CN112259299B - 一种成缆拖包包膜注胶水装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及线缆包膜设备技术领域，具体是涉及一种成缆拖包包膜注胶水装置，包括：引导架，轮盘架，设置于引导架的出料端，收卷机构，第一缆线旋转机构和第二缆线旋转机构，第一缆线旋转机构和第二缆线旋转机构均设置于轮盘架和收卷机构之间，包膜组件，设置于第一缆线旋转机构和第二缆线旋转机构之间，浇水涂抹机构，设置于包膜组件的出料端，定位导杆，设置于浇水涂抹机构的出料端，本技术方案可以通过线缆反向带动包膜并使其缠绕与线缆上，以及通过胶水的配合使得包膜重叠处使包膜重叠粘连在一起。

Description

一种成缆拖包包膜注胶水装置
技术领域
本发明涉及线缆包膜设备技术领域，具体是涉及一种成缆拖包包膜注胶水装置。
背景技术
电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成；
定义1：由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。
定义2：通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征；
但是在电线电缆行业产品制造(生产)中，成缆(绞线)过程为关键工序，一般生产厂家在本工序设备采用成缆机+中心绕包机装置的方式；另有生产厂家在本工序设备采用成缆机+拖包架的方式。以上的两种设备装置方式在生产过程中都有诸多缺陷，如：生产速度慢、外观不圆整、包膜张力控制不稳定、包膜起褶皱或松散、产品合格率低、操作复杂所以需要提出一种成缆拖包包膜注胶水装置，可以通过线缆反向带动包膜并使其缠绕与线缆上，以及通过胶水的配合使得包膜重叠处使包膜重叠粘连在一起。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种成缆拖包包膜注胶水装置，本技术方案可以通过线缆反向带动包膜并使其缠绕与线缆上，以及通过胶水的配合使得包膜重叠处使包膜重叠粘连在一起。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种成缆拖包包膜注胶水装置，包括：
引导架，引导架用于对主线和多根支线进行引导；
轮盘架，设置于引导架的出料端，轮盘架用于将多根支线环绕主线排列；
收卷机构，用于对线缆进行收卷；
第一缆线旋转机构和第二缆线旋转机构，第一缆线旋转机构和第二缆线旋转机构均设置于轮盘架和收卷机构之间，第一缆线旋转机构和第二缆线旋转机构均用于对线缆进行旋转；
包膜组件，设置于第一缆线旋转机构和第二缆线旋转机构之间，包膜组件用于将包膜输送至线缆上；
胶水 涂抹机构，设置于包膜组件的出料端，胶水 涂抹机构用于将胶水涂抹于包膜上；
定位导杆，设置于胶水 涂抹机构的出料端，定位导杆用于将包膜贴紧于线缆的外缘。
优选的，收卷机构包括：
直线驱动器；
转动架，设置于直线驱动器的输出端；
连动杆，设置于转动架上并与其可转动连接；
收卷辊，套设于连动杆上并与其固定连接
第一伺服电机，设置于转动架上，并且第一伺服电机的输出端与连动杆的受力端连接。
优选的，直线驱动器包括：
底座；
导向杆和螺纹杆，导向杆和螺纹杆均设置于底座上，导向杆与底座固定连接，螺纹杆与底座可转动连接；
工作块，工作块分别套设于导向杆和螺纹杆上，导向杆与工作块滑动连接，螺纹杆与工作块螺纹连接；
第二伺服电机，设置于底座上，并且第二伺服电机的输出端与螺纹杆的受力端连接。
优选的，第一缆线旋转机构和第二缆线旋转机构的结构一致，第一缆线旋转机构包括：
环形架；
旋转连动组件，旋转连动组件与环形架共轴线设置，并且旋转连动组件与环形架滑动连接；
旋转驱动组件，设置于环形架的旁侧，旋转驱动组件的输出端与旋转连动组件的受力端传动连接；
轮组模块，设置于旋转驱动组件的轴心处，并且轮组模块与旋转驱动组件的输出端固定连接；
夹紧组件，夹紧组件有两个，两个夹紧组件均设置于轮组模块上，并且两个夹紧组件的输出端分别与第一伺服电机的两个活动端连接。
