CN112275371A - 一种自动化稀土打碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打碎机，尤其涉及一种自动化稀土打碎机。要解决的技术问题为：提供一种操作简单，能够使人们更加轻松的自动化稀土打碎机。本发明的技术方案是：一种自动化稀土打碎机，包括有安装架、壁挂板、安装螺杆、控制箱、处理箱、观察窗、控制板、电源总开关、料箱、第一导套、第一导轨等；安装架后侧上部的左右两侧均固接有壁挂板，两个壁挂板上均设有安装螺杆，安装架内左侧安装有控制箱。本发明通过控制模块可控制打碎机构工作，对稀土进行打碎，如此，能够自动对稀土进行打碎，操作简单，并且能够使人们更加轻松；通过控制模块还可控制吹风机构工作，吹动打碎后的稀土，使得打碎后的稀土能够更好的落到框体内。

Description

一种自动化稀土打碎机

技术领域

本发明涉及一种打碎机，尤其涉及一种自动化稀土打碎机。

背景技术

稀土是化学周期表中镧系元素和其它十七种金属元素的总称，为了更好的对稀土进行加工，需要对稀土进行打碎，现在一般是人们将稀土倒入容器内，然后用帮子不断击打稀土，对稀土进行打碎，为了打碎容器底部的稀土，人们需要时不时翻动容器内的稀土，如此，比较麻烦，且人们比较累，所以人们会时不时停下工作休息，这样可能会耽误时间。

发明内容

为了克服人们将稀土倒入容器内，然后用帮子不断击打稀土，对稀土进行打碎，如此，比较麻烦，且人们比较累的缺点，要解决的技术问题为：提供一种操作简单，能够使人们更加轻松的自动化稀土打碎机。

本发明的技术方案是：一种自动化稀土打碎机，包括有安装架、壁挂板、安装螺杆、控制箱、处理箱、观察窗、控制板、电源总开关、料箱、第一导套、第一导轨、滑轨、压力传感器、滑块、固定块、推块、挡板、第一安装箱、第一轴承座、第一减速电机、第一丝杆、第一螺母、L形杆、下料管、挡块、第二安装箱、第二轴承座、第二减速电机、第二丝杆、第二螺母、支撑块和打碎机构，安装架后侧上部的左右两侧均固接有壁挂板，两个壁挂板上均设有安装螺杆，安装架内左侧安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，安装架底部连接有处理箱，处理箱前侧设有观察窗和控制板，控制板位于观察窗右侧，控制板前侧下部安装有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，处理箱顶部右侧固接有料箱，处理箱顶部右侧开有矩形孔，处理箱内右部安装有第一导套，第一导套内设有第一导轨，起导向作用的滑轨安装于第一导轨左端，第一导轨内右侧安装有压力传感器，第一导轨内滑动式设有滑块，滑块左侧通过固定块连接有推块，推块与处理箱内壁接触，挡板固接于推块右侧上部，挡板与处理箱内顶部接触，第一安装箱和下料管均固接于处理箱底部，第一安装箱位于下料管右侧，形状为L形的挡块连接在处理箱底部左侧，挡块位于下料管内，第一安装箱内右侧嵌入式安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有第一丝杆，第一丝杆上设有第一螺母，L形杆固接于第一螺母底部，L形杆与第一导轨右端固定连接，第一减速电机栓接于第一安装箱内左侧，第一丝杆左端与第一减速电机的输出轴连接，处理箱底部左侧开有第一圆形孔，处理箱顶部左侧开有第二圆形孔，第二安装箱安装于处理箱顶部中间，第二安装箱内底部嵌入式安装有第二轴承座，第二轴承座内连接有第二丝杆，第二丝杆上旋有第二螺母，第二螺母左侧连接有支撑块，支撑块底部设有打碎机构，第二减速电机安装于第二安装箱内顶部，第二丝杆顶端与第二减速电机的输出轴连接，压力传感器、第一减速电机和第二减速电机都和控制模块有线路连接。

