CN112273817B - 一种全自动穿珠机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动穿珠机，包括机架、循环输送带、若干珍珠放置排列机构、若干珍珠上料机构、珍珠抓取机构以及穿丝线机构，所述循环输送带横向设置在机架上，所述珍珠放置排列机构包括排列板、若干顶杆和若干夹紧气缸，若干所述排列板等间距的设置在循环输送带上，所述排列板上沿着其长度方向开设有若干珍珠槽。上料盘中的珍珠在离心转盘的带动下依次穿入导料针上，导料针用于将珍珠穿孔方向对齐，然后珍珠抓取机构将导料针上的珍珠抓取至排列板上的对应珍珠槽内，由于抓取过程中珍珠未偏移，使得排列在排列板上的一排珍珠的穿孔在同一直线上，最后穿线针带着纱线依次穿过排列板上的若干珍珠，循环式的加工大大提升了穿珠效率。

Description

一种全自动穿珠机
技术领域
本发明涉及珍珠穿线技术领域，具体为一种全自动穿珠机。
背景技术
随着市场经济的发展，人民生活水平有了很大的提高，随之人们对于首饰品的追求量也越来越大。
但由于有些手串上的珍珠大小不一，其孔心也参差不齐，无法对齐，因此在首饰串珠中有很大一部分都是采用手工串珠，其机械化程度非常低，从而造成需串珠类的手工艺品的产量受到很大的限制。再者通过这种人工穿珠方式存在占用劳动力多、生产效率低、产量少和生产成本高等缺点，其根本满足不了后续机械加工的需求，从而也使生产能力、生产规模受到很大的限制，大大的影响了企业的发展。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动穿珠机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动穿珠机，包括机架、循环输送带、若干珍珠放置排列机构、若干珍珠上料机构、珍珠抓取机构以及穿丝线机构；
所述循环输送带横向设置在机架上，所述珍珠放置排列机构包括排列板、若干顶杆和若干夹紧气缸，若干所述排列板等间距的设置在循环输送带上，所述排列板上沿着其长度方向开设有若干珍珠槽，两个所述夹紧气缸为一组纵向与珍珠槽相对应，所述顶杆设置在夹紧气缸的输出端上，且能够将珍珠夹持在珍珠槽内；
若干珍珠上料机构沿着循环输送带的输送方向分布在其两侧，所述珍珠上料机构包括上料盘、离心转盘、电机、导料针以及若干气缸组，所述上料盘设置在机架上，所述离心转盘枢接在上料盘内腔的底部中心，所述电机设置在上料盘的底部且与离心转盘相连，所述上料盘的侧部相切开设有出料口，所述导料针的一端伸入出料口且与上料盘相切，另一端被若干气缸组夹持，若干所述气缸组设置在机架上；
所述珍珠抓取机构用于将导料针末端上的珍珠抓至对应排列板上的珍珠槽上；
所述穿丝线机构带有穿线针，所述穿丝线机构能够带动穿线针依次穿过排列板上的珍珠。
优选的，若干所述气缸组包括气缸组一、气缸组二、气缸组三，所述气缸组一、气缸组二、气缸组三沿着导料针的长度方向将导料针依次夹持。
优选的，所述珍珠抓取机构包括固定架、伸缩气缸、移动板、升降气缸、升降板、旋转电机以及机械爪，所述固定架固定设置在机架上，所述伸缩气缸纵向设置在固定架上，所述移动板设置在伸缩气缸的输出端上，所述升降气缸竖向设置在移动板上，所述升降板设置在升降气缸底部的输出端上，所述旋转电机设置在升降板上，所述机械爪设置在旋转电机的底部的输出端上，所述机械爪分别与导料针的末端、珍珠槽相对应。
优选的，所述固定架上纵向设置有滑轨，所述滑轨上滑动适配有滑块，所述移动板与滑块相连。
优选的，所述穿丝线机构包括横移组件、横移板、穿线针、气缸组四、气缸组五、气缸组六，所述横移组件横向设置在机架上且能够带动横移板横向移动，所述气缸组四、气缸组五、气缸组六横向等间距设置在横移板上，所述穿线针横向被夹持在气缸组四、气缸组五、气缸组六上，所述穿线针的一端与排列板上的一排珍珠槽中心轴线相对应。
优选的，所述横移组件为气缸或丝杠滑轨移动机构。
