CN112253783A - 一种泵控马达驱动式大口径固定球阀 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，包括固定球阀单元、泵控马达驱动单元、传动单元和手动单元，其中，所述固定球阀单元包括大口径固定球阀；泵控马达驱动单元，用以控制所述大口径固定球阀的开启或关闭；传动单元，用以将齿轮的旋转运动转化为丝杆的上下往复运动；手动单元用以手动实现大口径固定球阀的开启或关闭；所述大口径固定球阀通过上支撑部固定连接手动单元中的蜗轮蜗杆箱体的下端，所述轮蜗杆箱体的上端固定连接传动单元中的滚珠丝杆箱体的下端，所述滚珠丝杆箱体的上端固定连接所述泵控马达驱动单元，使得固定球阀能够进行手动/自动切换操作，且能远距离自动化操作。

Description

一种泵控马达驱动式大口径固定球阀
技术领域
本发明涉及球阀控制技术领域，尤其涉及一种泵控马达驱动式大口径固定球阀。
背景技术
当代能源的运输方式主要是管道输送，而在长距离管道输送油、气、煤等资源方面，球阀起到了重要的作用。浮动球阀会由于流体的冲击而产生球体的移动，给阀座带来过大的压力，由此，固定球阀应运而生。
对于传统的固定球阀来说，主要有以下缺点：1、目前市场上的固定球阀多为手动，而球阀的阀杆在开关的过程中，需要承受阀杆自身的扭力及来自流体的阻力，然而，大口径固定球阀所需要的开启和关闭扭矩更大，需要多人共同操作才能完成，因此，效率低、劳动强度大；2、由于固定球阀经常安装于高山、沙漠、河流、戈壁、沼泽、雨林或丘陵等复杂地形，若只依靠手动操作，人力物力成本过高，而自动化程度较低，也不符合现代化发展；3、现有的电动大口径固定球阀，采用的是电机带动齿轮减速器轴与阀杆相连，从而使得球体转动，达到球阀的开启与关闭的目的，然而这种类型的动力源成本过高，自润滑性不佳，且维修成本过高；现有气动大口径固定球阀，由于气动系统压力较低，导致体积庞大，给安装及维修造成一定困难。
发明内容
本明发公开了一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，解决了传统手动固定球阀需要多人共同操作，导致效率低且劳动强度大的问题，解决了电动固定球阀自润滑性不佳导致维修成本过高的问题，解决了气动固定球阀气动系统压力低导致体积庞大的问题，使得固定球阀能够进行手动/自动切换操作，且能远距离自动化操作。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
本发明公开一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，包括固定球阀单元、泵控马达驱动单元、传动单元和手动单元，其中，所述固定球阀单元包括大口径固定球阀；泵控马达驱动单元，用以控制所述大口径固定球阀的开启或关闭；传动单元，用以将齿轮的旋转运动转化为丝杆的上下往复运动；手动单元用以手动实现大口径固定球阀的开启或关闭；所述大口径固定球阀通过上支撑部固定连接手动单元中的蜗轮蜗杆箱体的下端，所述轮蜗杆箱体的上端固定连接传动单元中的滚珠丝杆箱体的下端，所述滚珠丝杆箱体的上端固定连接所述泵控马达驱动单元。
