CN112268030B - 一种液压分油器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种液压分油器，包括分油器主体和子模块，分油器主体连接于主油路，其中包括主进油管、主回油管和主泄油管；子模块分别对接于分油器主体和伺服作动器，一个分油器主体可对应连接多个子模块；每个子模块包括分进油管、分回油管、分泄油管，分进油管的输入端对接主进油管，分回油管的输入端对接主回油管，分泄油管的输入端对接主泄油管；子模块通过通断电磁阀控制分进油管的通断，实现各个子模块供油的独立控制，独立地控制各个不同的伺服作动器。

Description

一种液压分油器
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域，更进一步涉及一种液压分油器。
背景技术
分油器安装在管路和伺服作动器之间，作为连接液压站与伺服作动器的中继站，将液压油分配到各个伺服作动器。
目前，大多数液压设备的分油器只是单纯的提供油液分配，各路液压油的分配只能同步供应或停止，无法单独地控制某个伺服作动器的液压油供应。
对于本领域的技术人员来说，如何独立地控制各个不同的伺服作动器，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种液压分油器，能够实现独立地控制各个不同的伺服作动器，具体方案如下：
一种液压分油器，包括分油器主体和子模块，所述分油器主体连接于主油路，其中包括主进油管、主回油管和主泄油管；
所述子模块分别对接于所述分油器主体和伺服作动器，其中包括分进油管、分回油管、分泄油管，所述分进油管的输入端对接所述主进油管，所述分回油管的输入端对接所述主回油管，所述分泄油管的输入端对接所述主泄油管；
所述子模块通过通断电磁阀控制所述分进油管的通断。
可选地，所述子模块还包括辅助泄油管，所述辅助泄油管分别连通于所述分泄油管和所述分进油管；
所述分进油管上设置液控减泄压阀和液控单向阀；所述液控减泄压阀通过减泄液控油路控制通断，所述液控单向阀通过单向液控油路控制通断，所述减泄液控油路和所述单向液控油路分别连通于所述辅助泄油管；
所述通断电磁阀设置在所述辅助泄油管上，所述通断电磁阀用于控制所述辅助泄油管中的液压油通断。
可选地，所述辅助泄油管上设置泄油电磁阀和可调节流阀，所述泄油电磁阀用于控制所述辅助泄油管的通断；
所述可调节流阀用于调节所述辅助泄油管中的液压油流量。
可选地，所述分进油管和所述分回油管之间设置同步电磁阀，所述同步电磁阀用于控制所述分进油管和所述分回油管之间的油路通断；
所述同步电磁阀与所述通断电磁阀同步反相控制开闭。
可选地，所述辅助泄油管上设置软启动蓄能器。
可选地，所述分回油管连接于伺服作动器的一端设置接头单向阀。
可选地，所述通断电磁阀为二位三通阀；所述泄油电磁阀和所述同步电磁阀为二位二通阀。
可选地，所述主进油管上设置高压过滤器和高压蓄能器，所述主回油管上设置低压蓄能器。
可选地，所述分进油管上设置用于检测压力值的压力表。
可选地，还包括用于承托所述分油器主体的分油器底座，所述分油器底座包括型钢和接油盘，所述型钢支撑所述接油盘和所述分油器主体，所述接油盘用于承接从分油器主体和子模块渗漏的油液；所述接油盘上设置放油口。
本发明的核心在于提供一种液压分油器，包括分油器主体和子模块，分油器主体连接于主油路，其中包括主进油管、主回油管和主泄油管；子模块分别对接于分油器主体和伺服作动器，一个分油器主体可对应连接多个子模块；每个子模块包括分进油管、分回油管、分泄油管，分进油管的输入端对接主进油管，分回油管的输入端对接主回油管，分泄油管的输入端对接主泄油管；子模块通过通断电磁阀控制分进油管的通断，实现各个子模块供油的独立控制，独立地控制各个不同的伺服作动器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示，为本发明提供的液压分油器的油路结构图；
