CN112252398A - 一种电动装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动装载机。所述电动装载机包括：外壳；底盘，所述底盘设置于所述外壳的底部；第一驱动桥和第二驱动桥，所述第一驱动桥和第二驱动桥分别设置于所述底盘底部的左右两侧；电机控制器，所述电机控制器设置于所述底盘上，所述电机控制器的两侧均设置有接入口，所述第一驱动桥的一侧与第二驱动桥的一侧均通过导线固定连接有连接头，所述连接头的一侧卡接于所述接入口的内部，所述电机控制器的两侧均固定连接有锁紧盒。本发明提供的电动装载机，通过设置的第一驱动桥与第二驱动桥，控制前后轮子的同步转动，从而使得装载机进行行走，从而替代了柴油机行走的高成本以及污染环境等问题，进而提高了该装载机的实用性。

Description

一种电动装载机
技术领域
本发明涉及捕鼠领域，尤其涉及一种电动装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
现有技术中，装载机在使用过程中，主要的传动部分靠柴油机进行驱动，然后通过液力变距，然后通过传动机构，再通过连杆一直传动到轮子，这种驱动方法的成本较高，并且柴油机产生的废气也会对周围环境造成一定的污染，进而降低了装载机的实用性。
因此，有必要提供一种电动装载机解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种电动装载机，解决了现有装载机在使用时，过程比较复杂，并且成本较高的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的电动装载机包括：
外壳；
底盘，所述底盘设置于所述外壳的底部；
第一驱动桥和第二驱动桥，所述第一驱动桥和第二驱动桥分别设置于所述底盘底部的左右两侧；
电机控制器，所述电机控制器设置于所述底盘上，所述电机控制器的两侧均设置有接入口，所述第一驱动桥的一侧与第二驱动桥的一侧均通过导线固定连接有连接头，所述连接头的一侧卡接于所述接入口的内部，所述电机控制器的两侧均固定连接有锁紧盒。
优选地，所述连接头与所述接入口相适配。
优选地，所述导线上固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有两个锁紧板。
优选地，所述锁紧盒内部的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧设置有三个压缩弹簧，三个所述压缩弹簧的一端设置于所述锁紧盒内部的一侧，所述锁紧盒的内部设置有定位套筒，所述定位套筒的两侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定于所述锁紧盒内部的一侧。
优选地，所述锁紧板的一侧贯穿所述锁紧盒并延伸至所述锁紧盒的内部，所述锁紧板延伸至所述锁紧盒内部的一侧接触于所述滑动板上。
优选地，所述锁紧板上开设有卡紧槽所述连接板的一侧滑动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有卡紧块，所述卡紧块的一侧贯穿所述卡紧槽并延伸至所述卡紧槽的内部。
优选地，所述移动块的另一侧固定连接有操作杆，所述操作杆的一端贯穿所述锁紧盒并延伸至所述锁紧盒的外部，所述操作杆延伸至所述锁紧盒外部的一端固定连接有拉环，所述操作杆的外表面套设有挤压弹簧。
优选地，所述外壳上的一侧固定连接有防护件，所述防护件内部的两侧之间滑动连接有挤压板，所述挤压板上固定连接有滑动球，所述防护件内部的两侧之间固定连接有滑动槽，所述滑动球的外表面滑动连接于所述滑动槽的内部，所述滑动球的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置于所述滑动槽内部的一侧。
优选地，所述挤压板的一侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的一侧贯穿所述防护件并延伸至所述防护件的外部，所述缓冲块延伸至所述防护件外部的一侧固定连接有接触挡板。
