CN112254683A - 一种复材拉挤件直线度评估方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种复材拉挤件直线度评估方法，获取当前检测区段的直线度，检测区段为处于直线度检测状态的拉挤板区段，当直线度大于等于第一阈值时，检测区段返回纠偏装置进行直线度调整，当直线度小于第一阈值且大于等于第二阈值时，检测区段继续进行运输，第二阈值小于第一阈值；当直线度小于第二阈值时，判定检测区段直线度合格，将此区检测段的拉挤板进行收卷；统计检测后判定继续进行运输的次数记为L，当继续进行运输的次数L累计至等于设定的继续进行运输的次数阈值M，且L个区段为相邻区段时，判定检测区段弯曲过度，将检测区段返回纠偏装置进行直线度调整。本发明有效避免拉挤板偏向一边弯曲过度的情况，提高了制件的合格率。

Description

一种复材拉挤件直线度评估方法

技术领域

本发明涉及拉挤板检测技术领域，尤其涉及一种复材拉挤件直线度评估方法。

背景技术

在直线度检测过程中往往利用直线度与阈值进行比较来评估板材的直线度偏差程度。但在实际生产过程中，一卷拉挤板长度较长，无法一次性检测整卷拉挤板的直线度，只能进行分区段直线度检测。尽管每次检测的区段的偏差程度合格，然而上述直线度评估方式却存在拉挤板偏向一边形成弯曲过度的可能，导致不合格品漏检、质量不合格，增加了不良率，降低了生产效率。

因此，如何提供一种能有效避免分区直线度检测时漏检情况的复材拉挤件直线度评估方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种复材拉挤件直线度评估方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效避免分区直线度检测时漏检情况的复材拉挤件直线度评估方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种复材拉挤件直线度评估方法，获取当前检测区段拉挤板的直线度，所述检测区段为处于直线度检测状态的拉挤板区段，

当直线度大于等于第一阈值时，所述检测区段拉挤板返回纠偏装置进行直线度调整，所述第一阈值的取值范围为1.5mm/6m～2.5mm/6m；

当直线度小于第一阈值且大于等于第二阈值时，所述检测区段拉挤板继续进行运输，所述第二阈值小于所述第一阈值；

当直线度小于第二阈值时，判定所述检测区段拉挤板直线度合格，将此区检测段的拉挤板进行收卷；

统计检测后判定所述继续进行运输的次数记为L，

当所述继续进行运输的次数L累计至等于设定的所述继续进行运输的次数阈值M，且L个区段为相邻区段时，判定检测区段拉挤板弯曲过度，将检测区段拉挤板返回纠偏装置进行直线度调整。

进一步地，所述直线度的计算方法包括以下步骤：

步骤一、在直线度检测装置沿板材长度方向上布置N个测量点，相邻两所述测量点的间距相等，所述N≥4且N为正整数；

步骤二、在检测点上对应放置光幕传感器，调整N个所述光幕传感器的朝向和沿拉挤方向位置，校准N个所述光幕传感器的测量基准；

步骤三、当拉挤板完全进入直线度检测装置时，启动检测机构，采集在相同的时间点N个光幕传感器接收到的拉挤板边缘点位置信息

步骤四、对采集的边缘点数据进行分析，拟合出拉挤板的虚拟边，所述虚拟边为直线；

步骤五、求取实际边缘点到虚拟边的偏差值极值，通过获得的两个极值点到虚拟边的距离和确定拉挤板的直线度。

进一步地，步骤二中N个所述光幕传感器的测量基准的调整方法，将具有笔直边线的校准工具作为基准线，通过光幕传感器采集基准线上的测量点作为基准点从而实现校准。

进一步地，所述步骤三中所述拉挤板边缘点数据具体为光幕传感器自上而下发射的Led光束经板材后再次被光幕传感器接收时，在相同的时间点采集的N个光幕传感器接收到的遮光边到底边的距离y₁,y₂,y₃,y₄…y_n，和每个检测点的相对距离x₁，x₂，x₃，x₄…x_n。

进一步地，所述虚拟边的拟合直线方程的方法为：y＝k*x+b

解得：

其中：

x_i＝1，2，3，4

y_i为每个x_i对应的测量值

进一步地，通过上述拟合的公式计算各{x_i}的对应值{y_i*}。

y_i*＝kx_i+b,

计算偏差值{D_i}:

D_i＝y_i-y_i*,i＝1,2,3,4

计算直线度：

S＝max(D_i)-min(D_i),i＝1,2,3,4

进一步地，在步骤三采集拉挤板边缘点数据信息后，需要对异常边缘点进行剔除，根据N个所述边缘点数据连线的平滑度和布置在检测点的CCD摄像机采集到的数据图像像素进行判断剔除异常边缘点，剔除由于褶皱、损伤或灰尘等污染物而检测到的异常边缘点。

进一步地，所述校准工具为不透明尼龙线。

进一步地，拉挤板每行进一米所述光幕传感器检测一次。

与现有技术相比，本发明有效避免了分区进行直线度检测时漏检拉挤板偏向一边弯曲过度的情况，改善了拉挤板的生产质量，提高了之间的合格率，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明直线度计算方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种复材拉挤件直线度评估方法，获取当前检测区段拉挤板的直线度，检测区段为处于直线度检测状态的拉挤板区段，

当直线度大于等于第一阈值时，检测区段拉挤板返回纠偏装置进行直线度调整，第一阈值的取值范围为1.5mm/6m～2.5mm/6m；

当直线度小于第一阈值且大于等于第二阈值时，检测区段拉挤板继续进行运输，第二阈值小于第一阈值；

当直线度小于第二阈值时，判定检测区段拉挤板直线度合格，将此区检测段的拉挤板进行收卷；

统计检测后判定继续进行运输的次数记为L，

当继续进行运输的次数L累计至等于设定的继续进行运输的次数阈值M，且L个区段为相邻区段时，判定检测区段拉挤板弯曲过度，将检测区段拉挤板返回纠偏装置进行直线度调整。

需要说明的是，本发明中拉挤板每行进一米光幕传感器检测一次，通过对拉挤板连续相邻区段的直线度进行检测，当直线度均小于第一阈值且大于等于第二阈值时，判定检测区段拉挤板检测不合格，需返回纠偏装置进行直线度调整，有效避免了检测区段拉挤板偏向一边弯曲，且边缘呈弯曲过度的情况，改善了拉挤板的生产质量，提高了之间的合格率，提高了生产效率。

直线度的计算方法包括以下步骤：

步骤一、在直线度检测装置沿板材长度方向上布置N个测量点，相邻两测量点的间距相等，N≥4且N为正整数；

步骤二、在检测点上对应放置光幕传感器，调整N个光幕传感器的朝向和沿拉挤方向位置，校准N个光幕传感器的测量基准；

步骤三、当拉挤板完全进入直线度检测装置时，启动检测机构，采集在相同的时间点N个光幕传感器接收到的拉挤板边缘点位置信息；

步骤四、对采集的边缘点数据进行分析，拟合出拉挤板的虚拟边，虚拟边为直线；

步骤五、求取实际边缘点到虚拟边的偏差值极值，通过获得的两个极值点到虚拟边的距离和确定拉挤板的直线度。

作为上述实施例的优选，步骤二中N个光幕传感器的测量基准的调整方法，将具有笔直边线的校准工具作为基准线，通过光幕传感器采集基准线上的测量点作为基准点从而实现校准。

具体的，这里的校准工具预设为不透明尼龙线，也可以为其他校准工具，本发明不限定其具体类型。为验证不透明尼龙线是否能成为校准工具，包括以下步骤：在直线度检测装置两端拉直不透明尼龙线；验证不透明尼龙线的直线度，通过光幕传感器采集第一组直线度数据，然后移动不透明尼龙线的位置，通过光幕传感器采集第二组直线度数据，通过两组直线度数据计算两个直线度差值，若差值小于预设值，判定此不透明尼龙线满足校准工具的要求，若差值大于或等于预设值，判定此不透明尼龙线不符合校准工具的要求。在本实施例中，预设值为0.2mm/6m。

步骤三中拉挤板边缘点数据具体为光幕传感器自上而下发射的Led光束经板材后再次被光幕传感器接收时，在相同的时间点采集的N个光幕传感器接收到的遮光边到底边的距离y₁,y₂,y₃,y₄…y_n，和每个检测点的相对距离x₁，x₂，x₃，x₄…x_n。

