CN112265770A - 一种层压机上料穿梭车 - Google Patents

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肖璐
陈枫
胡根杰
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Abstract

本发明公开了一种层压机上料穿梭车，包括底板、滑动机构、滑轨、爬梯、框架、拉料机构，所述底板的顶部对称安装有两条滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑动机构，所述滑动机构的顶部固定安装有框架，所述框架的内部固定安装有拉料机构；本发明启动电机二带动齿轮箱内齿轮转动，齿轮箱内齿轮带动转轴转动，转轴带动转轮转动，转轮在滑轨上运动，带动拉料机构到达层压力机处；然后停止电机二，并且启动气缸二，通过活动杆带动梯形橡胶块插入滑槽二中，固定滑动机构；反之启动气缸二，带动梯形橡胶块复位，便可以移动滑动机构；避免滑动机构出现松动，导致其安全性能差。

Description

一种层压机上料穿梭车
技术领域
本发明涉及穿梭车技术领域，具体涉及一种层压机上料穿梭车。
背景技术
仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，仓库的存取方法决定着物料运输和工业生产效率。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行过通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。当前，穿梭车广泛用于仓库中，将货物搬运到指定的货架上或者将货物从货架中取下运送到指定的地点。传统的的穿梭车上设有一货叉，货叉可伸缩，通过货叉装载物料进行上料和下料，这种方式能耗高,货叉的多组电机联合驱动,故障也多。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种层压机上料穿梭车，本发明启动电机二带动齿轮箱内齿轮转动，齿轮箱内齿轮带动转轴转动，转轴带动转轮转动，转轮在滑轨上运动，带动拉料机构到达层压力机处；然后停止电机二，并且启动气缸二，通过活动杆带动梯形橡胶块插入滑槽二中，固定滑动机构；反之启动气缸二，带动梯形橡胶块复位，便可以移动滑动机构；避免滑动机构出现松动，导致其安全性能差；
本发明首先启动气缸一推动中空方板整体向上移动；然后启动电机一，通过减速器带动丝杆转动，丝杆带动移动块水平移动，直至抓手位于层压力机内的层压板上方，层压板上对称开设有两个与抓手适配带动通孔，然后启动气缸一推动中空方板整体向下移动，进而带动抓手插入层压板中，然后启动电机一，将层压板拉入到层压盒上，最后带动拉料机构复位；
本发明通过在框架内设有12个层压盒，上下排列，每个层压盒课载重1.5吨，在每个层压盒内设有38对小滚轮。在小滚轮下方设置有托盘，防止产品在运动中掉落杂质到下一层压盒；拉料机构设有12个抓手，对应12个层压盒，在拉料机构下方设有丝杆，通过电机一带动整个拉料机构前后运动，在抓手的后方设置有一个气缸，带动12套抓手同时向上向下运动，便于使用。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种层压机上料穿梭车，包括底板、滑动机构、滑轨、爬梯、框架、拉料机构，所述底板的顶部对称安装有两条滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑动机构，所述滑动机构的顶部固定安装有框架，所述框架的内部固定安装有拉料机构；
所述拉料机构包括安装板，所述安装板水平安装在框架内，所述安装板的顶部一端固定安装有减速器，减速器的顶部固定安装有电机一，减速器的一端转动连接有丝杆，所述丝杆的另一端与安装板通过轴承连接，所述丝杆上螺纹连接有移动块，移动块的顶部中心处固定安装有气缸一，所述气缸一的活动杆端部与竖直设置的中空方板固定连接，所述中空方板的两侧均竖直安装有侧板，两块所述侧板的外侧均等距离安装有若干块水平设置的横杆，所述横杆的另一端固定安装有竖直设置的抓手，若干根所述横杆的另一端通过竖直设置的竖杆连接；
