CN112270832A - 交通预警方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

交通预警方法、装置及计算机存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112270832A
CN112270832A CN202011131088.2A CN202011131088A CN112270832A CN 112270832 A CN112270832 A CN 112270832A CN 202011131088 A CN202011131088 A CN 202011131088A CN 112270832 A CN112270832 A CN 112270832A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
dangerous
information
dangerous vehicle
condition information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011131088.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112270832B (zh
Inventor
侯琛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202011131088.2A priority Critical patent/CN112270832B/zh
Publication of CN112270832A publication Critical patent/CN112270832A/zh
Priority to PCT/CN2021/119497 priority patent/WO2022083381A1/zh
Priority to US17/973,239 priority patent/US20230049268A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN112270832B publication Critical patent/CN112270832B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

本申请提供了一种交通预警方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：获取目标道路上的危险车辆的行驶状况信息，以及所述目标道路的路面状况信息；根据所述目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，所述危险车辆的行驶状况信息以及所述目标道路的路面状况信息，确定所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度；根据所述危险车辆和所述目标道路上的非危险车辆的性能参数的差异，对所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行修正；根据修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警。

Description

交通预警方法、装置及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及交通技术领域，并且更具体地，涉及一种交通预警方法、装 置及计算机存储介质。
背景技术
“两客一危”是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学 品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆，此类型的车辆一旦卷入交通 事故，其后果非常严重。因此，如何对此类型车辆进行有效预警是一项急需 解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种交通预警方法、装置及计算机存储介质，能够提 升预警的准确率，降低虚警率。
第一方面，提供了一种交通预警方法，包括：获取目标道路上的危险车 辆的行驶状况信息，以及目标道路的路面状况信息；根据目标道路上的第一 车辆的行驶状况信息，危险车辆的行驶状况信息以及目标道路的路面状况信 息，确定危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度；根据危险车辆和目标道路上 的非危险车辆的性能参数的差异，对危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进 行修正；根据修正后的危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警。
在一些实现方式中，该第一车辆确定该目标道路上的危险车辆的定位精 度，具体可以包括：接收危险车辆发送的该危险车辆的定位精度。
该定位精度例如可以为该危险车辆所安装的GPS定位装置的定位精度， 例如该定位精度可以设置在该危险车辆的存储器中，具体可通过读取存储器 中存储的数据获取。
在一些实现方式中，该第一车辆确定该目标道路上的非危险车辆的定位 精度，具体可以包括：接收非危险车辆发送的该非危险车辆的定位精度。
该定位精度例如可以为该非危险车辆所安装的GPS定位装置的定位精 度，例如该定位精度可以设置在该非危险车辆的存储器中，具体可通过读取 存储器中存储的数据获取。
在一些实现方式中，根据危险车辆的已使用时长和额定使用寿命，确定 危险车辆当前的健康程度，可以具体包括：
根据如下公式，确定危险车辆当前的健康程度：
Figure BDA0002735184650000021
其中，pdangerous表示危险车辆当前的健康程度，Talready表示危险车辆的已 使用时长，Tspecified表示危险车辆的额定使用寿命。
在一些实现方式中，该方法还包括：
根据目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，非危险车辆的行驶状况信 息以及目标道路的路面状况信息，确定非危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强 度。
在一些实现方式，根据目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，非危险 车辆的行驶状况信息以及目标道路的路面状况信息，确定非危险车辆对第一 车辆的潜在碰撞强度，可以具体包括：
将第一车辆的行驶状况信息、非危险车辆的行驶状况信息以及目标道路 的路面状况信息输入至驾驶风险计算模型，输出危险车辆对第一车辆的潜在 碰撞强度。
在一些实现方式中，根据危险车辆和目标道路上的非危险车辆的性能参 数的差异，对危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行修正，包括：
根据如下公式，对危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行修正：
Figure BDA0002735184650000022
其中，Edangerous为修正后的危险车辆的潜在碰撞强度，Einitial为修正前的危 险车辆的潜在碰撞强度，pdangerous为危险车辆的健康程度，ggeneral为非危险车 辆的定位精度，gdangerous为危险车辆的定位精度，Δtgeneral为非危险车辆相对于 第一车辆的通信延时，Δtdangerous为危险车辆相对于第一车辆的通信延时，Δngeneral为非危险车辆的行驶状态信息的信息完整度，Δndangerous为危险车辆的行驶状 态信息的信息完整度。
第二方面，提供了一种交通预警方法，包括：目标道路上的第二车辆向 目标道路上的第一车辆发送第二车辆的性能参数，第二车辆的性能参数用于 第一车辆进行交通预警；其中，性能参数包括以下中的至少一项：第二车辆 的定位精度；第二车辆相对于第一车辆的通信延时；第二车辆的行驶状况信 息和行驶状况信息的总信息量；第二车辆的已使用时长和额度使用寿命。