进一步地，所述泵控马达驱动单元包括动力装置、齿轮泵、蓄能器、液压马达、阀块、单向顺序阀和减速器，其中，动力装置固定安装于动力装置支撑板上，动力装置的输出轴通过减速器与齿轮泵的外啮合齿轮轴连接，齿轮泵两边的螺纹孔分别与齿轮泵进油接头和齿轮泵出油接头第一端的外螺纹相互啮合，齿轮泵进油接头和齿轮泵出油接头第二端锁紧齿轮泵进油管道和齿轮泵出油管道的第一端，齿轮泵进油管道和齿轮泵出油管道的第二端通过动力装置支撑板上的通孔，连接到阀块下端的螺纹孔，蓄能器通过截止阀连接补油管道，同时所述蓄能器也连接到阀块下端的螺纹孔内，所述阀块上方的两个内螺纹孔分别与两个相同的单向顺序阀下端的外螺纹相互啮合，所述阀块侧边的两个内螺纹孔分别与阀块出油接头和阀块进油接头的第一端外螺纹相互啮合，所述阀块出油接头和阀块进油接头的第二端锁紧液压马达进油管道和液压马达出油管道的第一端，液压马达进油管道的第二端锁紧并接入到液压马达进油接头的第一端，液压马达进油接头第二端外螺纹与液压马达上端左侧边的内螺纹孔相啮合，液压马达出油接头第一端的外螺纹与液压马达上端右侧边的内螺纹孔相啮合，液压马达出油接头第二端锁紧液压马达出油管道的一端，液压马达的下端输出轴与减速器相连。
进一步地，还包括驱动系统保护罩。
进一步地，所述动力装置为直流电机。
进一步地，所述传动单元包括第二电机、联轴器、小齿轮、第一推力球轴承、外啮合齿轮、第二推力球轴承、第三推力球轴承、滚珠丝杆和滚珠丝杆箱体，其中，第二电机固定安装于电机支撑板上，所述电机支撑板固定安装于所述滚珠丝杆箱体的上端，第二电机的输出轴通过联轴器连接所述小齿轮，所述小齿轮的下端轴上套设有第一推力球轴承，所述第一推力球轴承下部的轴承垫圈外圆面内嵌于滚珠丝杆箱体内端面的柱形凹槽内，小齿轮的外螺纹与外啮合齿轮的外螺纹相啮合，外啮合齿轮的下端外圆面内嵌于第二推力球轴承上部的轴承垫圈内圆面，第二推力球轴承下部的轴承垫圈外圆面内嵌于滚珠丝杆箱体内端面的柱形凹槽内，外啮合齿轮的上端外圆面内嵌于第三推力球轴承下部的轴承垫圈内圆面，第三推力球轴承上部的轴承垫圈上端面与电机支撑板下端圆柱面接触，外啮合齿轮通过滚珠带动滚珠丝杆上下往复运动。
进一步地，所述手动单元包括调速轮、离合器片、压力板、阀杆、复位弹簧、蜗杆、第四推力球轴承、涡轮蜗杆箱体、涡轮和操作轮，其中，阀杆下半部下端为方形头部，内嵌于球体方形凹槽内，阀杆下半部的下端轴肩上安装第四推力球轴承，且套有外套环，第四推力球轴承上部的轴承垫圈上端面与外套环下端接触，蜗轮蜗杆箱体下端与上支撑部连接，阀杆下半部贯穿蜗轮蜗杆箱体，阀杆下半部安装有齿轮轴套和涡轮，并位于蜗轮蜗杆箱体内部，齿轮轴套下端圆柱面嵌入蜗轮蜗杆箱体内部圆柱凹槽里，涡轮固定在齿轮轴套上端，涡轮的外螺纹与蜗杆的外螺纹相互啮合，蜗杆的第一端圆柱面内嵌于蜗轮蜗杆箱体圆柱凹槽，蜗杆的第二端穿过蜗轮蜗杆箱体与操作轮连接，阀杆上半部下端内嵌于阀杆下半部上凹槽内，阀杆上半部上端通过压力板与摩擦式离合器固定连接，压力板的下端设有两个对称的孔，压力板的上端面设有离合器片，压力板上端圆柱轴芯内嵌于调速轮下端圆柱凹槽内，调速轮下端面的摩擦垫与离合器片表面接触，调速轮上端圆柱轴芯通过联轴器与泵控马达驱动系统中减速器的输出轴相连。
进一步地，所述大口径固定球阀包括上支撑部、上阀盖、阀体、球体、滑动轴承、下阀盖、下支撑部、阀座、阀座推动件和左右体，其中，下支撑部固定在下阀盖的下端，下支撑部上端圆柱面套有滑动轴承，且内嵌于球体下端圆柱凹槽内，球体安装在阀体的轴线位置上，下阀盖上端圆柱面套在阀体下端孔中，下支撑部轴上嵌套下支撑密封圈，球体右端安装有阀座推动件，阀座推动件通过密封圈与阀座的一端形成配合，阀座的另一端安装有左右体，上阀盖下端圆柱面套在阀体的上端孔中，上支撑部固定在上阀盖的上端。
有益技术效果：