所述框架的内壁两侧等距离安装有若干块水平设置的层压盒，所述层压盒的另一侧安装有成排的滚轮，所述滚轮的下方安装有托盘。
作为本发明进一步的方案：所述滑动机构包括滑动横梁、电机二、齿轮箱、转轴，两根所述滑动横梁之间通过连接杆连接，所述滑动横梁的底部两端均转动安装有转轮，其中，两个转轮之间通过转轴连接，其中一根所述滑动横梁的内侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴与齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与转轴传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑动横梁的一侧中心处固定安装有限位板，所述限位板的一侧固定安装有气缸二，所述气缸二的活动杆贯穿限位板与梯形橡胶块连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑动横梁的两端均固定安装有缓冲橡胶头，滑轨的两端均竖直安装有L型限位柱，限位柱与缓冲橡胶头适配。
作为本发明进一步的方案：所述移动块为倒立的U型结构，移动块的两侧与安装板滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑轨的顶部和两侧分别开设有滑槽一和滑槽二，滑槽二与梯形橡胶块适配，滑槽一与转轮适配。
作为本发明进一步的方案：所述滑动机构的顶部固定安装有爬梯。
作为本发明进一步的方案：该穿梭车的工作步骤为：
步骤一、启动电机二带动齿轮箱内齿轮转动，齿轮箱内齿轮带动转轴转动，转轴带动转轮转动，转轮在滑轨上运动，带动拉料机构到达层压力机处；然后停止电机二，并且启动气缸二，通过活动杆带动梯形橡胶块插入滑槽二中，固定滑动机构；
步骤二、首先启动气缸一推动中空方板整体向上移动；然后启动电机一，通过减速器带动丝杆转动，丝杆带动移动块水平移动，直至抓手位于层压力机内的层压板上方，然后启动气缸一推动中空方板整体向下移动，进而带动抓手插入层压板中，然后启动电机一，将层压板拉入到层压盒上，最后带动拉料机构复位。
本发明的有益效果：启动电机二带动齿轮箱内齿轮转动，齿轮箱内齿轮带动转轴转动，转轴带动转轮转动，转轮在滑轨上运动，带动拉料机构到达层压力机处；然后停止电机二，并且启动气缸二，通过活动杆带动梯形橡胶块插入滑槽二中，固定滑动机构；反之启动气缸二，带动梯形橡胶块复位，便可以移动滑动机构；避免滑动机构出现松动，导致其安全性能差；
首先启动气缸一推动中空方板整体向上移动；然后启动电机一，通过减速器带动丝杆转动，丝杆带动移动块水平移动，直至抓手位于层压力机内的层压板上方，层压板上对称开设有两个与抓手适配带动通孔，然后启动气缸一推动中空方板整体向下移动，进而带动抓手插入层压板中，然后启动电机一，将层压板拉入到层压盒上，最后带动拉料机构复位；
框架内设有12个层压盒，上下排列，每个层压盒课载重1.5吨，在每个层压盒内设有38对小滚轮。在小滚轮下方设置有托盘，防止产品在运动中掉落杂质到下一层压盒；拉料机构设有12个抓手，对应12个层压盒，在拉料机构下方设有丝杆，通过电机一带动整个拉料机构前后运动，在抓手的后方设置有一个气缸，带动12套抓手同时向上向下运动，便于使用；将本穿梭车上下料机构安装固定在穿梭车上，可实现穿梭车自动上下料，自动化程度高，无需辅助采用机械手，节约成本，并且节约场地，使得仓库更为整洁。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明拉料机构整体结构示意图；
图3是本发明中拉料机构正视结构示意图；
图4是本发明中框架整体结构示意图；
图5是本发明中滑动机构整体结构示意图；
图6是本发明中限位板侧视结构示意图。