虚拟边的拟合直线方程的方法为：y＝k*x+b

解得：

其中：

x₁＝1，x₂＝2，…x_n＝n，

y_i为每个x_i对应的测量值，

通过上述拟合的公式计算各{x_i}的对应值{y_i*}。

y_i*＝kx_i+b,

计算偏差值{D_i}:

D_i＝y_i-y_i*,i＝1,2,3,4

计算直线度S：

S＝max(D_i)-min(D_i),i＝1,2,3,4

在步骤三采集拉挤板边缘点数据信息后，需要对异常边缘点进行剔除，根据N个边缘点数据连线的平滑度和布置在检测点的CCD摄像机采集到的数据图像像素进行判断剔除异常边缘点，可以剔除由于褶皱、损伤或灰尘等污染物而检测到的异常边缘点，提高虚拟边的拟合精度，

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，

获取当前检测区段拉挤板的直线度，所述检测区段为处于直线度检测状态的拉挤板区段，

当直线度大于等于第一阈值时，所述检测区段拉挤板返回纠偏装置进行直线度调整，

当直线度小于第一阈值且大于等于第二阈值时，所述检测区段拉挤板继续进行运输，所述第二阈值小于所述第一阈值；

当直线度小于第二阈值时，判定所述检测区段拉挤板直线度合格，将此区检测段的拉挤板进行收卷；

统计检测后判定所述继续进行运输的次数记为L，

当所述继续进行运输的次数L累计至等于设定的所述继续进行运输的次数阈值M，且L个区段为相邻区段时，判定检测区段拉挤板弯曲过度，将检测区段拉挤板返回纠偏装置进行直线度调整。

2.根据权利要求1所述的复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，所述直线度的计算方法包括以下步骤：

步骤一、在直线度检测装置沿板材长度方向上布置N个测量点，相邻两所述测量点的间距相等，所述N≥4且N为正整数；

步骤二、在检测点上对应放置光幕传感器，调整N个所述光幕传感器的朝向和沿拉挤方向位置，校准N个所述光幕传感器的测量基准；

步骤三、当拉挤板完全进入直线度检测装置时，启动检测机构，采集在相同的时间点N个光幕传感器接收到的拉挤板边缘点位置信息；

步骤四、对采集的边缘点数据进行分析，拟合出拉挤板的虚拟边，所述虚拟边为直线；

步骤五、求取实际边缘点到虚拟边的偏差值极值，通过获得的两个极值点到虚拟边的距离和确定拉挤板的直线度。

3.根据权利要求2所述的复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，步骤二中N个所述光幕传感器的测量基准的调整方法，将具有笔直边线的校准工具作为基准线，通过光幕传感器采集基准线上的测量点作为基准点从而实现校准。

4.根据权利要求2所述的复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，所述步骤三中所述拉挤板边缘点数据具体为光幕传感器自上而下发射的Led光束经板材后再次被光幕传感器接收时，在相同的时间点采集的N个光幕传感器接收到的遮光边到底边的距离y₁,y₂,y₃,y₄…y_n，和每个检测点的相对距离x₁，x₂，x₃，x₄…x_n。

5.根据权利要求2所述的复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，所述虚拟边的拟合直线方程的方法为：y＝k*x+b

解得：

其中：

x_i＝1，2，3，4

y_i为每个x_i对应的测量值

。

6.根据权利要求5述的复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，

通过上述拟合的公式计算各{x_i}的对应值{y_i*}。

y_i*＝kx_i+b,

计算偏差值{D_i}:

D_i＝y_i-y_i*,i＝1,2,3,4

计算直线度：

S＝max(D_i)-min(D_i),i＝1,2,3,4。

7.根据权利要求2所述的复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，

在步骤三采集拉挤板边缘点数据信息后，需要对异常边缘点进行剔除，根据N个所述边缘点数据连线的平滑度和布置在检测点的CCD摄像机采集到的数据图像像素进行判断剔除异常边缘点，剔除由于褶皱、损伤或灰尘等污染物而检测到的异常边缘点。

8.根据权利要求3所述的复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，所述校准工具为不透明尼龙线。

9.根据权利要求1所述的复材拉挤件直线度评估方法，其特征在于，拉挤板每行进一米所述光幕传感器检测一次。

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