CN112254594A - 一种露天快速爆破辅助装置 - Google Patents

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CN112254594A CN202011172850.1A CN202011172850A CN112254594A CN 112254594 A CN112254594 A CN 112254594A CN 202011172850 A CN202011172850 A CN 202011172850A CN 112254594 A CN112254594 A CN 112254594A
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Anhui University of Science and Technology
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Abstract

本发明提供一种露天快速爆破辅助装置，包括壳体；孔洞，开设在所述壳体的前端，并且孔洞的直径大于爆破时所需钻孔的直径；固定机构，固定在所述壳体上用于将壳体固定在爆破位置；钻孔机构，位于壳体内部并且通过滑动机构I与壳体连接，滑动机构I带动钻孔机构向下滑动到与孔洞相对的位置在所需要爆破的位置钻孔；填塞机构，位于壳体内部并且通过滑动机构II与壳体连接，滑动机构II带动填塞机构向上滑动到与孔洞相对的位置用于在钻孔机构钻孔后向孔内填塞炸药；本发明提供一种能自动钻孔、自动填塞炸药，操作简单，使用方便的露天快速爆破辅助装置。

Description

一种露天快速爆破辅助装置
技术领域
本发明涉及爆破辅助用具技术领域，具体涉及一种露天快速爆破辅助装置。
背景技术
爆破技术的应用范围很广，在公路和铁路建筑中，在矿山建设和水利建设中，在采矿修路的建筑楼梯拆除中，爆破技术都得到了广泛的应用，爆破技术还应用在军事领域，用于军事工程的土石方作业，克服障碍物，破坏军事目标，杀害敌人等；在露天爆破工程中，爆破施工工艺一般按如下流程进行布孔、钻孔、验孔、装药、填塞、联网、防护、警戒、起爆、爆后检查、解除警戒的步骤进行；目前布孔、钻孔、验孔、装药、填塞等工艺均是人工完成的，而由于爆破场所一般时在矿坑或者废弃建筑物中，所以施工难度大，工作效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能自动钻孔、自动填塞炸药，操作简单，使用方便的露天快速爆破辅助装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种露天快速爆破辅助装置，包括：
壳体；
孔洞，开设在所述壳体的前端，并且孔洞的直径大于爆破时所需钻孔的直径；
固定机构，固定在所述壳体上用于将壳体固定在爆破位置；
钻孔机构，位于所述壳体内部并且通过滑动机构I与所述壳体连接，滑动机构I带动钻孔机构向下滑动到与所述孔洞相对的位置在所需要爆破的位置钻孔；
填塞机构，位于所述壳体内部并且通过滑动机构II与所述壳体连接，滑动机构II带动填塞机构向上滑动到与所述孔洞相对的位置用于在所述钻孔机构钻孔后向孔内填塞炸药；
控制系统，包括控制单元以及分别与控制单元连接的输入单元和执行单元，执行单元分别与所述钻孔机构、填塞机构、滑动机构I以及滑动机构II的执行部件连接。
上述钻孔机构，包括：
钻头I；
电机I，其输出轴与所述钻头连接，同时电机I与执行单元连接；
支撑架，位于所述壳体内部，用于支撑所述电机I，并且电机I通过滑动机构III与支撑架连接，支撑架通过滑动机构I与所述壳体连接；
板体，固定在所述支撑架上，并且板体上开设有与所述钻头I相匹配的螺纹孔，螺纹孔的中轴线与所述孔洞的中轴线位于同一直线上；
