CN112247755B - 一种打磨抛光设备的摆梁结构 - Google Patents

一种打磨抛光设备的摆梁结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种打磨抛光设备的摆梁结构，包括主梁、分别连接在所述主梁两端的第一移动座和第二移动座；所述主梁上安装有至少一个打磨主机；所述第一移动座滑动设置在第一支撑座上，所述第二移动座滑动设置在第二支撑座上；所述第一移动座和/或第二移动座上设置有调节机构；与现有技术相比，本发明通过设置所述抵顶轮与抵顶导轨相抵顶配合，避免了主梁因为外力作用导致的沿长度方向的晃动，提高了整体的稳定性，有利于提高打磨效果。

Description

一种打磨抛光设备的摆梁结构
技术领域
本发明涉及打磨抛光设备技术领域，具体涉及的是一种打磨抛光设备的摆梁结构。
背景技术
石材或板状材料的打磨抛光，其是通过磨头持续的对待加工表面进行打磨，使待加工的表面达到一定的光洁度。目前的石材打磨抛光装置大多是利用皮带输送机构输送石材，在皮带输送机构上方设置有摆梁，摆梁两端固定的滑动座滑动安装在机架上，在加工石材时，摆梁来回摆动，带动其上的磨头对石材的表面进行抛光。
由于摆梁需要承载数个用于安装磨头的打磨主机，摆梁还要实现往复摆动，传统的摆梁结构存在着摆动精度低、容易晃动的缺点。
有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种打磨抛光设备的摆梁结构，其具有摆梁不易晃动、摆动平稳的特点。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种打磨抛光设备的摆梁结构，其中，包括主梁、分别连接在所述主梁两端的第一移动座和第二移动座；所述主梁上安装有至少一个打磨主机；所述第一移动座滑动设置在第一支撑座上，所述第二移动座滑动设置在第二支撑座上；所述第一移动座和/或第二移动座上设置有调节机构；所述调节机构包括形成在第一移动座或第二移动座上的调节孔，所述调节机构还包括调节座和抵顶轮，所述调节孔内安装有调节座，所述调节座上设置有能够与所述调节孔转动连接的回转外壁；所述调节座具有与所述第一移动座或第二移动座相固定连接的锁止机构；所述调节座上形成有中心通孔，所述中心通孔与所述回转外壁的中心轴线偏心设置；所述抵顶轮具有中心转轴，所述中心转轴安装在所述调节座的中心通孔内；所述抵顶轮侧方的第一座支撑座或第二支撑座上固定设置有用于所述抵顶轮相抵顶的抵顶导轨，所述抵顶导轨沿着所述第一移动座和第二移动座的移动方向设置。
进一步，所述第一移动座和第二移动座上均设置有调节机构，所述第一支撑座和第二支撑座上均分别设置有抵顶导轨；所述抵顶导轨位于所述第一移动座和第二移动座上的抵顶轮之间；或者，所述第一移动座和第二移动座上的抵顶轮位于所述第一支撑座和第二支撑座上的抵顶导轨之间。
进一步，所述调节孔为圆柱孔，所述回转外壁为形成在所述调节座上的圆柱面。
进一步，所述锁止机构包括设置在所述调节座上的若干个第一锁止孔和形成在所述第一移动座或第二移动座上的若干个第二锁止孔，所述第一锁止孔和第二锁止孔之间通过锁止件固定连接；所述第一锁止孔绕着所述回转外壁的轴线环形间隔分布。
进一步，所述第一支撑座和第二支撑座上设置有导滚，所述第一移动座和第二移动座滑动设置在所述导滚上。
进一步，所述第一移动座或第二移动座上设置有自上而下设置的调整孔，所述调节座位于所述调整孔底部。
进一步，所述摆梁结构还包括行走机构，所述行走机构包括驱动轴、两个驱动齿轮、行走电机和两个齿排，所述驱动轴沿着所述主梁的长度方向设置并伸出于所述第一移动座和第二移动座之外，所述驱动齿轮分别连接在所述驱动轴的端部，所述行走电机固定设置在所述主梁上并驱动所述驱动轴转动，两个所述齿排分别固定安装所述第一支撑座和第二支撑座上并与所述驱动齿轮啮合连接。
进一步，所述第一移动座和第二移动座均采用铸造后机加工的方式成型，所述第一移动座和第二移动座结构相同，第一移动座和第二移动座上均设置左右对称设置的左安装孔和右安装孔；所述驱动轴转动穿设在所述第一移动座上的左安装孔上并转动穿设在所述第二移动座上的右安装孔上。