第三方面，提供了一种交通预警装置，包括：获取单元，用于获取目标 道路上的危险车辆的行驶状况信息，以及目标道路的路面状况信息；确定单 元，用于根据目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，危险车辆的行驶状况 信息以及目标道路的路面状况信息，确定危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强 度；修正单元，用于根据危险车辆和目标道路上的非危险车辆的性能参数的 差异，对危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行修正；预警单元，用于根 据修正后的危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警。
第四方面，提供了一种交通预警装置，包括：包括在第二车辆中，其中， 交通预警装置包括：通信单元，用于向第一车辆发送第二车辆的性能参数， 第二车辆的性能参数用于第一车辆进行交通预警；其中，第二车辆的性能参 数包括以下中的至少一项：第二车辆的定位精度；第二车辆相对于第一车辆 的通信延时；第二车辆的行驶状况信息和行驶状况信息的总信息量；第二车 辆的已使用时长和额度使用寿命。
第五方面，提供了一种交通预警装置，包括：通信总线、处理器、通信 接口和存储器，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线 相互连接，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器被配置为调用 所述程序代码，执行如上述第一方面的方法。
第六方面，提供了一种交通预警装置，包括：通信总线、处理器、通信 接口和存储器，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线 相互连接，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器被配置为调用 所述程序代码，执行如上述第一方面的方法。
第七方面，提供了一种交通预警系统，包括：第三方面中的交通预警装 置以及第四方面中的交通预警装置；或者，第五方面中的交通预警装置以及 第六方面中的交通预警装置。
第八方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计 算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时 使所述处理器执行如上述第一方面的方法。
第八方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计 算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时 使所述处理器执行如上述第二方面的方法。
因此，根据本申请实施例的交通预警方法可以根据危险车辆的行驶状况 信息预估该危险车辆对其他车辆的潜在碰撞强度，进一步根据该危险车辆的 性能参数和非危险车辆的性能参数的差异，修正该危险车辆对其他车辆的潜 在碰撞强度，根据修正后的该危险车辆的潜在碰撞强度进行交通预警，有利 于提升预警的准确率，降低虚警率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是适用于本申请实施例的系统结构框图。
图2是本申请实施例提供的交通预警方法的示意性流程图。
图3是本申请实施例提供的通信延时的确定方式的示意性交互图。
图4是本申请另一实施例提供的交通预警方法的示意性流程图
图5是本申请实施例提供的交通预警装置的结构示意图。
图6是本申请实施例提供的交通预警装置的结构示意图。
图7是本申请实施例提供的交通预警装置的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的交通预警装置的结构示意图。
图9是本申请实施例提供的交通预警系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申 请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了更好的理解本申请实施例，下面先对本申请实施例适用的系统构架 进行描述。
参阅图1，图1是适用于本申请实施例的系统构架的示意性图。如图1所 示，系统构架100可以包括一个或多个服务器101、多个车辆，例如普通(或 称非危险车辆)102，危险车辆103。车辆可以与服务器101进行通信。例如 通过有线、无线通信链路或者光纤电缆等方式进行通信。
需要说明的时，该危险车辆103例如为两客一危车辆，或者也可以是其 他比普通车辆的危险程度更高的车辆，本申请并不限于此。
应理解，图l中车辆和服务器的数量仅仅是示意性的。根据实现需要， 可以具有任意数目的车辆和服务器。
服务器101可以是提供各种服务的服务器，例如该服务器可以获取道路 上的车辆数据，并对车辆数据进行分析处理以进行交通预警、路径规划等。 例如可以将分析结果展示于实时交通情况的任何平台或产品中，如数字大屏、 地图服务应用、打车软件、物流调度系统等等，或者也可以在用户的终端(例 如车载电脑)及时动态显示车辆周围的危险车辆信息，方便用户规划路线。
用户可以使用终端与服务器101进行交互，以接收或发送消息等。例如 终端105可以安装并运行有相关的客户端(Client)。客户端(例如地图服务客 户端等)是指与服务器101相对应，为用户提供服务的程序。这里，该服务可 包括但不限于：车辆的潜在碰撞强度分析、交通预警、路径规划等等。
客户端例如包括但不限于：本地运行的应用程序、运行于网络浏览器上 的功能(又称为Web App)、嵌入于电子邮件中的小程序、嵌入于即时通讯的 客户端软件中的小程序，以及嵌入在其他应用程序中的功能(如开发者或商 家基于公众平台上申请的应用账号)等。对于客户端，服务器101上需要运 行有相应的服务器端程序来提供相应的服务，如数据库服务，数据计算、决 策执行等等。用户使用终端在相应平台上进行针对交通的相关操作，例如获 取危险车辆的潜在碰撞强度，路径规划等操作。
本申请实施例中的终端可以包括但不限于任何一种基于智能操作系统的 车载或手持型电子产品，其可与用户通过键盘、虚拟键盘、触摸板、触摸屏 以及声控设备等输入设备来进行人机交互，诸如智能手机、平板电脑、个人 电脑等。其中，智能操作系统包括但不限于任何通过向移动设备提供各种移 动应用来丰富设备功能的操作系统，例如安卓(Android)、IOS、Windows Phone等。
如前所述，“两客一危”车辆的危险程度相对于普通车辆的危险程度更高， 其后果非常严重，因此，如何对此类车辆进行有效预警是一项急需解决的问 题。
有鉴于此，本申请提供了一种技术方案，可以获取危险车辆的行驶状况 信息预估该危险车辆的潜在碰撞强度，进一步根据该危险车辆的性能参数和 非危险车辆的性能参数的差异，修正该危险车辆的潜在碰撞强度，根据修正 后的该危险车辆的潜在碰撞强度进行交通预警，有利于提升预警的准确率， 降低虚警率。
图2为本申请实施例提供的交通预警方法200的示意性流程图。该方法 200可以基于图1所示的系统架构。
应理解，本申请实施例可以应用于道路上有危险车辆行驶，需要对其进 行有效预警的任意场景。作为示例而非限定，可以应用于到面向用户(To Customer，To C)的任意应用(Application，App)，例如，微信小程序，车 载微信应用等，或者，也可以应用到面向企业(To Business，To B)的任意 产品中，例如道路运营监控产品，或者说，道路管理云平台等。
以下，从目标道路上的第一车辆的角度来描述该交通预警方法200。具 体地，该方法200的执行主体例如可以是第一车辆上的计算机设备，例如， 车载电脑，或者也可以是能够与该第一车辆进行信息交互的计算机设备，例 如，可以由道路管理平台执行，道路管理平台也可以获取用于交通预警的相 关信息，进一步根据这些信息进行交通预警，在需要输出预警信息的情况下， 可以向第一车辆发送预警信息，提示车辆的驾驶员谨慎驾驶，本申请并不限 于此。
参见图2，该方法200可以包括如下至少部分步骤：
S210，获取目标道路上的危险车辆的行驶状况信息，以及目标道路的路 面状况信息。
在一些实施例中，该获取目标道路上的危险车辆的行驶状况信息，包括： 接收危险车辆发送的该危险车辆的行驶状况信息。
具体地，危险车辆行驶到目标道路时，可以向该目标道路上的其他车辆 发送该危险车辆的行驶状况信息。例如，该危险车辆可以通过车辆之间的通 信协议，例如车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)协议，发送该危 险车辆的行驶状况信息。
