JP4718424B2 - ガイドレール連結構造 - Google Patents

Description

本発明は、加工機や測定器の移動の基準となるガイドレールの連結構造に関する。

従来、平らな定盤上に加工対象物と加工機とを載置して、加工機を定盤上で移動させることによって加工対象物の加工を行う加工装置がある。
このような加工機は、定盤上に設置されたガイドレールに沿って移動する。
したがって、ガイドレールの設置位置によって加工機が加工対象物を加工できる範囲や位置が規定される。
加工機はガイドレールの側面を基準として移動を行うため、ガイドレールの側面には直線性が要求される。
なお加工装置以外にも、定盤上に測定対象物を載置して、ガイドレールに沿って測定器を移動させて測定対象物の形状を測定する測定装置がある。
特開２００３−１６１６１４号公報

しかしながらこのような従来の加工装置や測定装置においては、たとえば大きなものを加工または測定しようとする場合、対象物に応じた長さのガイドレールを用意する必要があるが、長いガイドレールは精度維持や収納性、可搬性などの問題より、製作や使用が困難であった。
そこで、短いガイドレールを連結することによって長いガイドレールを得ることが考えられが、ガイドレールを単純に連結しただけでは、連結部に段差や隙間が生じ、加工機や測定器をガイドレールに沿って移動させたときに、連結部において加工誤差や測定誤差が生じるといった問題があった。

そこで本発明はこのような問題点に鑑み、ガイドレールを精度よく連結するガイドレールの連結構造を提供することを目的とする。

本発明は、第１の溝を備える定盤上において、第１の溝に沿って固定された第１のガイドレールに第２のガイドレールを連結して、該連結した第１のガイドレールおよび第２のガイドレールの側面を、定盤上を移動する機器のガイドとするガイドレール連結構造であって、第２のガイドレールは、内周と外周とで中心軸がずらされた第１の偏心ブッシュを備え、定盤上に、第１のガイドレールの端部と当接させて、第１の偏心ブッシュが第１の溝と対向するように載置され、第１の偏心ブッシュを通して差し込まれた第１の固定用ピンを第１の溝に嵌め込むことによって定盤上で位置決めされ、第１の偏心ブッシュを回転させて第１の溝方向と直交する向きの位置を調節して、第１のガイドレールの側面と段差なく連結され、定盤は、第１の溝と直交する第２の溝を備え、第２のガイドレールは、内周と外周とで中心軸がずらされた第２の偏心ブッシュを備え、定盤上に、第２の偏心ブッシュが第２の溝と対向するように載置され、第２の偏心ブッシュを通して差し込まれた第２の固定用ピンを第２の溝に嵌め込むことによって定盤上で位置決めされ、第２の偏心ブッシュを回転させて第１の溝方向の位置を調節することによって、第１のガイドレールと所定の間隙で連結される、ものとした。

本発明によれば、第１および第２の偏心ブッシュを回転させることによって第１のガイドレールおよび第２のガイドレールの取り付け位置（第１の溝方向と直交する方向の位置と、第１の溝方向の位置）を調節することができるので、第１のガイドレールおよび第２のガイドレールの側面に段差や隙間ができることなく、かつ両者が一直線となるように連結することができる。

次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
まず、第１の実施例について説明する。
なお本実施例は、定盤上を移動する加工機の移動をガイドするガイドレールに適用したものである。
図１は、ガイドレールの連結部周りの斜視図である。
なお、ガイドレール１Ａとガイドレール１Ｂが連結されるものとする。
ガイドレール１Ａは、レールベース１０Ａと、レールベース１０Ａにおいてガイドレール１Ｂと連結される側の端部に取り付けられた端面ブロック４０Ａと、レールベース１０Ａの上面において短手方向の一方側端部に取り付けられたスケール３１Ａと、スケール３１Ａが取り付けられた側に対して反対側の端部に取り付けられたラック２０Ａと、連結用偏心ブッシュ５０Ａと、固定用偏心ブッシュ６０Ａと、連結用偏心ブッシュ５０Ａに差し込まれる連結用ピン５９Ａと、固定用偏心ブッシュ６０Ａに差し込まれる固定用ピン６９Ａとより構成される。
ガイドレール１Ｂは、ガイドレール１Ａと同様にレールベース１０Ｂと、端面ブロック４０Ｂと、スケール３１Ｂと、ラック２０Ｂと、連結用偏心ブッシュ５０Ｂと、連結用ピン５９Ｂと、固定用偏心ブッシュ６０Ｂと、固定用ピン６９Ｂとより構成される。

定盤上を移動する図示しない加工機は、ガイドレール１Ａ、１Ｂに取り付けられたラック２０Ａ、２０Ｂと噛み合うギアを回転させて、ガイドレール１Ａ、１Ｂの側面（ラックやスケールが取り付けられていない面）にローラを転動させて移動する。
また加工機は、ガイドレール１Ａ、１Ｂに取り付けられたスケール３１Ａ、３１Ｂにもとづいて移動距離を算出し、ガイドレール１Ａ、１Ｂに沿った所定距離の移動を行う。
なお、スケール３１Ａ、３１Ｂは磁気スケールが用いられ、たとえば０．５ｍｍごとにＳ極、Ｎ極が交互に記録されている。加工機は、Ｓ極、Ｎ極の磁気を読み取って移動距離を算出する。

