CN112256337A

CN112256337A - 一种车载娱乐系统的升级方法和车辆

Info

Publication number: CN112256337A
Application number: CN202011150495.8A
Authority: CN
Inventors: 谢芳
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-01-22
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: CN112256337B

Abstract

本发明实施例提供了一种车载娱乐系统的升级方法和车辆，所述方法包括：MCU响应作用于方控按键的第一按键操作进入升级模式；在MCU进入升级模式后，MCU控制车载娱乐系统重启并进入下载模式；车载娱乐系统在进入下载模式后，获取上位机发送的升级数据并依据升级数据进行升级；MCU响应作用于方控按键的第二按键操作，控制车载娱乐系统重启并进入正常模式。在本发明实施例中，在车载娱乐系统出现异常时，用户可以通过方控按键和上位机控制车载娱乐系统升级并正常启动，操作方式简单，简化了用户对车载娱乐系统进行升级的操作；并且不需要专业的CAN盒子，降低了使用门槛，无需专业人员也可自行完成。

Description

一种车载娱乐系统的升级方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车载娱乐系统的升级方法和一种车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆部署有越来越多的系统以为用户提供更多的功能。车载娱乐系统是车辆重要的一种车载系统，由于车载娱乐系统并不涉及人身安全，往往可靠性比其他车载系统会更差一些。

在车载娱乐系统出现异常时，可以通过升级的方法恢复车载娱乐系统。传统的升级方法需要将控制器局域网络CAN(Controller Area Network)盒子连接到车载诊断系统OBD(On-Board Diagnostic)接口，通过发送CAN消息让车载系统进入下载模式，然后通过USB接口，使用上位机来刷机升级。

传统升级方法的问题是CAN盒子是比较专业的设备，需要专业人士才会使用，使用门槛较高，一般用户难以使用。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载娱乐系统的升级方法和一种车辆。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车载娱乐系统的升级方法，应用于车辆，所述车辆包括车载娱乐系统和方控按键，所述车载娱乐系统包括微控制单元MCU，所述车载娱乐系统与上位机通信，所述方法包括：

所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式；

在所述MCU进入升级模式后，所述MCU控制所述车载娱乐系统重启并进入下载模式；

所述车载娱乐系统在进入下载模式后，获取上位机发送的升级数据并依据所述升级数据进行升级；

所述MCU响应作用于所述方控按键的第二按键操作，控制所述车载娱乐系统重启并进入正常模式。

可选地，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式，包括：

所述MCU响应作用于所述方控按键的第三按键操作，进入预设功能模式；

在所述MCU进入所述预设功能模式后，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

可选地，所述车载娱乐系统还包括应用处理器AP，所述AP具有通用输入/输出端口GPIO；

所述MCU控制所述车载娱乐系统重启并进入下载模式，包括：

所述MCU将所述GPIO的电压设置为预设第一电压并触发所述车载娱乐系统重启，以使所述车载娱乐系统重启后依据所述GPIO的预设第一电压进入下载模式。

可选地，所述MCU响应作用于所述方控按键的第二按键操作，控制所述车载娱乐系统重启并进入正常模式，包括：

所述MCU响应作用于所述方控按键的第二按键操作，将所述GPIO的电设置为预设第二电压并触发所述车载娱乐系统重启，以使所述车载娱乐系统重启后依据所述GPIO的预设第二电压进入正常模式。

可选地，所述在所述MCU进入所述预设功能模式后，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式，包括：

在进入所述预设功能模式后的预设时间段内，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

可选地，所述方法还包括：

在进入所述预设功能模式后的预设时间段内，若未检测到作用于所述方控按键的第一按键操作，则所述MCU退出所述预设功能模式。

可选地，所述方控按键包括预设功能触发按键和至少一个功能按键；

所述作用于所述方控按键的第三按键操作，为作用于所述方控按键的所述预设功能触发按键的第三按键操作；

所述作用于所述方控按键的第一按键操作，为作用于所述方控按键的一个或多个功能按键的第一按键操作；

所述作用于所述方控按键的第二按键操作，为作用于所述方控按键的一个或多个功能按键的第二按键操作。

本发明实施例还公开了一种车辆，所述车辆包括车载娱乐系统和方控按键，所述车载娱乐系统包括微控制单元MCU，所述车载娱乐系统与上位机通信；

所述MCU用于响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式；在所述MCU进入升级模式后，控制所述车载娱乐系统重启并进入下载模式；响应作用于所述方控按键的第二按键操作，控制所述车载娱乐系统重启并进入正常模式；