图中：1、底板；2、滑动机构；3、滑轨；4、爬梯；5、框架；6、拉料机构；11、限位柱；61、安装板；62、丝杆；63、移动块；64、电机一；65、中空方板；66、侧板；67、竖杆；68、横杆；69、抓手；60、气缸一；51、滚轮；52、层压盒；53、托盘；21、滑动横梁；22、缓冲橡胶头；23、电机二；24、齿轮箱；25、转轴；26、限位板；27、气缸二；28、梯形橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种层压机上料穿梭车，包括底板1、滑动机构2、滑轨3、爬梯4、框架5、拉料机构6，所述底板1的顶部对称安装有两条滑轨3，所述滑轨3的顶部滑动连接有滑动机构2，所述滑动机构2的顶部固定安装有框架5，所述框架5的内部固定安装有拉料机构6；
所述拉料机构6包括安装板61，所述安装板61水平安装在框架5内，所述安装板61的顶部一端固定安装有减速器，减速器的顶部固定安装有电机一64，减速器的一端转动连接有丝杆62，所述丝杆62的另一端与安装板61通过轴承连接，所述丝杆62上螺纹连接有移动块63，移动块63的顶部中心处固定安装有气缸一60，所述气缸一60的活动杆端部与竖直设置的中空方板65固定连接，所述中空方板65的两侧均竖直安装有侧板66，两块所述侧板66的外侧均等距离安装有若干块水平设置的横杆68，所述横杆68的另一端固定安装有竖直设置的抓手69，若干根所述横杆68的另一端通过竖直设置的竖杆67连接；
所述框架5的内壁两侧等距离安装有若干块水平设置的层压盒52，所述层压盒52的另一侧安装有成排的滚轮51，所述滚轮51的下方安装有托盘53。
所述滑动机构2包括滑动横梁21、电机二23、齿轮箱24、转轴25，两根所述滑动横梁21之间通过连接杆连接，所述滑动横梁21的底部两端均转动安装有转轮，其中，两个转轮之间通过转轴25连接，其中一根所述滑动横梁21的内侧固定安装有电机二23，所述电机二23的输出轴与齿轮箱24传动连接，所述齿轮箱24与转轴25传动连接。
所述滑动横梁21的一侧中心处固定安装有限位板26，所述限位板26的一侧固定安装有气缸二27，所述气缸二27的活动杆贯穿限位板26与梯形橡胶块28连接。
所述滑动横梁21的两端均固定安装有缓冲橡胶头22，滑轨3的两端均竖直安装有L型限位柱11，限位柱11与缓冲橡胶头22适配。
所述移动块63为倒立的U型结构，移动块63的两侧与安装板61滑动连接。
所述滑轨3的顶部和两侧分别开设有滑槽一和滑槽二，滑槽二与梯形橡胶块28适配，滑槽一与转轮适配。
所述滑动机构2的顶部固定安装有爬梯4。
该穿梭车的工作步骤为：
步骤一、启动电机二23带动齿轮箱24内齿轮转动，齿轮箱24内齿轮带动转轴25转动，转轴25带动转轮转动，转轮在滑轨3上运动，带动拉料机构6到达层压力机处；然后停止电机二23，并且启动气缸二27，通过活动杆带动梯形橡胶块28插入滑槽二中，固定滑动机构2；
步骤二、首先启动气缸一60推动中空方板65整体向上移动；然后启动电机一64，通过减速器带动丝杆62转动，丝杆62带动移动块63水平移动，直至抓手69位于层压力机内的层压板上方，然后启动气缸一60推动中空方板65整体向下移动，进而带动抓手69插入层压板中，然后启动电机一64，将层压板拉入到层压盒52上，最后带动拉料机构6复位。
本发明的工作原理：启动电机二23带动齿轮箱24内齿轮转动，齿轮箱24内齿轮带动转轴25转动，转轴25带动转轮转动，转轮在滑轨3上运动，带动拉料机构6到达层压力机处；然后停止电机二23，并且启动气缸二27，通过活动杆带动梯形橡胶块28插入滑槽二中，固定滑动机构2；反之启动气缸二27，带动梯形橡胶块28复位，便可以移动滑动机构2；避免滑动机构2出现松动，导致其安全性能差；
首先启动气缸一60推动中空方板65整体向上移动；然后启动电机一64，通过减速器带动丝杆62转动，丝杆62带动移动块63水平移动，直至抓手69位于层压力机内的层压板上方，层压板上对称开设有两个与抓手69适配的通孔，然后启动气缸一60推动中空方板65整体向下移动，进而带动抓手69插入层压板中，然后启动电机一64，将层压板拉入到层压盒52上，最后带动拉料机构6复位；然后重复上述操作，将层压板放置在装载车中；