图2A至图2C分别为本发明提供的液压分油器外观结构的正视图、侧视图和俯视图；
图3A和图3B分别为子模块的正视图和俯视图；
图4为分油器主体的结构示意图；
图5A和图5B分别为分油器底座的正视图和俯视图。
图中包括：
分油器主体1、主进油管101、主回油管102、主泄油管103、高压过滤器11、高压蓄能器12、低压蓄能器13、子模块2、分进油管201、分回油管202、分泄油管203、辅助泄油管204、通断电磁阀21、液控减泄压阀22、减泄液控油路221、液控单向阀23、单向液控油路231、泄油电磁阀24、可调节流阀25、同步电磁阀26、软启动蓄能器27、接头单向阀28、压力表29、分油器底座3、型钢31、接油盘32、放油口33。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种液压分油器，能够实现独立地控制各个不同的伺服作动器。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的液压分油器进行详细的介绍说明。
如图1所示，为本发明提供的液压分油器的油路结构图；图2A至图2C分别为本发明提供的液压分油器外观结构的正视图、侧视图和俯视图；本发明提供的液压分油器包括分油器主体1和子模块2，分油器主体1连接于主油路，其中包括主进油管101、主回油管102和主泄油管103；主进油管101、主回油管102和主泄油管103分别与供油的管路相连，分油器主体1起到分油的作用，将油液分为多个不同的分支；在分油器主体1上可连接多个子模块2，用于向多个子模块2输送液压油，分油器主体1将液压油供应到不同的子模块2。分油器主体1和子模块2通过O型密封圈进行密封。
子模块2分别对接于分油器主体1和伺服作动器，在分油器主体1和伺服作动器之间传递液压油。图1中表示一个分油器主体1上连接两个子模块2，其中一个子模块详细的展示了结构，另一个子模块以方框示意。
子模块2包括分进油管201、分回油管202、分泄油管203，分进油管201的输入端对接主进油管101，分回油管202的输入端对接主回油管102，分泄油管203的输入端对接主泄油管103；分进油管201、分回油管202、分泄油管203的输出端分别连接于伺服作动器相应的油管。每个子模块2中设置一个通断电磁阀21，子模块2通过通断电磁阀21控制分进油管201的通断，通过电磁阀实现各个子模块供油的独立控制，独立地控制各个不同的伺服作动器，电磁阀能够实现远程自动控制，构造简单、占空间小。
如图3A和图3B所示，分别为子模块2的正视图和俯视图；在上述方案的基础上，本发明进一步提供一种子模块2的具体设置形式，子模块2还包括辅助泄油管204，辅助泄油管204分别连通于分泄油管203和分进油管201；分进油管201上设置液控减泄压阀22和液控单向阀23，液控减泄压阀22和液控单向阀23分别设置液控油口，通过控制油路控制液控减泄压阀22和液控单向阀23的工作状态。
液控减泄压阀22通过减泄液控油路221控制通断，液控单向阀23通过单向液控油路231控制通断，减泄液控油路221和单向液控油路231分别连通于辅助泄油管204，通过辅助泄油管204中的液压油控制液控减泄压阀22和液控单向阀23的工作状态；当辅助泄油管204内有油压时液控减泄压阀22和液控单向阀23开启，此时分进油管201中流通液压油。
如图1所示，液控单向阀23从右向左导通，也即液控单向阀23的导通方向与液压油的流通方向相反；在液控单向阀23的控制油口没有油压时，液控单向阀23只能从右向左导通；当辅助泄油管204中流通液压油时，液控单向阀23的控制油口具有油压，使液控单向阀23打开，此时液压油能够从左向右导通。