优选的，旋转连动组件包括：
环形板，位于环形架的轴心处；
滚轮，滚轮有多个，多个滚轮环绕环形板的外缘设置，并且滚轮与环形板可转动连接，环形架的内缘设置有滑轨，多个滚轮均与滑轨滑动连接；
镂空圆板，设置于环形板的一端，并且镂空圆板与旋转驱动组件的输出端传动连接。
优选的，旋转驱动组件包括：
第三伺服电机，设置于环形架的旁侧；
第一皮带轮，设置于第三伺服电机的输出端；
第二皮带轮，设置于旋转连动组件的非工作部，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，轮组模块包括：
矩形环板，设置于环形板的轴心处，并且矩形环板与环形板固定连接；
第一夹紧轮和第二夹紧轮，第一夹紧轮和第二夹紧轮均设置于矩形环板上，第一夹紧轮和第二夹紧轮纵向垂直排列，第一夹紧轮和第二夹紧轮与矩形环板滑动连接，第一夹紧轮和第二夹紧轮的一端分别与两个夹紧组件的输出端连接。
优选的，夹紧组件包括：
活动头，设置于第一夹紧轮的一端并与其可转动连接；
限位杆，限位杆对称设置于活动头上；
固定板，设置于矩形环板上，限位杆与固定板滑动连接；
弹簧，弹簧的两端分别与活动头和固定板固定连接。
优选的，包膜组件包括：
工作台；
旋转盘，设置于工作台的顶部并与其可转动连接；
引导轮、横向轮组和纵向轮组，引导轮、横向轮组和纵向轮组均设置于工作台的顶部，并且引导轮、横向轮组和纵向轮组的走向由包膜卷出料端向第二缆线旋转机构的输出端。
优选的，胶水 涂抹机构包括：
立柱架；
涂抹壳体，设置于立柱架上，涂抹壳体为中空，并且胶水罐的两侧贯穿开口，涂抹壳体两侧的开口处均设置有橡胶皮层，橡胶皮层上留有窄缝；
胶水罐，设置于涂抹壳体的顶部，胶水罐的出料端设置有阀门，胶水罐通过阀门与涂抹壳体连接；
泻流管，设置于涂抹壳体的底部。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将线缆的主线和多根支线均安装于放卷机构上，轮盘架的轴心设有主孔，并且环绕主孔还设置有多个支孔，工作人员将主线从主孔穿过，多根支线从支孔穿过，在穿过后拧成麻花状，然后再将麻花状的线缆穿过第一缆线旋转机构的输出端，与此同时另一位工作人员将包膜卷放置于包膜组件上，然后拉动包膜的端部使其穿过胶水 涂抹机构的输出端，通过胶水 涂抹机构将包膜上涂抹胶水 ，胶水为水性压敏胶，牌号为引导架，然后将涂抹胶水的包膜缠绕与麻花线缆上，然后并穿过第二缆线旋转机构，最后缠绕与收卷机构的输出端，收卷机构开始工作，收卷机构的输出端开始收卷线缆，在线缆收卷的过程中经过第一缆线旋转机构时，第一缆线旋转机构开始工作，第一缆线旋转机构的输出端将主线和多根支线进行旋转，通过第一缆线旋转机构的输出端将主线和多根旋转进行旋转使其变成麻花状，然后在麻花状线缆移动的过程中拉动包膜，位于包膜组件活动端上的包膜随其进行移动，受到移动后的包膜穿过胶水 涂抹机构，胶水 涂抹机构将胶水涂抹于包膜上，包膜随麻花状线缆进行移动，通过定位导杆的设置使得包膜紧贴于麻花状线缆的外缘，当包膜和麻花状线缆穿过第二缆线旋转机构的输出端，第二缆线旋转机构的输出端继续带动麻花状线缆旋转，包膜也缠绕与麻花状线缆上，最终包膜后的线缆收卷于收卷机构的输出端；
1、通过第一缆线旋转机构的设置，可以将线缆拧成麻花状；
2、通过本设备的设置，可以通过线缆反向带动包膜并使其缠绕与线缆上，以及通过胶水的配合使得包膜重叠处使包膜重叠粘连在一起。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的收卷机构的立体结构示意图一；
图4为本发明的收卷机构的立体结构示意图二；
图5为本发明的第一缆线旋转机构的立体结构示意图一；
图6为本发明的第一缆线旋转机构的主视图；
图7为本发明的旋转连动组件、轮组模块和夹紧组件的立体结构示意图；
图8为本发明的第一缆线旋转机构的立体结构示意图二；
图9为本发明的轮组模块和夹紧组件的主视图；
图10为本发明的轮组模块和夹紧组件的侧视图；
图11为本发明的包膜组件的立体结构示意图；
图12为本发明的胶水 涂抹机构的立体结构示意图；
图13为本发明的胶水 涂抹机构的主视图。
图中标号为：
1-引导架；
2-轮盘架；
3-收卷机构；3a-转动架；3b-连动杆；3c-收卷辊；3d-第一伺服电机；3e-直线驱动器；3e1-底座；3e2-工作块；3e3-导向杆；3e4-螺纹杆；3e5-第二伺服电机；
4-第一缆线旋转机构；4a-环形架；4a1-滑轨；4b-旋转连动组件；4b1-环形板；4b2-滚轮；4b3-镂空圆板；4c-旋转驱动组件；4c1-第三伺服电机；4c2-第一皮带轮；4c3-第二皮带轮；4d-轮组模块；4d1-矩形环板；4d2-第一夹紧轮；4d3-第二夹紧轮；4e-夹紧组件；4e1-活动头；4e2-限位杆；4e3-固定板；4e4-弹簧；
5-第二缆线旋转机构；
6-包膜组件；6a-工作台；6b-旋转盘；6c-引导轮；6d-横向轮组；6e-纵向轮组；
7-胶水 涂抹机构；7a-立柱架；7b-涂抹壳体；7b1-橡胶皮层；7c-胶水罐；7d- 阀门；7e-泻流管；
8-定位导杆。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图2所示，一种成缆拖包包膜注胶水装置，包括：
引导架1，引导架1用于对主线和多根支线进行引导；
轮盘架2，设置于引导架1的出料端，轮盘架2用于将多根支线环绕主线排列；
收卷机构3，用于对线缆进行收卷；
第一缆线旋转机构4和第二缆线旋转机构5，第一缆线旋转机构4和第二缆线旋转机构5均设置于轮盘架2和收卷机构3之间，第一缆线旋转机构4和第二缆线旋转机构5均用于对线缆进行旋转；
包膜组件6，设置于第一缆线旋转机构4和第二缆线旋转机构5之间，包膜组件6用于将包膜输送至线缆上；
胶水 涂抹机构7，设置于包膜组件6的出料端，胶水 涂抹机构7用于将胶水涂抹于包膜上；
定位导杆8，设置于胶水 涂抹机构7的出料端，定位导杆8用于将包膜贴紧于线缆的外缘；
首先工作人员将线缆的主线和多根支线均安装于放卷机构上，轮盘架2的轴心设有主孔，并且环绕主孔还设置有多个支孔，工作人员将主线从主孔穿过，多根支线从支孔穿过，在穿过后拧成麻花状，然后再将麻花状的线缆穿过第一缆线旋转机构4的输出端，与此同时另一位工作人员将包膜卷放置于包膜组件6上，然后拉动包膜的端部使其穿过胶水 涂抹机构7的输出端，通过胶水 涂抹机构7 将包膜上涂抹胶水 ，胶水为水性压敏胶，牌号为9引导架1，然后将涂抹胶水的包膜缠绕与麻花线缆上，然后并穿过第二缆线旋转机构5，最后缠绕与收卷机构 3的输出端，收卷机构3开始工作，收卷机构3的输出端开始收卷线缆，在线缆收卷的过程中经过第一缆线旋转机构4时，第一缆线旋转机构4开始工作，第一缆线旋转机构4的输出端将主线和多根支线进行旋转，通过第一缆线旋转机构4 的输出端将主线和多根旋转进行旋转使其变成麻花状，然后在麻花状线缆移动的过程中拉动包膜，位于包膜组件6活动端上的包膜随其进行移动，受到移动后的包膜穿过胶水 涂抹机构7，胶水 涂抹机构7将胶水涂抹于包膜上，包膜随麻花状线缆进行移动，通过定位导杆8的设置使得包膜紧贴于麻花状线缆的外缘，当包膜和麻花状线缆穿过第二缆线旋转机构5的输出端，第二缆线旋转机构5的输出端继续带动麻花状线缆旋转，包膜也缠绕与麻花状线缆上，最终包膜后的线缆收卷于收卷机构3的输出端。
如图3所示收卷机构3包括：
直线驱动器3e；
转动架3a，设置于直线驱动器3e的输出端；
连动杆3b，设置于转动架3a上并与其可转动连接；
收卷辊3c，套设于连动杆3b上并与其固定连接
第一伺服电机3d，设置于转动架3a上，并且第一伺服电机3d的输出端与连动杆3b的受力端连接；
工作人员将收卷盘安装于收卷辊3c上，收卷盘用于收卷线缆，第一伺服电机3d开始工作，第一伺服电机3d的输出端带动连动杆3b转动，连动杆3b通过收卷辊3c带动收卷盘转动，收卷盘带动线缆进行收集，为了使得线缆均匀的缠绕于收卷盘上，直线驱动器3e开始工作，通过直线驱动器3e带动收卷盘横向移动。
如图4所示直线驱动器3e包括：
底座3e1；
导向杆3e3和螺纹杆3e4，导向杆3e3和螺纹杆3e4均设置于底座3e1上，导向杆3e3与底座3e1固定连接，螺纹杆3e4与底座3e1可转动连接；
工作块3e2，工作块3e2分别套设于导向杆3e3和螺纹杆3e4上，导向杆3e3 与工作块3e2滑动连接，螺纹杆3e4与工作块3e2螺纹连接；
第二伺服电机3e5，设置于底座3e1上，并且第二伺服电机3e5的输出端与螺纹杆3e4的受力端连接；
直线驱动器3e开始工作，第二伺服电机3e5的输出端带动螺纹杆3e4转动，螺纹杆3e4带动工作块3e2沿导向杆3e3进行移动，底座3e1用于固定支撑。
如图5所示第一缆线旋转机构4和第二缆线旋转机构5的结构一致，第一缆线旋转机构4包括：
环形架4a；
旋转连动组件4b，旋转连动组件4b与环形架4a共轴线设置，并且旋转连动组件4b与环形架4a滑动连接；
旋转驱动组件4c，设置于环形架4a的旁侧，旋转驱动组件4c的输出端与旋转连动组件4b的受力端传动连接；
轮组模块4d，设置于旋转驱动组件4c的轴心处，并且轮组模块4d与旋转驱动组件4c的输出端固定连接；
夹紧组件4e，夹紧组件4e有两个，两个夹紧组件4e均设置于轮组模块4d 上，并且两个夹紧组件4e的输出端分别与第一伺服电机3d的两个活动端连接；
工作人员通过两个夹紧组件4e将轮组模块4d的两个活动端互相分开，然后将主线和支线穿过轮组模块4d的两个活动端，接着工作人员松开对两个夹紧组件4e的操作，轮组模块4d的两个活动端便将主线和支线限位，然后当收卷机构 3开始工作时第一缆线旋转机构4也开始工作，旋转驱动组件4c开始工作，旋转驱动组件4c的输出端带动旋转连动组件4b转动，旋转连动组件4b带动轮组模块4d随其转动，通过轮组模块4d将主线和支线转动为麻花状，环形架4a用于固定支撑。
如图6和图7所示旋转连动组件4b包括：
环形板4b1，位于环形架4a的轴心处；
滚轮4b2，滚轮4b2有多个，多个滚轮4b2环绕环形板4b1的外缘设置，并且滚轮4b2与环形板4b1可转动连接，环形架4a的内缘设置有滑轨4a1，多个滚轮4b2均与滑轨4a1滑动连接；
镂空圆板4b3，设置于环形板4b1的一端，并且镂空圆板4b3与旋转驱动组件4c的输出端传动连接；
旋转驱动组件4c的输出端带动镂空圆板4b3转动，镂空圆板4b3带动环形板4b1转动，通过多个滚轮4b2与滑轨4a1的滑动连接使得环形板4b1可以始终处于环形架4a的轴心处并且可以保持环形板4b1的可转动性。
如图8所示旋转驱动组件4c包括：
第三伺服电机4c1，设置于环形架4a的旁侧；
第一皮带轮4c2，设置于第三伺服电机4c1的输出端；
第二皮带轮4c3，设置于旋转连动组件4b的非工作部，第一皮带轮4c2和第二皮带轮4c3之间通过皮带传动连接；
旋转驱动组件4c开始工作，第三伺服电机4c1的输出端带动第一皮带轮4c2 转动，第一皮带轮4c2通过皮带带动第二皮带轮4c3转动，第二皮带轮4c3带动旋转连动组件4b转动。
如图9所示轮组模块4d包括：
矩形环板4d1，设置于环形板4b1的轴心处，并且矩形环板4d1与环形板4b1 固定连接；
第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3，第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3均设置于矩形环板4d1上，第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3纵向垂直排列，第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3与矩形环板4d1滑动连接，第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3的一端分别与两个夹紧组件4e的输出端连接；
工作人员通过抓握第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3的一端将两者互相分开，然后工作人员将主线和多根支线穿过第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3之间，然后工作人员松开第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3，两个夹紧组件4e的输出端推动第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3互相靠近，第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮 4d3将主线和支线进行限位。
如图10所示夹紧组件4e包括：
活动头4e1，设置于第一夹紧轮4d2的一端并与其可转动连接；
限位杆4e2，限位杆4e2对称设置于活动头4e1上；
固定板4e3，设置于矩形环板4d1上，限位杆4e2与固定板4e3滑动连接；
弹簧4e4，弹簧4e4的两端分别与活动头4e1和固定板4e3固定连接；
通过弹簧4e4推动矩形环板4d1，最终两个矩形环板4d1分别推动第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3互相靠近，限位杆4e2用于对活动头4e1的移动进行限制，固定板4e3用于固定支撑。
如图11所示包膜组件6包括：
工作台6a；
旋转盘6b，设置于工作台6a的顶部并与其可转动连接；
引导轮6c、横向轮组6d和纵向轮组6e，引导轮6c、横向轮组6d和纵向轮组6e均设置于工作台6a的顶部，并且引导轮6c、横向轮组6d和纵向轮组6e 的走向由包膜卷出料端向第二缆线旋转机构5的输出端；
工作台6a用于固定内支撑，旋转盘6b可以使得包膜卷可以转动，引导轮 6c用于对包膜卷和单层进行分开，工作人员将单层膜对折后穿过横向轮组6d的之间，使得单层膜变成双层膜，目的是将线缆包裹的更牢固，纵向轮组6e用于对双层膜转变为垂直走向使其可以与定位导杆8的外缘配合。
如图12和图13所示胶水 涂抹机构7包括：
立柱架7a；
涂抹壳体7b，设置于立柱架7a上，涂抹壳体7b为中空，并且胶水罐7c的两侧贯穿开口，涂抹壳体7b两侧的开口处均设置有橡胶皮层7b1，橡胶皮层7b1 上留有窄缝；
胶水罐7c，设置于涂抹壳体7b的顶部，胶水罐7c的出料端设置有阀门7d，胶水罐7c通过阀门7d与涂抹壳体7b连接；
泻流管7e，设置于涂抹壳体7b的底部；
双层膜横向贯穿涂抹壳体7b，通过橡胶皮层7b1使得涂抹壳体7b内的胶水不会外漏，涂抹壳体7b上的窄缝只供双层膜穿过，打开阀门7d，胶水罐7c内的胶水通过阀门7d进入涂抹壳体7b内，进入涂抹壳体7b后的胶水滴落于双层膜上，泻流管7e用于防止涂抹壳体7b内的胶水过多从涂抹壳体7b两侧的橡胶皮层7b1窄缝处外泄，泻流管7e将堆积胶水进行排出，排除后的胶水进行回收利用。
本发明的工作原理：首先工作人员将线缆的主线和多根支线均安装于放卷机构上，轮盘架2的轴心设有主孔，并且环绕主孔还设置有多个支孔，工作人员将主线从主孔穿过，多根支线从支孔穿过，在穿过后拧成麻花状，工作人员通过抓握第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3的一端将两者互相分开，然后工作人员将麻花状线缆穿过第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3之间，然后工作人员松开第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3，两个夹紧组件4e的输出端推动第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3互相靠近，第一夹紧轮4d2和第二夹紧轮4d3将主线和支线进行限位，与此同时另一位工作人员将包膜卷放置于包膜组件6上，然后拉动包膜的端部使其穿过涂抹壳体7b的输出端，打开阀门7d，胶水罐7c内的胶水通过阀门7d进入涂抹壳体7b内，进入涂抹壳体7b后的胶水滴落于双层膜上，胶水为水性压敏胶，牌号为9引导架1，然后将涂抹胶水的包膜缠绕与麻花线缆上，然后并穿过第二缆线旋转机构5，最后缠绕与收卷辊3c的收卷盘上，收卷机构3 开始工作，第一伺服电机3d开始工作，第一伺服电机3d的输出端带动连动杆 3b转动，连动杆3b通过收卷辊3c带动收卷盘转动，收卷盘带动线缆进行收集，在线缆收卷的过程中经过第一缆线旋转机构4时，第一缆线旋转机构4开始工作，第三伺服电机4c1的输出端带动第一皮带轮4c2转动，第一皮带轮4c2通过皮带带动第二皮带轮4c3转动，第二皮带轮4c3带动镂空圆板4b3转动，镂空圆板 4b3带动环形板4b1转动，轮组模块4d随其转动，通过轮组模块4d将主线和支线转动为麻花状，然后在麻花状线缆移动的过程中拉动包膜，位于包膜组件6 活动端上的包膜随其进行移动，受到移动后的包膜穿过胶 水涂抹机构7，胶水 涂抹机构7将胶水涂抹于包膜上，包膜随麻花状线缆进行移动，通过定位导杆8 的设置使得包膜紧贴于麻花状线缆的外缘，当包膜和麻花状线缆穿过第二缆线旋转机构5的输出端，第二缆线旋转机构5的输出端继续带动麻花状线缆旋转，包膜也缠绕与麻花状线缆上，最终包膜后的线缆收卷于收卷机构3的输出端。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、收卷机构3开始工作，收卷机构3的输出端开始收卷线缆；
步骤二、第一缆线旋转机构4开始工作，第一缆线旋转机构4的输出端将主线和多根支线进行旋转，通过第一缆线旋转机构4的输出端将主线和多根旋转进行旋转使其变成麻花状；
步骤三、麻花状线缆移动的过程中拉动包膜，位于包膜组件6活动端上的包膜随其进行移动；
步骤四、包膜穿过胶水 涂抹机构7，胶水 涂抹机构7将胶水涂抹于包膜上，包膜随麻花状线缆进行移动；
步骤五、定位导杆8使得包膜紧贴于麻花状线缆的外缘；
步骤六、包膜和麻花状线缆穿过第二缆线旋转机构5的输出端，第二缆线旋转机构5的输出端继续带动麻花状线缆旋转，包膜也缠绕与麻花状线缆上；
步骤七、包膜后的线缆收卷于收卷机构3的输出端。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种成缆拖包包膜注胶水装置，其特征在于，包括：
引导架(1)，引导架(1)用于对主线和多根支线进行引导；轮盘架(2)，设置于引导架(1)的出料端，轮盘架(2)用于将多根支线环绕主线排列；
收卷机构(3)，用于对线缆进行收卷；
第一缆线旋转机构(4)和第二缆线旋转机构(5)，第一缆线旋转机构(4)和第二缆线旋转机构(5)均设置于轮盘架(2)和收卷机构(3)之间，第一缆线旋转机构(4)和第二缆线旋转机构(5)均用于对线缆进行旋转；
包膜组件(6)，设置于第一缆线旋转机构(4)和第二缆线旋转机构(5)之间，包膜组件(6)用于将包膜输送至线缆上；
胶水涂抹机构(7)，设置于包膜组件(6)的出料端，胶水涂抹机构(7)用于将胶水涂抹于包膜上；
定位导杆(8)，设置于胶水涂抹机构(7)的出料端，定位导杆(8)用于将包膜贴紧于线缆的外缘；
包膜组件(6)包括：
工作台(6a)；
旋转盘(6b)，设置于工作台(6a)的顶部并与其可转动连接；
引导轮(6c)、横向轮组(6d)和纵向轮组(6e)，引导轮(6c)、横向轮组(6d)和纵向轮组(6e)均设置于工作台(6a)的顶部，并且引导轮(6c)、横向轮组(6d)和纵向轮组(6e)的走向由包膜卷出料端向第二缆线旋转机构(5)的输出端；
第一缆线旋转机构(4)和第二缆线旋转机构(5)的结构一致，第一缆线旋转机构(4)包括：
环形架(4a)；
旋转连动组件(4b)，旋转连动组件(4b)与环形架(4a)共轴线设置，并且旋转连动组件(4b)与环形架(4a)滑动连接；
旋转驱动组件(4c)，设置于环形架(4a)的旁侧，旋转驱动组件(4c)的输出端与旋转连动组件(4b)的受力端传动连接；
轮组模块(4d)，设置于旋转驱动组件(4c)的轴心处，并且轮组模块(4d)与旋转驱动组件(4c)的输出端固定连接；
夹紧组件(4e)，夹紧组件(4e)有两个，两个夹紧组件(4e)均设置于轮组模块(4d)上，并且两个夹紧组件(4e)的输出端分别与第一伺服电机(3d)的两个活动端连接。
2.根据权利要求1所述的一种成缆拖包包膜注胶水装置，其特征在于，所述收卷机构(3)包括：