进一步，所述主梁上设置有两个行走电机，两个所述行走电机同时驱动所述驱动轴，所述驱动轴上设置有第一位置检测齿轮，所述主梁上设置有位置传感器，所述位置传感器上设置有第二位置检测齿轮，所述第一位置检测齿轮和第二位置检测齿轮相啮合连接。
进一步，所述主梁上设置有向所述打磨主机供油的主供油装置和向所述打磨主机供水的主供水装置。
采用上述结构后，本发明涉及的一种打磨抛光设备的摆梁结构，其至少具有以下有益效果：
一、通过设置所述调节机构，所述抵顶轮与所述抵顶导轨相抵顶，减少了所述主梁沿着长度方向的晃动保证了安装在所述主梁上的打磨主机能够更好的进行打磨作业。
二、所述第一移动座和第二移动座上均设置有调节机构，所述抵顶导轨位于两个抵顶轮之间的内侧或者均为两个抵顶轮之外的外侧，如此两个抵顶轮与所述抵顶导轨配合实现主梁的定位。
三、所述调节机构采用偏心设置在所述调节座上的抵顶轮，实现通过所述调节座的回转外壁在所述调节孔内转动，实现抵顶轮轴线的移动，如此保证了所述抵顶轮外壁与所述抵顶导轨之间的位置调节，使得所述抵顶轮能够与所述抵顶导轨抵顶固定。
四、所述调整孔起到方便对松开所述调节座上的锁止件，以对调节座的位置进行调整。调整结束之后，重新将所述锁止件将所述第一锁止孔和第二锁止孔连接，即可将所述调节座与所述第一移动座或第二移动座进行固定。
与现有技术相比，本发明通过设置所述抵顶轮与抵顶导轨相抵顶配合，避免了主梁因为外力作用导致的沿长度方向的晃动，提高了整体的稳定性，有利于提高打磨效果。
附图说明
图1为本发明涉及一种打磨抛光设备的摆梁结构的立体结构示意图。
图2为本发明的使用状态结构示意图。
图3为主梁和第一移动座的局部结构示意图。
图4为防溅挡板的立体结构示意图。
图5为打磨主机安装在所述主梁上的立体结构示意图。
图6为本发明的后视结构示意图。
图7为移动座的剖面结构示意图。
图8为移动座的俯仰立体结构示意图。
图9为第二移动座和第二支撑座的剖面结构示意图。
图10为图9中A处的放大结构示意图。
图11为第二支撑座的立体结构示意图。
图12为调节座的俯视结构示意图。
图13为调节座的立体结构示意图。
图14为图1中B处的放大结构示意图。
图中：
主梁1；主供油装置11；主供水装置12；
第一移动座21；第二移动座22；左安装孔211；右安装孔212；
打磨主机3；防溅挡板31；挡板座32；挡板本体33；
第一支撑座41；第二支撑座42；导滚411；抵顶导轨412；
调节孔51；调节座52；中心通孔521；回转外壁522；抵顶轮53；第一锁止孔54；第二锁止孔55；调整孔56；
驱动轴61；第一位置检测齿轮611；驱动齿轮62；行走电机63；齿排64；第二位置检测齿轮65；位置传感器66。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图14所示，其为本发明涉及的一种打磨抛光设备的摆梁结构，包括主梁1、分别连接在所述主梁1两端的第一移动座21和第二移动座22；所述主梁1上安装有至少一个打磨主机3；所述第一移动座21滑动设置在第一支撑座41上，所述第二移动座22滑动设置在第二支撑座42上；所述第一移动座21和/或第二移动座22上设置有调节机构；所述调节机构包括形成在第一移动座21或第二移动座22上的调节孔51，所述调节机构还包括调节座52和抵顶轮53，所述调节孔51内安装有调节座52，所述调节座52上设置有能够与所述调节孔51转动连接的回转外壁522；优选的，所述调节孔51为圆柱孔，所述回转外壁522为形成在所述调节座52上的圆柱面。所述调节座52具有与所述第一移动座21或第二移动座22相固定连接的锁止机构；所述调节座52上形成有中心通孔521，所述中心通孔521与所述回转外壁522的中心轴线偏心设置；所述抵顶轮53具有中心转轴，所述中心转轴安装在所述调节座52的中心通孔521内；所述抵顶轮53侧方的第一座支撑座或第二支撑座42上固定设置有用于所述抵顶轮53相抵顶的抵顶导轨412，所述抵顶导轨412沿着所述第一移动座21和第二移动座22的移动方向设置。
