CN112247061B - 一种用于重载锻造机的下顶出装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于重载锻造机的下顶出装置,包括锻造机底座、液压缸、支撑机构和顶出机构，顶出机构包括压垫、钩形板、顶出杆，压垫安装在活塞杆顶端，钩形板固定在压垫上，顶出杆下面与压垫顶面相配合贴合，顶出杆置于锻造机底座上的顶出孔内，位移传感器安装在液压缸缸底；支撑机构包括下顶出横梁、立柱、拉杆、预紧螺母和定位键，液压缸的缸体安装在下顶出横梁上，定位键安装在立柱的上下端口处，四个拉杆上端固定在锻造机底座上，下端穿过立柱和下顶出横梁后用预紧螺母预紧，将立柱固定在下顶出横梁与锻造机底座之间。有益效果是：顶出杆运动稳定可靠，顶出力大；下顶出横梁能承受较大的顶出力。磁致伸缩线性位移传感器能保证顶出杆的位移精度要求。

Description

一种用于重载锻造机的下顶出装置
技术领域
本发明属于机械工程技术领域，尤其涉及重载锻造机的下顶出装置，属于重载锻造机的附属部件，用于将下模具内的工件顶出并脱模。
背景技术
现有技术的重载锻造机的下顶出装置一般都是由液压缸推动顶出杆组成。现有技术的不足在于：
1、顶出力小，不能满足较大顶出力的使用要求。
2、不能保证顶出杆位移可控,不能实现顶出力的无级程序控制.
3、整体结构刚度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种顶出力大，结构稳定，顶出位移可控的重载锻造机的下顶出装置，克服现有技术的不足。
本发明的技术方案是：一种用于重载锻造机的下顶出装置,包括锻造机底座、液压缸、支撑机构和顶出机构，液压缸包括缸底、缸体、活塞杆和缸盖，其特征在于：所述液压缸的活塞杆顶段设有螺纹，缸底中心部位设有贯通缸底的通孔，活塞杆底部加工盲孔；所述顶出机构包括压垫、钩形板、顶出杆和位移传感器，所述压垫是一个顶面为圆锥面的圆柱体，圆柱体圆锥顶面的下部沿圆柱体圆周设有一圈凸台，圆柱体底面是平面，底面中心部位设有与活塞杆顶段螺纹相配合的螺纹孔；所述钩形板是两个半圆筒形板组成的筒体，每个半圆筒形板的上端有向半圆筒内翻的短边，两个半圆筒形板的短边在筒体上端面中心部位形成圆孔，每个半圆筒形板的下端面上设有均布的螺栓孔，两个半圆筒形板的下端面置于压垫顶面下部的凸台上，通过螺栓固定在压垫上；所述顶出杆是直杆，直杆的顶面是平面，直杆的下面是与压垫圆锥面相配合的内凹圆锥面，直杆的下部设有与钩形板上端内翻短边相配合的圆槽，顶出杆置于锻造机底座上的顶出孔内，与顶出孔内的导套间隙配合；所述位移传感器通过螺栓安装在液压缸的缸底的底部，位移传感器的检测杆穿过缸底的中心通孔，伸入液压缸活塞杆的盲孔内；所述支撑机构包括下顶出横梁、立柱、拉杆、预紧螺母和定位键，所述下顶出横梁是一个方形箱体结构的梁，箱体结构上下面的中心部位设有与液压缸缸体相配合的孔，箱体结构上下面的四个角处设有贯通孔，液压缸的缸体通过螺栓安装在下顶出横梁中心部位的孔内，液压缸的活塞杆向上；所述定位键是环形定位键；所述立柱是空心柱，所述环形定位键安装在空心柱的上端口和下端口处，四个空心柱下端分别置于下顶出横梁上面四个角处的贯通孔上，与下顶出横梁上面紧密贴合，上端与锻造机底座下面紧密贴靠，空心柱上下端通过上端口和下端口处的环形定位键定位；所述拉杆是直杆，直杆两端部位外表面加工有外螺纹，四根直杆上端与锻造机底座底面连接，所述锻造机底座底面安装四根直杆的位置处设有与直杆上端部位外螺纹相配合的螺纹孔，四根直杆上端部位外螺纹拧紧在锻造机底座底面的四个螺纹孔内，与锻造机底座下面紧密连接，锻造机底座底面的与四个螺纹孔等距的中心位置设有贯穿的顶出孔，顶出孔内设导套，导套通过螺栓安装在顶出孔内，四根直杆的下端依次穿过立柱和下顶出横梁四个角处的贯通孔，在下顶出横梁下面通过预紧螺母连接，将下顶出横梁、立柱和拉杆形成一个封闭式框架结构；所述顶出机构的压垫底面与液压缸的活塞杆顶段螺纹连接，顶出杆下面内凹的圆锥面与压垫顶面圆锥面紧密贴合，固定在压垫上的钩形板向半圆内翻的短边卡在顶出杆下部的圆槽内。