作为示例而非限定，该危险车辆的行驶状态信息包括以下中的至少一项：
危险车辆的质量、速度、加速度和位置。
该危险车辆的位置例如可以为该危险车辆的全球定位系统全球定位系统(Global Positioning System，GPS)位置，或者也可以通过其他方式定位车辆， 本申请对此不作限定。
在一些实施例中，该获取目标道路的路面状况信息，包括：
通过道路监控设备，例如道路摄像头获取该目标道路的路面状况信息。
作为示例而非限定，目标道路的路面状况信息包括以下中的至少一项：
目标道路的路面粘度、路面摩擦系数、道路弯度、能见度。
因为危险车辆造成的交通事故非常严重，所以根据本申请实施例的车辆 的预警系统对获取到的危险车辆的数据的准确性、实时性、完整性、使用寿 命有非常高的要求。
在本申请一些实施例中，该方法200还包括：
确定目标道路上的危险车辆的性能参数。
可选地，在一些实施例中，危险车辆的性能参数包括以下中的至少一项：
危险车辆的定位精度；
危险车辆相对于第一车辆的通信延时；
第一车辆获知的危险车辆的行驶状况信息的信息完整度；
危险车辆的健康程度。
在本申请一些实施例中，该方法200还包括：
确定目标道路上的非危险车辆的性能参数。
可选地，在一些实施例中，非危险车辆的性能参数包括以下中的至少一 项：非危险车辆的定位精度；
非危险车辆相对于第一车辆的通信延时；
第一车辆获知的非危险车辆的行驶状况信息的信息完整度。
以下，具体说明上述性能参数的确定方式。
一、定位精度
危险车辆驶入目标道路后，危险车辆向目标公路上的其他车辆发送该危 险车辆的定位精度。该定位精度可以为该危险车辆所安装的GPS定位装置的 定位精度，例如该定位精度可以设置在该危险车辆的存储器中，具体可通过 读取存储器中存储的数据获取，记为gdangerous。
类似地，非危险车辆驶入目标道路后，非危险车辆向目标公路上的其他 车辆发送该非危险车辆的定位精度，具体实现方式类似，为便于区分，记为 ggeneral。
二、通信时延
具体地，当危险车辆驶入目标道路后，该第一车辆可以获取该危险车辆 与该第一车辆之间的通信时延。
结合图3，说明危险车辆和第一车辆之间的通信延时的确定过程。
S201，危险车辆向第一车辆发送第一信息，该第一信息包括第一时间戳。
在一些实施例中，该第一信息可以为危险车辆的GPS定位精度，该第一 时间戳可以为危险车辆发送该危险车辆的定位精度的时刻。具体地，可以为 该危险车辆发送该危险车辆的定位精度时，该危险车辆的车载时钟的显示时 间，记为tdangerous,1。
第一车辆接收该第一信息后，记录接收该第一信息的时刻，记为第二时 间戳thost,1。
S202，第一车辆向危险车辆发送第二信息，该第二信息的发送时刻记为 第三时间戳thost,2，该第二信息包括第二时间戳thost,1和第三时间戳thost,2，或者， 也可以包括该第二时间戳thost,1和该第三时间戳thost,2的差值thost,2-thost,1，该差值可以 理解为该第二信息的处理时间。
危险车辆接收该第二信息后，记录接收该第二信息的时刻，记为第四时 间戳tdangerous,2。
S203，该危险车辆根据该第一时间戳，第二时间戳，第三时间戳和第四 时间戳，确定危险车辆和第一车辆之间的通信延时Δtdangerous。具体为： Δtdangerous＝((tdangerous,2-thost,2)+(thost,1-tdangerous,1))/2。
S204，危险车辆将该通信延时Δtdangerous发送给第一车辆。
进一步地，在对危险车辆对该第一车辆的驾驶风险进行评估时，参考该 通信延时Δtdangerous，从而能够避免危险车辆的时钟和第一车辆的时钟不同步对 驾驶风险评估的影响。
第一车辆也可以按照图3中类似的方式获取非危险车辆和该第一车辆之 间的通信延时Δtgeneral。
需要说明的是，当该通信延时的确定过程由该第一车辆中的计算机设备 执行时，此时，计算的延时即为第一车辆和其他车辆之间的通信延迟，在另 一些实施例中，当该通信延迟的确定过程，或者该方法200的执行过程由第 三方计算机设备执行时，该第三方计算机设备可以与该第一车辆上的计算机 设备进行信息交互，此情况下，确定的通信延时为该第三方设备与第一车辆 之间的通信延迟，因此，需要对该通信延时进行修改，减去第三方设备和该 第一车辆之间的通信延时。
三、行驶状况信息的信息完整度
具体地，危险车辆在驶入目标道路后，可以向目标道路上的其他车辆(例 如，第一车辆)发送该危险车辆的行驶状况信息，具体的通信方式参考上文 所述，同时该危险车辆还告知其他车辆其所发信息的信息量，以比特衡量， 记为ndangerous。
在一些实现方式中，该危险车辆的行驶状况信息可以从该车辆的仪表盘 获取。
进一步地，第一车辆接收到危险车辆发送的行驶状况信息后，统计该信 息的信息量，同样以比特衡量，记为nhost。则该第一车辆可以确定接收到危险 车辆的行驶状况信息的完整度，记为Δndangerous＝nhost/ndangerous。
第一车辆也可以按照类似的方式获取非危险车辆的行驶状况信息的信息 完整度，记为Δngeneral。
四、车辆的健康程度
具体地，危险车辆可以向该目标道路上的其他车辆发送该危险车辆的使 用寿命相关信息，例如，该危险车辆的已使用时长(记为Talready)和额定使用 寿命(记为Tspecified)。其中，该额度使用寿命可以由生产厂商决定，可从生产 厂商获取，或者也可以是同类车辆的平均使用寿命。接收到该危险车辆的使 用寿命相关信息的车辆可以根据该危险车辆的使用寿命相关信息评估该危险 车辆的健康程度。
因为车辆的使用寿命由组成车辆的各电子元器件的使用寿命决定，而电 子产品的使用寿命服从指数分布，所以危险车辆的使用寿命也可以认为服从 指数分布。在一种实现方式中，假设危险车辆刚出厂时的健康程度为1，则 危险车辆当前的“健康”程度pdangerous可以表达为：
Figure BDA0002735184650000091
也即该危 险车辆当前还能正常工作第一时长的概率与该危险车辆刚出厂时能正常工作 同样时长的概率之比，该第一时长可以为任意时长。
S220，根据目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，危险车辆的行驶状 况信息以及目标道路的路面状况信息，确定危险车辆对第一车辆的潜在碰撞 强度。
在一些实施例中，可以将第一车辆的行驶状况信息，危险车辆的行驶状 况信息以及目标道路的路面状况信息输入至驾驶风险计算模型，通过该驾驶 风险计算模型计算危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度，记为Einitial。
在一些实施例中，该第一车辆还可以根据第一车辆的行驶状况信息，非 危险车辆的行驶状况信息以及目标道路的路面状况信息，确定非危险车辆对 第一车辆的潜在碰撞强度。
例如，可以将第一车辆的行驶状况信息，非危险车辆的行驶状况信息以 及目标道路的路面状况信息输入至驾驶风险计算模型，通过该驾驶风险计算 模型计算非危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度，记为Egeneral。
该非危险车辆的行驶状况信息的获取方式可以参考危险车辆的行驶状况 信息的获取方式，为了简洁，这里不再赘述。
该驾驶风险计算模型中的车辆之间的潜在碰撞轻度的计算方式如下两个 公式所示：
Figure BDA0002735184650000101
Figure BDA0002735184650000102
其中，第一个公式的第一项，即
Figure BDA0002735184650000103
表示静止的但是可能会与该 第一车辆发生碰撞的物体与该第一车辆之间的碰撞强度的计算公式。
第一个公式的第二项，即
Figure BDA0002735184650000104
表示指静止的不会 与该第一车辆发生碰撞但是会影响该第一车辆的驾驶风险的物体给该第一车 辆带来的驾驶风险的计算公式。
第二个公式表示指运动的且会与该第一车辆发生碰撞的物体与该第一车 辆之间的驾驶风险的计算方法。
也就是说，车辆周围的物体可以分为两类：静止的和运动的。静止的物 体进一步又可以分为两类：静止的但是会与该车辆发生碰撞的，第二类是静 止的不会与该车辆发生碰撞但是会影响该车辆与其他物体发生碰撞的物体。 静止的与运动的物体导致的驾驶风险可以分别用第一个公式和二个公式计 算。