所述车载娱乐系统用于在进入下载模式后，获取上位机发送的升级数据并依据所述升级数据进行升级。

可选地，所述MCU用于响应作用于所述方控按键的第三按键操作，进入预设功能模式；在所述MCU进入所述预设功能模式后，响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

所述MCU用于将所述GPIO的电压设置为预设第一电压并触发所述车载娱乐系统重启，以使所述车载娱乐系统重启后依据所述GPIO的预设第一电压进入下载模式。

可选地，所述MCU用于响应作用于所述方控按键的第二按键操作，将所述GPIO的电压设置为预设第二电压并触发所述车载娱乐系统重启，以使所述车载娱乐系统重启后依据所述GPIO的预设第二电压进入正常模式。

可选地，所述MCU用于在进入所述预设功能模式后的预设时间段内，响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

可选地，所述MCU还用于在进入所述预设功能模式后的预设时间段内，若未检测到作用于所述方控按键的第一按键操作，则退出所述预设功能模式。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车载娱乐系统的升级方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权上所述的车载娱乐系统的升级方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，MCU可以响应作用于方控按键的第一按键操作，进入升级模式；在MCU进入升级模式后，MCU可以控制车载娱乐系统重启并进入下载模式；车载娱乐系统在进入下载模式后，可以获取上位机发送的升级数据并依据升级数据进行升级；车载娱乐系统升级完成后，MCU可以响应作用于方控按键的第二按键操作，控制车载娱乐系统重启并进入正常模式。在本发明实施例中，在车载娱乐系统出现异常时，用户可以通过方控按键和上位机控制车载娱乐系统升级并正常启动，操作方式简单，简化了用户对车载娱乐系统进行升级的操作；并且不需要专业的CAN盒子，降低了使用门槛，无需专业人员也可自行完成。

附图说明

图1是本发明实施例中车载娱乐系统与上位机连接的示意图；

图2是本发明实施例的一种车载娱乐系统的升级方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的另一种车载娱乐系统的升级方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例的一种车辆的结构框图；

图5是本发明实施例的另一种车辆的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

车载娱乐系统可以是集成有多种功能(例如，音乐播放功能)的中央显示系统CDU(Center Display Unit)，车载娱乐系统可以包括一显示屏、微控制单元MCU(Microcontroller Unit)和应用处理器AP(Application Processor)。其中，MCU作为与车辆的“接口”，与车辆CAN总线连接，负责安全功能。AP作为主核，负责绝大部分智能功能的实现。

为了简化车载娱乐系统的升级方式，本发明实施例提出使用上位机对车载娱乐系统进行升级的方法。

参照图1所示为本发明实施例中车载娱乐系统与上位机连接的示意图。其中，车辆包括车载娱乐系统和方控按键，方控按键是为驾车场景所设计的车载小硬件，可以安装在方向盘里侧。方控按键很好地解决了行车时对手机的盲操作，弥补了部分车辆无多功能方向盘的空缺，方控按键可以设有导航按键、音乐播放按键、电话按键等功能按键，用户通过按下功能按键可以直接操控开车时手机的常用功能。方控按键可以独立向车辆CAN总线发送指令，在车载娱乐系统出现异常的情况下，用户可以通过方控按键输入指令。

上位机可以是用户的手提电脑，在上位机中可以安装有软件升级工具。软件升级工具可以完成对车载娱乐系统的升级流程。上位机可以通过USB数据线与车载娱乐系统连接，向车载娱乐系统发送升级数据以使车载娱乐系统升级。

参照图2，示出了本发明实施例的一种车载娱乐系统的升级方法的步骤流程图，该方法应用于车辆，所述车辆包括车载娱乐系统和方控按键，所述车载娱乐系统包括微控制单元MCU，所述车载娱乐系统与上位机通信，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

方控按键可以与车辆CAN总线连接，当用户在方控按键触发第一按键操作后，方控按键可以向CAN总线发送第一按键操作对应按键指令。

车载娱乐系统的MCU可以与车辆CAN总线连接，MCU可以从CAN总线获取第一按键操作对应的按键指令，根据第一按键操作对应按键指令后进入升级模式。

步骤202，在所述MCU进入升级模式后，所述MCU控制所述车载娱乐系统重启并进入下载模式。

MCU在进入升级模式后，MCU可以控制车载娱乐系统重启并进入下载模式。

步骤203，所述车载娱乐系统在进入下载模式后，获取上位机发送的升级数据并依据所述升级数据进行升级。

车载娱乐系统在进入下载模式后，可以在车载娱乐系统的大屏显示“下载模式”，以告知用户车载娱乐系统已经进入下载模式。

用户可以在上位机使用软件升级工具对车载娱乐系统进行升级，用户可以在软件升级工具选择需要升级的版本，然后确认进行升级。在用户确认进行升级后，上位机可以向车载娱乐系统发送升级数据。车载娱乐系统依据升级数据进行升级。