进一步的，打碎机构包括有圆板、研磨筒、橡胶环、安装环、滚珠、转杆、磨齿、第一齿轮、驱动电机、第二齿轮、第二导轨、第二导套、刷块和连接杆，支撑块底部设有圆板，处理箱内左侧也设有圆板，上方的圆板底部开有圆形槽，下方的圆板顶部也开有圆形槽，上方的圆板顶部开有通孔，两个圆形槽内侧均连接有橡胶环和安装环，上方的橡胶环位于上方安装环的下方，下方的橡胶环位于下方安装环的上方，两个安装环内侧均设有滚珠，两个橡胶环内设有研磨筒，研磨筒与滚珠接触，研磨筒外侧均匀间隔的连接有磨齿，转杆固接于研磨筒顶部中间，转杆穿过通孔，转杆顶端安装有第一齿轮，上方的圆板顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，两个圆板之间左部安装有第二导轨，第二导轨穿过第二圆形孔，第二导轨上套有第二导套，刷块为两个，分设于第二导套上下两侧，第二导轨与刷块内侧接触，第二导套左侧连接有连接杆，连接杆与处理箱内顶部左侧固定连接，驱动电机和控制模块有线路连接。

进一步的，还包括有吹风机构，吹风机构包括有导气管、滤网、软管、气泵和分气管，处理箱内前侧右部栓接有气泵，气泵左侧连接有分气管，分气管左侧的上下两侧均连接有用于使空气流动的软管，两个软管左端均连接有导气管，导气管穿过推块，两个导气管内侧均连接有滤网，气泵和控制模块有线路连接。

进一步的，还包括有指示灯、激光对射发射头、激光对射接收头和玻璃罩，控制板前侧下部安装有指示灯，指示灯位于电源总开关上方，料箱内下部左右两侧均开有安装槽，右侧的安装槽内右侧安装有激光对射发射头，左侧的安装槽内左侧安装有激光对射接收头，两个安装槽内侧均安装有玻璃罩，指示灯、激光对射发射头和激光对射接收头都与控制模块有线路连接。

有益效果是：本发明通过控制模块可控制打碎机构工作，对稀土进行打碎，如此，能够自动对稀土进行打碎，操作简单，并且能够使人们更加轻松；通过控制模块还可控制吹风机构工作，吹动打碎后的稀土，使得打碎后的稀土能够更好的落到框体内；通过指示灯可提示人们料箱内的稀土已经不足，需要及时添加。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明主视图的剖视示意图。