通断电磁阀21设置在辅助泄油管204上，通断电磁阀21用于控制辅助泄油管204中的液压油通断，通断电磁阀21控制辅助泄油管204中的油压，再通过辅助泄油管204的油压控制液控减泄压阀22和液控单向阀23打开，通断电磁阀21直接控制辅助泄油管204，进而间接地控制分进油管201。
更进一步，本发明在辅助泄油管204上设置泄油电磁阀24和可调节流阀25，液压油先后流经泄油电磁阀24和可调节流阀25；泄油电磁阀24用于控制辅助泄油管204的通断，当泄油电磁阀24闭合时辅助泄油管204完全断开，液压油无法流过泄油电磁阀24；当泄油电磁阀24打开时，液压油可以流过泄油电磁阀24，进入分泄油管203。
可调节流阀25用于调节辅助泄油管204中的液压油流量，控制从辅助泄油管204向分泄油管203流通的液压油流量，分泄油管203的液压油流入主泄油管103。
辅助泄油管204起到分压的作用，使分进油管201向伺服作动器输出不同的油压，实现高、低压模式的切换。当液压油从辅助泄油管204向分泄油管203流通时，使分进油管201中的油压降低，流过辅助泄油管204的液压油流量越大，分进油管201中的油压越低；当泄油电磁阀24闭合时，分进油管201输出的油压最高。
分进油管201和分回油管202之间设置同步电磁阀26，同步电磁阀26位于连接于分进油管201和分回油管202之间的油路上，同步电磁阀26用于控制分进油管201和分回油管202之间的油路通断，当同步电磁阀26打开时，分进油管201与分回油管202导通，分进油管201中的液压油直接流向分回油管202。
当通断电磁阀21关闭时，辅助泄油管204中的液压油不会立刻排出，是逐渐降低的过程，因此液控减泄压阀22和液控单向阀23的控制油口仍然工作，两者无法闭合停止；同步电磁阀26用于将分进油管201中的液压油排出，当通断电磁阀21关闭时，打开同步电磁阀26，液压油经过P1口排出到分回油管202。同步电磁阀26打开时将分进油管201中液控单向阀23后方的油液排出，加快排油速度，防止油液留存。
优选地，本发明中的同步电磁阀26与通断电磁阀21同步反相控制开闭，也即通断电磁阀21打开时同步电磁阀26关闭，通断电磁阀21闭合时同步电磁阀26打开。
更进一步，本发明在辅助泄油管204上设置软启动蓄能器27，启动蓄能器27能够存储液压油，起到缓冲的作用，启动蓄能器27中的初始油压低于辅助泄油管204的工作油压，当通断电磁阀21打开时液压油通过，通过软启动蓄能器27吸收部分油压，软启动蓄能器27中的油压缓慢升高，直到软启动蓄能器27中的油压达到辅助泄油管204的工作油压时停止，通过软启动蓄能器27延缓了油压升高的速度，起到了缓冲的作用，防止油压突变产生的冲击。
优选地，本发明在分回油管202连接于伺服作动器的一端设置接头单向阀28，如图1所示，油压无法从左向右流通，通过设置接头单向阀28防止子模块2中的油压对其他子模块2造成干扰；当通断电磁阀21关闭时同步电磁阀26打开，液压油进入分回油管202，只能向左流入分油器主体1，受到接头单向阀28的阻挡无法向右流动。
具体地，如图1所示，本发明中的通断电磁阀21为二位三通阀；图1中的通断电磁阀21处于上位，此时通断电磁阀21关闭，液压油从辅助泄油管204流向分泄油管203；当通断电磁阀21处于下位时，辅助泄油管204导通，可向减泄液控油路221和单向液控油路231提供油压。泄油电磁阀24和同步电磁阀26为二位二通阀。
图4为分油器主体1的结构示意图；在上述任一技术方案的基础上，本发明中的主进油管101上设置高压过滤器11和高压蓄能器12，主回油管102上设置低压蓄能器13。高压过滤器11用于过滤流经主进油管101的液压油，通过高压蓄能器12起到缓冲的作用，避免主进油管101中的油压突变。同样地，低压蓄能器13用于避免主回油管102中的油压突变。