本发明所述一种用于重载锻造机的下顶出装置,其特征在于：所述位移传感器是磁致伸缩线性位移传感器。
本发明所述一种用于重载锻造机的下顶出装置,其特征在于：所述四根立柱高度尺寸的互差不大于0.05mm。
本发明的工作原理是；液压缸的活塞腔进油，推动活塞杆向上移动，活塞杆推动压垫向上移动，压垫通过顶部的锥面推动顶出杆向上运动，顶出杆在锻造机底座内部沿导套向上运动，穿过底座和下模具的中心孔，将下模具内的工件顶出脱模。工件顶出后，液压缸的活塞杆腔进油，活塞杆向下运动，顶出杆在重力作用在锻造机底座内部沿导套向下回落复位。如果顶出杆与锻造机底座之间发生卡阻现象，不能顺利落下复位，钩形板将带动顶出杆向下运动复位。
本发明的有益效果是：
1、液压缸能满足顶出力要求，顶出杆运动稳定可靠，顶出力大。
2、下顶出横梁通过四根拉杆立柱结构安装在锻造机底座的底部，能承受较大的顶出力。
3、拉杆底部通过预紧螺母预紧，能保证下顶出装置工作时，立柱与锻造机底座和下顶出横梁之间没有间隙，顶出过程稳定可靠。
4、安装在液压缸底的磁致伸缩线性位移传感器，精度高，能保证顶出杆的位移精度要求，为实现顶出力无级可控提供了条件。
附图说明
图1是本发明的用于重载锻造机的下顶出装置结构示意图
图2是图1的A向示意图
图3是本发明的用于重载锻造机的下顶出装置三维示意图
图4是本发明的用于重载锻造机的下顶出装置三维爆炸图
图中，1、液压缸，2、下顶出横梁，3、立柱，4、拉杆，5、预紧螺母，6、压垫，7、钩形板，8、顶出杆，9、导套，10、定位键，11、缸底，12、缸体，13、活塞杆，14、缸盖，15、磁致伸缩线性位移传感器，16、锻造机底座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
用于重载锻造机的下顶出装置,包括锻造机底座16、液压缸1、支撑机构和顶出机构，液压缸1包括缸底11、缸体12、活塞杆13、和缸盖14；液压缸1的活塞杆13顶段设有螺纹，缸底11中心部位设有贯通缸底11的通孔，活塞杆13底部加工盲孔；顶出机构包括压垫6、钩形板7、顶出杆8和位移传感器15，压垫6是一个顶面为圆锥面的圆柱体，圆柱体圆锥顶面的下部沿圆柱体圆周设有一圈凸台，圆柱体底面是平面，底面中心部位设有与活塞杆13顶段螺纹相配合的螺纹孔；钩形板7是两个半圆筒形板组成的筒体，每个半圆筒形板的上端有向半圆筒内翻的短边，两个半圆筒形板的短边在筒体上端面中心部位形成圆孔，每个半圆筒形板的下端面上设有均布的螺栓孔，两个半圆筒形板的下端面置于压垫6顶面下部的凸台上，通过螺栓固定在压垫6上；顶出杆8是直杆，直杆的顶面是平面，直杆的下面是与压垫6圆锥面相配合的内凹圆锥面，直杆的下部设有与钩形板7上端内翻短边相配合的圆槽，顶出杆8置于锻造机底座16上的顶出孔内，与顶出孔内的导套9间隙配合；位移传感器15是磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器通过螺栓安装在液压缸1的缸底11的底部，位移传感器15的检测杆穿过缸底1的中心通孔，伸入液压缸1的活塞杆13的盲孔内；支撑机构包括下顶出横梁2、立柱3、拉杆4、预紧螺母5和定位键10，下顶出横梁2是一个方形箱体结构的梁，箱体结构上下面的中心部位设有与液压缸1缸体12相配合的孔，箱体结构上下面的四个角处设有贯通孔，液压缸1的缸体12通过螺栓安装在下顶出横梁2中心部位的孔内，液压缸1的活塞杆13向上；定位键10是环形定位键；立柱3是空心柱，环形定位键安装在空心柱的上端口和下端口处，四个空心柱下端分别置于下顶出横梁2上面四个角处的贯通孔上，与下顶出横梁2上面紧密贴合，上端与锻造机底座16下面紧密贴靠，空心柱上下端通过上端口和下端口处的环形定位键定位，四根立柱3高度尺寸的互差不大于0.05mm；拉杆4是直杆，直杆两端部位外表面加工有外螺纹，四根直杆上端与锻造机底座16底面连接，锻造机底座16底面安装四根直杆的位置处设有与直杆上端部位外螺纹相配合的螺纹孔，四根直杆上端部位外螺纹拧紧在锻造机底座16底面的四个螺纹孔内，与锻造机底座16下面紧密连接，锻造机底座16底面的与四个螺纹孔等距的中心位置设有贯穿的顶出孔，顶出孔内设导套9，导套9通过螺栓安装在顶出孔内，四根直杆的下端依次穿过立柱3和下顶出横梁2四个角处的贯通孔，在下顶出横梁2下面通过预紧螺母5连接，将下顶出横梁2、立柱3和拉杆4形成一个封闭式框架结构；顶出机构的压垫6底面与液压缸1的活塞杆13顶段螺纹连接，顶出杆8下面内凹的圆锥面与压垫6顶面圆锥面紧密贴合，固定在压垫6上的钩形板7向半圆内翻的短边卡在顶出杆8下部的圆槽内。