其中，电机I带动所述钻头I转动，钻头I沿所述板体上开设的螺纹孔旋出用于在需要爆破的位置钻孔。
上述填塞机构包括：
存放盒，存放盒通过滑动机构II与所述壳体连接；
托架，配设在所述存放盒内部用于填塞炸药；所述壳体上开设有与所述托架配合的通孔；
推动件I，其外壳体与所述存放盒固定连接，其伸缩端与所述托架连接，推动件I与执行单元连接，用于推动托架向右滑动滑出壳体上开设的通孔，或者向左滑动滑入到壳体内部；
推动件II，固定在所述托架内部，推动件II与执行单元连接，用于将托架内部填塞的炸药推送到钻孔机构所钻的孔内。
上述滑动机构I包括：
第一滑条，固定在所述支撑架侧壁上；
第二滑条，与所述第一滑条平行设置，并且也固定在所述支撑架侧壁上；
第一滑槽，与所述第一滑条和所述第二滑条滑动连接，第一滑槽固定在所述壳体内部；
第一气缸，其伸缩端与所述支撑架侧壁固定连接，其外壳体固定在所述壳体内部，第一气缸与执行单元连接，第一气缸用于推动支撑架向下滑动到与所述孔洞相对的位置在所需要爆破的位置钻孔。
上述滑动机构II包括：
第三滑条，固定在所述支撑架侧壁上；
第四滑条，与所述第三滑条平行设置，并且也固定在所述存放盒的侧壁上；
第二滑槽，与所述第三滑条和所述第四滑条滑动连接，第二滑槽固定在所壳体内部；
第二气缸，其伸缩端与所述存放盒的侧壁固定连接，其外壳体固定在所述壳体内部，第二气缸与执行单元连接，第二气缸用于推动填塞机构向下滑动到与所述孔洞相对的位置用于在所述钻孔机构钻孔后向孔内填塞炸药。
上述第一滑槽和所述第二滑槽长度相等，并且均大于所述壳体内边沿到所述孔洞中轴线的垂直距离。
上述滑动机构III包括：
滑块I，固定在所述电机I的侧壁上；
第三滑槽，与所述滑块I滑动连接，并且第三滑槽固定在所述支撑架内部。
上述固定机构的数量为四个，四个固定机构均布在所述壳体的四周，每个固定机构均包括：
钻头II；
电机II，其输出轴与所述钻头II连接；
滑块II，固定在所述电机II的侧壁上；
电机支架，与所述壳体固定连接，并且电机支架上固定有与所述滑块II滑动连接的第四滑槽，电机支架上开设有与所述钻头II配合的螺纹孔。
上述控制单元为微处理器；所述输入单元为手持控制器，手持控制器与微处理器连接。
本发明提供一种露天快速爆破辅助装置，具有如下有益效果：
1、本发明提供一种能自动钻孔、自动填塞炸药，操作简单，使用方便的露天快速爆破辅助装置；在使用时利用固定机构先将该爆破辅助装置固定在所需要爆破的岩石面上，之后启动填塞机构，将炸药放入到托架内部，炸药放好以后再开始自动钻孔，填塞的工作。
2、将爆破辅助装置固定好以后，启动滑动机构I，滑动机构I带动钻孔机构向下滑动到与壳体上开设的孔洞相对的位置，之后启动钻孔机构，在需要爆破的位置钻孔，钻孔完后成再次启动钻孔机构和滑动机构I，使钻孔机构自动归位。
3、钻孔机构自动归位后就启动滑动机构II，滑动机构II带动填塞机构向上滑动到与所述孔洞相对的位置，将托架内部放置的炸药填塞到钻孔机构钻好的孔内，填塞好以后再次启动滑动机构II和填塞机构，使滑动机构II和填塞机构自动归位，便于下次使用。
附图说明
图1为本发明提供的露天快速爆破辅助装置的整体结构示意图。
图2为本发明钻孔机构的结构示意图。
图3为本发明填塞机构的结构示意图；
图4为本发明的控制原理框图。
附图标记：
1、壳体；2、孔洞；3、固定机构；31、钻头II；32、电机II；33、滑块II；34、电机支架；35、第四滑槽；4、钻孔机构；41、钻头I；42、电机I；43、支撑架；44、板体；45、螺纹孔；5、滑动机构I；51、第一滑条；52、第二滑条；53、第一滑槽；54、第一气缸；6、填塞机构；61、存放盒；62、托架；63、推动件I；64、推动件II；7、滑动机构II；71、第三滑条；72、第四滑条；73、第二滑槽；74、第二气缸；8、滑动机构III；81、滑块I；82、第三滑槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