1、本发明公开一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，包括固定球阀单元、泵控马达驱动单元、传动单元和手动单元，其中，所述固定球阀单元包括大口径固定球阀；泵控马达驱动单元，用以控制所述大口径固定球阀的开启或关闭；传动单元，用以将齿轮的旋转运动转化为丝杆的上下往复运动；手动单元用以手动实现大口径固定球阀的开启或关闭；所述大口径固定球阀通过上支撑部固定连接手动单元中的蜗轮蜗杆箱体的下端，所述轮蜗杆箱体的上端固定连接传动单元中的滚珠丝杆箱体的下端，所述滚珠丝杆箱体的上端固定连接所述泵控马达驱动单元，解决了传统手动固定球阀需要多人共同操作，导致效率低且劳动强度大的问题，解决了电动固定球阀自润滑性不佳导致维修成本过高的问题，解决了气动固定球阀气动系统压力低导致体积庞大的问题，使得固定球阀能够进行手动/自动切换操作，且能远距离自动化操作；
2、本发明中，泵控马达驱动单元中设置有单向顺序阀，起到对整个系统的过载保护；
3、本发明中，泵控马达驱动式大口径固定球阀设置有手动单元和传动单元，可以实现手动/自动的切换操作，提高操作效率，减小操作人员的工作强度；
4、本发明采用了泵控马达驱动系统，相比电动、使得固定球阀的自润滑性好、体积小、结构紧凑且效率高，同时，通过电控系统对泵控马达系统进行控制，提高了固定球阀的自动化与智能化水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的整体结构示意图；
图2是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的整体结构主视剖视图；
图3是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的整体结构左视剖视图；
图4是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀中的泵控马达驱动单元的爆炸结构示意图；
图5是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的泵控马达驱动单元中动力装置爆炸结构示意图；
图6是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的泵控马达驱动单元中液压原理示意图；
图7是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的传动单元的爆炸结构示意图；
图8是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的手动单元的爆炸结构示意图；
图9是本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的大口径固定球阀爆炸结构示意图。
其中，1-大口径固定球阀，11-上支撑部，111-上支撑螺栓，12-上阀盖，13-阀体，14-球体，15-滑动轴承，16-下阀盖，17-下支撑部，171-下支撑螺栓，172-下支撑螺栓，18-阀座，181-阀座推动件，182-密封圈，19-左右体，2-泵控马达驱动单元，21-动力装置，211-动力装置支撑板，22-齿轮泵，221-齿轮泵进油接头，222-齿轮泵出油接头，223-齿轮泵进油管道，224-齿轮泵出油管道，23-蓄能器，24-液压马达，241-液压马达进油管道，242-液压马达出油管道，243-液压马达进油接头，244-液压马达出油接头，25-阀块，251-阀块出油接头，252-阀块进油接头，26-单向顺序阀，27-减速器，28-泵控马达驱动系统托板，29-驱动系