图3为本发明的第一种部分放大示意图。

图4为本发明打碎机构的放大示意图。

图5为本发明的第二种部分放大示意图。

图6为本发明的第三种部分放大示意图。

图7为本发明的第四种部分放大示意图。

图8为本发明的电路图。

图9为本发明的电路原理图。

附图标记中：1…安装架，2…壁挂板，3…安装螺杆，4…控制箱，5…处理箱，51…观察窗，52…控制板，53…电源总开关，6…料箱，7…矩形孔，8…第一导套，9…第一导轨，10…滑轨，11…压力传感器，12…滑块，13…固定块，14…推块，15…挡板，16…第一安装箱，17…第一轴承座，18…第一减速电机，19…第一丝杆，20…第一螺母，201…L形杆，21…第一圆形孔，22…下料管，23…挡块，24…第二圆形孔，25…第二安装箱，26…第二轴承座，27…第二减速电机，28…第二丝杆，29…第二螺母，291…支撑块，30…打碎机构，301…圆板，302…圆形槽，303…通孔，304…研磨筒，305…橡胶环，306…安装环，307…滚珠，308…转杆，309…磨齿，3010…第一齿轮，3011…驱动电机，3012…第二齿轮，3013…第二导轨，3014…第二导套，3015…刷块，3016…连接杆，31…吹风机构，311…导气管，312…滤网，313…软管，314…气泵，315…分气管，321…指示灯，322…安装槽，323…激光对射发射头，324…激光对射接收头，325…玻璃罩。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种自动化稀土打碎机，如图1-9所示，包括有安装架1、壁挂板2、安装螺杆3、控制箱4、处理箱5、观察窗51、控制板52、电源总开关53、料箱6、第一导套8、第一导轨9、滑轨10、压力传感器11、滑块12、固定块13、推块14、挡板15、第一安装箱16、第一轴承座17、第一减速电机18、第一丝杆19、第一螺母20、L形杆201、下料管22、挡块23、第二安装箱25、第二轴承座26、第二减速电机27、第二丝杆28、第二螺母29、支撑块291和打碎机构30，安装架1后侧上部的左右两侧均固接有壁挂板2，两个壁挂板2上均设有安装螺杆3，安装架1内左侧安装有控制箱4，安装架1通过螺栓连接的方式与控制箱4，连接控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，安装架1底部连接有处理箱5，处理箱5前侧设有观察窗51和控制板52，控制板52位于观察窗51右侧，控制板52前侧下部安装有电源总开关53，电源总开关53和电源模块有线路连接，处理箱5顶部右侧固接有料箱6，处理箱5顶部右侧开有矩形孔7，处理箱5内右部安装有第一导套8，第一导套8内设有第一导轨9，起导向作用的滑轨10安装于第一导轨9左端，第一导轨9内右侧安装有压力传感器11，第一导轨9内滑动式设有滑块12，滑块12左侧通过固定块13连接有推块14，固定块13通过焊接连接的方式与推块14连接，推块14与处理箱5内壁接触，挡板15固接于推块14右侧上部，挡板15与处理箱5内顶部接触，第一安装箱16和下料管22均固接于处理箱5底部，第一安装箱16位于下料管22右侧，形状为L形的挡块23连接在处理箱5底部左侧，挡块23位于下料管22内，第一安装箱16内右侧嵌入式安装有第一轴承座17，第一轴承座17内安装有第一丝杆19，第一丝杆19上设有第一螺母20，L形杆201固接于第一螺母20底部，L形杆201与第一导轨9右端固定连接，第一减速电机18栓接于第一安装箱16内左侧，第一丝杆19左端与第一减速电机18的输出轴连接，处理箱5底部左侧开有第一圆形孔21，处理箱5顶部左侧开有第二圆形孔24，第二安装箱25安装于处理箱5顶部中间，第二安装箱25通过焊接连接的方式与处理箱5连接，第二安装箱25内底部嵌入式安装有第二轴承座26，第二轴承座26内连接有第二丝杆28，第二丝杆28上旋有第二螺母29，第二螺母29左侧连接有支撑块291，支撑块291底部设有打碎机构30，第二减速电机27安装于第二安装箱25内顶部，第二丝杆28顶端与第二减速电机27的输出轴连接，压力传感器11、第一减速电机18和第二减速电机27都和控制模块有线路连接。

实施例2

一种自动化稀土打碎机，如图1-9所示，包括有安装架1、壁挂板2、安装螺杆3、控制箱4、处理箱5、观察窗51、控制板52、电源总开关53、料箱6、第一导套8、第一导轨9、滑轨10、压力传感器11、滑块12、固定块13、推块14、挡板15、第一安装箱16、第一轴承座17、第一减速电机18、第一丝杆19、第一螺母20、L形杆201、下料管22、挡块23、第二安装箱25、第二轴承座26、第二减速电机27、第二丝杆28、第二螺母29、支撑块291和打碎机构30，安装架1后侧上部的左右两侧均固接有壁挂板2，两个壁挂板2上均设有安装螺杆3，安装架1内左侧安装有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，安装架1底部连接有处理箱5，处理箱5前侧设有观察窗51和控制板52，控制板52位于观察窗51右侧，控制板52前侧下部安装有电源总开关53，电源总开关53和电源模块有线路连接，处理箱5顶部右侧固接有料箱6，处理箱5顶部右侧开有矩形孔7，处理箱5内右部安装有第一导套8，第一导套8内设有第一导轨9，起导向作用的滑轨10安装于第一导轨9左端，第一导轨9内右侧安装有压力传感器11，第一导轨9内滑动式设有滑块12，滑块12左侧通过固定块13连接有推块14，推块14与处理箱5内壁接触，挡板15固接于推块14右侧上部，挡板15与处理箱5内顶部接触，第一安装箱16和下料管22均固接于处理箱5底部，第一安装箱16位于下料管22右侧，形状为L形的挡块23连接在处理箱5底部左侧，挡块23位于下料管22内，第一安装箱16内右侧嵌入式安装有第一轴承座17，第一轴承座17内安装有第一丝杆19，第一丝杆19上设有第一螺母20，L形杆201固接于第一螺母20底部，L形杆201与第一导轨9右端固定连接，第一减速电机18栓接于第一安装箱16内左侧，第一丝杆19左端与第一减速电机18的输出轴连接，处理箱5底部左侧开有第一圆形孔21，处理箱5顶部左侧开有第二圆形孔24，第二安装箱25安装于处理箱5顶部中间，第二安装箱25内底部嵌入式安装有第二轴承座26，第二轴承座26内连接有第二丝杆28，第二丝杆28上旋有第二螺母29，第二螺母29左侧连接有支撑块291，支撑块291底部设有打碎机构30，第二减速电机27安装于第二安装箱25内顶部，第二丝杆28顶端与第二减速电机27的输出轴连接，压力传感器11、第一减速电机18和第二减速电机27都和控制模块有线路连接。

