CN112246627A - 一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置，可以对核桃进行严格的分选，便于分别利用。包括分流架，分流架的进口端设有核桃进入通道，分流架的出口端依次相邻设有低质核桃通道、中质核桃通道、优质核桃通道。中质核桃通道、优质核桃通道之间设第一隔板，低质核桃通道、中质核桃通道之间设第二隔板，低质核桃通道、中质核桃通道的进口端通过连接通道与核桃进入通道连通，第一隔板的进口端设有第一封口门，用于封闭连接通道的进口端或优质核桃通道，第二隔板的进口端设有第二封口门，用于封闭连接通道的出口端或中质核桃通道。一种核桃分选设备，包括沿进料方向依次设置的进料斗、分料装置以及核桃分流装置及核桃分流的实现方法。

Description

一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置
技术领域
本发明涉及核桃加工技术领域，特别是涉及一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置。
背景技术
核桃是生活中最常见的坚果食材，有利于人们的身体健康。我国是世界上核桃的起源中心，也是世界核桃生产第一大国，拥有最大的种植面积和产量，出口量也仅次于美国，居世界第二。量产核桃来自核桃果园，目前果园量产的核桃一般没有分类，或者依靠人工进行粗略分类。消费者购买的高品质核桃会出现空核桃的时候，会影响消费者心情，从而影响消费者对某一品牌核桃的认可度。本发明可以用于核桃生产果园，剔除空核桃，分类出优质、中质和低质等不同品质的核桃，以促进核桃供给市场的多样化，满足不同的消费需求。利用企业推出的高品质核桃可以塑造企业的核桃品牌，从而推进核桃果农经济的可持续发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种核桃分选设备、方法及其核桃分流装置，可以对核桃进行严格的分选，便于分别利用。
本发明的目的是这样实现的：
一种核桃分流装置，包括分流架，所述分流架的进口端设有核桃进入通道，所述分流架的出口端依次相邻设有低质核桃通道、中质核桃通道、优质核桃通道，中质核桃通道、优质核桃通道之间设有第一隔板，中质核桃通道和低质核桃通道之间设有第二隔板，所述优质核桃通道与核桃进入通道直接连通，所述低质核桃通道、中质核桃通道的进口端都通过斜向设置的连接通道与核桃进入通道连通，所述第一隔板的进口端设有第一封口门，用于封闭连接通道的进口端或优质核桃通道，所述第二隔板的进口端设有第二封口门，用于封闭连接通道的出口端或中质核桃通道；
优质核桃通过状态下，第一封口门封闭连接通道的进口端，使核桃进入通道与优质核桃通道连通；
中质核桃通过状态下，第一封口门封闭优质核桃通道，第二封口门封闭连接通道的出口端，使核桃进入通道与中质核桃通道连通；
低质核桃通过状态下，第一封口门封闭优质核桃通道，第二封口门封闭中质核桃通道，使核桃进入通道与低质核桃通道连通。
一种核桃分选设备，包括沿进料方向依次设置的进料斗、分料装置以及核桃分流装置，
所述分料装置包括平设的皮带输送系统，所述皮带输送系统上方设有分料架，所述分料架上相邻设有实核桃通道、第一空核桃通道，所述进料斗与实核桃通道对应，用于将核桃输入实核桃通道内，所述实核桃通道、第一空核桃通道之间设有第三隔板，所述第三隔板上设有通过孔，所述分料架上设有分选系统，用于对实核桃通道中的核桃施力，使空核桃穿过通过孔进入第一空核桃通道内，分料装置完成核桃的第一次分选；
实核桃通道的出口端设有称重传感器，称重传感器测得输出核桃的重量信息，并依据核桃重量信息将核桃判定为优质、中质或低质；
核桃分流装置的分流架倾斜设置，所述分流架上设有第二空核桃通道，所述第二空核桃通道与第一空核桃通道连通，核桃分流装置的核桃进入通道与分料架的实核桃通道连通，核桃分流装置完成核桃的第二次分选。
优选地，所述皮带输送系统、分料架之间具有1-3mm间隙，所述分料架的两侧设有支架，两支架对称安装在皮带输送系统的两侧。