统保护罩，3-传动单元，31-第二电机，311-电机托板，32-联轴器，321-联轴器上部，322-联轴器下部，33-小齿轮，34-第一推力球轴承，35-外啮合齿轮，36-第二推力球轴承，37-第三推力球轴承，38-滚珠丝杆，39-滚珠丝杆箱体，4-手动单元，41-调速轮，42-离合器片，43-压力板，44-阀杆，441-阀杆上半部，442-阀杆下半部，443-外套环，444-齿轮轴套，45-复位弹簧，46-蜗杆，47-第四推力球轴承，48-涡轮蜗杆箱体，49-涡轮，50-操作轮，51-膜片支撑，52-挡板，a-联轴器压紧螺栓，b-连接螺栓，c-连接螺母，d-键，e-托板螺母，f-托板螺栓。
具体实施方式
为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，参见图1-3，泵控马达驱动式大口径固定球阀包括固定球阀单元、泵控马达驱动单元2、传动单元3和手动单元4，其中，固定球阀单元包括大口径固定球阀1；泵控马达驱动单元2用以控制大口径固定球阀的开启或关闭；传动单元3用以将齿轮的旋转运动转化为丝杆的上下往复运动；手动单元4用以手动实现大口径固定球阀的开启或关闭，大口径固定球阀1通过上支撑部11固定连接手动单元4中的蜗轮蜗杆箱体48的下端，轮蜗杆箱体48的上端固定连接传动单元3中的滚珠丝杆箱体39的下端，滚珠丝杆箱体39的上端固定连接泵控马达驱动单元2，具体地，大口径固定球阀1的上支撑部11通过连接螺栓111与手动单元3中蜗轮蜗杆箱体39的下端连接，手动单元3中的阀杆下半部442的下端方形头部内嵌于大口径固定球阀1中球体14的方形凹槽内，传动单元3中滚珠丝杆箱体39的下端通过连接螺栓与手动单元中蜗轮蜗杆箱体39的上端连接，手动单元4中阀杆44贯穿整个传动单元3，传动单元3中的滚珠丝杆箱体39的上端通过托板螺母和托板螺栓与电机支撑板311连接，摩擦式离合器调速轮41上端圆柱轴芯通过联轴器32与泵控马达驱动单元2中的减速器27的输出轴相连，泵控马达驱动单元2中的泵控马达驱动系统托板28的下端通过连接螺栓和连接螺母固定在传动单元构3中滚珠丝杆箱体39的上端。
作为本发明的一个实施例，泵控马达驱动单元2参见图4-6，包括驱动系统保护罩29、动力装置21、泵控马达驱动系统托板28、减速器27、动力装置支撑板211、齿轮泵22、齿轮泵进油接头221、齿轮泵出油接头222、齿轮泵进油管道223、齿轮泵出油管道224、补油管道225、蓄能器23、液压马达进油管道241、液压马达进油接头243、液压马达24、液压马达出油接头244、液压马达出油管道242、阀块出油接头251、阀块进油接头252、阀块25和单向顺序阀26，具体地，泵控马达驱动系统托板28的下端通过连接螺栓和连接螺母与传动单元3中的电机托板311和滚珠丝杆箱体39的上端连接，动力装置支撑板211通过固定螺栓和固定螺母固定在泵控马达驱动系统托板28上，驱动系统保护罩29通过螺栓安装在泵控马达驱动系统托板28上，并位于动力装置21的外部，优选地，动力装置21为直流电机，直流电机通过固定螺栓固定在动力装置支撑板211上，直流电机的输出轴通过减速器27与齿轮泵22的外啮合齿轮轴连接，齿轮泵22左右两边的螺纹孔分别与齿轮泵进油接头221和齿轮泵出油接头222一端的外螺纹相互啮合，齿轮泵进油接头221和齿轮泵出油接头222另一端通过卡套螺母锁紧齿轮泵进油管道223和齿轮泵出油管道224的一端，齿轮泵进油管道223和齿轮泵出油管道224的另一端通过动力装置支撑板211上的两个通孔，通入到阀块25下