这样，本发明涉及的一种打磨抛光设备的摆梁结构，通过设置所述调节机构，所述抵顶轮53与所述抵顶导轨412相抵顶，减少了所述主梁1沿着长度方向的晃动保证了安装在所述主梁1上的打磨主机3能够更好的进行打磨作业。所述调节机构采用偏心设置在所述调节座52上的抵顶轮53，实现通过所述调节座52的回转外壁522在所述调节孔51内转动，实现抵顶轮53轴线的移动，如此保证了所述抵顶轮53外壁与所述抵顶导轨412之间的位置调节，使得所述抵顶轮53能够与所述抵顶导轨412抵顶固定。
优选的，所述第一移动座21和第二移动座22上均设置有调节机构，所述第一支撑座41和第二支撑座42上均分别设置有抵顶导轨412；所述抵顶导轨412位于所述第一移动座21和第二移动座22上的抵顶轮53之间；或者，所述第一移动座21和第二移动座22上的抵顶轮53位于所述第一支撑座41和第二支撑座42上的抵顶导轨412之间。所述第一移动座21和第二移动座22上均设置有调节机构，所述抵顶导轨412位于两个抵顶轮53之间的内侧或者均为两个抵顶轮53之外的外侧，如此两个抵顶轮53与所述抵顶导轨412配合实现主梁1的定位。
优选的，所述锁止机构包括设置在所述调节座52上的若干个第一锁止孔54和形成在所述第一移动座21或第二移动座22上的若干个第二锁止孔55，所述第一锁止孔54和第二锁止孔55之间通过锁止件固定连接；所述第一锁止孔54绕着所述回转外壁522的轴线环形间隔分布。优选的，所述第一移动座21或第二移动座22上设置有自上而下设置的调整孔56，所述调节座52位于所述调整孔56底部。所述调整孔56起到方便对松开所述调节座52上的锁止件，以对调节座52的位置进行调整。调整结束之后，重新将所述锁止件将所述第一锁止孔54和第二锁止孔55连接，即可将所述调节座52与所述第一移动座21或第二移动座22进行固定。
优选的，所述第一支撑座41和第二支撑座42上设置有导滚411，所述第一移动座21和第二移动座22滑动设置在所述导滚411上。所述导滚411起到减少第一移动座21和第二移动座22滑动的阻力的作用，减少了设备的磨损，提高了设备的运行顺畅度和延长了使用寿命。
优选的，所述摆梁结构还包括行走机构，所述行走机构包括驱动轴61、两个驱动齿轮62、行走电机63和两个齿排64，所述驱动轴61沿着所述主梁1的长度方向设置并伸出于所述第一移动座21和第二移动座22之外，所述驱动齿轮62分别连接在所述驱动轴61的端部，所述行走电机63固定设置在所述主梁1上并驱动所述驱动轴61转动，两个所述齿排64分别固定安装所述第一支撑座41和第二支撑座42上并与所述驱动齿轮62啮合连接。所述驱动轴61同时带动两个所述驱动齿轮62，保证了行走的同步性。
优选的，所述第一移动座21和第二移动座22均采用铸造后机加工的方式成型，保证了所述第一移动座21和第二移动座22的强度；所述第一移动座21和第二移动座22结构相同，第一移动座21和第二移动座22上均设置左右对称设置的左安装孔211和右安装孔212；所述驱动轴61转动穿设在所述第一移动座21上的左安装孔211上并转动穿设在所述第二移动座22上的右安装孔212上。这样所述第一移动座21和第二移动座22可以采用相同的加工方式进行加工，生产时仅需要加工一个型号的移动座同时满足第一移动座21和第二移动座22的使用，避免了第一移动座21和第二移动座22分别开模制造，节省了移动座的制造成本。
优选的，所述主梁1上设置有两个行走电机63，两个所述行走电机63同时驱动所述驱动轴61，所述驱动轴61上设置有第一位置检测齿轮611，所述主梁1上设置有位置传感器66，所述位置传感器66上设置有第二位置检测齿轮65，所述第一位置检测齿轮611和第二位置检测齿轮65相啮合连接。通过两个行走电机63分别位于所述主梁1的两端，使得动力分布更加平衡，有利于提高主梁1两端的同步性。所述位置传感器66起到实时检测主轴速度，方便工控机对电机运转参数进行控制。
优选的，所述主梁1上设置有向所述打磨主机3供油的主供油装置11和向所述打磨主机3供水的主供水装置12。所述主供油装置11和所述主供水装置12设置在主梁1上，能够随着所述主梁1移动而移动，方便通过管道对设置在主梁1上的打磨主机3进行供油和供水。