其中，在上述两个公式中，M表示质量，r表示距离，V表示速度，θb表 示行驶方向，GR表示驾驶员风险因子，R(不论下标)表示路面因素，路面 因素例如可以包括路面的粘度、湿度、坡度、温度等。D表示路面的宽度。LTa表示路标类型，例如，取值为1，2，3，4。路标给驾驶员带来的压力越大， LTa的值越大。k1，k2，k3都是常数，例如，k1＝3,k2＝1,k3＝光速。
应理解，在本申请实施例中，驾驶风险可以指车辆之间的碰撞概率或者 车辆之间的潜在碰撞强度，也就是说，本申请实施例中的潜在碰撞强度也可 以替换为驾驶风险，碰撞概率，或者其他等价的评估参数。
由于危险车辆的性能参数，例如定位精度、通信延时、信息完整度、危 险车辆的使用寿命等均会给车辆带来额外的驾驶风险，因此，本申请实施例 中，该方法200还包括：
S230，根据危险车辆和目标道路上的非危险车辆的性能参数的差异，对 危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行修正。
需要说明的是，在本申请实施例中，用于修正危险车辆的潜在碰撞强度 的非危险车辆的性能参数可以根据该目标道路上行驶的非危险车辆的性能参 数确定，例如，可以为该目标道路上行驶的某一辆非危险车辆的性能参数， 或者，该目标道路上行驶的非危险车辆的性能参数的平均值。或者也可以从 道路监控服务器获取，例如，该道路监控服务器可以根据历史上的非危险车 辆的性能参数进行统计平均得到非危险车辆的性能参数，本申请对于该非危 险车辆的性能参数的获取方式不作具体限定。
由于危险车辆和非危险车辆的性能参数的差异，导致二者带来的驾驶风 险的差异，根据危险车辆和目标道路上的非危险车辆的性能参数的差异，对 危险车辆的潜在碰撞强度进行修正，能够提升评估的该危险车辆的潜在碰撞 强度的准确率，进一步能够提升预警的准确率。
在一种实现方式中，可以根据危险车辆和非危险车辆的GPS定位精度的 差异、危险车辆和非危险车辆相对于第一车辆的通信延时的差异，危险车辆 和非危险车辆的信息完整度的差异，危险车辆的健康程度中的至少一项，对 危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行修正。
例如，可以根据如下公式，对危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行 修正：
Figure BDA0002735184650000121
其中，Edangerous为修正后的危险车辆的潜在碰撞强度，Einitial为修正前的所 述危险车辆的潜在碰撞强度，pdangerous为危险车辆的健康程度，ggeneral为非危 险车辆的GPS定位精度，gdangerous为危险车辆的定位精度，Δtgeneral为非危险 车辆相对于所述第一车辆的通信延时，Δtdangerous为危险车辆相对于第一车辆的 通信延时，Δngeneral为所述非危险车辆的行驶状态信息的信息完整度， Δndangerous为危险车辆的行驶状态信息的信息完整度。
S240，根据修正后的危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警。
在一些实施例中，若修正后的危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度大于 第一阈值，输出预警信息，否则，不输出预警信息。
可选地，该第一阈值可以为历史上危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度 的平均值，最小值等。当该第一车辆周围的危险车辆的潜在碰撞强度大于该 第一阈值时，可以向车内用户提示“危险车辆带给本车的潜在碰撞强度已经 超过历史平均水平，请谨慎驾驶”。
在本申请一些实施例中，根据修正后的危险车辆对第一车辆的潜在碰撞 强度进行交通预警，包括：
根据修正后的危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度和非危险车辆对 第一车辆的潜在碰撞强度的差异，结合危险车辆导致的历史车均经济损失(记 为Cdangerous)和非危险车辆导致的历史车均经济损失(记为Cgeneral)的差异进行 交通预警。
由于危险车辆造成的交通事故更为严重，导致的经济损失也更大，为了 保证危险车辆导致的经济损失不超过历史水平，可以考虑危险车辆导致的历 史经济损失进行交通预警。
例如，若修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度与所述 非危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度的比值大于危险车辆导致的历史 车均经济损失与非危险车辆导致的历史车均经济损失的比值，即 Edangerous/Egeneral>Cdangerous/Cgeneral，则输出预警信息。
其中，该危险车辆导致的历史车均经济损失Cdangerous和非危险车辆导致的 历史车均经济损失Cgeneral，可以从道路监控服务器(或者说，交通管理平台， 道路管理云平台)获取。具体地，道路监控服务器可以统计历史上危险车辆 导致的交通事故的经济损失，然后根据总经济损失对交通事故总次数做平均， 得到所述Cdangerous，以及历史上非危险车辆导致的交通事故的经济损失，然后 根据总经济损失和交通事故总次数做平均，得到所述Cgeneral。
表1是相关技术中的交通预警的漏报率和虚警率和基于本申请实施例的 交通预警的漏报率和虚警率的对比表。
表1
Figure BDA0002735184650000131
由表1可以看出，本申请实施例的交通预警方法降低了漏报率，减少了 由于漏报导致的交通事故，并且降低了虚警率，提升了用户体验。
因此，根据本申请实施例的交通预警方法可以根据危险车辆的行驶状况 信息预估该危险车辆的潜在碰撞强度，进一步根据该危险车辆的性能参数和 非危险车辆的性能参数的差异，修正该危险车辆的潜在碰撞强度，根据修正 后的该危险车辆的潜在碰撞强度进行交通预警，有利于提升预警的准确率， 降低虚警率。
结合图4，说明根据本申请另一实施例的交通预警方法，如图4所示， 该方法400包括：
S410，目标道路上的第二车辆向目标道路上的第一车辆发送第二车辆的 性能参数，第二车辆的性能参数用于第一车辆进行交通预警。
具体地，该方法400的执行主体例如可以是第二车辆上的计算机设备， 例如，车载电脑，或者也可以是能够与该第二车辆进行信息交互的计算机设 备，本申请并不限于此。
在本申请实施例中，该第一车辆和第二车辆可以为目标道路上的任意车 辆，当第二车辆输入该目标道路后，可以向该目标道路上的其他车辆，例如 第一车辆发送该第二车辆的性能参数，以供第一车辆根据该性能参数估计该 第二车辆对该第一车辆的潜在碰撞强度，进一步进行交通预警。
具体实现过程可以参考图2和图3所示方法实施例中的相关描述，这里 不再赘述。
在一些实施例，第二车辆的性能参数包括以下中的至少一项：
第二车辆的定位精度；
第二车辆相对于第一车辆的通信延时；
第二车辆的行驶状况信息和行驶状况信息的总信息量；
第二车辆的已使用时长和额度使用寿命。
可选地，在一些实施例中，该方法400包括：
第二车辆向第一车辆发送第一信息，第一信息包括第一时间戳，第一时 间戳为第二车辆发送第一信息的时刻；
第二车辆接收第一车辆发送的第二信息，第二信息包括第二时间戳和第 三时间戳，第二时间戳为第一车辆接收第一信息的时刻，第三时间戳为第一 车辆发送第二信息的时刻；
第二车辆根据第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳，确 定第二车辆相对于第一车辆的通信延时，其中，第四时间戳为第二车辆接收 第二信息的时刻。
具体实现过程参考图3所示实施例的相关描述，这里不再赘述。
上文结合图2至图4，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图5 至图9，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例 相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图5是根据本申请实施例的一种交通预警装置的示意性结构图，如图5 所示，该交通预警装置500可以包括：
获取单元510，用于获取目标道路上的危险车辆的行驶状况信息，以及 目标道路的路面状况信息；