端螺纹孔形成配合，蓄能器23通过截止阀连接补油管道225，也通入到阀块25下端螺纹孔内形成配合，阀块25上方两个内螺纹孔分别与两个相同单向顺序阀26下端外螺纹相互啮合，单向顺序阀26在系统中起到过载保护的作用，阀块25侧边两个内螺纹孔分别与阀块出油接头251和阀块进油接头252的一端外螺纹相互啮合，阀块出油接头251和阀块进油接头252的另一端通过卡套螺母锁紧液压马达进油管道241和液压马达出油管道242的一端，液压马达进油管道241的另一端通过卡套螺母锁紧，接入到液压马达进油接头243的一端，液压马达进油接头243另一端外螺纹与液压马达24上端左侧边的内螺纹孔相互啮合，液压马达出油接头244一端外螺纹与液压马达24上端右侧边的内螺纹孔相互啮合，液压马达出油接头244另一端通过卡套螺母锁紧液压马达出油管道242一端，液压马达24下端输出轴通连接螺栓与减速器27相连，减速器27通过固定螺栓固定在泵控马达驱动系统托板28上。
泵控马达驱动单元2的工作原理是启动直流电机正转，直流电机输出的动力带动齿轮泵22的转动，使得液压泵向液压马达24供油，从而带动液压马达24正转，液压马达24正转进而带动阀杆44转动，完成固定球阀开启动作；当启动直流电机反转时，可以完成固定球阀关闭动作；当整个回路出现供油不足时，蓄能器23通过补油管道225为整个回路补油，使得整个回路能够正常运行。
作为本发明的一个实施例，传动单元3参见图7，包括第二电机31、联轴器32、小齿轮33、第一推力球轴承34、外啮合齿轮35、第二推力球轴承36、第三推力球轴承37、滚珠丝杆38、滚珠丝杆箱体39，具体地，电机托板311通过托板螺母和托板螺栓固定在滚珠丝杆箱体39的上端，电机罩通过螺栓安装在电机托板311上，并位于第二电机31的外部，起到保护作用，第二电机31安装在电机托板311上，且第二电机31的输出轴穿过电机托板311的孔，第二电机31的输出轴通过压紧螺栓与联轴器上部321紧固，联轴器上部321下端外圆边和联轴器下部322上端外圆边分别设有凸肩，与联轴器梅花垫323上下表面分别接触，联轴器下部322通过压紧螺栓与小齿轮33轴上紧固，小齿轮33下端轴上套有第一推力球轴承34，第一推力球轴承34下部的轴承垫圈外圆面内嵌于滚珠丝杆箱体39内端面的柱形凹槽内，小齿轮33的外螺纹与外啮合齿轮35的外螺纹相互啮合，外啮合齿轮35的下端外圆面内嵌于第二推力球轴承36上部的轴承垫圈内圆面，第二推力球轴承54下部的轴承垫圈外圆面内嵌于滚珠丝杆箱体39内端面的柱形凹槽内，外啮合齿轮35的上端外圆面内嵌于第三推力球轴承37下部的轴承垫圈内圆面，第三推力球轴承37上部的轴承垫圈上端面与电机托板311下端圆柱面接触，外啮合齿轮35又通过滚珠与滚珠丝杆38形成配合，从而带动滚珠丝杆38上下往复运动，滚珠丝杆箱体39下端通过连接螺栓与手动单元4中的蜗轮蜗杆箱体48上端形成连接。
传动单元3的工作原理是将第二电机31输出的扭矩和转速通过联轴器32传输到小齿轮33上，因小齿轮33的外螺纹与外啮合齿轮35的外螺纹相互啮合，进而传输到外啮合齿轮35，转速降低后，外啮合齿轮35通过滚珠与滚珠丝杆38形成配合，且外啮合齿轮35通过第二推力球轴承36和第三推力球轴承37轴向固定，只做轴向旋转运动，将外啮合齿轮35的旋转运动转化为滚珠丝杆38的上下往复运动。
作为本发明的一个实施例，手动单元4参见图8，包括调速轮41、离合器片42、压力板43、阀杆44、复位弹簧45、蜗杆46、第四推力球轴承47、涡轮蜗杆箱体48、涡轮49、操作轮50、膜片支撑51和挡板52，具体地，