优选地，所述当电动装载机需要用到控制系统进行控制，所述控制系统包括变频控制模块、能量回收控制模块和电机控制前后桥模块。
与相关技术相比较，本发明提供的电动装载机具有如下有益效果：
本发明提供一种电动装载机，通过电机的启动，通过设置的第一驱动桥与第二驱动桥，控制前后轮子的同步转动，从而使得装载机进行行走，从而替代了柴油机行走的高成本以及污染环境等问题，进而提高了该装载机的实用性。
附图说明
图1为本发明提供的电动装载机的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的底盘的底部部分结构示意图；
图3为图2所示的A处的局部放大结构示意图；
图4为本发明提供的电动装载机的第二实施例的结构示意图；
图5为图2所示的底盘的底部整体结构示意图；
图6为图5所示的B处的局部放大结构示意图。
图中标号：1、外壳，2、底盘，3、第一驱动桥，4、第二驱动桥，5、电机控制器，6、接入口，7、连接头，8、锁紧盒，9、导线，10、固定板，11、锁紧板，12、滑动板，13、压缩弹簧，14、定位套筒，15、连接板，16、卡紧槽，17、移动块，18、卡紧块，19、操作杆，20、拉环，21、挤压弹簧，22、防护件，23、挤压板，24、滑动球，25、滑动槽，26、缓冲弹簧，27、缓冲块，28、接触挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的电动装载机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的底盘的底部部分结构示意图；图3为图2所示的A处的局部放大结构示意图。电动装载机包括：
外壳1；
底盘2，所述底盘2设置于所述外壳1的底部；
第一驱动桥3和第二驱动桥4，所述第一驱动桥3和第二驱动桥4分别设置于所述底盘2底部的左右两侧；
电机控制器5，所述电机控制器5设置于所述底盘2上，所述电机控制器5的两侧均设置有接入口6，所述第一驱动桥3的一侧与第二驱动桥4的一侧均通过导线9固定连接有连接头7，所述连接头7的一侧卡接于所述接入口6的内部，所述电机控制器5的两侧均固定连接有锁紧盒8。
所述连接头7与所述接入口6相适配。
所述导线9上固定连接有固定板10，所述固定板10的一侧固定连接有两个锁紧板11。
所述当电动装载机需要用到控制系统进行控制，所述控制系统包括变频控制模块、能量回收控制模块和电机控制前后桥模块；
变频控制模块：通过设置的变频控制模块，实现前后轮子进行同步转动，并且将前后轮子上产生的阻力进行互补，进而使得前后轮子同步转动。
能量回收控制模块：为了提高续航能，在刹车和上坡时，电动桥电机自动切换发电机模式，给电池充电，进而将发电机产生的电能储存在装载机的电池内部，然后将储存的电能提供给装载的斗上下运动，以及装载机自身的行走。
电机控制前后桥模块：前后桥两个不同电机来带动轮子转动的，所以就存在一个前后桥电机转数的同步问题，这一部分控制就是要根据轮子的直径，要根据线速度来计算，来做一个实际上的一个同步控制，从而实现同步控制的功能。
本发明提供的电动装载机的工作原理如下：
通过第一驱动桥3与第二驱动桥4的启动，带动轮子进行转动，并且通过设置的电机控制器5，用来控制前后轮子能够进行同步转动，在连接电机控制器5时，通过将第一驱动桥3与第二驱动桥4导线9上的连接头7插入到接入口6中进行电性连接，进而调节第一驱动桥3与第二驱动桥4的转速，使得第一驱动桥3与第二驱动桥4保持同步转动。
与相关技术相比较，本发明提供的电动装载机具有如下有益效果：
通过设置的第一驱动桥3与第二驱动桥4，控制前后轮子的同步转动，从而使得装载机进行行走，从而替代了柴油机行走的高成本以及污染环境等问题，进而提高了该装载机的实用性。
第二实施例