，为一实施方式中的露天快速爆破辅助装置，包括壳体1；孔洞2，开设在所述壳体1的前端，并且孔洞2的直径大于爆破时所需钻孔的直径；固定机构3，固定在所述壳体1上用于将壳体1固定在爆破位置；钻孔机构4，位于所述壳体1内部并且通过滑动机构I5与所述壳体1连接，滑动机构I5带动钻孔机构向下滑动到与所述孔洞2相对的位置在所需要爆破的位置钻孔；填塞机构6，位于所述壳体1内部并且通过滑动机构II7与所述壳体1连接，滑动机构II7带动填塞机构向上滑动到与所述孔洞2相对的位置用于在所述钻孔机构4钻孔后向孔内填塞炸药；控制系统，包括控制单元以及分别与控制单元连接的输入单元和执行单元，执行单元分别与所述钻孔机构4、填塞机构6、滑动机构I5以及滑动机构II7的执行部件连接。
进一步地，所述钻孔机构4，包括钻头I41；电机I42，其输出轴与所述钻头41连接；支撑架43，位于所述壳体1内部，用于支撑所述电机I42，并且电机I42通过滑动机构III8与支撑架43连接，支撑架43通过滑动机构I5与所述壳体1连接；板体44，固定在所述支撑架43上，并且板体44上开设有与所述钻头I41相匹配的螺纹孔45，螺纹孔45的中轴线与所述孔洞2的中轴线位于同一直线上；
其中，电机I42带动所述钻头I41转动，钻头I41沿所述板体44上开设的螺纹孔45旋出用于在需要爆破的位置钻孔。
本发明提供一种能自动钻孔、自动填塞炸药，操作简单，使用方便的露天快速爆破辅助装置；在使用时利用固定机构先将该爆破辅助装置固定在所需要爆破的岩石面上，之后启动填塞机构，将炸药放入到托架内部炸药放好以后再开始自动钻孔，填塞的工作；
将爆破辅助装置固定好以后，启动滑动机构I，滑动机构I带动钻孔机构向下滑动到与壳体上开设的孔洞相对的位置，之后启动钻孔机构，在需要爆破的位置钻孔，钻孔完后成再次启动钻孔机构和滑动机构I，使钻孔机构自动归位；
钻孔机构自动归位后就启动滑动机构II，滑动机构II带动填塞机构向上滑动到与所述孔洞相对的位置，将托架内部放置的炸药填塞到钻孔机构钻好的孔内，填塞好以后再次启动滑动机构II和填塞机构，使滑动机构II和填塞机构自动归位，便于下次使用。
进一步地，所述填塞机构6包括存放盒61，存放盒61通过滑动机构II7与所述壳体1连接；托架62，配设在所述存放盒61内部用于填塞炸药；所述壳体1上开设有与所述托架62配合的通孔；推动件I63，其外壳体与所述存放盒61固定连接，其伸缩端与所述托架62连接，推动件I63与执行单元连接，用于推动托架62向右滑动滑出壳体1上开设的通孔，或者向左滑动滑入到壳体1内部；推动件II64，固定在所述托架62内部，推动件II64与执行单元连接，用于将托架62内部填塞的炸药推送到钻孔机构4所钻的孔内。
进一步地，所述滑动机构I5包括第一滑条51，固定在所述支撑架43侧壁上；第二滑条52，与所述第一滑条51平行设置，并且也固定在所述支撑架43侧壁上；第一滑槽53，与所述第一滑条51和所述第二滑条52滑动连接，第一滑槽53固定在所述壳体1内部；第一气缸54，其伸缩端与所述支撑架43侧壁固定连接，其外壳体固定在所述壳体1内部，第一气缸54与执行单元连接，第一气缸54用于推动支撑架43向下滑动到与所述孔洞2相对的位置在所需要爆破的位置钻孔。
进一步地，所述滑动机构II7包括第三滑条71，固定在所述支撑架43侧壁上；第四滑条72，与所述第三滑条71平行设置，并且也固定在所述存放盒61的侧壁上；第二滑槽73，与所述第三滑条71和所述第四滑条72滑动连接，第二滑槽73固定在所壳体1内部；第二气缸74，其伸缩端与所述存放盒61的侧壁固定连接，其外壳体固定在所述壳体1内部，第二气缸74与执行单元连接，第二气缸74用于推动填塞机构向下滑动到与所述孔洞2相对的位置用于在所述钻孔机构4钻孔后向孔内填塞炸药。