阀杆下半部442的下端为方形头部，内嵌于大口径固定球阀1中的球体14的方形凹槽内，阀杆下半部442下端轴肩上安装第四推力球轴承47，且套有外套环443，第四推力球轴承47上部的轴承垫圈上端面与外套环443下端接触，蜗轮蜗杆箱体48下端通过连接螺栓与大口径固定球阀1中的上支撑部11连接，阀杆下半部442贯穿蜗轮蜗杆箱体48，阀杆下半部442上方安装有齿轮轴套444和涡轮49，齿轮轴套444下端圆柱面嵌入蜗轮蜗杆箱体48内部圆柱凹槽里，涡轮49通过键连接固定在齿轮轴套444的上端，涡轮49的外螺纹与蜗杆46的外螺纹相互啮合，蜗杆46的一端圆柱面内嵌于蜗轮蜗杆箱体48的圆柱凹槽内，蜗杆46的另一端穿过蜗轮蜗杆箱体48配套的孔，通过挡板52和紧固螺钉的固定，与操作轮50连接，阀杆上半部441下端为六角棱柱，内嵌于阀杆下半部442上端六角棱柱凹槽内，阀杆上半部441上端通过压力板43与摩擦式离合器焊接，压力板43的下端设有两个对称的孔，膜片支撑51的一端“T”型圆柱穿过孔中固定，膜片支撑51上套有复位弹簧45，膜片支撑51另一端“T”型圆柱固定在离合器盖罩53，压力板43的上端面设有离合器片42，压力板43上端圆柱轴芯内嵌于调速轮41下端圆柱凹槽内，能够起到周向固定的作用，调速轮41的下端面摩擦垫与离合器片42的表面接触，调速轮41上端圆柱轴芯通过联轴器32与泵控马达驱动单元2中减速器27的输出轴相连。
手动单元4的工作原理是，转动固定在蜗杆46上的操作轮50，通过蜗杆46的外螺纹与涡轮49的外螺纹相互啮合，将输出的动力传递到涡轮49上，而涡轮49又通过键与阀杆下半部442连接，从而使得阀杆下半部442回转，阀杆下半部442下端为方形头部，内嵌于大口径固定球阀1中球体14的方形凹槽内，实现固定球阀的开启与关闭的功能。
作为本发明的一个实施例，大口径固定球阀参见图9，包括上支撑部11、上阀盖12、阀体13、球体14、滑动轴承15、下阀盖16、下支撑部17、阀座18和左右体19，具体地，
下支撑部17通过螺栓固定在下阀盖16的下端，下支撑部17上端圆柱面套有滑动轴承15，下支撑部17内嵌于球体14下端的圆柱形凹槽内，球体14安装在阀体13的轴线位置处，下阀盖16的上端圆柱面套在阀体13下端的孔中，下支撑部17轴上嵌套下支撑密封圈171，用以防止通过球体14的流体侧漏，球体14右边安装阀座推动件181，阀座推动件181通过密封圈182与阀座18的一端形成配合，阀座18的另一端安装有左右体19，球体14左边的安装结构亦是如此，上阀盖12的下端圆柱面套在阀体13上端的通孔中，上支撑部11通过螺栓固定在上阀盖12的上端。
本发明一种泵控马达驱动式大口径固定球阀的工作原理为：
1)手动操作：通过转动手动单元4中的操作轮50，带动阀杆44回转，使得大口径固定球阀1中的球体14回转，通过手动操作，实现固定球阀开启与关闭；
2)自动操作：启动传动单元3中的第二电机31，第二电机31的输出轴通过联轴器32带动小齿轮33转动，小齿轮33的外螺纹与外啮合齿轮35的外螺纹相互啮合，外啮合齿轮35又通过滚珠与滚珠丝杆38形成配合，从而带动滚珠丝杆38上下往复运动，滚珠丝杆38推动压力板上的离合器片42与摩擦式离合器调速轮41下端摩擦垫贴合，摩擦式离合器调速轮41上端圆柱轴芯通过联轴器32与泵控马达驱动单元2中减速器27的输出轴相连，泵控马达驱动单元2中的液压马达24的输出轴带动减速器27，传输动力，带动阀杆44回转，使得大口径固定球阀1中的球体14回转，通过自动化操作，实现固定球阀开启与关闭。