打碎机构30包括有圆板301、研磨筒304、橡胶环305、安装环306、滚珠307、转杆308、磨齿309、第一齿轮3010、驱动电机3011、第二齿轮3012、第二导轨3013、第二导套3014、刷块3015和连接杆3016，支撑块291底部设有圆板301，处理箱5内左侧也设有圆板301，上方的圆板301底部开有圆形槽302，下方的圆板301顶部也开有圆形槽302，上方的圆板301顶部开有通孔303，两个圆形槽302内侧均连接有橡胶环305和安装环306，上方的橡胶环305位于上方安装环306的下方，下方的橡胶环305位于下方安装环306的上方，两个安装环306内侧均设有滚珠307，两个橡胶环305内设有研磨筒304，研磨筒304与滚珠307接触，研磨筒304外侧均匀间隔的连接有磨齿309，转杆308固接于研磨筒304顶部中间，转杆308通过焊接连接的方式与研磨筒304连接，转杆308穿过通孔303，转杆308顶端安装有第一齿轮3010，上方的圆板301顶部安装有驱动电机3011，圆板301通过螺栓连接的方式与驱动电机3011连接，驱动电机3011的输出轴上安装有第二齿轮3012，第二齿轮3012与第一齿轮3010啮合，两个圆板301之间左部安装有第二导轨3013，第二导轨3013穿过第二圆形孔24，第二导轨3013上套有第二导套3014，刷块3015为两个，分设于第二导套3014上下两侧，第二导轨3013与刷块3015内侧接触，第二导套3014左侧连接有连接杆3016，连接杆3016与处理箱5内顶部左侧固定连接，驱动电机3011和控制模块有线路连接。

实施例3

一种自动化稀土打碎机，如图1-9所示，包括有安装架1、壁挂板2、安装螺杆3、控制箱4、处理箱5、观察窗51、控制板52、电源总开关53、料箱6、第一导套8、第一导轨9、滑轨10、压力传感器11、滑块12、固定块13、推块14、挡板15、第一安装箱16、第一轴承座17、第一减速电机18、第一丝杆19、第一螺母20、L形杆201、下料管22、挡块23、第二安装箱25、第二轴承座26、第二减速电机27、第二丝杆28、第二螺母29、支撑块291和打碎机构30，安装架1后侧上部的左右两侧均固接有壁挂板2，两个壁挂板2上均设有安装螺杆3，安装架1内左侧安装有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，安装架1底部连接有处理箱5，处理箱5前侧设有观察窗51和控制板52，控制板52位于观察窗51右侧，控制板52前侧下部安装有电源总开关53，电源总开关53和电源模块有线路连接，处理箱5顶部右侧固接有料箱6，处理箱5顶部右侧开有矩形孔7，处理箱5内右部安装有第一导套8，第一导套8内设有第一导轨9，起导向作用的滑轨10安装于第一导轨9左端，第一导轨9内右侧安装有压力传感器11，第一导轨9内滑动式设有滑块12，滑块12左侧通过固定块13连接有推块14，推块14与处理箱5内壁接触，挡板15固接于推块14右侧上部，挡板15与处理箱5内顶部接触，第一安装箱16和下料管22均固接于处理箱5底部，第一安装箱16位于下料管22右侧，形状为L形的挡块23连接在处理箱5底部左侧，挡块23位于下料管22内，第一安装箱16内右侧嵌入式安装有第一轴承座17，第一轴承座17内安装有第一丝杆19，第一丝杆19上设有第一螺母20，L形杆201固接于第一螺母20底部，L形杆201与第一导轨9右端固定连接，第一减速电机18栓接于第一安装箱16内左侧，第一丝杆19左端与第一减速电机18的输出轴连接，处理箱5底部左侧开有第一圆形孔21，处理箱5顶部左侧开有第二圆形孔24，第二安装箱25安装于处理箱5顶部中间，第二安装箱25内底部嵌入式安装有第二轴承座26，第二轴承座26内连接有第二丝杆28，第二丝杆28上旋有第二螺母29，第二螺母29左侧连接有支撑块291，支撑块291底部设有打碎机构30，第二减速电机27安装于第二安装箱25内顶部，第二丝杆28顶端与第二减速电机27的输出轴连接，压力传感器11、第一减速电机18和第二减速电机27都和控制模块有线路连接。