车载娱乐系统可以在大屏显示当前的升级进度，软件升级工具也可以显示车载娱乐系统当前的升级进度。

步骤204，所述MCU响应作用于所述方控按键的第二按键操作，控制所述车载娱乐系统重启并进入正常模式。

在本发明实施例中，当车载娱乐系统升级完成或者用户不想继续升级，用户可以在方控按键触发第二按键操作，方控按键可以向CAN总线发送第二按键操作对应按键指令。MCU可以从CAN总线获取第二按键操作对应的按键指令，根据第二按键操作对应的按键指令控制车载娱乐系统重启并进入正常模式。

参照图3，示出了本发明实施例的另一种车载娱乐系统的升级方法的步骤流程图，该方法应用于车辆，所述车辆包括车载娱乐系统和方控按键，所述车载娱乐系统包括微控制单元MCU，所述车载娱乐系统与上位机通信，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，所述MCU响应作用于所述方控按键的第三按键操作，进入预设功能模式。

在本发明实施例中，MCU可以包括默认功能模式和预设功能模式。MCU默认处于默认功能模式，在默认功能模式下，方控按键的功能按键对应于第一功能。在预设功能模式下，方控按键的功能按键对应于第二功能。

例如，在默认功能模式下，方控按键中的第一功能按键可以对应于音乐播放功能，当用户按下该功能按键后。MCU可以通过CAN总线获取该功能按键对应的按键指令，车载娱乐系统根据按键指令播放音乐。

在预设功能模式下，该功能按键可以对应于使MCU进入升级模式而不再对应于音乐播放功能，当用户按下该功能按键后，MCU可以通过CAN总线获取该功能按键对应的按键指令然后进入升级模式。

MCU只有在预设功能模式下才能进入升级模式，在默认功能模式下，MCU无法进入升级模式，因此可以避免由于用户误触方控按键而使得MCU进入升级模式。

在本发明实施例中，方控按键可以包括预设功能触发按键。作用于方控按键的第三按键操作，可以为作用于方控按键的预设功能触发按键的第三按键操作。MCU可以响应作用于方控按键的预设功能触发按键的第三按键操作，进入预设功能模式。

步骤302，在所述MCU进入所述预设功能模式后，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

在本发明实施例中，方控按键可以包括至少一个功能按键。功能按键在默认功能模式和预设功能模式可以对应触发不同的预设功能。

在一种可选示例中，预设功能可以是在一个或多个功能按键被按下后才能触发。

在本发明实施例中，作用于方控按键的第一按键操作，可以为作用于方控按键的一个或多个功能按键的第一按键操作。

例如，在默认功能模式下，第一功能按键对应于触发音量增加功能，第二功能按键对应于触发语音功能。在预设功能模式下，同时按下第一功能按键和第二功能按键可以触发使得MCU进入升级模式的功能。

在本发明实施例中，所述在所述MCU进入所述预设功能模式后，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式的步骤可以包括：

例如，在MCU进入预设功能模式后的3秒内，用户触发作用于方控按键的第一按键操作，则MCU响应作用于方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

在本发明实施例中，所述车载娱乐系统的升级还可以包括：

例如，在MCU进入预设功能模式后的3秒内，如果用户没有触发作用于方控按键的第一按键操作，则MCU退出预设功能模式。

如果在进入预设功能模式后的预设时间段内，未检测到作用于方控按键的第一按键操作，MCU可以退出预设功能模式，MCU不会长时间停留在预设功能模式，使得用户可以重新在默认功能模式下进行操作。

步骤303，在所述MCU进入升级模式后，所述MCU控制所述车载娱乐系统重启并进入下载模式。

在本发明实施例中，车载娱乐系统还可以包括应用处理器AP，所述AP具有通用输入/输出端口GPIO。GPIO是AP的引脚，通过调整GPIO的电压可以控制车载娱乐系统的工作模式。在一种示例中，当GPIO的电压为预设第一电压时，车载娱乐系统可以进入下载模式。当GPIO的电压为预设第二电压时，车载娱乐系统可以进入正常模式。