优选的，还包括放线机构，所述放线机构包括线架、线辊和线辊电机，所述线辊枢接在线架上，所述线辊电机设置在线架上且与线辊相连，所述线辊上卷绕的纱线与穿线针末端相连。
(三)有益效果
本发明提供了一种全自动穿珠机。具备以下有益效果：
1、该全自动穿珠机，上料盘中的珍珠在离心转盘的带动下依次穿入导料针上，导料针用于将珍珠穿孔方向对齐，然后珍珠抓取机构将导料针上的珍珠抓取至排列板上的对应珍珠槽内，由于抓取过程中珍珠未偏移，使得排列在排列板上的一排珍珠的穿孔在同一直线上，最后穿线针带着纱线依次穿过排列板上的若干珍珠，循环式的加工大大提升了穿珠效率，机械化程度高，产能高。
附图说明
图1为本发明整机装配图；
图2为本发明的珍珠上料机构示意图；
图3为本发明的出料口示意图；
图4为本发明的珍珠抓取机构示意图；
图5为本发明的导料针末端的珍珠抓取示意图；
图6为本发明的穿丝线机构示意图。
图中：1机架、2循环输送带、3珍珠放置排列机构、4珍珠上料机构、5珍珠抓取机构、6穿丝线机构、7放线机构、8珍珠、31排列板、32珍珠槽、33顶杆、34夹紧气缸、41上料盘、42离心转盘、43电机、44出料口、45导料针、46气缸组一、47气缸组二、48气缸组三、51固定架、52伸缩气缸、53移动板、54升降气缸、55升降板、56旋转电机、57机械爪、58滑轨、59滑块、61横移组件、62横移板、63穿线针、64气缸组四、65气缸组五、66气缸组六、71线架、72线辊、73线辊电机。
具体实施方式
本发明实施例提供一种全自动穿珠机，如图1-6所示，包括机架1、循环输送带2、若干珍珠放置排列机构3、若干珍珠上料机构4、珍珠抓取机构5以及穿丝线机构6；
循环输送带2横向设置在机架1上。循环输送带2为现有的市售产品，用于将排列板31依次输送经过各个珍珠上料机构4，最终送至穿丝线机构6处后，最后向下循环。
如图4所示，珍珠放置排列机构3包括排列板31、若干顶杆33和若干夹紧气缸34，若干排列板31等间距的设置在循环输送带2上，排列板31与循环输送带2的履带相连，排列板31上沿着其长度方向开设有若干珍珠槽32，珍珠槽32根据珍珠8的大小开模，排列板31上依次开设的珍珠槽32的轴线在同一直线上，两个夹紧气缸34为一组纵向与珍珠槽32相对应，顶杆33设置在夹紧气缸34的输出端上，且能够将珍珠8夹持在珍珠槽32内。当珍珠抓取机构5将珍珠8抓至珍珠槽32上时，夹紧气缸34带动顶杆33将珍珠8夹紧固定在珍珠槽32上。
如图2-3所示，若干珍珠上料机构4沿着循环输送带2的输送方向分布在其两侧，珍珠上料机构4包括上料盘41、离心转盘42、电机43、导料针44以及若干气缸组，气缸组的数量至少为2组，上料盘41设置在机架1上，离心转盘42枢接在上料盘41内腔的底部中心，电机43设置在上料盘41的底部且与离心转盘42相连，上料盘41的侧部相切开设有出料口44，导料针44的一端伸入出料口44且与上料盘41相切，另一端被若干气缸组夹持，若干气缸组设置在机架1上；若干气缸组包括气缸组一46、气缸组二47、气缸组三48，气缸组一46、气缸组二47、气缸组三48均为一对手指气缸，用于夹持导料针45。气缸组一46、气缸组二47、气缸组三48沿着导料针45的长度方向将导料针45依次夹持。在运行过程中，气缸组一46、气缸组二47、气缸组三48中至少有一组气缸组处于将导料针45夹持状态，保证珍珠能够通过导料针45的同时，导料针45的位置不发生偏移。
珍珠上料机构4的原理：步骤一，驱动离心转盘42，带动上料盘41内的珍珠8朝着上料盘41的外围顺时针环形运动；步骤二，环形离心运动的珍珠8有一定的概率穿入导料针45上，后来套上的珍珠8挤动前面的珍珠8向前移动；步骤三，当导料针45上的珍珠8经过气缸组一46时，气缸组一46松开导料针45，同时气缸组二47、气缸组三48夹持住导料针45，此时珍珠8通过气缸组一46处的导料针45；当导料针45上的珍珠8经过气缸组二47时，气缸组二47松开导料针45，同时气缸组一46、气缸组三48夹持住导料针45，此时珍珠8通过气缸组二47处的导料针45；当导料针45上的珍珠8经过气缸组三48时，气缸组三48松开导料针45，同时气缸组一46、气缸组二47夹持住导料针45，此时珍珠8通过气缸组三48处的导料针45；步骤四，位于导料针45末端的珍珠8等待珍珠抓取机构5的抓取。
