之后线筒32上的引线31依然会会有一截暴露在压线台35之外，需要拉伸引线31时重复以上操作即可，解决了自动拉伸引线31以方便切断的问题；拉线组件38将引线31拉伸至所需的长度之后，两个第三电机43驱动两个第二夹取气缸44旋转至拉伸的引线31处，接着驱动两个第二夹取气缸44对引线31的两端进行夹取，首先两个第二夹取气缸44的夹取端凹槽上的切线刀片45会先对引线31进行切断然后对引线31的两端进行夹取固定，最后两个第三电机43驱动两个第二夹取气缸44旋转至位于需要放置引线31的位置，驱动两个第二夹取气缸44松开引线31完成放线，解决了对引线31进行自动切割并且自动放线的问题；切割之后的铜皮7通过上料组件1传送到折弯工作台51上，第二气缸591驱动输出端带动压平板592向下移动直至将铜皮7压平固定，铜皮7的两侧需要折弯的区域暴露在压平板592外部且位于两个折弯板53之上，接着启动第四电机52驱动旋转轴旋转从而带动两个折弯板53向铜皮7方向旋转，两个折弯板53旋转90度从而对铜皮7进行第一次折弯，第二气缸591驱动输出端带动压平板592向上移动离开铜皮7，使用切割放线组件4将引线31放置到铜皮7的折弯处之后，启动第四电机52驱动旋转轴旋转从而带动两个折弯板53向铜皮7方向旋转180度，对铜皮7折弯处进行压平，最后再驱动第二气缸591驱动输出端带动压平板592向下移动将铜皮7压平固定，驱动第二驱动电缸59带动第二气缸591向下料台6方向移动，第二气缸591带动压平板592从而带动加工完成之后的铜皮7向下料台6方向移动以完成下料，解决了对放置引线31后的铜皮7进行折弯且进行下料的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种互感器铜皮自动折弯包线机，其特征在于，包括上料组件(1)、铜皮切割组件(2)、铜皮折弯组件(5)、下料台(6)、拉线装置(3)和切割放线组件(4)，所述上料组件(1)上安装有所述铜皮切割组件(2)，所述上料组件(1)的一端安装有所述铜皮折弯组件(5)，所述铜皮折弯组件(5)远离所述上料组件(1)的一端安装有所述下料台(6)，所述切割放线组件(4)有两个，两个所述切割放线组件(4)分别安装在所述铜皮折弯组件(5)的两侧，所述拉线装置(3)有两个，两个所述切割放线组件(4)分别安装在两个所述拉线装置(3)的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种互感器铜皮自动折弯包线机，其特征在于，所述上料组件(1)包括第一电机(11)、第一皮带轮(12)、第一旋转轴(13)、第一传动皮带(14)、第一安装架(15)、铜皮卷筒(16)和上料传送台(17)，所述第一旋转轴(13)安装在所述铜皮卷筒(16)上，所述铜皮卷筒(16)安装在所述第一安装架(15)上并且所述第一旋转轴(13)可转动地安装在所述第一安装架(15)上，所述第一电机(11)安装在所述铜皮卷筒(16)的一侧，所述第一皮带轮(12)有两个，两个所述第一皮带轮(12)平分别安装在所述第一旋转轴(13)靠近所述第一电机(11)的一端上和所述第一电机(11)的输出端上，所述第一传动皮带(14)的两端分别套设在两个所述第一皮带轮(12)上，所述上料传送台(17)安装在所述铜皮卷筒(16)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种互感器铜皮自动折弯包线机，其特征在于，所述上料传送台(17)包括上料底板(171)、第一上料侧板(172)、第二上料侧板(173)、第二电机(174)、第一传送转筒(175)、第二传送转筒(176)、第二皮带轮(177)和第二传动皮带(178)，所述上料底板(171)安装在所述铜皮卷筒(16)的一端，所述第一上料侧板(172)有两个，两个所述第一上料侧板(172)分别安装在所述上料底板(171)靠近所述铜皮卷筒(16)的一端的两侧，所述第一传送转筒(175)有四个，四个所述第一传送转筒(175)分别等距且可转动地安装在两个所述第一上料侧板(172)之间，所述第二上料侧板(173)有两个，两个所述第二上料侧板(173)分别安装在所述上料底板(171)另一端的两侧，所述第二传送转筒(176)有八个，八个所述第二传送转筒(176)分别等距且可转动地安装在两个所述第二上料侧板(173)之间，所述第二皮带轮(177)有八个，八个所述第二皮带轮(177)分别与八个所述第二传送转筒(176)的一端连接，八个所述第二皮带轮(177)上套设有所述第二传动皮带(178)，所述第二电机(174)的输出端与所述第二皮带轮(177)连接。