以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，其特征在于，包括：
固定球阀单元，所述固定球阀单元包括大口径固定球阀(1)；
泵控马达驱动单元(2)，用以控制所述大口径固定球阀(1)的开启或关闭；
传动单元(3)，用以将齿轮的旋转运动转化为丝杆的上下往复运动；
手动单元(4)，用以手动实现大口径固定球阀(1)的开启或关闭；
所述大口径固定球阀(1)通过上支撑部(11)固定连接手动单元(4)中的蜗轮蜗杆箱体(48)的下端，所述轮蜗杆箱体(48)的上端固定连接传动单元(3)中的滚珠丝杆箱体(39)的下端，所述滚珠丝杆箱体(39)的上端固定连接所述泵控马达驱动单元(2)。
2.根据权利要求1所述的一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，其特征在于，所述泵控马达驱动单元(2)包括动力装置(21)、齿轮泵(22)、蓄能器(23)、液压马达(24)、阀块(25)、单向顺序阀(26)和减速器(27)，其中，动力装置(21)固定安装于动力装置支撑板(211)上，动力装置(21)的输出轴通过减速器(27)与齿轮泵(22)的外啮合齿轮轴连接，齿轮泵(22)两边的螺纹孔分别与齿轮泵进油接头(221)和齿轮泵出油接头(222)第一端的外螺纹相互啮合，齿轮泵进油接头(221)和齿轮泵出油接头(222)第二端锁紧齿轮泵进油管道(223)和齿轮泵出油管道(224)的第一端，齿轮泵进油管道(223)和齿轮泵出油管道(224)的第二端通过动力装置支撑板(211)上的通孔，连接到阀块(25)下端的螺纹孔，蓄能器(23)通过截止阀连接补油管道，同时所述蓄能器(23)也连接到阀块(25)下端的螺纹孔内，所述阀块(25)上方的两个内螺纹孔分别与两个相同的单向顺序阀(26)下端的外螺纹相互啮合，所述阀块(25)侧边的两个内螺纹孔分别与阀块出油接头(251)和阀块进油接头(252)的第一端外螺纹相互啮合，所述阀块出油接头(251)和阀块进油接头(252)的第二端锁紧液压马达进油管道(241)和液压马达出油管道(242)的第一端，液压马达进油管道(241)的第二端锁紧并接入到液压马达进油接头(243)的第一端，液压马达进油接头(243)第二端外螺纹与液压马达(24)上端左侧边的内螺纹孔相啮合，液压马达出油接头(244)第一端的外螺纹与液压马达(24)上端右侧边的内螺纹孔相啮合，液压马达出油接头(244)第二端锁紧液压马达出油管道(242)的一端，液压马达(24)的下端输出轴与减速器(27)相连。
3.根据权利要求2所述的一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，其特征在于，还包括驱动系统保护罩(29)。
4.根据权利要求3所述的一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，其特征在于，所述动力装置(21)为直流电机。
5.根据权利要求1所述的一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，其特征在于，所述传动单元(3)包括第二电机(31)、联轴器(32)、小齿轮(33)、第一推力球轴承(34)、外啮合齿轮(35)、第二推力球轴承(36)、第三推力球轴承(37)、滚珠丝杆(38)和滚珠丝杆箱体(39)，其中，第二电机(31)固定安装于电机支撑板(311)上，所述电机支撑板(311)固定安装于所述滚珠丝杆箱体(39)的上端，第二电机(31)的输出轴通过联轴器(32)连接所述小齿轮(33)，