确定单元520，用于根据目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，危险 车辆的行驶状况信息以及目标道路的路面状况信息，确定危险车辆对第一车 辆的潜在碰撞强度；
修正单元530，用于根据危险车辆和目标道路上的非危险车辆的性能参 数的差异，对危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行修正；
预警单元540，用于根据修正后的危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度 进行交通预警。
可选地，在一些实施例中，该交通预警装置500可以设置在该第一车辆 中，或者该交通预警装置500为能够与该第一车辆进行信息交互的第三方设 备。
作为一个示例，该交通预警装置500例如可以为车载终端，包括但不限 于计算机等。
可选地，在一些实施例中，确定单元520还用于：
确定目标道路上的危险车辆的性能参数，以及确定目标道路上的非危险 车辆的性能参数；
其中，危险车辆的性能参数包括以下中的至少一项：
危险车辆的定位精度，危险车辆相对于第一车辆的通信延时，第一车辆 获知的危险车辆的行驶状况信息的信息完整度，危险车辆的健康程度；
非危险车辆的性能参数包括以下中的至少一项：
非危险车辆的定位精度，非危险车辆相对于第一车辆的通信延时，第一 车辆获知的非危险车辆的行驶状况信息的信息完整度。
可选地，在一些实施例中，危险车辆的性能参数包括危险车辆相对于第 一车辆的通信延时，该交通预警装置500还包括：
通信单元，用于接收危险车辆发送的第一信息，第一信息包括第一时间 戳，第一时间戳为危险车辆发送第一信息的时刻；
向危险车辆发送第二信息，第二信息包括第二时间戳和第三时间戳，第 二时间戳为第一车辆接收第一信息的时刻，第三时间戳为第一车辆发送第二 信息的时刻；
接收危险车辆发送的危险车辆相对于第一车辆的通信延时信息，其中， 通信延时信息根据第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳确定， 其中，第四时间戳为危险车辆接收第二信息的时刻。
可选地，在一些实施例中，危险车辆的性能参数包括第一车辆获知的危 险车辆的行驶状况信息的信息完整度，该交通预警装置500还包括：
通信单元，用于接收危险车辆发送的行驶状态信息以及第一信息量，第 一信息量为危险车辆发送的行驶状态信息的总信息量；
确定单元520还用于：根据接收到的行驶状态信息的信息量和第一信息 量，确定第一车辆接收到的危险车辆的行驶状态信息的完整度。
可选地，在一些实施例中，非危险车辆的性能参数包括第一车辆获知的 非危险车辆的行驶状况信息的信息完整度，该交通预警装置500还包括：
通信单元，用于接收非危险车辆发送的行驶状态信息以及第二信息量， 第二信息量为非危险车辆发送的行驶状态信息的总信息量；
确定单元520，用于根据接收到的行驶状态信息的信息量和第二信息量， 确定第一车辆接收到的非危险车辆的行驶状态信息的完整度。
可选地，在一些实施例中，危险车辆的性能参数包括危险车辆的健康程 度，该交通预警装置500还包括：
通信单元，用于接收危险车辆发送的已使用时长和额定使用寿命；
确定单元520还用于：根据危险车辆的已使用时长和额定使用寿命，确 定危险车辆当前的健康程度。
可选地，在一些实施例中，确定单元520具体用于：
根据如下公式，确定第二车辆当前的健康程度：
Figure BDA0002735184650000161
其中，pdangerous表示危险车辆当前的健康程度，Talready表示危险车辆的已 使用时长，Tspecified表示危险车辆的额定使用寿命。
可选地，在一些实施例中，修正单元530还用于：
根据所述危险车辆和所述非危险车辆的定位精度的差异，所述危险车辆 和所述非危险车辆相对于所述第一车辆的通信延时的差异，所述危险车辆和 所述非危险车辆的行驶状态信息的信息完整度的差异，所述危险车辆的健康 程度中的至少一项，对所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行修 正。
可选地，在一些实施例中，修正单元530具体用于：
根据如下公式，对危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行修正：
Figure BDA0002735184650000171
其中，Edangerous为修正后的危险车辆的潜在碰撞强度，Einitial为修正前的危 险车辆的潜在碰撞强度，pdangerous为危险车辆的健康程度，ggeneral为非危险车 辆的定位精度，gdangerous为危险车辆的定位精度，Δtgeneral为非危险车辆相对于 第一车辆的通信延时，Δtdangerous为危险车辆相对于第一车辆的通信延时，Δngeneral为非危险车辆的行驶状态信息的信息完整度，Δndangerous为危险车辆的行驶状 态信息的信息完整度。
可选地，在一些实施例中，预警单元540具体用于：
根据修正后的危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度和非危险车辆对第一 车辆的潜在碰撞强度的差异，结合危险车辆导致的历史车均经济损失和非危 险车辆导致的历史车均经济损失的差异进行交通预警。
可选地，在一些实施例中，预警单元540具体用于：
若修正后的危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度与非危险车辆对第一车 辆的潜在碰撞强度的比值大于危险车辆导致的历史车均经济损失与非危险车 辆导致的历史车均经济损失的比值，输出预警信息。
可选地，在一些实施例中，确定单元520具体用于：
将第一车辆的行驶状况信息、危险车辆的行驶状况信息以及目标道路的 路面状况信息输入至驾驶风险计算模型，输出危险车辆对第一车辆的潜在碰 撞强度。
可选地，在一些实施例中，确定单元520还用于：
将第一车辆的行驶状况信息、非危险车辆的行驶状况信息以及目标道路 的路面状况信息输入至驾驶风险计算模型，输出非危险车辆对第一车辆的潜 在碰撞强度。
可选地，在一些实施例中，危险车辆的行驶状态信息包括以下中的至少 一项：危险车辆的质量、速度、加速度和位置。
可选地，在一些实施例中，目标道路的路面状况信息包括以下中的至少 一项：目标道路的路面粘度、路面摩擦系数、道路弯度、能见度。
需要说明的是，本申请实施例中的交通预警装置500中各单元的功能可 对应参考上述各方法实施例中图2至图3任意实施例的具体实现方式，这里 不再赘述。交通预警装置500例如可以为车载终端，包括但不限于计算机等。
图6是根据本申请实施例的一种交通预警装置的示意性结构图，该交通 预警装置600可以设置在该第二车辆中，或者该交通预警装置600为能够与 该第二车辆进行信息交互的第三方设备。
如图6所示，该交通预警装置600可以包括：
通信单元610，用于向第一车辆发送第二车辆的性能参数，第二车辆的 性能参数用于第一车辆进行交通预警；
其中，性能参数包括以下中的至少一项：
第二车辆的定位精度；
第二车辆相对于第一车辆的通信延时；
第二车辆的行驶状况信息和行驶状况信息的总信息量；
第二车辆的已使用时长和额度使用寿命。
需要说明的是，本申请实施例中的交通预警装置600中各单元的功能可 对应参考图4所示实施例的具体实现方式，这里不再赘述。作为一个示例， 该交通预警装置600例如可以为车载终端，包括但不限于计算机等。
图7为本申请实施例提供的交通预警装置的另一示意性结构图，如图7 所示，交通预警装置700可以包括：通信接口701，存储器702，处理器703 和通信总线704。通信接口701，存储器702，处理器703通过通信总线704 实现相互间的通信。通信接口701用于交通预警装置700与外部设备进行数 据通信。存储器702可用于存储软件程序以及模块，处理器703通过运行存 储在存储器702的软件程序以及模块，例如图2至图3所示方法实施例中 的相应操作的软件程序。
具体地，该处理器703可以调用存储在存储器702的软件程序以及模块， 以执行如下操作：获取目标道路上的危险车辆的行驶状况信息，以及目标道 路的路面状况信息；根据目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，危险车辆 的行驶状况信息以及目标道路的路面状况信息，确定危险车辆对第一车辆的 潜在碰撞强度；根据危险车辆和目标道路上的非危险车辆的性能参数的差异， 对危险车辆对第一车辆的潜在碰撞强度进行修正；根据修正后的危险车辆对 第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警。
