CN112275814A - 一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，属于三线冷拔机组领域，所述冷拔机组主体包括上料机构、输送机构、电气控制柜和拉磨座，所述上料机构的内侧壁左侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有挡板，所述上料机构的外侧壁安装有出料箱，所述上料机构的外侧壁左侧安装有机械手臂。本发明通过上料机构、机械手臂、电动伸缩杆、挡板、放置槽和出料箱的相互配合，从而能够精确的将不锈管道夹取进放置槽内避免不锈钢发生错位，在通过旋转气缸、推升气缸、横板、输送机构、输送链、液压夹爪和收料箱的相互配合，从而方便对加工后的不锈钢管进行收纳增加装置的实用性，适合被广泛推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及三线冷拔机组技术领域，尤其涉及一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组。
背景技术
冷拔机组的夹头装置，广泛应用在冷拔行业。在钢管冷拔行业中，夹头是 冷拔机组的一个主要组成部分，夹头是通过夹脚来夹紧待拔钢管的，以前夹脚 都是通过人工来放置的，每拉拔一次都需要重新装一次夹脚，浪费了太多的时 间和人力。
专利号CN201610680040公布了一种三线冷拔机，包括机架，所述三线冷拔机还包括小车轨道，所述小车轨道上安装有冷拔小车；拉模座，所述拉模座设置于小车轨道的上游；芯杆床身，所述芯杆床身设置于拉模座的进料上游，所述芯杆床身为可升降设置；受料槽，所述受料槽设置于小车轨道的上方，所述受料槽的上游端设有推动受料槽内的毛坯钢管间歇送料的送料小车，对应的芯杆床身上设有三根芯杆，拉模座、冷拔小车也与三根芯杆对应设置；上料装置，所述上料装置用于把毛坯钢管送入受料槽；接料装置，所述接料装置用于自动接收经过加工的成品管。本发明的目的是提供一种工作效率高的三线冷拔机，且该三线冷拔机具有全自动的上下料机构。
目前，在技术上存在一定不足：1、该冷拔机组的对不锈钢钢管定位不够精确导致不锈钢管加工时容易错位影响生产速度；2、不锈钢管加工后不方便进行收纳导致冷拔机组的实用性降低。
发明内容
本发明提供一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，通过上料机构、机械手臂、电动伸缩杆、挡板、放置槽和出料箱的相互配合，从而能够精确的将不锈管道夹取进放置槽内避免不锈钢发生错位，在通过旋转气缸、推升气缸、横板、输送机构、输送链、液压夹爪和收料箱的相互配合，从而方便对加工后的不锈钢管进行收纳增加装置的实用性，可以有效解决背景技术中的问题。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，所述冷拔机组主体包括上料机构、输送机构、电气控制柜和拉磨座，所述上料机构的内侧壁左侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有挡板，所述上料机构的外侧壁安装有出料箱，所述上料机构的外侧壁左侧安装有机械手臂，所述上料机构的外侧壁右侧安装有拉磨座，所述拉磨座的输出端安装有输送机构，所述输送机构的顶部安装有输送链，所述输送链的顶部安装有液压夹爪，所述输送机构的外侧壁安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有转盘，所述转盘的顶部安装有推升气缸，所述推升气缸的输出端安装有横板。
可选的，所述上料机构的顶部开设有放置槽，所述放置槽有三组均匀开始在上料机构的顶部右侧。
可选的，所述横板的低于液压夹爪的底部且横板与水平方向呈一定角度。
可选的，所述机械手臂的输入端、电动伸缩杆的输入端、推升气缸的输入端和旋转气缸的输入端均与电气控制柜的输出端电性连接。
可选的，所述输送机构的外侧壁安装有收料箱。
可选的，所述电气控制柜的输入端与外部电源的输出端电性连接。
可选的，所述输送机构的顶部左侧安装有限位传感器，所述限位传感器的输出端与电气控制柜的输入端电性连接。
可选的，所述电气控制柜的内侧壁安装有PLC控制器、电磁阀组和人机界面。