优选地，所述第一封口门通过第一气动电磁阀控制，第二封口门通过第二气动电磁阀控制，分料架上设有气动电磁阀安装槽，用于安装第一气动电磁阀、第二气动电磁阀，气动电磁阀安装槽位于实核桃通道的一侧。
优选地，通过孔下边沿高于实核桃通道槽底平面，用于常态下阻挡核桃，实核桃通道的外侧壁上设有进风口，所述进风口通过管路与气泵连接，形成所述的分选系统，用于将空核桃吹入第一空核桃通道内。
优选地，所述气泵的出口设有压力传感器和压力调节阀。
优选地，所述皮带输送系统上设置有速度传感器。
优选地，所述实核桃通道的宽度、通过孔的直径均与一个核桃的直径相适应。
一种核桃分选方法，第一气动电磁阀、第二气动电磁阀、皮带输送系统、气泵分别与单片机系统连接，分选方法按以下步骤进行：
步骤1：打开皮带输送系统，进料斗中的核桃流入到实核桃通道的进口，皮带输送系统带动核桃移动；
步骤2：气泵的压缩空气对实核桃通道中的空核桃，沿通过孔方向施力，使空核桃穿过通过孔进入第一空核桃通道内，将核桃分选为实核桃和空核桃，重量过轻的核桃也视为空核桃处理；
步骤3：空核桃通过第二空核桃通道排出分装；
当实核桃被判定为优质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭连接通道的进口端，使核桃进入通道与优质核桃通道连通，优质核桃通过优质核桃通道排出分装；
当实核桃被判定为中质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭优质核桃通道，单片机系统控制第二气动电磁阀使第二封口门封闭连接通道的出口端，使核桃进入通道与中质核桃通道连通，中质核桃通过中质核桃通道排出分装；
当实核桃被判定为低质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭优质核桃通道，单片机系统控制第二气动电磁阀使第二封口门封闭中质核桃通道，使核桃进入通道与低质核桃通道连通，低质核桃通过低质核桃通道排出分装。
由于采用了上述技术方案，本发明可以自动实现核桃分选，剔除空核桃，实现核桃的快速无损分类，进而对各种类型的核桃进行分装和销售，满足不同需求的消费者，适用于大型核桃园和核桃加工企业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为分料架的结构示意图；
图3为分料架的工作示意图；
图4为核桃分流装置的结构示意图；
图5为优质核桃通过状态下，核桃分流装置的结构示意图；
图6为中质核桃通过状态下，核桃分流装置的结构示意图；
图7为低质核桃通过状态下，核桃分流装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图标记对本发明做进一步说明。附图中，1为进料斗，1-1为优质核桃，1-2为中质核桃，1-3为低质核桃，1-4为空核桃，2为皮带输送系统，3为分料架，4为直流伺服电机，5为步进电机，6为气泵，7为管路，8、10为进风口，9、11为通过孔，12、15为实核桃通道，13、14为第一空核桃通道，16、17为气动电磁阀安装槽，18为分流架，19、21为第一封口门，20、22为第二封口门，23、27为第二空核桃通道，24、28为低质核桃通道，25、29为中质核桃通道，26、30为优质核桃通道。
参见图1-图7，为一种核桃分流装置，包括分流架，所述分流架的进口端设有核桃进入通道。所述分流架的出口端依次相邻设有低质核桃通道、中质核桃通道、优质核桃通道，本实施例中，核桃进入通道、低质核桃通道、中质核桃通道、优质核桃通道设有两组。所述优质核桃通道与核桃进入通道直接连通，中质核桃通道、优质核桃通道之间设有第一隔板，中质核桃和低质核桃通道之间设有第二隔板，所述低质核桃通道、中质核桃通道的进口端都通过斜向设置的连接通道与核桃进入通道连通，所述第一隔板的进口端设有第一封口门，用于封闭连接通道的进口端或优质核桃通道，所述第二隔板的进口端设有第二封口门，用于封闭连接通道的出口端或中质核桃通道。
优质核桃通过状态下，第一封口门封闭连接通道的进口端，使核桃进入通道与优质核桃通道连通；中质核桃通过状态下，第一封口门封闭优质核桃通道，第二封口门封闭连接通道的出口端，使核桃进入通道与中质核桃通道连通；低质核桃通过状态下，第一封口门封闭优质核桃通道，第二封口门封闭中质核桃通道，使核桃进入通道与低质核桃通道连通。