打碎机构30包括有圆板301、研磨筒304、橡胶环305、安装环306、滚珠307、转杆308、磨齿309、第一齿轮3010、驱动电机3011、第二齿轮3012、第二导轨3013、第二导套3014、刷块3015和连接杆3016，支撑块291底部设有圆板301，处理箱5内左侧也设有圆板301，上方的圆板301底部开有圆形槽302，下方的圆板301顶部也开有圆形槽302，上方的圆板301顶部开有通孔303，两个圆形槽302内侧均连接有橡胶环305和安装环306，上方的橡胶环305位于上方安装环306的下方，下方的橡胶环305位于下方安装环306的上方，两个安装环306内侧均设有滚珠307，两个橡胶环305内设有研磨筒304，研磨筒304与滚珠307接触，研磨筒304外侧均匀间隔的连接有磨齿309，转杆308固接于研磨筒304顶部中间，转杆308穿过通孔303，转杆308顶端安装有第一齿轮3010，上方的圆板301顶部安装有驱动电机3011，驱动电机3011的输出轴上安装有第二齿轮3012，第二齿轮3012与第一齿轮3010啮合，两个圆板301之间左部安装有第二导轨3013，第二导轨3013穿过第二圆形孔24，第二导轨3013上套有第二导套3014，刷块3015为两个，分设于第二导套3014上下两侧，第二导轨3013与刷块3015内侧接触，第二导套3014左侧连接有连接杆3016，连接杆3016与处理箱5内顶部左侧固定连接，驱动电机3011和控制模块有线路连接。

还包括有吹风机构31，吹风机构31包括有导气管311、滤网312、软管313、气泵314和分气管315，处理箱5内前侧右部栓接有气泵314，气泵314左侧连接有分气管315，分气管315左侧的上下两侧均连接有用于使空气流动的软管313，两个软管313左端均连接有导气管311，软管313通过法兰连接的方式与导气管311连接，导气管311穿过推块14，两个导气管311内侧均连接有滤网312，气泵314和控制模块有线路连接。