进一步地，所述第一滑槽53和所述第二滑槽73长度相等，并且均大于所述壳体1内边沿到所述孔洞2中轴线的垂直距离。
进一步地，所述滑动机构III8包括滑块I81，固定在所述电机I42的侧壁上；第三滑槽82，与所述滑块I81滑动连接，并且第三滑槽82固定在所述支撑架43内部。
进一步地，所述固定机构3的数量为四个，四个固定机构3均布在所述壳体1的四周，每个固定机构3均包括钻头II31；电机II32，其输出轴与所述钻头II31连接；滑块II33，固定在所述电机II32的侧壁上；电机支架34，与所述壳体1固定连接，并且电机支架34上固定有与所述滑块II33滑动连接的第四滑槽35，电机支架34上开设有与所述钻头II31配合的螺纹孔。
进一步地，所述控制单元为微处理器；所述输入单元为手持控制器，手持控制器与微处理器连接。
本发明的工作原理：
在使用该露天快速爆破辅助装置时，在使用前利用固定机构3先将该爆破辅助装置固定在所需要爆破的岩石面上，启动均布在壳体1的四周的四个固定机构，通过手持控制器启动固定机构的电机II32，电机II32带动钻头II31转动，钻头II31转动后相对电机支架34前进，固定在需要爆破的位置，同时电机II32还会带动其侧壁固定的滑块II33相对电机支架34上开设的第四滑槽35滑动；
固定好以后先放置炸药，炸药放好以后开始钻孔，填塞的工作，通过手持控制器启动滑动机构I5的第一气缸54，第一气缸54推动钻孔机构4向开始在壳体前端的孔洞2运动，当第一气缸54处于最大伸长状态时，钻孔机构4的钻头I41刚好正对孔洞2，这时再通过手持控制器启动钻孔机构4的电机I42，电机I42带动钻头I41转动，钻头I41转动相对支撑架43前移，钻头逐步进入到需要爆破的位置，实现在需要爆破的位置钻孔，钻孔完后成再次启动钻孔机构4的电机I42和滑动机构I5的第一气缸54，使钻孔机构自动归位；
钻孔机构自动归位后就通过手持控制器启动滑动机构II7的第二气缸74，第二气缸74推动填塞机构6向上滑动到与所述孔洞2相对的位置，通过手持控制器启动填塞机构6的推动件I63，推动件I63推动托架62向或者向左滑动滑入到壳体1内部，之后通过手持控制器启动推动件II64，推动件II64用于将托架62内部填塞的炸药推送到钻孔机构4所钻的孔内，将托架内部放置的炸药填塞到钻孔机构钻好的孔内，填塞好以后再次启动滑动机构II7和填塞机构，使滑动机构II7和填塞机构自动归位，便于下次使用。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种露天快速爆破辅助装置，其特征在于，包括：
壳体(1)；
孔洞(2)，开设在所述壳体(1)的前端，并且孔洞(2)的直径大于爆破时所需钻孔的直径；
固定机构(3)，固定在所述壳体(1)上用于将壳体(1)固定在爆破位置；
钻孔机构(4)，位于所述壳体(1)内部并且通过滑动机构I(5)与所述壳体(1)连接，滑动机构I(5)带动钻孔机构向下滑动到与所述孔洞(2)相对的位置在所需要爆破的位置钻孔；
填塞机构(6)，位于所述壳体(1)内部并且通过滑动机构II(7)与所述壳体(1)连接，滑动机构II(7)带动填塞机构向上滑动到与所述孔洞(2)相对的位置用于在所述钻孔机构(4)钻孔后向孔内填塞炸药；
控制系统，包括控制单元以及分别与控制单元连接的输入单元和执行单元，执行单元分别与所述钻孔机构(4)、填塞机构(6)、滑动机构I(5)以及滑动机构II(7)的执行部件连接。
2.根据权利要求1所述的露天快速爆破辅助装置，其特征在于，所述钻孔机构(4)，包括：
钻头I(41)；
电机I(42)，其输出轴与所述钻头(41)连接，同时电机I(42)与执行单元连接；
支撑架(43)，位于所述壳体(1)内部，用于支撑所述电机I(42)，并且电机I(42)通过滑动机构III(8)与支撑架(43)连接，支撑架(43)通过滑动机构I(5)与所述壳体(1)连接；