进一步，所述打磨主机3的座体上设置有防溅挡板31，所述防溅挡板31包括挡板座32和转动连接在所述挡板座32上的挡板本体33；所述挡板本体33与所述打磨主机3的座体外壁连接；所述挡板本体33具有工作位置接收纳位置，所述挡板本体33位于工作位置时，所述挡板座32位于所述挡板本体33上端；所述挡板本体33位于收纳位置时，所述挡板座32向上翻转并立设在所述挡板座32上表面。
与现有技术相比，本发明通过设置所述抵顶轮53与抵顶导轨412相抵顶配合，避免了主梁1因为外力作用导致的沿长度方向的晃动，提高了整体的稳定性，有利于提高打磨效果。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种打磨抛光设备的摆梁结构，其特征在于，包括主梁、分别连接在所述主梁两端的第一移动座和第二移动座；所述主梁上安装有至少一个打磨主机；所述第一移动座滑动设置在第一支撑座上，所述第二移动座滑动设置在第二支撑座上；所述第一移动座和/或第二移动座上设置有调节机构；所述调节机构包括形成在第一移动座或第二移动座上的调节孔，所述调节机构还包括调节座和抵顶轮，所述调节孔内安装有调节座，所述调节座上设置有能够与所述调节孔转动连接的回转外壁；所述调节座具有与所述第一移动座或第二移动座相固定连接的锁止机构；所述调节座上形成有中心通孔，所述中心通孔与所述回转外壁的中心轴线偏心设置；所述抵顶轮具有中心转轴，所述中心转轴安装在所述调节座的中心通孔内；所述抵顶轮侧方的第一座支撑座或第二支撑座上固定设置有用于所述抵顶轮相抵顶的抵顶导轨，所述抵顶导轨沿着所述第一移动座和第二移动座的移动方向设置；
所述第一移动座和第二移动座上均设置有调节机构，所述第一支撑座和第二支撑座上均分别设置有抵顶导轨；所述抵顶导轨位于所述第一移动座和第二移动座上的抵顶轮之间；或者，所述第一移动座和第二移动座上的抵顶轮位于所述第一支撑座和第二支撑座上的抵顶导轨之间；
所述调节孔为圆柱孔，所述回转外壁为形成在所述调节座上的圆柱面；所述锁止机构包括设置在所述调节座上的若干个第一锁止孔和形成在所述第一移动座或第二移动座上的若干个第二锁止孔，所述第一锁止孔和第二锁止孔之间通过锁止件固定连接；所述第一锁止孔绕着所述回转外壁的轴线环形间隔分布。
2.如权利要求1所述的一种打磨抛光设备的摆梁结构，其特征在于，所述第一支撑座和第二支撑座上设置有导滚，所述第一移动座和第二移动座滑动设置在所述导滚上。
3.如权利要求1所述的一种打磨抛光设备的摆梁结构，其特征在于，所述第一移动座或第二移动座上设置有自上而下设置的调整孔，所述调节座位于所述调整孔底部。
4.如权利要求1所述的一种打磨抛光设备的摆梁结构，其特征在于，所述摆梁结构还包括行走机构，所述行走机构包括驱动轴、两个驱动齿轮、行走电机和两个齿排，所述驱动轴沿着所述主梁的长度方向设置并伸出于所述第一移动座和第二移动座之外，所述驱动齿轮分别连接在所述驱动轴的端部，所述行走电机固定设置在所述主梁上并驱动所述驱动轴转动，两个所述齿排分别固定安装所述第一支撑座和第二支撑座上并与所述驱动齿轮啮合连接。
5.如权利要求4所述的一种打磨抛光设备的摆梁结构，其特征在于，所述第一移动座和第二移动座均采用铸造后机加工的方式成型，所述第一移动座和第二移动座结构相同，第一移动座和第二移动座上均设置左右对称设置的左安装孔和右安装孔；所述驱动轴转动穿设在所述第一移动座上的左安装孔上并转动穿设在所述第二移动座上的右安装孔上。
6.如权利要求4所述的一种打磨抛光设备的摆梁结构，其特征在于，所述主梁上设置有两个行走电机，两个所述行走电机同时驱动所述驱动轴，所述驱动轴上设置有第一位置检测齿轮，所述主梁上设置有位置传感器，所述位置传感器上设置有第二位置检测齿轮，所述第一位置检测齿轮和第二位置检测齿轮相啮合连接。
7.如权利要求1所述的一种打磨抛光设备的摆梁结构，其特征在于，所述主梁上设置有向所述打磨主机供油的主供油装置和向所述打磨主机供水的主供水装置。
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