实施例4

一种自动化稀土打碎机，如图1-9所示，包括有安装架1、壁挂板2、安装螺杆3、控制箱4、处理箱5、观察窗51、控制板52、电源总开关53、料箱6、第一导套8、第一导轨9、滑轨10、压力传感器11、滑块12、固定块13、推块14、挡板15、第一安装箱16、第一轴承座17、第一减速电机18、第一丝杆19、第一螺母20、L形杆201、下料管22、挡块23、第二安装箱25、第二轴承座26、第二减速电机27、第二丝杆28、第二螺母29、支撑块291和打碎机构30，安装架1后侧上部的左右两侧均固接有壁挂板2，两个壁挂板2上均设有安装螺杆3，安装架1内左侧安装有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，安装架1底部连接有处理箱5，处理箱5前侧设有观察窗51和控制板52，控制板52位于观察窗51右侧，控制板52前侧下部安装有电源总开关53，电源总开关53和电源模块有线路连接，处理箱5顶部右侧固接有料箱6，处理箱5顶部右侧开有矩形孔7，处理箱5内右部安装有第一导套8，第一导套8内设有第一导轨9，起导向作用的滑轨10安装于第一导轨9左端，第一导轨9内右侧安装有压力传感器11，第一导轨9内滑动式设有滑块12，滑块12左侧通过固定块13连接有推块14，推块14与处理箱5内壁接触，挡板15固接于推块14右侧上部，挡板15与处理箱5内顶部接触，第一安装箱16和下料管22均固接于处理箱5底部，第一安装箱16位于下料管22右侧，形状为L形的挡块23连接在处理箱5底部左侧，挡块23位于下料管22内，第一安装箱16内右侧嵌入式安装有第一轴承座17，第一轴承座17内安装有第一丝杆19，第一丝杆19上设有第一螺母20，L形杆201固接于第一螺母20底部，L形杆201与第一导轨9右端固定连接，第一减速电机18栓接于第一安装箱16内左侧，第一丝杆19左端与第一减速电机18的输出轴连接，处理箱5底部左侧开有第一圆形孔21，处理箱5顶部左侧开有第二圆形孔24，第二安装箱25安装于处理箱5顶部中间，第二安装箱25内底部嵌入式安装有第二轴承座26，第二轴承座26内连接有第二丝杆28，第二丝杆28上旋有第二螺母29，第二螺母29左侧连接有支撑块291，支撑块291底部设有打碎机构30，第二减速电机27安装于第二安装箱25内顶部，第二丝杆28顶端与第二减速电机27的输出轴连接，压力传感器11、第一减速电机18和第二减速电机27都和控制模块有线路连接。

打碎机构30包括有圆板301、研磨筒304、橡胶环305、安装环306、滚珠307、转杆308、磨齿309、第一齿轮3010、驱动电机3011、第二齿轮3012、第二导轨3013、第二导套3014、刷块3015和连接杆3016，支撑块291底部设有圆板301，处理箱5内左侧也设有圆板301，上方的圆板301底部开有圆形槽302，下方的圆板301顶部也开有圆形槽302，上方的圆板301顶部开有通孔303，两个圆形槽302内侧均连接有橡胶环305和安装环306，上方的橡胶环305位于上方安装环306的下方，下方的橡胶环305位于下方安装环306的上方，两个安装环306内侧均设有滚珠307，两个橡胶环305内设有研磨筒304，研磨筒304与滚珠307接触，研磨筒304外侧均匀间隔的连接有磨齿309，转杆308固接于研磨筒304顶部中间，转杆308穿过通孔303，转杆308顶端安装有第一齿轮3010，上方的圆板301顶部安装有驱动电机3011，驱动电机3011的输出轴上安装有第二齿轮3012，第二齿轮3012与第一齿轮3010啮合，两个圆板301之间左部安装有第二导轨3013，第二导轨3013穿过第二圆形孔24，第二导轨3013上套有第二导套3014，刷块3015为两个，分设于第二导套3014上下两侧，第二导轨3013与刷块3015内侧接触，第二导套3014左侧连接有连接杆3016，连接杆3016与处理箱5内顶部左侧固定连接，驱动电机3011和控制模块有线路连接。

还包括有吹风机构31，吹风机构31包括有导气管311、滤网312、软管313、气泵314和分气管315，处理箱5内前侧右部栓接有气泵314，气泵314左侧连接有分气管315，分气管315左侧的上下两侧均连接有用于使空气流动的软管313，两个软管313左端均连接有导气管311，导气管311穿过推块14，两个导气管311内侧均连接有滤网312，气泵314和控制模块有线路连接。

还包括有指示灯321、激光对射发射头323、激光对射接收头324和玻璃罩325，控制板52前侧下部安装有指示灯321，控制板52通过螺栓连接的方式与指示灯321连接，指示灯321位于电源总开关53上方，料箱6内下部左右两侧均开有安装槽322，右侧的安装槽322内右侧安装有激光对射发射头323，左侧的安装槽322内左侧安装有激光对射接收头324，两个安装槽322内侧均安装有玻璃罩325，指示灯321、激光对射发射头323和激光对射接收头324都与控制模块有线路连接。