一种核桃分选设备，包括沿进料方向依次设置的进料斗、分料装置以及核桃分流装置。
所述分料装置包括平设的皮带输送系统，所述皮带输送系统上方设有分料架，所述皮带输送系统、分料架之间具有1-3mm间隙，所述分料架的两侧设有支架(未示出)，两支架对称安装在皮带输送系统的两侧，图中未示出分料架的连接板部分，主要表达了隔板部分，连接板连接在隔板的上部，再与支架连接。所述分料架上相邻设有实核桃通道、第一空核桃通道，所述进料斗与实核桃通道对应，用于将核桃输入实核桃通道内，所述实核桃通道、第一空核桃通道之间设有第三隔板，所述第三隔板上设有通过孔，所述分料架上设有分选系统，用于对实核桃通道中的核桃沿通过孔方向施力，使空核桃穿过通过孔进入第一空核桃通道内；所述实核桃通道的宽度、通过孔的直径均与一个核桃的直径相适应(核桃进料前可进行粒径筛选)。通过孔下边沿略高于实核桃通道槽底平面，用于常态下阻挡核桃，防止误入第一空核桃通道内。所述分流架倾斜设置，所述分流架上设有第二空核桃通道，所述第二空核桃通道与第一空核桃通道连通，所述核桃进入通道与实核桃通道连通。
本实施例中，分料架分料架上的实核桃通道、第一空核桃通道设有两组，与分流架对应设置。各第一空核桃通道的进口端通过斜壁封口，将核桃导入对应的实核桃通道内。
所述进风口通过管路与气泵连接，形成所述的分选系统，用于将空核桃吹入第一空核桃通道内。气泵出口设有压力传感器和压力调节阀，可以根据工况调整施加在核桃上的力量大小。皮带输送系统上设置有速度传感器。设置上述结构，用户能够根据压力传感器好速度传感器采集的数据，实时调整风力大小以及核桃分选速度。
为了对核桃分选速度以及施力大小进行控制，压力传感器、速度传感器、称重传感器都接入单片机系统，单片机系统通过继电器和接触器驱动后，控制皮带输送电机和气泵的运行，通过继电器输出控制气动电磁阀，实现第一封口门、第二封口门的控制。
一种核桃分选方法，所述第一气动电磁阀、第二气动电磁阀、皮带输送电机和气泵分别与单片机控制系统连接，分选方法按以下步骤进行：
步骤1：打开皮带输送系统，进料斗中的核桃流入到实核桃通道的进口，皮带输送系统带动核桃移动；
步骤2：分选系统的压缩空气对实核桃通道中的核桃，沿通过孔方向施力，使空核桃穿过通过孔进入第一空核桃通道内，将核桃分选为实核桃和空核桃，完成核桃的第一次分选，重量过轻的核桃也视为空核桃处理；
步骤3：空核桃通过第二空核桃通道排出分装；
第一次分选出的实核桃，经过分选系统设置的称重传感器获得重量信息，根据重量将其判定为优质、中质和低质三种，完成实核桃的第二次分选。
当实核桃被判定为优质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭连接通道的进口端，使核桃进入通道与优质核桃通道连通，优质核桃通过优质核桃通道排出分装；
当实核桃被判定为中质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭优质核桃通道，单片机系统控制第二气动电磁阀使第二封口门封闭连接通道的出口端，使核桃进入通道与中质核桃通道连通，中质核桃通过中质核桃通道排出分装；
当实核桃被判定为低质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭优质核桃通道，单片机系统控制第二气动电磁阀使第二封口门封闭中质核桃通道，使核桃进入通道与低质核桃通道连通，低质核桃通过低质核桃通道排出分装。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种核桃分流装置，其特征在于：包括分流架，所述分流架的进口端设有核桃进入通道，所述分流架的出口端依次相邻设有低质核桃通道、中质核桃通道、优质核桃通道，中质核桃通道、优质核桃通道之间设有第一隔板，中质核桃通道和低质核桃通道之间设有第二隔板，所述优质核桃通道与核桃进入通道直接连通，所述低质核桃通道、中质核桃通道的进口端都通过斜向设置的连接通道与核桃进入通道连通，所述第一隔板的进口端设有第一封口门，用于封闭连接通道的进口端或优质核桃通道，所述第二隔板的进口端设有第二封口门，用于封闭连接通道的出口端或中质核桃通道；
优质核桃通过状态下，第一封口门封闭连接通道的进口端，使核桃进入通道与优质核桃通道连通；
中质核桃通过状态下，第一封口门封闭优质核桃通道，第二封口门封闭连接通道的出口端，使核桃进入通道与中质核桃通道连通；
低质核桃通过状态下，第一封口门封闭优质核桃通道，第二封口门封闭中质核桃通道，使核桃进入通道与低质核桃通道连通。
2.一种核桃分选设备，其特征在于：包括沿进料方向依次设置的进料斗、分料装置以及权利要求1所述的核桃分流装置，
所述分料装置包括平设的皮带输送系统，所述皮带输送系统上方设有分料架，所述分料架上相邻设有实核桃通道、第一空核桃通道，所述进料斗与实核桃通道对应，用于将核桃输入实核桃通道内，所述实核桃通道、第一空核桃通道之间设有第三隔板，所述第三隔板上设有通过孔，所述分料架上设有分选系统，用于对实核桃通道中的核桃施力，使空核桃穿过通过孔进入第一空核桃通道内，分料装置完成核桃的第一次分选；
实核桃通道的出口端设有称重传感器，称重传感器测得输出核桃的重量信息，并依据核桃重量信息将核桃判定为优质、中质或低质；
核桃分流装置的分流架倾斜设置，所述分流架上设有第二空核桃通道，所述第二空核桃通道与第一空核桃通道连通，核桃分流装置的核桃进入通道与分料架的实核桃通道连通，核桃分流装置完成核桃的第二次分选。
3.根据权利要求2所述的一种核桃分选设备，其特征在于：所述皮带输送系统、分料架之间具有1-3mm间隙，所述分料架的两侧设有支架，两支架对称安装在皮带输送系统的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种核桃分选设备，其特征在于：所述第一封口门通过第一气动电磁阀控制，第二封口门通过第二气动电磁阀控制，分料架上设有气动电磁阀安装槽，用于安装第一气动电磁阀、第二气动电磁阀，气动电磁阀安装槽位于实核桃通道的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种核桃分选设备，其特征在于：通过孔下边沿高于实核桃通道槽底平面，用于常态下阻挡核桃，实核桃通道的外侧壁上设有进风口，所述进风口通过管路与气泵连接，形成所述的分选系统，用于将空核桃吹入第一空核桃通道内。
6.根据权利要求5所述的一种核桃分选设备，其特征在于：所述气泵的出口设有压力传感器和压力调节阀。
7.根据权利要求2所述的一种核桃分选设备，其特征在于：所述皮带输送系统上设置有速度传感器。
8.根据权利要求2所述的一种核桃分选设备，其特征在于：所述实核桃通道的宽度、通过孔的直径均与一个核桃的直径相适应。
9.一种核桃分选方法，其特征在于，第一气动电磁阀、第二气动电磁阀、皮带输送系统、气泵分别与单片机系统连接，分选方法按以下步骤进行：
步骤1：打开皮带输送系统，进料斗中的核桃流入到实核桃通道的进口，皮带输送系统带动核桃移动；
步骤2：气泵的压缩空气对实核桃通道中的空核桃，沿通过孔方向施力，使空核桃穿过通过孔进入第一空核桃通道内，将核桃分选为实核桃和空核桃，重量过轻的核桃也视为空核桃处理；
步骤3：空核桃通过第二空核桃通道排出分装；
当实核桃被判定为优质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭连接通道的进口端，使核桃进入通道与优质核桃通道连通，优质核桃通过优质核桃通道排出分装；
当实核桃被判定为中质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭优质核桃通道，单片机系统控制第二气动电磁阀使第二封口门封闭连接通道的出口端，使核桃进入通道与中质核桃通道连通，中质核桃通过中质核桃通道排出分装；
当实核桃被判定为低质核桃时，单片机系统控制第一气动电磁阀使第一封口门封闭优质核桃通道，单片机系统控制第二气动电磁阀使第二封口门封闭中质核桃通道，使核桃进入通道与低质核桃通道连通，低质核桃通过低质核桃通道排出分装。
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