如图4-5所示，珍珠抓取机构5用于将导料针45末端上的珍珠8抓至对应排列板31上的珍珠槽32上；
珍珠抓取机构5包括固定架51、伸缩气缸52、移动板53、升降气缸54、升降板55、旋转电机56以及机械爪57，机械爪57为现有的市售产品，能够将珍珠8夹持住。固定架51固定设置在机架1上，伸缩气缸52纵向设置在固定架51上，移动板53设置在伸缩气缸52的输出端上，升降气缸54竖向设置在移动板53上，升降板55设置在升降气缸54底部的输出端上，旋转电机56设置在升降板55上，机械爪57设置在旋转电机56的底部的输出端上，机械爪57分别与导料针45的末端、珍珠槽32相对应。
珍珠抓取机构5的原理：步骤一，伸缩气缸52带动机械爪57到达导料针45的末端上方；步骤二，升降气缸54带动机械爪57下行至导料针45处，机械爪57将珍珠8抓住；步骤三，伸缩气缸52带动机械爪57纵向移动使珍珠8脱离导料针45，接着升降气缸54向上带动机械爪57；步骤四，旋转电机56带动机械爪57转动90度，使珍珠8穿孔面向穿线针63；步骤五，在伸缩气缸52、升降气缸54的配合下机械爪57到达对应的珍珠槽32上；步骤六，夹紧气缸34驱动顶杆33将珍珠8夹持在珍珠槽32上；步骤七，机械爪57，升降气缸54、旋转电机56、伸缩气缸52依次复位。
固定架51上纵向设置有滑轨58，滑轨58上滑动适配有滑块59，移动板53与滑块59相连。移动板53移动时带动滑块59在滑轨58上滑动。
排列板31在循环输送带2的带动下依次经过若干珍珠上料机构4，珍珠上料机构4对应的珍珠抓取机构5一一的将对应的珍珠8抓至排列板31上的珍珠槽32上，珍珠排列满后，排列板31在循环输送带2的带动下到达穿丝线机构6。
如图6所示，穿丝线机构6带有穿线针63，穿丝线机构6能够带动穿线针63依次穿过排列板31上的珍珠8。
穿丝线机构6包括横移组件61、横移板62、穿线针63、气缸组四64、气缸组五65、气缸组六66，横移组件61横向设置在机架1上且能够带动横移板62横向移动，气缸组四64、气缸组五65、气缸组六66横向等间距设置在横移板62上，穿线针63横向被夹持在气缸组四64、气缸组五65、气缸组六66上，穿线针63面向排列板31的一端向上微微翘起，使穿入穿线针63的珍珠8能够滑入到穿线针63末端的纱线上。穿线针63的一端与排列板31上的一排珍珠槽32中心轴线相对应。
横移组件61为气缸或丝杠滑轨移动机构。横移组件61为现有技术。
穿丝线机构6的原理：步骤一，横移组件61带动穿线针63朝着排列板31方向移动，并依次穿过珍珠槽32内的若干珍珠8；步骤二，夹紧气缸34松开珍珠8，横移组件61复位带动穿线针63往回缩；步骤三，穿线针63上的珍珠8朝穿线针63末端的纱线滑动时；当珍珠8经过气缸组四64时，气缸组四64松开松开穿线针63，同时气缸组五65、气缸组六66夹持住穿线针63，此时珍珠8通过气缸组四64处的穿线针63；当珍珠8经过气缸组五65时，气缸组五65松开松开穿线针63，同时气缸组四64、气缸组六66夹持住穿线针63，此时珍珠8通过气缸组五65处的穿线针63；当珍珠8经过气缸组六66时，气缸组六66松开松开穿线针63，同时气缸组四64、气缸组五65夹持住穿线针63，此时珍珠8通过气缸组六66处的穿线针63；步骤四，珍珠8进入穿线针63末端的纱线上。
上料盘41中的珍珠8在离心转盘42的带动下依次穿入导料针45上，导料针45用于将珍珠8穿孔方向对齐，然后珍珠抓取机构5将导料针45上的珍珠8抓取至排列板31上的对应珍珠槽32内，由于抓取过程中珍珠8未偏移，使得排列在排列板31上的一排珍珠8的穿孔在同一直线上，最后穿线针63带着纱线依次穿过排列板31上的若干珍珠8，循环式的加工大大提升了穿珠效率，机械化程度高，产能高。