可选的，所述PLC控制器的输出端与电磁阀的输入端电性连接，所述人机界面的输出端有PLC控制器的输入端电性连接。
可选的，所述旋转气缸的输入端与推升气缸的输入端均与电磁阀组的输出端气动连接。
本发明的有益效果如下：
1、本发明实用，操作方便且使用效果好，冷拔机组主体由上料机构、输送机构、电气控制柜和拉磨座组合构成，上料机构的外侧壁安装有出料箱，出料箱用来将待加工的不锈钢管进行固定，上料机构的外侧壁安装有机械手臂，电气控制柜的外侧壁安装有人机界面和PLC控制器，人机界面的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端与机械手臂的输入端电性连接，从而人员通过控制人机界面，使得PLC控制器对机械手臂进行控制，上料机构的顶部外侧壁开设有三组放置槽，上料机构的顶部左侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电性连接，待机械手臂将不锈钢钢管抓取放置在放置槽内后，电动伸缩杆的输出端安装有挡板，从而电动伸缩杆推动挡板使得挡板推动不锈钢管，上料机构的右侧安装有拉磨座，从而通过挡板推动不锈钢管，使得不锈钢管的一端进入到拉磨座中，从而能够精确的进行对不锈钢管进行定位放置，避免不锈钢管发生错位影响加工速度。
2、本发明中，拉磨座的右侧安装有输送结构，输送机构的顶部安装有输送链，输送链的顶部安装有液压夹爪，从而输送链能够带动液压夹爪进行循环走动，输送机构的顶部左侧安装有限位传感器，限位传感器的输出端与电气控制柜内的PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端与输送链的输入端电性连接，待拉磨座将不锈钢挂的一端固定加工后，输送链进行转动，将带动液压夹爪进行运转，当限位传感器检测到液压夹爪后，液压夹爪插入到拉磨座的内侧壁，从而液压夹爪将加工后的不锈钢管进行夹取，输送链开始反向运转，从而液压夹爪将不锈钢管拉动运转，将不锈钢管从拉磨座内拉出，输送机构的外侧壁安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端安装有推升气缸，推升气缸的输出端安装有横板，横板处于原始位置时，横板与冷拔机组主体处于水平位置，当不锈钢管从拉磨座内拉出后，电气控制柜内安装有电磁阀组，PLC控制器的输出端与电磁阀组的输入端电性连接，从而外部气源通过电磁阀组，电磁阀组打开阀芯使得外部气源进入到旋转气缸内，从而旋转气缸进行转动，使得横板与冷拔机组主体垂直，横板与水平方向呈一定角度且当旋转气缸转动后横板位于不锈钢管的底部，当横板位于不锈钢管底部后，推升气缸上升，从而横板将不锈钢管进行提升，由于横板与冷拔机组主体呈一定角度，从而不锈钢管会由于自身重力进行脱离横板的外侧壁，输送机构的外侧壁安装有收料箱，从而收料箱对不锈钢管进行收纳，增加冷拔机组的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组的转盘结构示意图。
图中：1、冷拔机组主体；2、上料机构；3、输送机构；4、电气控制柜；5、拉磨座；6、电动伸缩杆；7、出料箱；8、挡板；9、放置槽；10、液压夹爪；11、机械手臂；12、收料箱；13、输送链；14、横板；15、推升气缸；16、转盘；17、旋转气缸；18、限位传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将结合图1~图2，对本发明实施例的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组进行详细的说明。
如图1-2所示，一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，所述冷拔机组主体1包括上料机构2、输送机构3、电气控制柜4和拉磨座5，所述上料机构2的内侧壁左侧安装有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的输出端安装有挡板8，所述上料机构2的外侧壁安装有出料箱12，所述上料机构2的外侧壁左侧安装有机械手臂11，所述上料机构2的外侧壁右侧安装有拉磨座5，所述拉磨座5的输出端安装有输送机构3，所述输送机构3的顶部安装有输送链13，所述输送链13的顶部安装有液压夹爪10，所述输送机构3的外侧壁安装有旋转气缸17，所述旋转气缸17的输出端安装有转盘16，所述转盘16的顶部安装有推升气缸15，所述推升气缸15的输出端安装有横板14。其中，通过上料机构2、机械手臂11、电动伸缩杆6、挡板8、放置槽9和出料箱7的相互配合，从而能够精确的将不锈管道夹取进放置槽内避免不锈钢发生错位，在通过旋转气缸17、推升气缸15、横板14、输送机构3、输送链13、液压夹爪10和收料箱12的相互配合，从而方便对加工后的不锈钢管进行收纳增加装置的实用性。