图8为本申请实施例提供的交通预警装置的又一示意性结构图，如图8 所示，交通预警装置800可以包括：通信接口801，存储器802，处理器803 和通信总线804。通信接口801，存储器802，处理器803通过通信总线804 实现相互间的通信。通信接口801用于交通预警装置800与外部设备进行数 据通信。存储器802可用于存储软件程序以及模块，处理器803通过运行存 储在存储器802的软件程序以及模块，例如图4所示方法实施例中的相应操作的软件程序。
具体地，该处理器803可以调用存储在存储器802的软件程序以及模块， 控制通信接口801以执行如下操作：向目标道路上的第一车辆发送其自身的 性能参数。
图9是本申请实施例提供的交通预警系统900的结构示意图，参照图9， 该交通预警系统800可以包括：交通预警装置910和交通预警装置920，其 中，该交通预警装置910可以为图5中的交通预警装置500或图7中的交通 预警装置700，该交通预警装置920可以为图6中的交通预警装置600或图8 中的交通预警装置800。具体实现可以参考前文中的相关描述，这里不再赘 述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。 该计算机可读存储介质可应用于计算机设备，并且该计算机程序使得计算机 设备执行本申请实施例的中的交通预警方法中的相应流程，为了简洁，在此 不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的 处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬 件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理 器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶 体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的 各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以 是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体 现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合 执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读 存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该 存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方 法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存 储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以 是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电 可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性 存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如 静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、 双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、 同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总 线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的 系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例 中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机 存取存储器(dynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM， SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和 任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各 示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结 合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特 定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方 法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描 述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应 过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和 方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可 以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合 或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单 元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可 以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器)执行 本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U 盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易 想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护 范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种交通预警方法，其特征在于，包括：
获取目标道路上的危险车辆的行驶状况信息，以及所述目标道路的路面状况信息；
根据所述目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，所述危险车辆的行驶状况信息以及所述目标道路的路面状况信息，确定所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度；
根据所述危险车辆和所述目标道路上的非危险车辆的性能参数的差异，对所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行修正；
根据修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标道路上的所述危险车辆的性能参数，以及确定所述目标道路上的所述非危险车辆的性能参数；
其中，所述危险车辆的性能参数包括以下中的至少一项：
所述危险车辆的定位精度，所述危险车辆相对于所述第一车辆的通信延时，所述第一车辆获知的所述危险车辆的行驶状况信息的信息完整度，所述危险车辆的健康程度；
所述非危险车辆的性能参数包括以下中的至少一项：
所述非危险车辆的定位精度，所述非危险车辆相对于所述第一车辆的通信延时，所述第一车辆获知的所述非危险车辆的行驶状况信息的信息完整度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述危险车辆的性能参数包括所述第一车辆获知的所述危险车辆的行驶状况信息的信息完整度，所述确定所述目标道路上的所述危险车辆的性能参数，包括：