请结合参阅图4-6，基于本申请的第一实施例提供的电动装载机，本申请的第二实施例提出另一种电动装载机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的电动装载机的不同之处在于：所述锁紧盒8内部的两侧之间滑动连接有滑动板12，所述滑动板12的一侧设置有三个压缩弹簧13，三个所述压缩弹簧13的一端设置于所述锁紧盒8内部的一侧，所述锁紧盒8的内部设置有定位套筒14，所述定位套筒14的两侧固定连接有连接板15，所述连接板15的一侧固定于所述锁紧盒8内部的一侧；
锁紧盒8内部的两侧固定连接有限位块，当滑动板12与限位块进行接触时，此时，卡紧块18与卡紧槽16在同一竖直方向上，方便进行卡接；
通过设置的压缩弹簧13，在进行回弹时，能够将接入口6与连接头7之间进行分离，使得方便，并且在卡紧块18与卡紧槽16固定卡接后，通过压缩弹簧13的回弹，挤压滑动板12，从而对卡紧块18进行限位，避免晃动；
定位套筒14的设置，避免锁紧板11出现晃动。
所述锁紧板11的一侧贯穿所述锁紧盒8并延伸至所述锁紧盒8的内部，所述锁紧板11延伸至所述锁紧盒8内部的一侧接触于所述滑动板12上。
所述锁紧板11上开设有卡紧槽16所述连接板15的一侧滑动连接有移动块17，所述移动块17的一侧固定连接有卡紧块18，所述卡紧块18的一侧贯穿所述卡紧槽16并延伸至所述卡紧槽16的内部；
卡紧块18的形状为长方形，卡紧槽16的形状为凹型；
卡紧块18与卡紧槽16相适配。
所述移动块17的另一侧固定连接有操作杆19，所述操作杆19的一端贯穿所述锁紧盒8并延伸至所述锁紧盒8的外部，所述操作杆19延伸至所述锁紧盒8外部的一端固定连接有拉环20，所述操作杆19的外表面套设有挤压弹簧21。
所述外壳1上的一侧固定连接有防护件22，所述防护件22内部的两侧之间滑动连接有挤压板23，所述挤压板23上固定连接有滑动球24，所述防护件22内部的两侧之间固定连接有滑动槽25，所述滑动球24的外表面滑动连接于所述滑动槽25的内部，所述滑动球24的一侧设置有缓冲弹簧26，所述缓冲弹簧26的一端设置于所述滑动槽25内部的一侧；
缓冲弹簧26在受到冲击力后发生挤压变形，进而将产生的冲击力进行削弱，从而达到缓冲的效果；
滑动球24在滑动槽25的内壁上滑动，也会使得部分冲击力进行削弱缓冲。
所述挤压板23的一侧固定连接有缓冲块27，所述缓冲块27的一侧贯穿所述防护件22并延伸至所述防护件22的外部，所述缓冲块27延伸至所述防护件22外部的一侧固定连接有接触挡板28。
第一步：当电机控制器5在使用时，为了避免使用过程中，出现连接头7与接入口6之间在频繁的拔插，会造成脱落的情况发生，因此需要对连接头7与接入口6之间进行固定，在进行固定时，首先，将连接头7插入到接入口6的内部，同时使得锁紧板11进入到锁紧盒8的内部，并且对锁紧盒8内部的滑动板12进行挤压，使得压缩弹簧13进行变形，当滑动板12接触到限位块时，此时卡紧块18与卡紧槽16在同一竖直方向上，通过释放拉环20，在挤压弹簧21的回弹下，推动移动块17上的卡紧块18进入到锁紧板11上的卡紧槽16中，进而实现对锁紧板11的固定，从而实现锁紧板11上导线9与接入口6进行固定，避免发生脱落，影响装载机的使用；
第二步：在进行拆装时，通过拉动拉环20，带动拉环20上的操作杆19进行拉动，从而使得挤压弹簧进行压缩变形，带动移动块上的卡紧块从卡紧槽中分离出来，在压缩弹簧13的回弹下，带动连接头7从接入口6中进行分离出，从而实现拆装；
第三步：在装载机使用时，当驾驶人在控制装载机进行倒车时，出现注意力不集中时，造成装载机后面的接触挡板28与周围建筑进行碰撞，为避免产生的撞击力对接触挡板28造成损坏，进而增大维修的成本，进而对撞击过程进行缓冲减压，将产生的冲击力进行缩小，在进行缓冲时，产生的冲击力会对接触挡板28进行挤压，使得接触挡板28上的缓冲块27受到挤压向防护件22的内部进行运动，从而带动缓冲块27上的挤压板23在防护件22的内壁上进行滑动，带动挤压板23上的滑动球24在滑动槽25的内壁上进行滑动，造成滑动槽25内部的缓冲弹簧26进行压缩变形，从而将一部分产生的冲击力进行缓冲减压，进而避免冲击力造成接触挡板28的损坏。