分进油管201上设置用于检测压力值的压力表29，可显示分进油管201的供油压力。
优选地，本发明还包括用于承托分油器主体1的分油器底座3，图5A和图5B分别为分油器底座3的正视图和俯视图；分油器底座3包括型钢31和接油盘32，型钢31支撑接油盘32和分油器主体1，接油盘32固定在型钢31的中部，分油器主体1固定在型钢31的顶部，接油盘32用于承接从分油器主体1和子模块2渗漏的油液；接油盘32上设置放油口33，当接油盘32盛接一定量的液压油时，打开放油口33放出液压油。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种液压分油器，其特征在于，包括分油器主体(1)和子模块(2)，所述分油器主体(1)连接于主油路，其中包括主进油管(101)、主回油管(102)和主泄油管(103)；
所述子模块(2)分别对接于所述分油器主体(1)和伺服作动器，其中包括分进油管(201)、分回油管(202)、分泄油管(203)，所述分进油管(201)的输入端对接所述主进油管(101)，所述分回油管(202)的输入端对接所述主回油管(102)，所述分泄油管(203)的输入端对接所述主泄油管(103)；
所述子模块(2)通过通断电磁阀(21)控制所述分进油管(201)的通断；
所述子模块(2)还包括辅助泄油管(204)，所述辅助泄油管(204)分别连通于所述分泄油管(203)和所述分进油管(201)；
所述分进油管(201)上设置液控减泄压阀(22)和液控单向阀(23)；所述液控减泄压阀(22)通过减泄液控油路(221)控制通断，所述液控单向阀(23)通过单向液控油路(231)控制通断，所述减泄液控油路(221)和所述单向液控油路(231)分别连通于所述辅助泄油管(204)；
所述通断电磁阀(21)设置在所述辅助泄油管(204)上，所述通断电磁阀(21)用于控制所述辅助泄油管(204)中的液压油通断。
2.根据权利要求1所述的液压分油器，其特征在于，所述辅助泄油管(204)上设置泄油电磁阀(24)和可调节流阀(25)，所述泄油电磁阀(24)用于控制所述辅助泄油管(204)的通断；
所述可调节流阀(25)用于调节所述辅助泄油管(204)中的液压油流量。
3.根据权利要求2所述的液压分油器，其特征在于，所述分进油管(201)和所述分回油管(202)之间设置同步电磁阀(26)，所述同步电磁阀(26)用于控制所述分进油管(201)和所述分回油管(202)之间的油路通断；
所述同步电磁阀(26)与所述通断电磁阀(21)同步反相控制开闭。
4.根据权利要求3所述的液压分油器，其特征在于，所述辅助泄油管(204)上设置软启动蓄能器(27)。
5.根据权利要求4所述的液压分油器，其特征在于，所述分回油管(202)连接于伺服作动器的一端设置接头单向阀(28)。
6.根据权利要求5所述的液压分油器，其特征在于，所述通断电磁阀(21)为二位三通阀；所述泄油电磁阀(24)和所述同步电磁阀(26)为二位二通阀。
7.根据权利要求1至6任一项所述的液压分油器，其特征在于，所述主进油管(101)上设置高压过滤器(11)和高压蓄能器(12)，所述主回油管(102)上设置低压蓄能器(13)。
8.根据权利要求7所述的液压分油器，其特征在于，所述分进油管(201)上设置用于检测压力值的压力表(29)。
9.根据权利要求7所述的液压分油器，其特征在于，还包括用于承托所述分油器主体(1)的分油器底座(3)，所述分油器底座(3)包括型钢(31)和接油盘(32)，所述型钢(31)支撑所述接油盘(32)和所述分油器主体(1)，所述接油盘(32)用于承接从所述分油器主体(1)和所述子模块(2)渗漏的油液；所述接油盘(32)上设置放油口(33)。
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