本装置还包括放线机构7，放线机构7包括线架71、线辊72和线辊电机73，线辊72枢接在线架71上，线辊电机73设置在线架71上且与线辊72相连，线辊72上卷绕的纱线与穿线针63末端相连。当穿珠的纱线不够用时，线辊电机73带动线辊72转动将线辊72上的纱线绕出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种全自动穿珠机，其特征在于：包括机架(1)、循环输送带(2)、若干珍珠放置排列机构(3)、若干珍珠上料机构(4)、珍珠抓取机构(5)以及穿丝线机构(6)；
所述循环输送带(2)横向设置在机架(1)上，所述珍珠放置排列机构(3)包括排列板(31)、若干顶杆(33)和若干夹紧气缸(34)，若干所述排列板(31)等间距的设置在循环输送带(2)上，所述排列板(31)上沿着其长度方向开设有若干珍珠槽(32)，两个所述夹紧气缸(34)为一组纵向与珍珠槽(32)相对应，所述顶杆(33)设置在夹紧气缸(34)的输出端上，且能够将珍珠(8)夹持在珍珠槽(32)内；
若干珍珠上料机构(4)沿着循环输送带(2)的输送方向分布在其两侧，所述珍珠上料机构(4)包括上料盘(41)、离心转盘(42)、电机(43)、导料针(45)以及若干气缸组，所述上料盘(41)设置在机架(1)上，所述离心转盘(42)枢接在上料盘(41)内腔的底部中心，所述电机(43)设置在上料盘(41)的底部且与离心转盘(42)相连，所述上料盘(41)的侧部相切开设有出料口(44)，所述导料针(45)的一端伸入出料口(44)且与上料盘(41)相切，另一端被若干气缸组夹持，若干所述气缸组设置在机架(1)上；
所述珍珠抓取机构(5)用于将导料针(45)末端上的珍珠(8)抓至对应排列板(31)上的珍珠槽(32)上；
所述穿丝线机构(6)带有穿线针(63)，所述穿丝线机构(6)能够带动穿线针(63)依次穿过排列板(31)上的珍珠(8)；
若干所述气缸组包括气缸组一(46)、气缸组二(47)、气缸组三(48)，所述气缸组一(46)、气缸组二(47)、气缸组三(48)沿着导料针(45)的长度方向将导料针(45)依次夹持；
所述珍珠抓取机构(5)包括固定架(51)、伸缩气缸(52)、移动板(53)、升降气缸(54)、升降板(55)、旋转电机(56)以及机械爪(57)，所述固定架(51)固定设置在机架(1)上，所述伸缩气缸(52)纵向设置在固定架(51)上，所述移动板(53)设置在伸缩气缸(52)的输出端上，所述升降气缸(54)竖向设置在移动板(53)上，所述升降板(55)设置在升降气缸(54)底部的输出端上，所述旋转电机(56)设置在升降板(55)上，所述机械爪(57)设置在旋转电机(56)的底部的输出端上，所述机械爪(57)分别与导料针(45)的末端、珍珠槽(32)相对应；
所述固定架(51)上纵向设置有滑轨(58)，所述滑轨(58)上滑动适配有滑块(59)，所述移动板(53)与滑块(59)相连；
所述穿丝线机构(6)包括横移组件(61)、横移板(62)、穿线针(63)、气缸组四(64)、气缸组五(65)、气缸组六(66)，所述横移组件(61)横向设置在机架(1)上且能够带动横移板(62)横向移动，所述气缸组四(64)、气缸组五(65)、气缸组六(66)横向等间距设置在横移板(62)上，所述穿线针(63)横向被夹持在气缸组四(64)、气缸组五(65)、气缸组六(66)上，所述穿线针(63)的一端与排列板(31)上的一排珍珠槽(32)中心轴线相对应；
所述横移组件(61)为气缸或丝杠滑轨移动机构；
还包括放线机构(7)，所述放线机构(7)包括线架(71)、线辊(72)和线辊电机(73)，所述线辊(72)枢接在线架(71)上，所述线辊电机(73)设置在线架(71)上且与线辊(72)相连，所述线辊(72)上卷绕的纱线与穿线针(63)末端相连。
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