本实施例中如图1所示，所述上料机构2的顶部开设有放置槽9，所述放置槽9有三组均匀开始在上料机构2的顶部右侧。其中，放置槽9方便将不锈钢管进行固定输送。
本实施例中如图2所示，所述横板14的低于液压夹爪10的底部且横板14与水平方向呈一定角度。其中，方便不锈钢管在横板14的外侧壁滑动。
本实施例中如图1所示，所述机械手臂11的输入端、电动伸缩杆6的输入端、推升气缸15的输入端和旋转气缸17的输入端均与电气控制柜4的输出端电性连接。其中，电器控制柜4方便人员操作。
本实施例中如图1所示，所述输送机构3的外侧壁安装有收料箱12。其中，收料箱方便对不锈钢管进行收纳。
本实施例中如图1所示，所述电气控制柜4的输入端与外部电源的输出端电性连接。其中，能够及时的切断外部电源避免人员触电。
本实施例中如图1所示，所述输送机构3的顶部左侧安装有限位传感器18，所述限位传感器18的输出端与电气控制柜4的输入端电性连接。其中，能够有效的对液压夹爪进行定位。
本实施例中如图1所示，所述电气控制柜4的内侧壁安装有PLC控制器、电磁阀组和人机界面。其中，方便将电气元件进固定。
本实施例中如图1所示，所述PLC控制器的输出端与电磁阀的输入端电性连接，所述人机界面的输出端有PLC控制器的输入端电性连接。其中，PLC控制器具有良好的控制功能。
本实施例中如图1所示，所述旋转气缸17的输入端与推升气缸15的输入端均与电磁阀组的输出端气动连接。其中，电磁阀组能够有效的控制气缸。
需要说明的是，本发明为一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，工作时，冷拔机组主体1由上料机构2、输送机构3、电气控制柜4和拉磨座5组合构成，上料机构2的外侧壁安装有出料箱7，出料箱7用来将待加工的不锈钢管进行固定，上料机构2的外侧壁安装有机械手臂11，电气控制柜4的外侧壁安装有人机界面和PLC控制器，人机界面的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端与机械手臂的输入端电性连接，从而人员通过控制人机界面，使得PLC控制器对机械手臂11进行控制，上料机构2的顶部外侧壁开设有三组放置槽9，上料机构2的顶部左侧安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输入端与PLC控制器的输出端电性连接，待机械手臂11将不锈钢钢管抓取放置在放置槽9内后，电动伸缩杆6的输出端安装有挡板8，从而电动伸缩杆6推动挡板使得挡板8推动不锈钢管，上料机构2的右侧安装有拉磨座5，从而通过挡板8推动不锈钢管，使得不锈钢管的一端进入到拉磨座5中，从而能够精确的进行对不锈钢管进行定位放置，避免不锈钢管发生错位影响加工速度，拉磨座5的右侧安装有输送结构3，输送机构3的顶部安装有输送链13，输送链13的顶部安装有液压夹爪10，从而输送链13能够带动液压夹爪10进行循环走动，输送机构3的顶部左侧安装有限位传感器18，限位传感器18的输出端与电气控制柜内的PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端与输送链13的输入端电性连接，待拉磨座5将不锈钢挂的一端固定加工后，输送链13进行转动，将带动液压夹爪10进行运转，当限位传感器18检测到液压夹爪10后，液压夹爪10插入到拉磨座5的内侧壁，从而液压夹爪10将加工后的不锈钢管进行夹取，输送链13开始反向运转，从而液压夹爪10将不锈钢管拉动运转，将不锈钢管从拉磨座5内拉出，输送机构3的外侧壁安装有旋转气缸17，旋转气缸17的输出端安装有推升气缸15，推升气缸15的输出端安装有横板14，横板14处于原始位置时，横板14与冷拔机组主体1处于水平位置，当不锈钢管从拉磨座5内拉出后，电气控制柜4内安装有电磁阀组，PLC控制器的输出端与电磁阀组的输入端电性连接，从而外部气源通过电磁阀组，电磁阀组打开阀芯使得外部气源进入到旋转气缸17内，从而旋转气缸17进行转动，使得横板14与冷拔机组主体1垂直，横板14与水平方向呈一定角度且当旋转气缸17转动后横板14位于不锈钢管的底部，当横板14位于不锈钢管底部后，推升气缸15上升，从而横板14将不锈钢管进行提升，由于横板14与冷拔机组主体1呈一定角度，从而不锈钢管会由于自身重力进行脱离横板14的外侧壁，输送机构3的外侧壁安装有收料箱，从而收料箱12对不锈钢管进行收纳，增加冷拔机组的实用性。