通过安装螺杆3将壁挂板2安装在墙壁上，当需要对稀土进行打碎时，人们将稀土倒入料箱6内，然后将容器放在下料管22下方，再将框体放在料箱6下方，人们即可按下电源总开关53，将本装置通电，控制模块控制打碎机构30和压力传感器11工作，同时控制模块控制第一减速电机18顺时针转动，带动第一丝杆19顺时针转动，从而带动第一螺母20向右移动，通过L形杆201带动第一导轨9向右移动，进而带动滑轨10向右移动，通过滑块12和固定块13带动推块14向右移动，挡板15随之向右移动，当推块14向右移动到一定位置时，料箱6内的稀土通过矩形孔7落到处理箱5内，当滑轨10向右移动与第一导套8接触时，第一减速电机18负载过大逆时针转动，带动第一丝杆19逆时针转动，从而带动第一螺母20向左移动，进而带动L形杆201向左移动，推块14和挡板15随之向左移动，推块14推动处理箱5内的稀土，使得打碎机构30可对稀土进行打碎，打碎后的稀土落到框体内，挡板15可将料箱6内的稀土挡住，避免料箱6内的稀土落到处理箱5内，如果稀土较难被打碎，推块14停止向左移动，滑轨10继续向左移动，带动压力传感器11向左移动，当压力传感器11向左移动与滑块12接触时，压力传感器11检测到压力，压力传感器11发出信号，控制模块控制第二减速电机27顺时针转动3秒，带动第二丝杆28顺时针转动，从而带动第二螺母29向上移动，进而带动支撑块291向上移动，打碎机构30随之向上移动，较难被打碎的稀土通过第一圆形孔21落到下料管22内，然后落到容器内，3秒后，第二减速电机27逆时针转动3秒，带动第二丝杆28逆时针转动，从而带动第二螺母29向下移动，打碎机构30随之向下移动，3秒后，第二减速电机27停止逆时针转动，当L形杆201向左移动触碰到第一导套8时，第一减速电机18负载过大顺时针转动，带动推块14和挡板15向右移动，如此反复，可不断对稀土进行打碎，如此，能够自动对稀土进行打碎，操作简单，并且能够使人们更加轻松。当不需要对稀土进行打碎时，人们再次按下电源总开关53，将本装置断电，打碎机构30和压力传感器11停止工作。

当本装置通电时，控制模块控制驱动电机3011工作，驱动电机3011带动第二齿轮3012转动，带动第一齿轮3010转动，从而带动转杆308转动，进而带动研磨筒304转动，磨齿309随之转动，当推块14向左推动稀土时，磨齿309对稀土进行打碎。当第二减速电机27顺时针转动带动支撑块291向上移动时，带动上方的圆板301向上移动，通过第二导轨3013带动下方的圆板301向上移动，研磨筒304随之向上移动，较难被打碎的稀土通过第一圆形孔21落到下料管22内，然后落到容器内，刷块3015刷动第二导轨3013，避免第二导轨3013上的稀土进入到第二导套3014内，当第二减速电机27逆时针转动带动支撑块291向下移动时，带动上下两方的圆板301向下移动，当第二减速电机27停止逆时针转动时，上下两方的圆板301停止向下移动，此时上方的圆板301与第二圆形孔24配合，下方的圆板301与第一圆形孔21配合，当本装置断电时，驱动电机3011停止工作。

当本装置通电时，控制模块控制气泵314工作，将外界的空气吸入分气管315内，然后通过软管313从导气管311喷出，吹动打碎后的稀土，使得打碎后的稀土能够更好的落到框体内。当本装置断电时，气泵314停止工作。

当本装置通电时，控制模块控制激光对射发射头323和激光对射接收头324工作，激光对射发射头323发射激光，稀土可将激光挡住，使得激光无法照射到激光对射接收头324，随之时间的过去，料箱6内的稀土逐渐减少，当激光对射发射头323发射的激光照射到激光对射接收头324时，激光对射接收头324发出信号，控制模块接收信号后控制指示灯321亮起4秒，提示人们料箱6内的稀土已经不足，需要及时添加，4秒后，指示灯321熄灭。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自动化稀土打碎机，包括有安装架、壁挂板、安装螺杆、控制箱、处理箱、观察窗、控制板、电源总开关、料箱、第一导套、第一导轨、滑轨、压力传感器、滑块、固定块、推块和挡板，安装架后侧上部的左右两侧均固接有壁挂板，两个壁挂板上均设有安装螺杆，安装架内左侧安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，安装架底部连接有处理箱，处理箱前侧设有观察窗和控制板，控制板位于观察窗右侧，控制板前侧下部安装有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，处理箱顶部右侧固接有料箱，处理箱顶部右侧开有矩形孔，处理箱内右部安装有第一导套，第一导套内设有第一导轨，起导向作用的滑轨安装于第一导轨左端，第一导轨内右侧安装有压力传感器，第一导轨内滑动式设有滑块，滑块左侧通过固定块连接有推块，推块与处理箱内壁接触，挡板固接于推块右侧上部，挡板与处理箱内顶部接触，其特征在于：还包括有第一安装箱、第一轴承座、第一减速电机、第一丝杆、第一螺母、L形杆、下料管、挡块、第二安装箱、第二轴承座、第二减速电机、第二丝杆、第二螺母、支撑块和打碎机构，第一安装箱和下料管均固接于处理箱底部，第一安装箱位于下料管右侧，形状为L形的挡块连接在处理箱底部左侧，挡块位于下料管内，第一安装箱内右侧嵌入式安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有第一丝杆，第一丝杆上设有第一螺母，L形杆固接于第一螺母底部，L形杆与第一导轨右端固定连接，第一减速电机栓接于第一安装箱内左侧，第一丝杆左端与第一减速电机的输出轴连接，处理箱底部左侧开有第一圆形孔，处理箱顶部左侧开有第二圆形孔，第二安装箱安装于处理箱顶部中间，第二安装箱内底部嵌入式安装有第二轴承座，第二轴承座内连接有第二丝杆，第二丝杆上旋有第二螺母，第二螺母左侧连接有支撑块，支撑块底部设有打碎机构，第二减速电机安装于第二安装箱内顶部，第二丝杆顶端与第二减速电机的输出轴连接，压力传感器、第一减速电机和第二减速电机都和控制模块有线路连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化稀土打碎机，其特征在于：打碎机构包括有圆板、研磨筒、橡胶环、安装环、滚珠、转杆、磨齿、第一齿轮、驱动电机、第二齿轮、第二导轨、第二导套、刷块和连接杆，支撑块底部设有圆板，处理箱内左侧也设有圆板，上方的圆板底部开有圆形槽，下方的圆板顶部也开有圆形槽，上方的圆板顶部开有通孔，两个圆形槽内侧均连接有橡胶环和安装环，上方的橡胶环位于上方安装环的下方，下方的橡胶环位于下方安装环的上方，两个安装环内侧均设有滚珠，两个橡胶环内设有研磨筒，研磨筒与滚珠接触，研磨筒外侧均匀间隔的连接有磨齿，转杆固接于研磨筒顶部中间，转杆穿过通孔，转杆顶端安装有第一齿轮，上方的圆板顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，两个圆板之间左部安装有第二导轨，第二导轨穿过第二圆形孔，第二导轨上套有第二导套，刷块为两个，分设于第二导套上下两侧，第二导轨与刷块内侧接触，第二导套左侧连接有连接杆，连接杆与处理箱内顶部左侧固定连接，驱动电机和控制模块有线路连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化稀土打碎机，其特征在于：还包括有吹风机构，吹风机构包括有导气管、滤网、软管、气泵和分气管，处理箱内前侧右部栓接有气泵，气泵左侧连接有分气管，分气管左侧的上下两侧均连接有用于使空气流动的软管，两个软管左端均连接有导气管，导气管穿过推块，两个导气管内侧均连接有滤网，气泵和控制模块有线路连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化稀土打碎机，其特征在于：还包括有指示灯、激光对射发射头、激光对射接收头和玻璃罩，控制板前侧下部安装有指示灯，指示灯位于电源总开关上方，料箱内下部左右两侧均开有安装槽，右侧的安装槽内右侧安装有激光对射发射头，左侧的安装槽内左侧安装有激光对射接收头，两个安装槽内侧均安装有玻璃罩，指示灯、激光对射发射头和激光对射接收头都与控制模块有线路连接。

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