所述第一车辆接收所述危险车辆发送的行驶状态信息以及第一信息量，所述第一信息量为所述危险车辆发送的所述行驶状态信息的总信息量；
所述第一车辆根据接收到的所述行驶状态信息的信息量和所述第一信息量，确定所述第一车辆接收到的所述危险车辆的行驶状态信息的完整度；
所述非危险车辆的性能参数包括所述第一车辆获知的所述非危险车辆的行驶状况信息的信息完整度，所述确定所述目标道路上的所述非危险车辆的性能参数，包括：
所述第一车辆接收所述非危险车辆发送的行驶状态信息以及第二信息量，所述第二信息量为所述非危险车辆发送的所述行驶状态信息的总信息量；
所述第一车辆根据接收到的所述行驶状态信息的信息量和所述第二信息量，确定所述第一车辆接收到的所述非危险车辆的行驶状态信息的完整度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述危险车辆的性能参数包括所述危险车辆的健康程度，所述方法还包括：
接收所述危险车辆发送的已使用时长和额定使用寿命；
所述确定所述目标道路上的所述危险车辆的性能参数，包括：
根据所述危险车辆的已使用时长和额定使用寿命，确定所述危险车辆当前的健康程度。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述危险车辆和所述目标道路上的非危险车辆的性能参数的差异，对所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行修正，包括：
根据所述危险车辆和所述非危险车辆的定位精度的差异，所述危险车辆和所述非危险车辆相对于所述第一车辆的通信延时的差异，所述危险车辆和所述非危险车辆的行驶状态信息的信息完整度的差异，所述危险车辆的健康程度中的至少一项，对所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行修正。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警，包括：
根据修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度和所述非危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度的差异，结合危险车辆导致的历史车均经济损失和非危险车辆导致的历史车均经济损失的差异进行交通预警。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度和所述非危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度的差异，结合危险车辆导致的历史车均经济损失和非危险车辆导致的历史车均经济损失的差异进行交通预警，包括：
若修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度与所述非危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度的比值大于危险车辆导致的历史车均经济损失与非危险车辆导致的历史车均经济损失的比值，输出预警信息。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，所述危险车辆的行驶状况信息以及所述目标道路的路面状况信息，确定所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度，包括：
将所述第一车辆的行驶状况信息、所述危险车辆的行驶状况信息以及所述目标道路的路面状况信息输入至驾驶风险计算模型，输出所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险车辆的行驶状态信息包括以下中的至少一项：
所述危险车辆的质量、速度、加速度和位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标道路的路面状况信息包括以下中的至少一项：
所述目标道路的路面粘度、路面摩擦系数、道路弯度、能见度。
11.一种交通预警装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标道路上的危险车辆的行驶状况信息，以及所述目标道路的路面状况信息；
确定单元，用于根据所述目标道路上的第一车辆的行驶状况信息，所述危险车辆的行驶状况信息以及所述目标道路的路面状况信息，确定所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度；
修正单元，用于根据所述危险车辆和所述目标道路上的非危险车辆的性能参数的差异，对所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行修正；
预警单元，用于根据修正后的所述危险车辆对所述第一车辆的潜在碰撞强度进行交通预警。
12.一种交通预警装置，其特征在于，包括：通信总线、处理器、通信接口和存储器，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线相互连接，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器被配置用于调用所述程序代码，执行如权利要求1-10任一项所述的方法。
13.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使得计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
CN202011131088.2A 2020-10-21 2020-10-21 交通预警方法、装置及计算机存储介质 Active CN112270832B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011131088.2A CN112270832B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 交通预警方法、装置及计算机存储介质
PCT/CN2021/119497 WO2022083381A1 (zh) 2020-10-21 2021-09-22 交通预警方法、装置及计算机存储介质
US17/973,239 US20230049268A1 (en) 2020-10-21 2022-10-25 Traffic warning method and apparatus, and computer storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011131088.2A CN112270832B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 交通预警方法、装置及计算机存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112270832A true CN112270832A (zh) 2021-01-26
CN112270832B CN112270832B (zh) 2023-06-23

Family

ID=74342972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011131088.2A Active CN112270832B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 交通预警方法、装置及计算机存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230049268A1 (zh)
CN (1) CN112270832B (zh)
WO (1) WO2022083381A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022083381A1 (zh) * 2020-10-21 2022-04-28 腾讯科技（深圳）有限公司 交通预警方法、装置及计算机存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9111453B1 (en) * 2013-08-01 2015-08-18 Mohammad A. Alselimi Traffic management server and a traffic recording apparatus