本发明的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组1、冷拔机组主体；2、上料机构；3、输送机构；4、电气控制柜；5、拉磨座；6、电动伸缩杆；7、出料箱；8、挡板；9、放置槽；10、液压夹爪；11、机械手臂；12、收料箱；13、输送链；14、横板；15、推升气缸；16、转盘；17、旋转气缸；18、限位传感器部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述冷拔机组主体（1）包括上料机构（2）、输送机构（3）、电气控制柜（4）和拉磨座（5），所述上料机构（2）的内侧壁左侧安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的输出端安装有挡板（8），所述上料机构（2）的外侧壁安装有出料箱（12），所述上料机构（2）的外侧壁左侧安装有机械手臂（11），所述上料机构（2）的外侧壁右侧安装有拉磨座（5），所述拉磨座（5）的输出端安装有输送机构（3），所述输送机构（3）的顶部安装有输送链（13），所述输送链（13）的顶部安装有液压夹爪（10），所述输送机构（3）的外侧壁安装有旋转气缸（17），所述旋转气缸（17）的输出端安装有转盘（16），所述转盘（16）的顶部安装有推升气缸（15），所述推升气缸（15）的输出端安装有横板（14）。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述上料机构（2）的顶部开设有放置槽（9），所述放置槽（9）有三组均匀开始在上料机构（2）的顶部右侧。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述横板（14）的低于液压夹爪（10）的底部且横板（14）与水平方向呈一定角度。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述机械手臂（11）的输入端、电动伸缩杆（6）的输入端、推升气缸（15）的输入端和旋转气缸（17）的输入端均与电气控制柜（4）的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述输送机构（3）的外侧壁安装有收料箱（12）。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述电气控制柜（4）的输入端与外部电源的输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述输送机构（3）的顶部左侧安装有限位传感器（18），所述限位传感器（18）的输出端与电气控制柜（4）的输入端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述电气控制柜（4）的内侧壁安装有PLC控制器、电磁阀组和人机界面。
9.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述PLC控制器的输出端与电磁阀的输入端电性连接，所述人机界面的输出端有PLC控制器的输入端电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管加工用三线冷拔机组，其特征在于，所述旋转气缸（17）的输入端与推升气缸（15）的输入端均与电磁阀组的输出端气动连接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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