図２の（ａ）に、端面ブロック４０Ａの正面を示し、図２の（ｂ）に、端面ブロック４０Ｂの正面を示す。また図２の（ｃ）に、端面ブロック４０Ａ、４０Ｂが当接した状態の側面を示す。
図２の（ａ）に示すように、端面ブロック４０Ａの両サイドには、サイド部４１Ａが形成されている。
サイド部４１Ａは、下面側の端部が突出し、側面から見たときにガイドレール１Ｂとの対向面が直線的に傾斜している。
図２の（ｂ）に示すように、端面ブロック４０Ｂの両サイドには、サイド部４２Ｂが形成されている。
サイド部４２Ｂは、下方側の端部が後退し、側面から見たときにガイドレール１Ａとの対向面が直線的に傾斜している。

サイド部４１Ａ、サイド部４２Ｂの対向面の傾斜角が同じであるため、図２の（ｃ）に示すように、後退したサイド部４２Ｂに突出したサイド部４１Ａが嵌まり込む。
これにより、ガイドレール１Ａ、１Ｂの側面において、ガイドレール１Ａ、１Ｂの対向面がガイドレール１Ａ、１Ｂの連結方向の垂線に対して所定角度で傾斜した状態となる。
また、端面ブロック４０Ａ、４０Ｂは、レールベース１０Ａ、１０Ｂよりも硬い材料で形成し、ガイドレール１Ａ、１Ｂの連結部の強度を高める。

次に、固定用偏心ブッシュ６０Ａの詳細について説明する。
図３に、図１におけるＡ−Ａ部断面を示す。
レールベース１０Ａの所定位置にレール穴１１Ａが設けられ、固定用偏心ブッシュ６０Ａが嵌め込まれている。
固定用偏心ブッシュ６０Ａは、ブッシュ穴６３Ａが形成された円筒部６１Ａと、円筒部６１Ａの一方側の端部近傍から外方に向かって広がるフランジ部６２Ａとより構成される。
ブッシュ穴６３Ａの中心は、円筒部６１Ａの外周面６４Ａで形成される円筒形状の中心に対してずらされている。
なお図３では、ブッシュ穴６３Ａの中心が、外周面６４Ａの中心に対して右側にずれている。

固定用偏心ブッシュ６０Ａの外周面６４Ａとレール穴１１Ａの内周面とが摺動可能であり、固定用偏心ブッシュ６０Ａはレール穴１１内においてレール穴１１Ａの中心を回転軸として回転可能となっている。
したがって、固定用偏心ブッシュ６０Ａを回転させることにより、ブッシュ穴６３Ａに対するレールベース１０Ａの位置を変化させることができる。

円筒部６１Ａの周囲において、レールベース１０Ａに固定ネジ６５Ａがねじ込まれており、固定ネジ６５Ａのヘッドとレールベース１０Ａとの間にフランジ部６２Ａが挟み込まれている。
固定ネジ６５Ａをレールベース１０Ａにねじ込むことにより、固定ネジ６５Ａのヘッドによってフランジ部６２Ａが押さえつけられて固定用偏心ブッシュ６０Ａの回転が規制される。
固定用偏心ブッシュ６０Ａと同様に、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂ、固定用偏心ブッシュ６０Ｂもブッシュ穴が偏心しており、レールベース１０Ａ、１０Ｂに対してブッシュ穴の位置を変化させることができるとともに、固定ネジによって偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂ、６０Ｂの回転が規制される。

次に、ガイドレール１Ａ、１Ｂを定盤上に位置決めする構成について説明する。
図４に、ガイドレール１Ａ、１Ｂを定盤に位置決めした状態を示す。
なお、定盤１００は、碁盤の目状に縦溝１０１と横溝１０２とが形成されている。
なお本実施例において、縦溝１０１および横溝１０２の溝幅は１０ｍｍに設定されている。
ガイドレール１Ａ、１Ｂは、定盤１００に形成された縦溝１０１または横溝１０２を基準として、互いにずれ（図４中の左右方向のずれ）や隙間がないように連結されるものである。

ここでは、縦溝１０１を基準として、縦溝１０１の溝方向にガイドレール１Ａ、１Ｂを連結する構成について説明する。
ガイドレール１Ａ、１Ｂの端面ブロック４０Ａ、４０Ｂ同士を当接させて定盤１００上に載置する。
このとき、縦溝１０１上にガイドレール１Ａ、１Ｂに取り付けられた固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂが位置するように、さらに、横溝１０２上に連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂが位置するようにガイドレール１Ａ、１Ｂを定盤１００上に載置する。
なおガイドレール１Ａ、１Ｂの上面には、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂの中心を通り、かつ長手方向と直交する向きに伸びる基準溝１２Ａ、１２Ｂが設けられている。
ガイドレール１Ａ、１Ｂの設置者は、この基準溝１２Ａ、１２Ｂを目印として定盤１００上にガイドレール１Ａ、１Ｂを載置することができる。

なお図４において図示しないが、固定用偏心ブッシュ６０Ａはガイドレール１Ａの長さ方向に所定間隔で複数設けられている。同様に固定用偏心ブッシュ６０Ｂも、ガイドレール１Ｂの長さ方向に所定間隔で複数設けられている。
固定用偏心ブッシュ６０Ａのブッシュ穴に固定用ピン６９Ａを差し込み、固定用ピン６９Ａの先端を縦溝１０１に嵌め込んで定盤１００とガイドレール１Ａとを位置決めする。

ここで、固定用ピン６９Ａによってガイドレール１Ａを位置決めする構成について説明する。
図５に、図４におけるＢ−Ｂ部断面を示す。
なお、固定用偏心ブッシュ６０Ａに設けられたブッシュ穴６３Ａの直径は１２ｍｍであるものとする。同様に、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂおよび固定用偏心ブッシュ６０Ｂに設けられたブッシュ穴の直径も１２ｍｍであるものとする。
固定用ピン６９Ａは、差し込み方向先端側にテーパ面６９Ｍが形成されている。

フランジ部６２Ａには、スプリングピン６６を差し込むためのピン穴６７が設けられ、さらに円筒部６１Ａには、所定深さの回転用穴６８が設けられている。
固定用偏心ブッシュ６０Ａのブッシュ穴６３Ａに固定用ピン６９Ａを差し込み、固定用ピン６９Ａの先端を縦溝１０１に嵌め込む。
なお固定用ピン６９Ａは、テーパ面６９Ｍがラック２０Ａ側となるようにブッシュ穴６３Ａに差し込む。
固定用ピン６９Ａの一般外径は、ブッシュ穴６３Ａに差し込まれたときに、ブッシュ穴６３Ａ内でがたつくことがない長さとなっている。

なお図６に示すように、固定用ピン６９Ａの上端には、テーパ面６９Ｍが形成されていない側に位置決めマークＸが設けられている。またスケールホルダ３０Ａにも位置決めマークＹが設けられている。
固定用ピン６９Ａの位置決めマークＸがスケールホルダ３０Ａの位置決めマークＹ側となるように固定用ピン６９Ａを固定用偏心ブッシュ６０Ａに差し込むことにより、固定用ピン６９Ａの向き（テーパ面６９Ｍの向き）の間違いを防止することができる。
他の図では、特に位置決めマークを図示しないが、固定用ピン６９Ｂ、連結用ピン５９Ａ、５９Ｂも同様に位置決めマークが設けられ、スケールホルダ３０Ａ、３０Ｂ等に設けられた位置決めマークを目印として、向きを間違うことなくブッシュ６０Ｂ、５０Ａ、５０Ｂに差し込むことができる。

固定用偏心ブッシュ６０Ａの回転を規制する固定ネジ６５Ａを緩めることにより、固定用偏心ブッシュ６０Ａを回転させることができる。
なお固定用偏心ブッシュ６０Ａの回転は、図示しない回転用工具を固定用偏心ブッシュ６０の上面に当て、回転用工具から伸びる２本の突起をピン穴６７および回転用穴６８に嵌め込こんで回転用工具を回転させることによって行われる。
ブッシュ穴６３Ａとレール穴１１Ａとが偏心しているため、固定用偏心ブッシュ６０Ａを回転させることによって、ブッシュ穴６３Ａに対してガイドレール１Ａを図４、５中の左右方向に移動させることができる。

ガイドレール１Ｂ側も同様に、固定用偏心ブッシュ６０Ｂに固定用ピン６９Ｂを差し込んで定盤１００にガイドレール１Ｂを位置決めする。
なお固定用偏心ブッシュ６０Ｂに差し込む固定用ピン６９Ｂも、テーパ面がラック２０Ｂ側となるようにブッシュ穴に差し込む。
これによりガイドレール１Ｂも、固定用偏心ブッシュ６０Ｂを回転させることによって、図４中の左右方向に移動させることができる。

したがって、ガイドレール１Ａの固定用偏心ブッシュ６０Ａ、およびガイドレール１Ｂの固定用偏心ブッシュ６０Ｂを回転させて、縦溝１０１に対するガイドレール１Ａ、１Ｂの傾斜や、縦溝１０１の溝方向と直交する方向（図４の左右方向）の位置を調節することによって、ガイドレール１Ａ、１Ｂの連結部で段差ができないようにすることができる。
調節後、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂの回転を固定ネジ６５Ａを締め付けることによって規制する。
なお、固定ネジ６５Ａによって固定用偏心ブッシュ６０Ａを締め付けた後、フランジ部６２Ａに設けられたピン穴６７からレールベース１０Ａに向けて穴を開け、スプリングピン６６（図５参照）をピン穴６７からレールベース１０に開けた穴に差し込んで固定用偏心ブッシュ６０Ａを確実に固定する。

固定用偏心ブッシュ６０Ｂも、固定用偏心ブッシュ６０Ａと同様にスプリングピンによってレールベース１０Ｂと固定される。
一度、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂを回して調整した後は、次回以降において、ガイドレール１Ａ、１Ｂを連結して定盤１００の縦溝１０１に固定用ピン６９Ａ、６９Ｂを用いて位置決めしたときに、ガイドレール１Ａ、１Ｂの側面は連結部において段差ができることなく一直線となる。

図７に、図４におけるＣ−Ｃ部断面を示す。
上記と同様に、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂを回転させることにより、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂに差し込んだ連結用ピン５９Ａ、５９Ｂに対してガイドレール１Ａ、１Ｂを図４中の上下方向に移動させることができる。
したがって、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂを回転させて、ガイドレール１Ａ、１Ｂ間に隙間ができないように調節することができる。
調節後は、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂが回転することがないように、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂとレールベース１０Ａ、１０Ｂとを、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂと同様に、スプリングピンによって固定する。
一度、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂを回して調整をした後は、ガイドレール１Ａ、１Ｂを定盤１００上に載置して横溝１０２に連結用ピン５９Ａ、５９Ｂを用いて位置決めしたときに、ガイドレール１Ａ、１Ｂ間に隙間ができることなく連結される。

次に、ガイドレール１Ａ、１Ｂにラック２０Ａ、２０Ｂを取り付ける手順について説明する。
図４に示すように、ガイドレール１Ａ、１Ｂを連結した状態で定盤１００上に位置決めし、ラック２０Ａ、２０Ｂの連結部分で加工機側のギアとの噛み合い不具合を起こすことが無いように、ラック２０Ａ、２０Ｂの対向面間の距離を調節しながら、ラック２０Ａ、２０Ｂをボルトによってそれぞれレールベース１０Ａ、１０Ｂに取り付ける。
なお、ギアの噛み合い不具合が無いようにラック２０Ａ、２０Ｂの対向面間の距離を調節する方法は、既存の方法を用いることができる。

次に、ガイドレール１Ａにスケール３１Ａを取り付ける方法について説明する。
図８に、スケールの取り付け構造を説明する。
スケールホルダ３０Ａの一端側とスケール３１Ａの一端側とを整合させて、スケール３１Ａをスケールホルダ３０Ａに形成されたスケール嵌め込み溝３５Ａ（図５参照）に嵌め込んで貼り付ける。
なお、スケールホルダ３０Ａは、スケール３１Ａよりも長さが短く形成されている。
レールベース１０Ａの上面側において、ラック２０Ａが取り付けられる側と反対側の端部近傍に、スケール溝３４Ａおよびホルダ溝３３Ａが形成されている。
ホルダ溝３３Ａおよびスケール溝３４Ａは、レールベース１０Ａの上面においてガイドレール１Ｂと連結される側の端部から他端に向けてホルダ溝３３Ａ、スケール溝３４Ａの順で形成されている。

ホルダ溝３３Ａは、スケールホルダ３０Ａの長さや幅と整合するように形成されている。
スケール溝３４Ａの幅は、スケール３１Ａと同じとなるように形成されている。
ホルダ溝３３Ａの溝深さはスケールホルダ３０Ａの厚みと同じに形成され、スケール溝３４Ａの溝深さはスケール３１Ａの厚みと同じに形成されている。
スケール３１Ａを貼り付けたスケールホルダ３０Ａを、ホルダ溝３３Ａに嵌め込む。
同様に、スケール３１Ｂをスケールホルダ３０Ｂに貼り付けて、ガイドレール１Ｂに形成されたホルダ溝にスケールホルダ３０Ｂを嵌め込む。

ここで、加工機がガイドレール１Ａから１Ｂに移動する場合、ガイドレール１Ａ、１Ｂの連結部においてスケール３１Ａ、３１Ｂの磁気パターンが連続している必要がある。
そこで、ガイドレール１Ａ、１Ｂを連結した状態で、スケール３１Ａ、３１Ｂの磁気パターンを検出する検出器をガイドレール１Ａ、１Ｂ間で移動させて磁気パターンを検出しながら、ホルダ溝内でスケールホルダ３０Ａ、３０Ｂをスライドさせてスケール３１Ａ、３１Ｂ間の距離を調節することによって、連続する磁気パターンを得る。
ガイドレール１Ａ、１Ｂの連結部においてスケール３１Ａ、３１Ｂの磁気パターンが連続するものとなった状態で、ボルト３６によってスケールホルダ３０Ａとレールベース１０Ａを固定し、さらにスケールホルダ３０Ｂとレールベース１０Ｂとを固定する。
スケールホルダ３０Ａ、３０Ｂを固定した後、スケール３１Ａ、３１Ｂのスケールホルダ３０Ａ、３０Ｂと張り合わされていない部分をスケール溝３４Ａ内に貼り付ける。

なお本実施例において、縦溝１０１が本発明における第１の溝を構成し、横溝１０２が本発明における第２の溝を構成する。またガイドレール１Ａが本発明における第１のガイドレールを構成し、ガイドレール１Ｂが本発明における第２のガイドレールを構成する。さらに固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂが本発明における第１の偏心ブッシュを構成し、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂが本発明における第２の偏心ブッシュを構成する。また、固定用ピン６９Ａ、６９Ｂが本発明における第１の固定用ピンを構成し、連結用ピン５９Ａ、５９Ｂが本発明における第２の固定用ピンを構成する。

本実施例は以上のように構成され、ガイドレール１Ａ、１Ｂを連結して定盤１００上に載置し、ガイドレール１Ａ、１Ｂに設けられた連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂを通して、レールの延長方向に直交する向きの横溝１０２に連結用ピン５９Ａ、５９Ｂを差し込んでガイドレール１Ａ、１Ｂを連結した状態で定盤１００に位置決めするものとしたので、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂを回転させることによってレールベース１０Ａ、１０Ｂ間の距離が調節でき、ガイドレール１Ａ、１Ｂを確実に当接させた状態で定盤１００に位置決めすることができる。
また、ガイドレール１Ａ、１Ｂに設けられた固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂを通して、レールの延長方向に伸びる縦溝１０１に固定用ピン６９Ａ、６９Ｂを差し込んでガイドレール１Ａ、１Ｂを定盤１００に位置決めするものとしたので、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂを回転させることによってガイドレール１Ａ、１Ｂの取り付け位置（レールの延長方向と直交する方向の位置）を調節することができる。
これらにより、ガイドレール１Ａ、１Ｂの側面に段差や隙間ができることなく、かつ両者が一直線となるように連結することができる。

一度、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂ、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂを調節した後はブッシュ５０Ａ、５０Ｂ、６０Ａ、６０Ｂをレールベース１０Ａ、１０Ｂに対する回転位置を固定することにより、次回、定盤１００上の縦溝１０１、横溝１０２を用いてガイドレール１Ａ、１Ｂを連結した状態で設置する際に、連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂ、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、固定用偏心ブッシュ６０Ｂの調節を行う必要がない。

ガイドレール１Ａ、１Ｂを連結した際に互いに当接する端面ブロック４０Ａ、４０Ｂにそれぞれガイドレール１Ａ、１Ｂの側面側から見たときに、レールの延長方向の垂線に対して所定角度で傾斜した端面となるサイド部４１Ａ、サイド部４２Ｂを形成したことにより、ガイドレール１Ａ、１Ｂを連結させた場合、ガイドレール１Ａ、１Ｂの側面上を転がる加工機のローラを、一方のレールの端面ブロックから他方のレールの端面ブロックへ徐々に乗り移らせることができる。
これにより、ガイドレール１Ａ、１Ｂの連結部にわずかに段差や隙間があったとしても、加工機のローラが段差や隙間を通過する際に受ける衝撃を小さくすることができる。

なお本実施例では、連結するガイドレール１Ａ、１Ｂともに固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂや連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂを設けて位置を調節可能としたが、ガイドレール１Ａ、ガイドレール１Ｂの一方に固定用偏心ブッシュや連結用偏心ブッシュを設けた場合であっても、偏心ブッシュを設けた側のガイドレールの位置を他方のガイドレールに合わせて調節することにより、ガイドレールの連結部分の側面に段差や隙間ができることなく、かつ両者が一直線となるように連結することができる。

また、ガイドレール１Ａとガイドレール１Ｂとを当接させて連結するものとしたが、所定の間隙（たとえば０．２ｍｍ）を設けてレールを連結してもよい。
たとえば、ガイドレール１Ａにガイドレール１Ｂ以外の他のガイドレールを連結する場合に、ガイドレール１Ｂの端面ブロック４０Ｂと他のガイドレールの端面ブロックに製造誤差等により若干の形状の違いがあっても、ガイドレール間の間隙によって形状の違いを吸収し、ガイドレールが一直線となるように連結することができる。

次に、第２の実施例について説明する。
なお本実施例は、縦溝のみが設けられた定盤上において、連結ブロックを用いて２本のガイドレールを連結するものである。
第１の実施例と同一のものについては同一番号を付して説明を省略する。
図９は、ガイドレールの連結部周りの斜視図を示す。
なお本実施例では、ガイドレール２Ａとガイドレール２Ｂとを連結するものとする。
ガイドレール２Ａは、レールベース８０Ａと、レールベース８０Ａにおいてガイドレール２Ｂと連結される側の端部に取り付けられた端面ブロック４０Ａと、レールベース８０Ａの上面に取り付けられたスケール３１Ａおよびラック２０Ａと、固定用偏心ブッシュ６０Ａと、連結用偏心ブッシュ９０と、固定用偏心ブッシュ６０Ａに差し込まれる固定用ピン６９Ａと、連結用偏心ブッシュ９０に差し込まれる連結用ピン９１とより構成される。
ガイドレール２Ｂ側もガイドレール２Ａ側と同様に、レールベース８０Ｂと、スケール３１Ｂと、ラック２０Ｂと、固定用偏心ブッシュ６０Ｂと、固定用ピン６９Ｂと、端面ブロック４０Ｂとを有し、さらに、レールベース８０Ｂの下面に取り付けられてガイドレール２Ａ側に伸びる連結ブロック１１０とより構成される。

図１０は、ガイドレールの連結部周りの断面を示す断面図である。図１１は、ガイドレールの連結ブロックを定盤の縦溝に嵌め込んだ状態を示す上面図である。
図１０に示すように、連結ブロック１１０は、一端側がレールベース８０Ｂの端部から突出し、他端側がレールベース８０Ｂの下面にボルト１１２によって取り付けられている。
連結ブロック１１０の一端側の上面には、連結溝１１１が設けられている。
連結溝１１１は、ガイドレール２Ｂの長さ方向と直交する向きに伸び、溝幅（図１１中の上下方向の長さ）が１０ｍｍとなっている。

ここで本実施例において、図１１に示すように定盤１００Ａには、幅３５ｍｍの縦溝１０１Ａが設けられているものとする。
ガイドレール２Ｂが縦溝１０１Ａに沿って定盤１００Ａ上に載置される。
連結ブロック１１０の幅は縦溝１０１Ａの幅よりも所定長さだけ短く形成され、連結ブロック１１０が縦溝１０１Ａに落とし込まれる。

図１２に、図１１におけるＤ−Ｄ部断面を示す。
なお、固定用ピン６９Ｂの一般外径は第１の実施例と同様に１２ｍｍとなっている。
レールベース８０Ｂの下面において、固定用偏心ブッシュ６０Ｂの近傍に固定部材１２０が取り付けボルト１２１によって摺動可能に取り付けられる。
なお固定部材１２０において、取り付けボルト１２１が差し込まれるボルト穴１２３は、図１２中の左右方向に長穴となっており、固定部材１２０は図１２中の左右方向に移動可能となっている。

固定用ピン６９Ｂのテーパ面６９Ｍを固定部材１２０側に向けて固定用ピン６９Ｂに差し込む。
固定用ピン６９Ｂが差し込まれるにつれてテーパ面６９Ｍが固定部材１２０を図１２中の右側に付勢し、固定部材１２０のテーパ面６９Ｍと当接する面と反対側の面（図１２中の右側面）が縦溝１０１の側面に押しつけられて、ガイドレール２Ｂが定盤１００Ａに位置決めされる。
第１の実施例と同様に、固定用偏心ブッシュ６０Ｂを回転させることによって、固定用ピン６９Ｂに対するガイドレール２Ｂの図１２中の左右方向の位置を調節することができる。
ガイドレール１Ａ側も、ガイドレール１Ｂと同様に裏面に固定部材が取り付けられ、固定用偏心ブッシュ６０Ａを回転させることによって、位置の調節を行うことができる。

ガイドレール２Ａの固定用偏心ブッシュ６０Ａ、およびガイドレール２Ｂの固定用偏心ブッシュ６０Ｂを回転させることによって、縦溝１０１Ａに対するガイドレール２Ａ、２Ｂの傾斜や、縦溝１０１Ａの溝方向と直交する方向の位置を調節し、ガイドレール２Ａ、２Ｂの接続部で段差ができないように調節する。
調節後は、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂが回転することを防止するため、第１の実施例と同様に、スプリングピン６６（図１２参照）によって固定用偏心ブッシュ６０Ａとレールベース８０Ａを、および固定用偏心ブッシュ６０Ｂとレールベース８０Ｂを固定する。

次に、ガイドレール２Ａ、２Ｂを連結する構成について説明する。
図１０に示すように、ガイドレール２Ａにおいて、ガイドレール２Ａとガイドレール２Ｂとを連結したときに連結溝１１１と対向する位置に連結用偏心ブッシュ９０が設けられている。
連結用偏心ブッシュ９０に差し込まれた連結用ピン９１の先端が、連結ブロック１１０の連結溝１１１に嵌め込まれる。
なお連結用ピン９１は、テーパ面９１Ｍをガイドレール２Ｂと連結される側に対して反対側に向けて、連結用偏心ブッシュ９０に差し込まれる。

連結用偏心ブッシュ９０を回転させることによって、連結溝１１１に差し込んだ連結用ピン９１を基準としたときに、ガイドレール２Ａの図１０中の左右方向の位置を調節することができる。
ガイドレール２Ａの端面ブロック４０Ａと、ガイドレール２Ｂの端面ブロック４０Ｂとが当接するように連結用偏心ブッシュ９０を調節した後、スプリングピン９３によってレールベース８０Ａに固定する。
このように、連結用偏心ブッシュ９０Ａを回転させることによって、ガイドレール２Ａとガイドレール２Ｂ間の距離を調節することができる。
なお、スケール３１Ａ、３１Ｂ、ラック２０Ａ、２０Ｂの取り付け構成は第１の実施例と同様とする。

なお本実施例において、縦溝１０１Ａが本発明における第１の溝を構成し、ガイドレール２Ｂが本発明における第１のガイドレールを構成する。またガイドレール２Ａが本発明における第２のガイドレールを構成し、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂが本発明における第１の偏心ブッシュを構成する。さらに連結用偏心ブッシュ９０が本発明における第３の偏心ブッシュを構成し、連結用ピン９１が本発明における第３の固定用ピンを構成する。また固定用ピン６９Ａ、６９Ｂが本発明における第１の固定用ピンを構成する。

本実施例は以上のように構成され、定盤１００Ａ上に縦溝１０１Ａのみが形成されている場合であっても、ガイドレール２Ｂに縦溝１０１Ａ内に嵌まり込む連結ブロック１１０を取り付け、ガイドレール１Ａに取り付けた連結用偏心ブッシュ９０から連結ブロック１１０の連結溝１１１に向けて連結用ピン９１を差し込んでガイドレール２Ａ、２Ｂを連結するものとしたので、連結用偏心ブッシュ９０を回転させることにより、ガイドレール２Ａ、２Ｂ間の距離を調節することができ、ガイドレール２Ａ、２Ｂを確実に当接させた状態で連結することができる。
また、ガイドレール２Ａ、２Ｂに設けられた固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂを通して、レールの延長方向に伸びる縦溝１０１Ａに固定用ピン６９Ａ、６９Ｂを差し込んでガイドレール２Ａ、２Ｂを定盤１００Ａに位置決めするものとしたので、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂを回転させることによってガイドレール２Ａ、２Ｂの取り付け位置（レールの延長方向と直交する方向の位置）を調節することができる。
これらにより、ガイドレール２Ａ、２Ｂの側面に段差や隙間ができることなく、かつ両者が一直線となるように連結することができる。

次に、連結用偏心ブッシュ５０Ａや固定用偏心ブッシュ６０Ａなどの偏心ブッシュの他の例を示す。
図１３の（ａ）に、偏心ブッシュの上面を示し、図１３の（ｂ）に、図１３の（ａ）におけるＥ−Ｅ部断面を示す。
偏心ブッシュ２００は、ブッシュ穴２１１が設けられた円筒部２１０と、円筒部２１０の端部から外方側に広がるフランジ部２２０とより構成される。
円筒部２１０は、ブッシュ穴２１１の中心軸と外周の中心軸とがずらされている。
ブッシュ穴２１１は、固定用ピンや連結用ピンなどが差し込まれる。
フランジ部２２０の上面には、両サイドにフランジ部２２０の上面側を削り取った肉薄部２２１が形成されている。
肉薄部２２１は、レールベースに対する偏心ブッシュ２００の回転を規制する固定ネジ（第１の実施例における固定ネジ６５Ａ）のヘッドによって押さえつけられる。

フランジ部２２０の上面には、所定深さの回転用溝２３０が設けられている。
この回転用溝２３０に回転用工具を引っ掛けて偏心ブッシュ２００を回転させることができる。
またフランジ部２２０には、スプリングピンを差し込むためのピン穴２４０が設けられている。
ピン穴２４０にスプリングピンを差し込むことによって、図示しないレールベースに対する偏心ブッシュ２００の回転が確実に規制される。
この偏心ブッシュ２００を、第１および第２の実施例における連結用偏心ブッシュ５０Ａ、５０Ｂ、固定用偏心ブッシュ６０Ａ、６０Ｂ、連結用偏心ブッシュ９０の代わりに用いた場合でも、上記と同様に偏心ブッシュ２００を回転させることにより、ガイドレールの延長方向や短手方向の位置調整を行うことができる。

第１の実施例におけるガイドレール周りを示す斜視図である。 端面ブロックを示す図である。 図１におけるＡ−Ａ部断面を示す図である。 定盤上で連結されたガイドレールを示す上面図である。 図４におけるＢ−Ｂ部断面を示す図である。 固定用ピンの差し込み方向を示す図である。 図４におけるＣ−Ｃ部断面を示す図である。 スケールおよびスケールホルダを取り付ける様子を示す図である。 第２の実施例におけるガイドレール周りを示す斜視図である。 連結部周りを示す断面図である。 定盤上に載置されたガイドレールを示す図である。 図１１におけるＤ−Ｄ部断面を示す図である。 ブッシュの他の例を示す図である。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ ガイドレール
１０Ａ、１０Ｂ、８０Ａ、８０Ｂ レールベース
２０Ａ、２０Ｂ ラック
３０Ａ、３０Ｂ スケールホルダ
３１Ａ、３１Ｂ スケール
３３ ホルダ溝
３４ スケール溝
３５Ａ スケール嵌め込み溝
４０Ａ、４０Ｂ 端面ブロック
４１Ａ、４２Ｂ サイド部
５０Ａ、５０Ｂ 連結用偏心ブッシュ
５９Ａ、５９Ｂ 連結用ピン
５９Ｍ、６９Ｍ テーパ面
６０Ａ、６０Ｂ 固定用偏心ブッシュ
６９Ａ、６９Ｂ 固定用ピン
９０ 連結用偏心ブッシュ
９１ 連結用ピン
１００、１００Ａ 定盤
１０１、１０１Ａ 縦溝
１０２ 横溝
１１０ 連結ブロック
１１１ 連結溝
１２０ 固定部材
１２１ 取り付けボルト
１２３ ボルト穴
２００ 偏心ブッシュ

Claims (8)

1. 第１の溝を備える定盤上において、前記第１の溝に沿って固定された第１のガイドレールに第２のガイドレールを連結して、該連結した第１のガイドレールおよび第２のガイドレールの側面を、前記定盤上を移動する機器のガイドとするガイドレール連結構造であって、
   前記第２のガイドレールは、
   内周と外周とで中心軸がずらされた第１の偏心ブッシュを備え、
   前記定盤上に、前記第１のガイドレールの端部と当接させて、前記第１の偏心ブッシュが前記第１の溝と対向するように載置され、
   前記第１の偏心ブッシュを通して差し込まれた第１の固定用ピンを前記第１の溝に嵌め込むことによって前記定盤上で位置決めされ、
   前記第１の偏心ブッシュを回転させて前記第１の溝方向と直交する向きの位置を調節して、前記第１のガイドレールの側面と段差なく連結され、
   前記定盤は、前記第１の溝と直交する第２の溝を備え、
   前記第２のガイドレールは、
   内周と外周とで中心軸がずらされた第２の偏心ブッシュを備え、
   前記定盤上に、前記第２の偏心ブッシュが前記第２の溝と対向するように載置され、
   前記第２の偏心ブッシュを通して差し込まれた第２の固定用ピンを前記第２の溝に嵌め込
   むことによって前記定盤上で位置決めされ、
   前記第２の偏心ブッシュを回転させて前記第１の溝方向の位置を調節することによって、
   前記第１のガイドレールと所定の間隙で連結される、ことを特徴とするガイドレール連結構造。
2. 前記第１のガイドレールは、内周と外周とで中心軸がずらされた第１の偏心ブッシュ、または内周と外周とで中心軸がずらされた第２の偏心ブッシュを備え、
   前記第１の偏心ブッシュまたは前記第２の偏心ブッシュを回転させることにより前記第１のガイドレールの位置調節が可能であることを特徴とする請求項１に記載のガイドレール連結構造。
3. 第１の溝を備える定盤上において、前記第１の溝に沿って載置された第１のガイドレールと第２のガイドレールとを連結して、該連結した第１のガイドレールおよび第２のガイドレールの側面を、前記定盤上を移動する機器のガイドとするガイドレール連結構造であって、
   前記第１のガイドレールは、
   前記第１の溝に落とし込まれて前記第２のガイドレール側に伸びる連結ブロックと、
   該連結ブロックに形成された連結溝と、
   内周と外周とで中心軸がずらされた第１の偏心ブッシュとを備え、
   前記第２のガイドレールは、
   内周と外周とで中心軸がずらされた第１の偏心ブッシュと、
   内周と外周とで中心軸がずらされた第３の偏心ブッシュとを備え、
   前記第１のガイドレールおよび前記第２のガイドレールは、
   前記定盤上に、前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールの端部を当接させて、前記第１の偏心ブッシュが前記第１の溝と対向し、前記第３の偏心ブッシュが前記連結溝と対向するように載置され、
   前記第１の偏心ブッシュを通して差し込まれた第１の固定用ピンを前記第１の溝に嵌め込むことによって前記定盤上で位置決めされ、さらに前記第３の偏心ブッシュを通して差し込まれた第３の固定用ピンを前記連結溝に嵌め込むことによって、前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールとが連結され、
   前記第１の偏心ブッシュを回転させて前記第１の溝方向と直交する方向の位置を調節することによって、前記第１のガイドレールの側面と前記第２のガイドレールの側面とが段差なく連結され、
   前記第３の偏心ブッシュを回転させて前記第３の固定用ピンに対する前記第２のガイドレールの位置を調節することによって、前記第１のガイドレールと前記第２のガイドレールとを所定の間隙で連結する、ことを特徴とするガイドレール連結構造。
4. 前記第１のガイドレールおよび前記第２のガイドレールの対向面のうち、側面につながるサイド部が、側面から見たときにガイドレール１の延在方向の垂線に対して所定角度で傾斜していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のガイドレール連結構造。
5. 前記第１のガイドレールの端部および前記第２のガイドレールの端部にはそれぞれ端面ブロックが取り付けられ、前記端面ブロック同士を当接させて前記第１のガイドレールおよび前記第２のガイドレールを連結することを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載のガイドレール連結構造。
6. 前記第１の偏心ブッシュ、前記第２の偏心ブッシュおよび前記第３の偏心ブッシュの少なくともいずれかは、
   外周と内周とで軸心がずらされた円筒部と、該円筒部から外方に広がるフランジ部とより構成され、
   前記第１のガイドレールまたは前記第２のガイドレールの位置調節後、前記フランジ部より前記第１のガイドレールまたは前記第２のガイドレールのレールベースに向けて差し込まれたスプリングピンによって回転が規制されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載のガイドレール連結構造。
7. 前記第１の偏心ブッシュ、前記第２の偏心ブッシュおよび前記第３の偏心ブッシュの少なくともいずれかは、
   前記円筒部の上側端面に形成された回転用穴と、
   前記フランジ部に形成されて前記スプリングピンが差し込まれるピン穴とを備えることを特徴とする請求項６に記載のガイドレール連結構造。
8. 前記第１の偏心ブッシュ、前記第２の偏心ブッシュおよび前記第３の偏心ブッシュの少なくともいずれかは、
   上側面に形成された回転用溝を備えることを特徴とする請求項６に記載のガイドレール連結構造。

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