Claims (3)

1.一种用于重载锻造机的下顶出装置,包括锻造机底座(16)、液压缸(1)、支撑机构和顶出机构，液压缸(1)包括缸底(11)、缸体(12)、活塞杆(13)、和缸盖(14)，其特征在于：所述液压缸(1)的活塞杆(13)顶段设有螺纹，缸底(11)中心部位设有贯通缸底(11)的通孔，活塞杆(13)底部加工盲孔；所述顶出机构包括压垫(6)、钩形板(7)、顶出杆(8)和位移传感器(15)，所述压垫(6)是一个顶面为圆锥面的圆柱体，圆柱体圆锥顶面的下部沿圆柱体圆周设有一圈凸台，圆柱体底面是平面，底面中心部位设有与活塞杆(13)顶段螺纹相配合的螺纹孔；所述钩形板(7)是两个半圆筒形板组成的筒体，每个半圆筒形板的上端有向半圆筒内翻的短边，两个半圆筒形板的短边在筒体上端面中心部位形成圆孔，每个半圆筒形板的下端面上设有均布的螺栓孔，两个半圆筒形板的下端面置于压垫(6)顶面下部的凸台上，通过螺栓固定在压垫(6)上；所述顶出杆(8)是直杆，直杆的顶面是平面，直杆的下面是与压垫(6)圆锥面相配合的内凹圆锥面，直杆的下部设有与钩形板(7)上端内翻短边相配合的圆槽，顶出杆(8)置于锻造机底座(16)上的顶出孔内，与顶出孔内的导套(9)间隙配合；所述位移传感器(15)通过螺栓安装在液压缸(1)的缸底(11)的底部，位移传感器(15)的检测杆穿过缸底的中心通孔，伸入液压缸(1)活塞杆(13)的盲孔内；所述支撑机构包括下顶出横梁(2)、立柱(3)、拉杆(4)、预紧螺母(5)和定位键(10)，所述下顶出横梁(2)是一个方形箱体结构的梁，箱体结构上下面的中心部位设有与液压缸(1)缸体(12)相配合的孔，箱体结构上下面的四个角处设有贯通孔，液压缸(1)的缸体(12)通过螺栓安装在下顶出横梁(2)中心部位的孔内，液压缸(1)的活塞杆(13)向上；所述定位键(10)是环形定位键；所述立柱(3)是空心柱，所述环形定位键安装在空心柱的上端口和下端口处，四个空心柱下端分别置于下顶出横梁(2)上面四个角处的贯通孔上，与下顶出横梁(2)上面紧密贴合，上端与锻造机底座(16)下面紧密贴靠，空心柱上下端通过上端口和下端口处的环形定位键定位；所述拉杆(4)是直杆，直杆两端部位外表面加工有外螺纹，四根直杆上端与锻造机底座(16)底面连接，所述锻造机底座(16)底面安装四根直杆的位置处设有与直杆上端部位外螺纹相配合的螺纹孔，四根直杆上端部位外螺纹拧紧在锻造机底座(16)底面的四个螺纹孔内，与锻造机底座(16)下面紧密连接，锻造机底座(16)底面在与四个螺纹孔等距的中心位置设有贯穿的顶出孔，顶出孔内设导套(9)，导套(9)通过螺栓安装在顶出孔内，四根直杆的下端依次穿过立柱(3)和下顶出横梁(2)四个角处的贯通孔，在下顶出横梁(2)下面通过预紧螺母(5)连接，将下顶出横梁(2)、立柱(3)和拉杆(4)形成一个封闭式框架结构；所述顶出机构的压垫(6)底面与液压缸(1)的活塞杆(13)顶段螺纹连接，所述顶出杆(8)下面内凹的圆锥面与压垫(6)顶面圆锥面紧密贴合，固定在压垫(6)上的钩形板(7)向半圆内翻的短边卡在顶出杆(8)下部的圆槽内。
2.如权利要求1所述一种用于重载锻造机的下顶出装置,其特征在于：所述位移传感器(15)是磁致伸缩线性位移传感器(15)。
3.如权利要求2所述一种用于重载锻造机的下顶出装置,其特征在于：四根立柱(3)高度尺寸的互差不大于0.05mm。
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