CN106553655A (zh) * 2016-12-02 2017-04-05 深圳地平线机器人科技有限公司 危险车辆检测方法和系统以及包括该系统的车辆
DE102016215326A1 (de) * 2016-08-17 2018-02-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Erzeugen einer Warnung, mobile Einheit und Speichermedium
CN111179624A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 奥迪股份公司 碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111612378A (zh) * 2020-06-02 2020-09-01 腾讯科技（深圳）有限公司 潜在碰撞风险预测方法、装置及计算机设备
CN111739288A (zh) * 2020-05-22 2020-10-02 腾讯科技（深圳）有限公司 基于人工智能的车辆驾驶风险分析方法及相关装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2421828A (en) * 2004-12-29 2006-07-05 Yedidia Emanuel Meshulam Traffic hazard management system for a vehicle, that sends and receives data from sensors and other vehicles relating to the traffic hazards
CN112270832B (zh) * 2020-10-21 2023-06-23 腾讯科技（深圳）有限公司 交通预警方法、装置及计算机存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9111453B1 (en) * 2013-08-01 2015-08-18 Mohammad A. Alselimi Traffic management server and a traffic recording apparatus
DE102016215326A1 (de) * 2016-08-17 2018-02-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Erzeugen einer Warnung, mobile Einheit und Speichermedium
CN106553655A (zh) * 2016-12-02 2017-04-05 深圳地平线机器人科技有限公司 危险车辆检测方法和系统以及包括该系统的车辆
CN111179624A (zh) * 2018-11-13 2020-05-19 奥迪股份公司 碰撞预警方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111739288A (zh) * 2020-05-22 2020-10-02 腾讯科技（深圳）有限公司 基于人工智能的车辆驾驶风险分析方法及相关装置
CN111612378A (zh) * 2020-06-02 2020-09-01 腾讯科技（深圳）有限公司 潜在碰撞风险预测方法、装置及计算机设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022083381A1 (zh) * 2020-10-21 2022-04-28 腾讯科技（深圳）有限公司 交通预警方法、装置及计算机存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112270832B (zh) 2023-06-23
WO2022083381A1 (zh) 2022-04-28
US20230049268A1 (en) 2023-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200051434A1 (en) Data analysis apparatus
US20190370760A1 (en) Blockchain and cryptocurrency for real-time vehicle accident management
CN112634607A (zh) 基于车辆对外界(v2x)的实时车辆事故风险预测
US10593133B2 (en) Determining a current position of a vehicle in real-time
EP3291197A1 (en) Method and system for establishing whether a road section is suitable for autonomous vehicle driving
EP3114632A1 (en) User-managed evidentiary record of driving behavior and risk rating
US9454905B2 (en) Safe distance determination
US20160316332A1 (en) Systems and methods for enhancing privacy in connection with location-based services
CN112270832A (zh) 交通预警方法、装置及计算机存储介质
US20200372800A1 (en) Risk Reduction In Road Traffic
JP2020092413A (ja) 高ネットワーク負荷状況におけるコネクティッド車両のための無線通信保証
CN111824138A (zh) 车辆防碰撞方法、装置和计算机可读存储介质
CN112959859B (zh) 驾驶提醒方法、装置、电子设备和存储介质
CN115708142A (zh) 验证车对外界的用于控制交通流的交互信息的方法和装置
US20170273047A1 (en) Terminal device, non-transitory computer readable storage medium, and insurance condition determination device
Vargas et al. Methodology to quantitatively assess impacts of 5G telecommunications cybersecurity risk scenarios on dependent connected urban transportation systems
US11710405B2 (en) Method for determining a communications scenario and associated terminal
CN112801494A (zh) 检测交通事故的方法、装置、设备、介质和程序产品
CN113879327A (zh) 车辆控制方法、装置及车辆
JP2018151716A (ja) 情報処理装置、リスク回避通知方法、およびリスク回避通知プログラム
US10971009B2 (en) Extracting events and assessing their impact on a transportation network
CN117036056A (zh) 用于生成保险信息的方法、移动设备和计算机可读存储介质
JP2021125142A (ja) 安全運転度評価装置、安全運転度評価方法、安全運転度評価プログラム及び記憶媒体
CN112533208A (zh) 模型训练方法、虚假终端识别方法和装置、电子设备
CN116798224B (zh) 基于车载终端的路况提醒方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40037797

Country of ref document: HK

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant