CN112258851A - 一种智能服务停车场 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能服务停车场，包括停车位，行车道，出入口，在所述停车位处设置在位检测单元，所述在位检测单元电性连接处理单元；所述停车场的出入口设置采集单元，所述采集单元电性连接所述处理单元；所述停车场的出入口设置输出单元，所述输出单元电性连接所述处理单元；所述停车场的出入口设置有电动起落杆，所述电动起落杆电性连接处理单元；所述处理单元通过网络连接服务器，所述服务器通过网络连接客户端。本发明为用户提供目标地点周边的停车场信息，用户根据停车场信息选择较空闲的停车场，减少用户寻找停车场对周围公共交通造成的压力；而且选择停车场车流密度小的进口进行导航，使得用户能更快的从公共交通进入到停车场中。

Description

一种智能服务停车场

技术领域

本发明涉及智能停车场领域，尤其涉及一种智能服务停车场。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车产业的发展，国民自有车率逐渐提高，靠汽车出行成为常态，对于临时停车场的需求也越来越多。

现有技术中，大多数停车场都设置有停车收费系统。现有的停车收费系统包括用于采集识别车牌信息的采集模块和用于计算停车计费的处理模块和用于显示信息的显示模块，所述采集模块在车辆进出停车场时，将车辆的车牌抓拍下来，所述处理模块根据车牌的进场时间和出场时间计算停车计费，并通过语音输出和显示模块输出收费信息，现有的停车计费系统在自动化收费方面实现了较为全面的功能，配置停车计费系统的停车场在收费方面极大的提高了收费处理效率，使得停车场能够高效的运行，有些停车计费系统能够统计停车场现停车辆，并根据停车场容量和现停车辆数计算出剩余车位。通过显示模块显示剩余车位，用户在看到显示模块显示的剩余车位可以视情况决定是否要选择该停车场停车，从而方便用户选择。

然而，对于装有停车收费系统的仍无法解决大车流量地点的停车困难问题。对于大车流量的地点，如商场、体育馆等，而这些地点本身往往不能提供足够的停车位，往往需要周边的停车设施配合才能满足大车流量地点的停车需求。由于大车流量地点本身的停车场负荷较大，需要停放在周边的停车设施时，驾驶员需要花费较多的精力才能找到一个合适的停车位置，过程中往往对大车流量地点周围的公共交通造成压力，很容易引起交通堵塞。

发明内容

本发明提供智能服务停车场，旨在解决车流量较大的地点在实现用户停车需求时往往造成会对周围公共交通造成堵塞的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能服务停车场，其中，包括停车位，行车道，出入口，在所述停车位处设置在位检测单元，

所述在位检测单元电性连接处理单元；

所述停车场的出入口设置采集单元，所述采集单元电性连接所述处理单元；

所述停车场的出入口设置输出单元，所述输出单元电性连接所述处理单元；

所述停车场的出入口设置有电动起落杆，所述电动起落杆电性连接处理单元；

所述处理单元通过网络连接服务器，所述服务器通过网络连接客户端。

更进一步地，所述在位检测单元包括磁阻传感模块，所述磁阻传感模块电路通过放大滤波模块电性连接模数转换模块，所述模数转换模块电性连接第一控制模块，所述第一控制模块电性连接第一无线模块。

更进一步地，所述第一无线模块无线连接第二无线模块，所述第二无线模块电性连接第二控制模块，所述第二控制模块电性连接所述处理单元，所述处理单元接收所述磁阻传感模块的信号确定所述停车位上是否停有车辆，所述处理单元将所述停车位是否停车情况通过网络周期性的发送给所述服务器。

更进一步地，所述采集单元包括成像模块，所述成像模块上设置有照明模块。

更进一步地，所述处理单元配置识别系统，所述识别系统识别所述采集单元拍摄的车辆的车牌号码，所述处理单元配置数据库系统，所述数据库系统包括第一数据库和第二数据库，所述第一数据库用于存储所述采集单元采集的车辆进入影像，所述识别系统识别的车牌号码，车辆的进入时间，所述处理单元将进入车辆的车牌号码传递给所述服务器；所述第二数据库用于存储车辆离开影像，车牌号码，车辆的进入时间，车辆的离开时间，停车费用，其中所述停车费用由车辆的进入时间和车辆的离开时间根据停车场的费用规则计算。

更进一步地，所述处理单元配置结算系统，所述结算系统从所述第二数据库读取所述停车费用，并生成相对所述停车费用的收款二维码，所述处理单元控制所述输出单元显示所述收款二维码。

更进一步地，所述客户端配置有GPS系统，所述客户端通过网络向所述服务器发送位置信息，所述服务器存储有第一地图数据库和第二地图数据库，所述第一地图数据库向所述客户端提供第一导航地图，用户在所述第一导航地图中确定目标位置；所述第一导航地图显示目标位置周边的停车场信息；用户根据停车场信息选择停车场之后，在所述第一导航地图建立所述位置信息与选择的停车场之间的导航路线；所述第二地图数据库向所述客户端提供第二导航地图，在所述第二导航地图建立车辆入口与目的车位的导航路线。

更进一步地，目标位置周边的停车场信息包括停车场剩余车位数量，停车场的费用规则下特定停车时间的停车费用。

更进一步地，所述服务器存储有注册信息，所述注册信息包括车牌号码信息，所述服务器根据所述处理单元上传的车牌号码匹配对应的车牌号码信息，所述服务器将所述处理单元所在的停车场的第二导航地图提供给使用所述车牌号码信息的用户。

更进一步地，当所述停车场设置有多个进口时，所述处理单元统计每个进口的车流密度，而在所述第一导航地图建立所述位置信息与选择的停车场之间的导航路线过程中，在车流密度最小的进口与所述位置信息之间建立导航。

本申请提出的一种智能服务停车场具体有以下有益效果：

本发明提供的一种智能服务停车场能够为用户提供目标地点周边可用的停车场信息，用户根据停车场信息选择空闲相对较多的停车场直接导航到停车场，减少用户寻找停车场过程中对周围公共交通造成的压力；而且在所述第一导航地图上建立导航路线时，选择停车场车流密度小的进口进行导航，使得用户能更快的从公共交通进入到停车场中，减小对公共交通的压力。

而且本发明能够通过第二导航地图为用户建立进口与空闲停车位之间的导航线路，用户无需寻找车位更快的停车，增加停车场的停车效率；通过第二导航地图为用户提供找车的导航，在复杂的停车场环境中，使用户找车简单。本发明通过车牌识别之后提供第二导航地图，避免不通过车辆而直接通过客户端占位的情况，避免停车场资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的智能服务停车场的示意图；

图2是本发明实施例中的处理单元与智能服务停车场的连接关系示意图；

图3是本发明实施例中的处理单元与服务器客户端关系示意图；

图4是本发明实施例中的磁阻传感模块的示意图；

图5是本发明实施例中的采集单元的示意图。

图中标号及含义：

1、在位检测单元，11、磁阻传感模块，12、放大滤波模块，13、模数转换模块，14、第一控制模块，15、第一无线模块，2、处理单元，21、第二无线模块，22、第二控制模块，3、采集单元，31、成像模块，32、照明模块，4、服务器，5、客户端，6、输出单元，7、电动起落杆。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例中的智能服务停车场的示意图；图2是本发明实施例中的处理单元与智能服务停车场的连接关系示意图；图3是本发明实施例中的处理单元与服务器客户端关系示意图；图4是本发明实施例中的磁阻传感模块的示意图；图5是本发明实施例中的采集单元的示意图。

本发明提供一种智能服务停车场，其中，参阅图1所示，包括停车位，行车道，出入口；以及在所述停车位处设置在位检测单元1，参阅图4所示，所述在位检测单元1包括磁阻传感模块11，所述磁阻传感模块11采用AMR(Anisotropy ofmagnetoresistance)磁阻，AMR磁阻在受到外加磁场作用时会改变电阻，检测所述AMR磁阻的分压来获取周围环境的磁场变化，地球本身具有地磁，当车辆停在所述停车位上，由于车辆改变所述磁阻传感模块11周围的磁场，所述磁阻传感模块11的AMR磁阻的分压会变化，所述磁阻传感模块11电路通过放大滤波模块12电性连接模数转换模块13，分压变化信号通过放大滤波模块12放大滤波之后经过所述模数转换模块13转换为数字信号，所述模数转换模块13电性连接第一控制模块14，所述模数转换模块13将分压变化信号的数字信号发送给所述第一控制模块14，所述第一控制模块14获取所述分压信号变化信号的数字信号时，则表明所述停车位上停有车辆，所述第一控制模块14电性连接第一无线模块15，当所述第一控制模块14检测到停有车辆时，所述在位检测单元1电性连接处理单元2，所述第一控制模块14通过第一无线模块15将停车信息传递给所述处理单元2，所述第一无线模块15无线连接第二无线模块21，所述第二无线模块21电性连接第二控制模块22，所述第二控制模块22电性连接所述处理单元2，所述处理单元2接收所述磁阻传感模块11的信号确定所述停车位上是否停有车辆，所述处理单元2将所述停车位是否停车情况通过网络周期性的发送给所述服务器4。具体实施过程中，所述处理单元2周期性(如每0.5s)的通过所述第二无线模块21向所述第一无线模块15发送数据请求，所述第一无线模块15将数据请求发送给所述第一控制模块14，所述第一控制模块14周期性的将自身存储的最新的所述分压信号发送给所述处理单元2，当所述分压信号中包含所述分压变化信号时，所述处理单元2确定停车位上停有车辆。具体的，一种可行的所述第一控制模块14为单片机，一种可行的所述第一无线模块15和所述第二无线模块21采用CC1100、nRF905、nRF2401中的任一一种，支持WIFI、LORA、NB-iot无线通信的任一一种通信实现所述在位检测单元1与所述处理单元2的通信，一种可行的所述处理单元2为计算机。

所述停车场的出入口设置采集单元3，所述采集单元3包括成像模块31，具体为用于采集进入或者开出停车场的车辆影响的摄像设备，所述成像模块31上设置有照明模块32。所述采集单元3电性连接所述处理单元2；所述采集单元3在夜间工作时，由所述处理单元2控制所述照明模块32提供光线用于对进出车辆拍摄影像。

具体的，所述处理单元2配置运行有识别系统，所述识别系统采用神经网络图像识别技术实现车牌号码的识别，所述识别系统识别所述采集单元3拍摄的车辆的图像，从而识别出车辆的车牌号码；所述处理单元2配置数据库系统，所述数据库系统包括第一数据库和第二数据库，所述第一数据库用于存储所述采集单元3采集的车辆进入影像，所述识别系统识别的车牌号码，车辆的进入时间，所述处理单元2将进入车辆的车牌号码传递给所述服务器4；所述第二数据库用于存储车辆离开影像，车牌号码，车辆的进入时间，车辆的离开时间，停车费用，其中所述停车费用由车辆的进入时间和车辆的离开时间根据停车场的费用规则计算。

所述处理单元2配置结算系统，所述结算系统从所述第二数据库读取所述停车费用，并生成相对所述停车费用的收款二维码，所述处理单元2控制所述输出单元6显示所述收款二维码。当收到用户结算的停车费用时，所述结算系统接收到账通知。

所述停车场的出入口设置输出单元6，所述输出单元6电性连接所述处理单元2；所述输出单元6包括液晶显示器和语音模块，所述处理单元2通过所述液晶显示器显示用户的车牌号码，停车费用以及收款二维码。所述处理单元2控制所述语音模块发送收费的语音提醒，所述语音提醒包括车牌号码，停车费用以及支付方法提示。

所述停车场的出入口设置有电动起落杆7，所述电动起落杆7的运行程序配置于第三控制模块，所述电动起落杆7电性连接处理单元2，所述处理单元2电性连接所述第三控制模块，由所述处理单元2控制所述第三控制模块实现对所述电动起落杆7的控制；在具体实施过程中，在车辆驶入过程中，通过所述采集单元3采集到信息并保存于所述第一数据库之后，所述处理单元2控制所述电动起落杆7自动升起，车辆进入停车场后(所述处理单元2通过所述采集单元3的实时影像判断)，所述处理单元2控制所述电动起落杆7降下；在车辆驶出过程中，所述结算系统获取到到账通知后，所述处理单元2控制所述电动起落杆7升起，车辆驶出停车场后(所述处理单元2通过所述采集单元3的实时影像判断)，所述处理单元2控制所述电动起落杆7下降。而且所述结算系统获取到到账通知后，将所述第一数据库和所述第二数据库中相应用户的信息删除。

所述处理单元2通过网络连接服务器4，所述服务器4通过网络连接客户端5。所述客户端为手机、平板电脑、移动电脑等移动终端，所述客户端配置有所述智能停车场的使用程序，所述客户端5配置有GPS系统，所述客户端5的使用程序通过所述GPS系统实时获取所述客户端5所处的位置信息，所述使用程序通过网络向所述服务器4发送位置信息，所述服务器4存储有第一地图数据库和第二地图数据库，所述第一地图数据库向所述客户端5提供第一导航地图，用户在所述第一导航地图中确定目标位置；所述第一导航地图显示目标位置周边的停车场信息，所述停车场信息包括距离目标位置的距离(由所述第一地图数据库以停车场和目标位置为起始点和终止点计算获得)，停车场的收费(由所述处理单元2传递给所述服务器4，停车场的费用规则下特定停车时间的停车费用)，停车场的剩余车位数量(由所述处理单元2根据停车场的总容量与现有停车辆计算，并由所述处理单元2传递给所述服务器4)，停车场繁忙程度(由所述处理单元2经所述采集单元3统计停车场进口的车流密度，即一段时间内进入的车辆数量，并由所述处理单元2传递给所述服务器4)；用户根据停车场信息选择停车场之后，在所述第一导航地图建立所述位置信息与选择的停车场之间的导航路线；在具体实施过程中，当所述停车场设置有多个进口时，所述处理单元2统计每个进口的车流密度，而在所述第一导航地图建立所述位置信息与选择的停车场之间的导航路线过程中，在车流密度最小的进口与所述位置信息之间建立导航。用户视情况直接通过车辆密度较小的进口进行停车，使得公共交通上的车辆能够更快的进入到停车场，减轻车辆对公共交通的压力。

所述第二地图数据库向所述客户端5提供第二导航地图，在所述第二导航地图建立车辆入口与目的车位的导航路线。所述服务器4存储有注册信息，所述注册信息为用户通过客户端注册使用所述使用程序的登陆信息，所述注册信息包括车牌号码信息，所述服务器4根据所述处理单元2上传的车牌号码匹配对应的车牌号码信息，所述服务器4将所述处理单元2所在的停车场的第二导航地图提供给使用所述车牌号码信息的用户。具体的，所述处理单元2通过识别系统识别到车牌号码之后，所述处理单元2将车牌号码发送给所述服务器4，所述服务器4根据所述车牌号码和处理单元2将相应的第二导航地图提供给相应的用户。这样，用户在使用停车场时，只能够获取停车场的第二导航地图，避免不通过车辆直接通过客户端之间占位的情况。在具体实施过程中，在停车完成后，到驶出停车场之前，所述客户端时钟保持的对第二导航地图的提供，用户到停车场取车时，由客户端位置到停车位建立导航路线，当用户由停车位像出口行驶时，所述客户端经第二导航地图提供停车位到出口的导航路线，出口的选择过程同样由所述处理单元2统计出口的车流密度，比较并导航到车流密度最低的出口。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种智能服务停车场，其中，包括停车位，行车道，出入口，其特征在于，在所述停车位处设置在位检测单元(1)，

所述在位检测单元(1)电性连接处理单元(2)，其中，所述在位检测单元(1)包括磁阻传感模块(11)，所述磁阻传感模块(11)的电路通过放大滤波模块(12)电性连接模数转换模块(13)，所述模数转换模块(13)电性连接第一控制模块(14)，所述第一控制模块(14)电性连接第一无线模块(15)；

所述停车场的出入口设置采集单元(3)，所述采集单元(3)电性连接所述处理单元(2)；

所述停车场的出入口设置输出单元(6)，所述输出单元(6)电性连接所述处理单元(2)；

所述停车场的出入口设置有电动起落杆(7)，所述电动起落杆(7)电性连接处理单元(2)；

所述处理单元(2)通过网络连接服务器(4)，所述服务器(4)通过网络连接客户端(5)。

2.根据权利要求1所述的智能服务停车场，其特征在于，所述第一无线模块(15)无线连接第二无线模块(21)，所述第二无线模块(21)电性连接第二控制模块(22)，所述第二控制模块(22)电性连接所述处理单元(2)，所述处理单元(2)接收所述磁阻传感模块(11)的信号确定所述停车位上是否停有车辆，所述处理单元(2)将所述停车位是否停车情况通过网络周期性的发送给所述服务器(4)。

3.根据权利要求1所述的智能服务停车场，其特征在于，所述采集单元(3)包括成像模块(31)，所述成像模块(31)上设置有照明模块(32)。

4.根据权利要求1所述的智能服务停车场，其特征在于，所述处理单元(2)配置识别系统，所述识别系统识别所述采集单元(3)拍摄的车辆的车牌号码，所述处理单元(2)配置数据库系统，所述数据库系统包括第一数据库和第二数据库，所述第一数据库用于存储所述采集单元(3)采集的车辆进入影像，所述识别系统识别的车牌号码，车辆的进入时间，所述处理单元(2)将进入车辆的车牌号码传递给所述服务器(4)；所述第二数据库用于存储车辆离开影像，车牌号码，车辆的进入时间，车辆的离开时间，停车费用，其中所述停车费用由车辆的进入时间和车辆的离开时间根据停车场的费用规则计算。

5.根据权利要求4所述的智能服务停车场，其特征在于，所述处理单元(2)配置结算系统，所述结算系统从所述第二数据库读取所述停车费用，并生成相对所述停车费用的收款二维码，所述处理单元(2)控制所述输出单元(6)显示所述收款二维码。

6.根据权利要求4所述的智能服务停车场，其特征在于，所述客户端(5)配置有GPS系统，所述客户端(5)通过网络向所述服务器(4)发送位置信息，所述服务器(4)存储有第一地图数据库和第二地图数据库，所述第一地图数据库向所述客户端(5)提供第一导航地图，用户在所述第一导航地图中确定目标位置；所述第一导航地图显示目标位置周边的停车场信息；用户根据停车场信息选择停车场之后，在所述第一导航地图建立所述位置信息与选择的停车场之间的导航路线；所述第二地图数据库向所述客户端(5)提供第二导航地图，在所述第二导航地图建立车辆入口与目的车位的导航路线。

7.根据权利要求6所述的智能服务停车场，其特征在于，目标位置周边的停车场信息包括停车场剩余车位数量，停车场的费用规则下特定停车时间的停车费用。

8.根据权利要求6所述的智能服务停车场，其特征在于，所述服务器(4)存储有注册信息，所述注册信息包括车牌号码信息，所述服务器(4)根据所述处理单元(2)上传的车牌号码匹配对应的车牌号码信息，所述服务器(4)将所述处理单元(2)所在的停车场的第二导航地图提供给使用所述车牌号码信息的用户。

9.根据权利要求6所述的智能服务停车场，其特征在于，当所述停车场设置有多个进口时，所述处理单元(2)统计每个进口的车流密度，而在所述第一导航地图建立所述位置信息与选择的停车场之间的导航路线过程中，在车流密度最小的进口与所述位置信息之间建立导航。

Images