所述小齿轮(33)的下端轴上套设有第一推力球轴承(34)，所述第一推力球轴承(34)下部的轴承垫圈外圆面内嵌于滚珠丝杆箱体(39)内端面的柱形凹槽内，小齿轮(33)的外螺纹与外啮合齿轮(35)的外螺纹相啮合，外啮合齿轮(35)的下端外圆面内嵌于第二推力球轴承(36)上部的轴承垫圈内圆面，第二推力球轴承(36)下部的轴承垫圈外圆面内嵌于滚珠丝杆箱体(39)内端面的柱形凹槽内，外啮合齿轮(35)的上端外圆面内嵌于第三推力球轴承(37)下部的轴承垫圈内圆面，第三推力球轴承(37)上部的轴承垫圈上端面与电机支撑板(311)下端圆柱面接触，外啮合齿轮(35)通过滚珠带动滚珠丝杆(38)上下往复运动。
6.根据权利要求1所述的一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，其特征在于，所述手动单元(4)包括调速轮(41)、离合器片(42)、压力板(43)、阀杆(44)、复位弹簧(45)、蜗杆(46)、第四推力球轴承(47)、涡轮蜗杆箱体(48)、涡轮(49)和操作轮(50)，其中，阀杆下半部(442)下端为方形头部，内嵌于球体(14)方形凹槽内，阀杆下半部(442)的下端轴肩上安装第四推力球轴承(47)，且套有外套环(443)，第四推力球轴承(47)上部的轴承垫圈上端面与外套环(443)下端接触，蜗轮蜗杆箱体(48)下端与上支撑部(11)连接，阀杆下半部(442)贯穿蜗轮蜗杆箱体(48)，阀杆下半部(442)安装有齿轮轴套(444)和涡轮(49)，并位于蜗轮蜗杆箱体(48)内部，齿轮轴套(444)下端圆柱面嵌入蜗轮蜗杆箱体(48)内部圆柱凹槽里，涡轮(49)固定在齿轮轴套(444)上端，涡轮(49)的外螺纹与蜗杆(46)的外螺纹相互啮合，蜗杆(46)的第一端圆柱面内嵌于蜗轮蜗杆箱体(48)圆柱凹槽，蜗杆(46)的第二端穿过蜗轮蜗杆箱体(48)与操作轮(50)连接，阀杆上半部(441)下端内嵌于阀杆下半部(442)上凹槽内，阀杆上半部(441)上端通过压力板(43)与摩擦式离合器固定连接，压力板(43)的下端设有两个对称的孔，压力板(43)的上端面设有离合器片(42)，压力板(43)上端圆柱轴芯内嵌于调速轮(41)下端圆柱凹槽内，调速轮(41)下端面的摩擦垫与离合器片(42)表面接触，调速轮(41)上端圆柱轴芯通过联轴器(32)与泵控马达驱动系统(2)中减速器(27)的输出轴相连。
7.根据权利要求1所述的一种泵控马达驱动式大口径固定球阀，其特征在于，所述大口径固定球阀(1)包括上支撑部(11)、上阀盖(12)、阀体(13)、球体(14)、滑动轴承(15)、下阀盖(16)、下支撑部(17)、阀座(18)、阀座推动件(181)和左右体(19)，其中，下支撑部(17)固定在下阀盖(16)的下端，下支撑部(17)上端圆柱面套有滑动轴承(15)，且内嵌于球体(14)下端圆柱凹槽内，球体(14)安装在阀体(13)的轴线位置上，下阀盖(16)上端圆柱面套在阀体(78)下端孔中，下支撑部(17)轴上嵌套下支撑密封圈(171)球体(14)右端安装有阀座推动件(181)，阀座推动件(181)通过密封圈(182)与阀座(18)的一端形成配合，阀座(18)的另一端安装有左右体(19)，上阀盖(12)下端圆柱面套在阀体(13)的上端孔中，上支撑部(11)固定在上阀盖(12)的上端。
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