4.根据权利要求3所述的一种互感器铜皮自动折弯包线机，其特征在于，所述铜皮切割组件(2)包括工作架(21)、第一气缸(22)和切割刀片(23)，所述工作架(21)安装在所述上料底板(171)上且位于两个所述第一上料侧板(172)和两个所述第二上料侧板(173)之间，所述第一气缸(22)安装在所述工作架(21)顶部，并且所述第一气缸(22)的输出端朝下且穿过所述工作架(21)顶部位于所述工作架(21)内部，所述第一气缸(22)的输出端安装有所述切割刀片(23)。

5.根据权利要求4所述的一种互感器铜皮自动折弯包线机，其特征在于，每个所述拉线装置(3)均包括引线(31)、线筒(32)、第二安装架(33)、底座台(34)、压线台(35)、压线板(36)、压线气缸(37)和拉线组件(38)，所述底座台(34)位于所述第二上料侧板(173)的一侧，所述第二安装架(33)安装在所述底座台(34)上，所述线筒(32)可转动地安装在所述第二安装架(33)上，所述引线(31)套设在所述线筒(32)上，所述压线台(35)安装在所述线筒(32)远离所述第一电机(11)的一侧，所述压线台(35)的一侧安装有所述压线气缸(37)，并且所述压线气缸(37)的输出端位于所述压线台(35)的一侧，所述压线台(35)的输出端安装有所述压线板(36)，所述压线台(35)远离所述第一电机(11)的一侧安装有所述拉线组件(38)。

6.根据权利要求5所述的一种互感器铜皮自动折弯包线机，其特征在于，所述拉线组件(38)包括第三安装架(381)、第一驱动电缸(382)和第一夹取气缸(383)，所述第三安装架(381)有两个，两个所述第三安装架(381)分别等距的地安装在所述压线台(35)的一侧，两个所述第三安装架(381)上安装有所述第一驱动电缸(382)，所述第一驱动电缸(382)上安装有所述第一夹取气缸(383)，所述第一驱动电缸(382)与所述第一夹取气缸(383)滑移配合。

7.根据权利要求6所述的一种互感器铜皮自动折弯包线机，其特征在于，每个所述切割放线组件(4)均包括安装座(41)、第四安装架(42)、第三电机(43)、第二夹取气缸(44)和切线刀片(45)，所述安装座(41)安装在所述第一驱动电缸(382)靠近所述上料组件(1)的一侧，所述安装座(41)上安装有所述第四安装架(42)，所述第三电机(43)有两个，两个所述第三电机(43)分别安装在所述第四安装架(42)的两端且两个所述第三电机(43)与所述第一驱动电缸(382)平行，所述第二夹取气缸(44)有两个，两个所述第二夹取气缸(44)分别竖直安装在两个所述第三电机(43)的输出端上，所述切线刀片(45)有两个，两个所述第二夹取气缸(44)的夹取端上分别设有凹槽，两个所述切线刀片(45)分别安装在两个所述第二夹取气缸(44)夹取端的凹槽上。

8.根据权利要求3所述的一种互感器铜皮自动折弯包线机，其特征在于，所述铜皮折弯组件(5)包括折弯工作台(51)、第四电机(52)、折弯板(53)、第二旋转轴(54)、固定架(55)、安装杆(56)、支撑台(57)、安装柱(58)、第二驱动电缸(59)、第二气缸(591)和压平板(592)，所述折弯工作台(51)位于所述上料底板(171)远离所述铜皮切割组件(2)的一端，所述折弯工作台(51)远离所述上料底板(171)的一端安装有所述下料台(6)，所述折弯板(53)有两个，两个所述折弯板(53)分别安装在所述折弯工作台(51)靠近两个所述切割放线组件(4)的侧端，所述第二旋转轴(54)有两个，两个所述第二旋转轴(54)分别安装在两个所述折弯板(53)内且两个所述第二旋转轴(54)的一端分别暴露在两个所述折弯板(53)外，所述第四电机(52)有两个，两个所述第四电机(52)的输出端分别与两个所述第二旋转轴(54)暴露在两个所述折弯板(53)外部的一端连接，所述固定架(55)有四个，四个所述固定架(55)分别对称地安装在所述折弯工作台(51)的两侧，所述安装杆(56)有四个，四个所述安装杆(56)分别竖直的安装在四个所述固定架(55)上，四个所述安装杆(56)的顶端分别与所述支撑台(57)的四个角连接，所述安装柱(58)有两个，两个所述安装柱(58)分别对称的安装在所述支撑台(57)顶部的两端，两个所述安装柱(58)的顶端安装有所述第二驱动电缸(59)，所述第二驱动电缸(59)的底部安装有所述第二气缸(591)且所述第二气缸(591)的输出端朝下，所述第二气缸(591)的输出端安装有所述压平板(592)。

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