直线驱动器(3e)；
转动架(3a)，设置于直线驱动器(3e)的输出端；
连动杆(3b)，设置于转动架(3a)上并与其可转动连接；
收卷辊(3c)，套设于连动杆(3b)上并与其固定连接； 第一伺服电机(3d)，设置于转动架(3a)上，并且第一伺服电机(3d)的输出端与连动杆(3b)的受力端连接。
3.根据权利要求2所述的一种成缆拖包包膜注胶水装置，其特征在于，直线驱动器(3e)包括：
底座(3e1)；
导向杆(3e3)和螺纹杆(3e4)，导向杆(3e3)和螺纹杆(3e4)均设置于
底座(3e1)上，导向杆(3e3)与底座(3e1)固定连接，螺纹杆(3e4)与底座(3e1)可转动连接；
工作块(3e2)，工作块(3e2)分别套设于导向杆(3e3)和螺纹杆(3e4)上，导向杆(3e3)与工作块(3e2)滑动连接，螺纹杆(3e4)与工作块(3e2)螺纹连接；
第二伺服电机(3e5)，设置于底座(3e1)上，并且第二伺服电机(3e5)的输出端与螺纹杆(3e4)的受力端连接。
4.根据权利要求1所述的一种成缆拖包包膜注胶水装置，其特征在于，旋转连动组件(4b)包括：
环形板(4b1)，位于环形架(4a)的轴心处；
滚轮(4b2)，滚轮(4b2)有多个，多个滚轮(4b2)环绕环形板(4b1)的外缘设置，并且滚轮(4b2)与环形板(4b1)可转动连接，环形架(4a)的内缘设置有滑轨(4a1)，多个滚轮(4b2)均与滑轨(4a1)滑动连接；
镂空圆板(4b3)，设置于环形板(4b1)的一端，并且镂空圆板(4b3)与旋转驱动组件(4c)的输出端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种成缆拖包包膜注胶水装置，其特征在于，旋转驱动组件(4c)包括：
第三伺服电机(4c1)，设置于环形架(4a)的旁侧；
第一皮带轮(4c2)，设置于第三伺服电机(4c1)的输出端；
第二皮带轮(4c3)，设置于旋转连动组件(4b)的非工作部，第一皮带轮(4c2)和第二皮带轮(4c3)之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种成缆拖包包膜注胶水装置，其特征在于，轮组模块(4d)包括：
矩形环板(4d1)，设置于环形板(4b1)的轴心处，并且矩形环板(4d1)与环形板(4b1)固定连接；
第一夹紧轮(4d2)和第二夹紧轮(4d3)，第一夹紧轮(4d2)和第二夹紧轮(4d3)均设置于矩形环板(4d1)上，第一夹紧轮(4d2)和第二夹紧轮(4d3)纵向垂直排列，第一夹紧轮(4d2)和第二夹紧轮(4d3)与矩形环板(4d1)滑动连接，第一夹紧轮(4d2)和第二夹紧轮(4d3)的一端分别与两个夹紧组件(4e)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种成缆拖包包膜注胶水装置，其特征在于，夹紧组件(4e)包括：
活动头(4e1)，设置于第一夹紧轮(4d2)的一端并与其可转动连接；
限位杆(4e2)，限位杆(4e2)对称设置于活动头(4e1)上；
固定板(4e3)，设置于矩形环板(4d1)上，限位杆(4e2)与固定板(4e3)滑动连接；
弹簧(4e4)，弹簧(4e4)的两端分别与活动头(4e1)和固定板(4e3)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种成缆拖包包膜注胶水装置，其特征在于，胶水涂抹机构(7)包括：
立柱架(7a)；
涂抹壳体(7b)，设置于立柱架(7a)上，涂抹壳体(7b)为中空，并且胶水罐(7c)的两侧贯穿开口，涂抹壳体(7b)两侧的开口处均设置有橡胶皮层(7b1)，橡胶皮层(7b1)上留有窄缝；
胶水罐(7c)，设置于涂抹壳体(7b)的顶部，胶水罐(7c)的出料端设置有阀门(7d)，胶水罐(7c)通过阀门(7d)与涂抹壳体(7b)连接；
泻流管(7e)，设置于涂抹壳体(7b)的底部。
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