CN112247521A - 一种汽车生产线车身零件抓取装置 - Google Patents

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CN112247521A CN202011257538.2A CN202011257538A CN112247521A CN 112247521 A CN112247521 A CN 112247521A CN 202011257538 A CN202011257538 A CN 202011257538A CN 112247521 A CN112247521 A CN 112247521A
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张邦成
唐衍鹏
张曦予
高智
庞在祥
尹晓静
郜思洋
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Changchun University of Technology
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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Abstract

本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度和对汽车零件抓取的效率。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构和旋转机构，其中执行机构中的连接板与旋转机构中的连接架通过螺栓连接，当需要对零件进行抓取时，需要先将气缸打开到A的位置，然后再通过定位机构与零件的孔进行定位，这时气缸进行夹紧，并通过旋转机构进行零件的旋转，已达到安放的合适位置一次性安放好。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，提高了生产效率、降低了人员的复杂的操作流程。

Description

一种汽车生产线车身零件抓取装置
技术领域
本发明是关于抓取焊接的设计，具体涉及一种汽车生产线车身零件抓取装置，属于机械工装设备技术领域。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，智能制造的普及，也促使各大汽车厂家纷纷优化其生产设备，为了能够解决汽车生产线上零件的抓取的问题。各大厂家也在不断吸收新的方法、不断优化现在设备，以解决日益严峻的问题。而现有的方法都是人工将零件放在货运架上，然后再通过人员将货运架放在生产线的旁边，进行整体的装配，以上所采用的操作过程对于现在的智能化的生产线来说，效率低、操作流程复杂，机械化程度低，不适应现在的智能化制造。鉴于此，一种汽车生产线车身零件抓取装置是业内急需。
发明内容
本发明的目的在于客服现有技术问题的基础上，创建一个在降低成本，提高机械化程度和对汽车零件抓取的效率。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构1和旋转机构2，其中执行机构1中的连接板102与旋转机构2中的连接架201通过螺栓连接，当需要对零件进行抓取时，需要先将气缸111打开到A的位置，然后再通过定位机构108与零件的孔进行定位，这时气缸111进行夹紧，并通过旋转机构1进行零件的旋转，已达到安放的合适位置一次性安放好。
本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，提高了生产效率、降低了人员的复杂的操作流程。
附图说明
图1是一种汽车生产线车身零件抓取装置的结构示意图；
图2是图1中执行机构1的结构示意图；
图3是图1中旋转机构2的结构示意图；
具体实施方式
1.参阅图1、图2和图3，本具体实施方式的一种汽车生产线车身零件抓取装置，其组成包括：执行机构1和旋转机构2，其中执行机构1中的连接板102与旋转机构2中的连接架201通过螺栓连接，当需要对零件进行抓取时，需要先将气缸111打开到A的位置，然后再通过定位机构108与零件的孔进行定位，这时气缸111进行夹紧，并通过旋转机构1进行零件的旋转，已达到安放的合适位置一次性安放好。
2.参阅图2，执行机构1由横型材101、连接板102、竖型材103、型材104、短型材105、第一连接座106、第二连接座107、定位机构108、下模块109、上模块110、气缸111、传感器112和连接板113组成，其中横型材101与连接板102通过螺栓连接，竖型材103与型材104通过连接座连接，短型材105与横型材101通过第一连接座106连接，短型材105与定位机构108通过第二连接座107连接，下模块109与竖型材103通过连接座连接，上模块110与气缸111通过螺栓连接，传感器112与连接板113固定连接，连接板113与横型材101通过螺栓连接，当传感器112检测到零件到位时，气缸111从A状态的位置到达上模块110的位置进行夹紧。
3.参阅图3，旋转机构2由连接架201、上转盘202和下转盘203组成，其中连接架201与上转盘202通过螺栓连接，上转盘202与下转盘203通过轴承连接，并通过气泵进行控制旋转。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种汽车生产线车身零件抓取装置，其特征在于它由执行机构(1)和旋转机构(2)组成，其中执行机构(1)中的连接板(102)与旋转机构(2)中的连接架(201)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线车身零件抓取装置，其特征在于执行机构(1)由横型材(101)、连接板(102)、竖型材(103)、型材(104)、短型材(105)、第一连接座(106)、第二连接座(107)、定位机构(108)、下模块(109)、上模块(110)、气缸(111)、传感器(112)和连接板(113)组成，其中横型材(101)与连接板(102)通过螺栓连接，竖型材(103)与型材(104)通过连接座连接，短型材(105)与横型材(101)通过第一连接座(106)连接，短型材(105)与定位机构(108)通过第二连接座(107)连接，下模块(109)与竖型材(103)通过连接座连接，上模块(110)与气缸(111)通过螺栓连接，传感器(112)与连接板(113)固定连接，连接板(113)与横型材(101)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线车身零件抓取装置，其特征在于旋转机构(2)由连接架(201)、上转盘(202)和下转盘(203)组成，其中连接架(201)与上转盘(202)通过螺栓连接，上转盘(202)与下转盘(203)通过轴承连接。
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