框架内设有12个层压盒，上下排列，每个层压盒课载重1.5吨，在每个层压盒内设有38对小滚轮。在小滚轮下方设置有托盘，防止产品在运动中掉落杂质到下一层压盒；拉料机构设有12个抓手，对应12个层压盒，在拉料机构下方设有丝杆，通过电机一带动整个拉料机构前后运动，在抓手的后方设置有一个气缸，带动12套抓手同时向上向下运动；层压盒和拉料机构均可耐热温度到200度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种层压机上料穿梭车，其特征在于，包括底板(1)、滑动机构(2)、滑轨(3)、爬梯(4)、框架(5)、拉料机构(6)，所述底板(1)的顶部对称安装有两条滑轨(3)，所述滑轨(3)的顶部滑动连接有滑动机构(2)，所述滑动机构(2)的顶部固定安装有框架(5)，所述框架(5)的内部固定安装有拉料机构(6)；
所述拉料机构(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)水平安装在框架(5)内，所述安装板(61)的顶部一端固定安装有减速器，减速器的顶部固定安装有电机一(64)，减速器的一端转动连接有丝杆(62)，所述丝杆(62)的另一端与安装板(61)通过轴承连接，所述丝杆(62)上螺纹连接有移动块(63)，移动块(63)的顶部中心处固定安装有气缸一(60)，所述气缸一(60)的活动杆端部与竖直设置的中空方板(65)固定连接，所述中空方板(65)的两侧均竖直安装有侧板(66)，两块所述侧板(66)的外侧均等距离安装有若干块水平设置的横杆(68)，所述横杆(68)的另一端固定安装有竖直设置的抓手(69)，若干根所述横杆(68)的另一端通过竖直设置的竖杆(67)连接；
所述框架(5)的内壁两侧等距离安装有若干块水平设置的层压盒(52)，所述层压盒(52)的另一侧安装有成排的滚轮(51)，所述滚轮(51)的下方安装有托盘(53)。
2.根据权利要求1所述的一种层压机上料穿梭车,其特征在于，所述滑动机构(2)包括滑动横梁(21)、电机二(23)、齿轮箱(24)、转轴(25)，两根所述滑动横梁(21)之间通过连接杆连接，所述滑动横梁(21)的底部两端均转动安装有转轮，其中，两个转轮之间通过转轴(25)连接，其中一根所述滑动横梁(21)的内侧固定安装有电机二(23)，所述电机二(23)的输出轴与齿轮箱(24)传动连接，所述齿轮箱(24)与转轴(25)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种层压机上料穿梭车,其特征在于，所述滑动横梁(21)的一侧中心处固定安装有限位板(26)，所述限位板(26)的一侧固定安装有气缸二(27)，所述气缸二(27)的活动杆贯穿限位板(26)与梯形橡胶块(28)连接。
4.根据权利要求2所述的一种层压机上料穿梭车,其特征在于，所述滑动横梁(21)的两端均固定安装有缓冲橡胶头(22)，滑轨(3)的两端均竖直安装有L型限位柱(11)，限位柱(11)与缓冲橡胶头(22)适配。
5.根据权利要求1所述的一种层压机上料穿梭车,其特征在于，所述移动块(63)为倒立的U型结构，移动块(63)的两侧与安装板(61)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种层压机上料穿梭车,其特征在于，所述滑轨(3)的顶部和两侧分别开设有滑槽一和滑槽二，滑槽二与梯形橡胶块(28)适配，滑槽一与转轮适配。
7.根据权利要求1所述的一种层压机上料穿梭车,其特征在于，所述滑动机构(2)的顶部固定安装有爬梯(4)。
8.根据权利要求1所述的一种层压机上料穿梭车,其特征在于，该穿梭车的工作步骤为：
步骤一、启动电机二(23)带动齿轮箱(24)内齿轮转动，齿轮箱(24)内齿轮带动转轴(25)转动，转轴(25)带动转轮转动，转轮在滑轨(3)上运动，带动拉料机构(6)到达层压力机处；然后停止电机二(23)，并且启动气缸二(27)，通过活动杆带动梯形橡胶块(28)插入滑槽二中，固定滑动机构(2)；
步骤二、首先启动气缸一(60)推动中空方板(65)整体向上移动；然后启动电机一(64)，通过减速器带动丝杆(62)转动，丝杆(62)带动移动块(63)水平移动，直至抓手(69)位于层压力机内的层压板上方，然后启动气缸一(60)推动中空方板(65)整体向下移动，进而带动抓手(69)插入层压板中，然后启动电机一(64)，将层压板拉入到层压盒(52)上，最后带动拉料机构(6)复位。
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