在本发明实施例中，MCU可以将GPIO的电压设置为预设第一电压并触发车载娱乐系统重启，以使车载娱乐系统重启后依据GPIO的预设第一电压进入下载模式。

其中，若预设第一电压为低电平，MCU可以拉低GPIO的电压至预设第一电压；若预设第一电压为高电平，MCU可以拉高GPIO的电压至预设第一电压。

步骤304，所述车载娱乐系统在进入下载模式后，获取上位机发送的升级数据并依据所述升级数据进行升级。

步骤305，所述MCU响应作用于所述方控按键的第二按键操作，控制所述车载娱乐系统重启并进入正常模式。

在本发明实施例中，作用于方控按键的第二按键操作，可以为作用于方控按键的一个或多个功能按键的第二按键操作。

例如，在默认功能模式下，第二功能按键对应于触发语音功能，第三功能按键对应于触发音量减少功能。

在预设功能模式下，同时按下第二功能按键和第三功能按键可以触发使车载娱乐系统重启并进入正常模式的功能。

在本发明实施例中，MCU可以响应作用于方控按键的第二按键操作，将GPIO的电压设置为预设第二电压并触发车载娱乐系统重启，以使车载娱乐系统重启后依据GPIO的预设第二电压进入正常模式。

其中，若预设第二电压为低电平，MCU可以拉低GPIO的电压至预设第二电压；若预设第二电压为高电平，MCU可以拉高GPIO的电压至预设第二电压。

当预设第一电压为低电平时，预设第二电压为高电平；当预设第一电压为高电平时，预设第二电压为低电平。

本发明实施例中，MCU可以响应作用于方控按键的第三按键操作，进入预设功能模式；在MCU进入预设功能模式后，MCU可以响应作用于方控按键的第一按键操作，进入升级模式；在MCU进入升级模式后，MCU可以控制车载娱乐系统重启并进入下载模式；车载娱乐系统在进入下载模式后，可以获取上位机发送的升级数据并依据升级数据进行升级；车载娱乐系统升级完成后，MCU可以响应作用于方控按键的第二按键操作，控制车载娱乐系统重启并进入正常模式。在本发明实施例中，在车载娱乐系统出现异常时，用户可以通过方控按键和上位机控制车载娱乐系统升级并正常启动，操作方式简单，简化了用户对车载娱乐系统进行升级的操作；并且不需要专业的CAN盒子，降低了使用门槛，无需专业人员也可自行完成。并且MCU只有预设功能模式下才能进入升级模式，可以避免由于用户误触方控按键而使得MCU进入升级模式。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明实施例的一种车辆的结构框图，所述车辆包括车载娱乐系统40和方控按键41，所述车载娱乐系统40包括微控制单元MCU401，所述车载娱乐系统40与上位机通信；

所述MCU401用于响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式；在所述MCU进入升级模式后，控制所述车载娱乐系统重启并进入下载模式；响应作用于所述方控按键的第二按键操作，控制所述车载娱乐系统重启并进入正常模式；

本发明实施例中，所述MCU401用于响应作用于所述方控按键的第三按键操作，进入预设功能模式；在所述MCU进入所述预设功能模式后，响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

参照图5所示为本发明实施例中另一种车辆的结构框图，其中，所述车载娱乐系统还包括应用处理器AP402，所述AP402具有通用输入/输出端口GPIO；

所述MCU401用于将所述GPIO的电压设置为预设第一电压并触发所述车载娱乐系统重启，以使所述车载娱乐系统重启后依据所述GPIO的预设第一电压进入下载模式。

本发明实施例中，所述MCU401用于响应作用于所述方控按键的第二按键操作，将所述GPIO的电压设置为预设第二电压并触发所述车载娱乐系统重启，以使所述车载娱乐系统重启后依据所述GPIO的预设第二电压进入正常模式。

本发明实施例中，所述MCU401用于在进入所述预设功能模式后的预设时间段内，响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式。

本发明实施例中，所述MCU401还用于在进入所述预设功能模式后的预设时间段内，若未检测到作用于所述方控按键的第一按键操作，则退出所述预设功能模式。

本发明实施例中，所述方控按键包括预设功能触发按键和至少一个功能按键；

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车载娱乐系统方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车载娱乐系统方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种车载娱乐系统方法和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种车载娱乐系统的升级方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车载娱乐系统和方控按键，所述车载娱乐系统包括微控制单元MCU，所述车载娱乐系统与上位机通信，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载娱乐系统还包括应用处理器AP，所述AP具有通用输入/输出端口GPIO；

所述MCU控制所述车载娱乐系统重启并进入下载模式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述MCU响应作用于所述方控按键的第二按键操作，控制所述车载娱乐系统重启并进入正常模式，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述MCU进入所述预设功能模式后，所述MCU响应作用于所述方控按键的第一按键操作，进入升级模式，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方控按键包括预设功能触发按键和至少一个功能按键；

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载娱乐系统和方控按键，所述车载娱乐系统包括微控制单元MCU，所述车载娱乐系统与上位机通信；

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车载娱乐系统的升级方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载娱乐系统的升级方法的步骤。