板体(44)，固定在所述支撑架(43)上，并且板体(44)上开设有与所述钻头I(41)相匹配的螺纹孔(45)，螺纹孔(45)的中轴线与所述孔洞(2)的中轴线位于同一直线上；
其中，电机I(42)带动所述钻头I(41)转动，钻头I(41)沿所述板体(44)上开设的螺纹孔(45)旋出用于在需要爆破的位置钻孔。
3.根据权利要求1所述的露天快速爆破辅助装置，其特征在于，所述填塞机构(6)包括：
存放盒(61)，存放盒(61)通过滑动机构II(7)与所述壳体(1)连接；
托架(62)，配设在所述存放盒(61)内部用于填塞炸药；所述壳体(1)上开设有与所述托架(62)配合的通孔；
推动件I(63)，其外壳体与所述存放盒(61)固定连接，其伸缩端与所述托架(62)连接，推动件I(63)与执行单元连接，用于推动托架(62)向右滑动滑出壳体(1)上开设的通孔，或者向左滑动滑入到壳体(1)内部；
推动件II(64)，固定在所述托架(62)内部，推动件II(64)与执行单元连接，用于将托架(62)内部填塞的炸药推送到钻孔机构(4)所钻的孔内。
4.根据权利要求3所述的露天快速爆破辅助装置，其特征在于，所述滑动机构I(5)包括：
第一滑条(51)，固定在所述支撑架(43)侧壁上；
第二滑条(52)，与所述第一滑条(51)平行设置，并且也固定在所述支撑架(43)侧壁上；
第一滑槽(53)，与所述第一滑条(51)和所述第二滑条(52)滑动连接，第一滑槽(53)固定在所述壳体(1)内部；
第一气缸(54)，其伸缩端与所述支撑架(43)侧壁固定连接，其外壳体固定在所述壳体(1)内部，第一气缸(54)与执行单元连接，第一气缸(54)用于推动支撑架(43)向下滑动到与所述孔洞(2)相对的位置在所需要爆破的位置钻孔。
5.根据权利要求4所述的露天快速爆破辅助装置，其特征在于，所述滑动机构II(7)包括：
第三滑条(71)，固定在所述支撑架(43)侧壁上；
第四滑条(72)，与所述第三滑条(71)平行设置，并且也固定在所述存放盒(61)的侧壁上；
第二滑槽(73)，与所述第三滑条(71)和所述第四滑条(72)滑动连接，第二滑槽(73)固定在所壳体(1)内部；
第二气缸(74)，其伸缩端与所述存放盒(61)的侧壁固定连接，其外壳体固定在所述壳体(1)内部，第二气缸(74)与执行单元连接，第二气缸(74)用于推动填塞机构向下滑动到与所述孔洞(2)相对的位置用于在所述钻孔机构(4)钻孔后向孔内填塞炸药。
6.根据权利要求5所述的露天快速爆破辅助装置，其特征在于，所述第一滑槽(53)和所述第二滑槽(73)长度相等，并且均大于所述壳体(1)内边沿到所述孔洞(2)中轴线的垂直距离。
7.根据权利要求1所述的露天快速爆破辅助装置，其特征在于，所述滑动机构III(8)包括：
滑块I(81)，固定在所述电机I(42)的侧壁上；
第三滑槽(82)，与所述滑块I(81)滑动连接，并且第三滑槽(82)固定在所述支撑架(43)内部。
8.根据权利要求1所述的露天快速爆破辅助装置，其特征在于，所述固定机构(3)的数量为四个，四个固定机构(3)均布在所述壳体(1)的四周，每个固定机构(3)均包括：
钻头II(31)；
电机II(32)，其输出轴与所述钻头II(31)连接，电机II(32)与执行单元连接；
滑块II(33)，固定在所述电机II(32)的侧壁上；
电机支架(34)，与所述壳体(1)固定连接，并且电机支架(34)上固定有与所述滑块II(33)滑动连接的第四滑槽(35)，电机支架(34)上开设有与所述钻头II(31)配合的螺纹孔。
9.根据权利要求1所述的露天快速爆破辅助装置，其特征在于，所述控制单元为微处理器；所述输入单元为手持控制器，手持控制器与微处理器连接。
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