有益效果：通过对电机控制器5上的接入口6与连接头7之间进行固定锁紧，避免在使用过程中出现接入口6与连接头7之间的松动脱落，从而影响电机控制器5的正常使用，造成装载机的使用受到影响；
通过对装载机上的接触挡板28进行缓冲，避免装载机在进行倒车时，进而碰撞到周围建筑，造成接触挡板28的损坏，进而加大了维修的成本，在进行缓冲时，通过缓冲弹簧26的收缩变形，使得产生的冲击力进行削弱，进而达到缓冲的效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动装载机，其特征在于，包括：
外壳；
底盘，所述底盘设置于所述外壳的底部；
第一驱动桥和第二驱动桥，所述第一驱动桥和第二驱动桥分别设置于所述底盘底部的左右两侧；
电机控制器，所述电机控制器设置于所述底盘上，所述电机控制器的两侧均设置有接入口，所述第一驱动桥的一侧与第二驱动桥的一侧均通过导线固定连接有连接头，所述连接头的一侧卡接于所述接入口的内部，所述电机控制器的两侧均固定连接有锁紧盒。
2.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述连接头与所述接入口相适配。
3.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述导线上固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有两个锁紧板。
4.根据权利要求3所述的电动装载机，其特征在于，所述锁紧盒内部的两侧之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧设置有三个压缩弹簧，三个所述压缩弹簧的一端设置于所述锁紧盒内部的一侧，所述锁紧盒的内部设置有定位套筒，所述定位套筒的两侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定于所述锁紧盒内部的一侧。
5.根据权利要求4所述的电动装载机，其特征在于，所述锁紧板的一侧贯穿所述锁紧盒并延伸至所述锁紧盒的内部，所述锁紧板延伸至所述锁紧盒内部的一侧接触于所述滑动板上。
6.根据权利要求3所述的电动装载机，其特征在于，所述锁紧板上开设有卡紧槽所述连接板的一侧滑动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有卡紧块，所述卡紧块的一侧贯穿所述卡紧槽并延伸至所述卡紧槽的内部。
7.根据权利要求6所述的电动装载机，其特征在于，所述移动块的另一侧固定连接有操作杆，所述操作杆的一端贯穿所述锁紧盒并延伸至所述锁紧盒的外部，所述操作杆延伸至所述锁紧盒外部的一端固定连接有拉环，所述操作杆的外表面套设有挤压弹簧。
8.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述外壳上的一侧固定连接有防护件，所述防护件内部的两侧之间滑动连接有挤压板，所述挤压板上固定连接有滑动球，所述防护件内部的两侧之间固定连接有滑动槽，所述滑动球的外表面滑动连接于所述滑动槽的内部，所述滑动球的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端设置于所述滑动槽内部的一侧。
9.根据权利要求8所述的电动装载机，其特征在于，所述挤压板的一侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的一侧贯穿所述防护件并延伸至所述防护件的外部，所述缓冲块延伸至所述防护件外部的一侧固定连接有接触挡板。
10.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述当电动装载机需要用到控制系统进行控制，所述控制系统包括变频控制模块、能量回收控制模块和电机控制前后桥模块。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210122

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