CN112242065A - 一种恶劣气象预告方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恶劣气象预告方法、装置及车辆，恶劣气象预告方法包括：获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器；当所述服务器根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述服务器发送的恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。这样可以在监测到恶劣气象信息时能快速传递给车辆内的驾驶员，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

Description

一种恶劣气象预告方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及一种恶劣气象预告方法、装置及车辆。

背景技术

道路的行车安全运营在很大程度上受恶劣气象条件的影响和制约，特别是高速公路、快速公路、高架桥、大桥等高等级道路的安全运营受恶劣气象条件的影响更大，给车辆的安全行驶带来了巨大的风险，交通事故的频发不仅严重影响交通运输，而且给国家财产和人民财产造成严重损失。现有技术通过在道路上设置监测装置来监控恶劣气象情况，存在如下缺点：1、只能应用于某些特定的路段，如需应用于所有的道路，成本极高；2、在道路上安装监测装置，长期暴露在外部环境中，监测装置容易损坏；3、监测装置监测到的道路恶劣气象较难快速传递给车辆内的驾驶员，使驾驶员不能第一时间采取措施，容易造成交通事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种恶劣气象预告方法，可以在监测到恶劣气象信息时能快速传递给车辆内的驾驶员，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种恶劣气象预告方法，应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器；

当所述服务器根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述服务器发送的恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：

获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至所述服务器；

所述服务器还将所述恶劣气象信息发送到第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第二预设区域为所述服务器根据所述车辆的位置信息确定的区域。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：

获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至所述服务器；

所述服务器还将所述恶劣气象信息发送到第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第三预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

根据本发明的一些实施例，所述方法具体包括：

所述服务器根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将所述规划行驶路径发送给所述服务器；

所述服务器判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当所述服务器判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述服务器将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

根据本发明第二方面实施例提出了一种恶劣气象预告方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收车辆发送的所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息，并判断是否为恶劣气象信息；

当判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述车辆内的终端设备以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：

接收所述车辆发送的所述车辆的位置信息；

当判断为恶劣气象信息时，还将所述恶劣气象信息发送到第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第二预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：

接收所述车辆发送的所述车辆的位置信息；

当判断为恶劣气象信息时，还将所述恶劣气象信息发送到第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第三预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

根据本发明的一些实施例，所述方法具体包括：

根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将规划行驶路径发送给所述服务器；

判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述气象信息包括能见度，判断所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息，具体包括：

将所述能见度与预设能见度进行比较，在所述能见度小于所述预设能见度时，判断所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息。

根据本发明第三方面实施例提出了一种恶劣气象预告装置，应用于车辆，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

第一发送模块，用于将所述环境图像发送至服务器；以及

处于所述车辆内的终端设备，用于当所述服务器根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，接收所述服务器发送的恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述装置还包括：

位置获取模块，用于获取所述车辆的位置信息；

所述第一发送模块还用于将所述车辆的位置信息发送至所述服务器。

根据本发明第四方面实施例提出了一种恶劣气象预告装置，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

计算模块，用于根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息；

判断模块，用于判断所述气象信息是否为恶劣气象信息；以及

第二发送模块，用于当所述判断模块判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述车辆内的终端设备以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述装置还包括确定模块，

所述接收模块还用于接收车辆发送的所述车辆的位置信息；

所述确定模块用于根据所述车辆的位置信息确定第二预设区域；

所述第二发送模块还用于当所述判断模块判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述装置还包括确定模块，

所述接收模块还用于接收车辆发送的所述车辆的位置信息；

所述确定模块用于根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域；

所述第二发送模块还用于当所述判断模块判断为恶劣气象信息时且判断规划行驶路径经过所述第一预设区域时，将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述确定模块根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，所述第二发送模块还用于发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将所述规划行驶路径发送给所述服务器；

所述接收模块还用于接收位于所述第三预设区域内的终端设备发送的所述规划行驶路径；

所述判断模块还用于判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当所述判断模块判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述第二发送模块将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

根据本发明第五方面实施例提出了一种车辆，所述车辆上设置有本发明公开第三方面实施例提供的任一种恶劣气象预告装置。

通过上述技术方案，本发明获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器，当所述服务器根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。根据获取的环境图像实时地判断车辆前方第一预设区域是否为恶劣气象，比现有技术中的气象预报更加准确地为驾驶员预测前方道路是否为恶劣气象信息，能更加及时的将恶劣气象信息传递给驾驶员，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

本发明公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种恶劣气象预告方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种恶劣气象预告方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种恶劣气象预告装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种恶劣气象预告装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告装置的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在介绍本发明公开提供的恶劣气象预告方法、装置及车辆之前，首先对本发明公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景包括车辆和服务器，还可以包括终端设备。其中，车辆、服务器和终端设备之间能够通过互联网、WLAN（英文：Wireless LocalArea Networks，中文：无线局域网）、Telematics或V2X（英文：Vehicle to Everything，中文：车联网）进行通信，以实现数据传输。其中服务器可以包括但不限于：实体服务器，服务器集群或云端服务器等，例如：TSP（英文：Telematics Service Provider，中文：汽车远程服务提供商）。车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型包含电子设备的机动车。车辆上例如可以设置有PAD（英文：Portable Android Device，中文：平板电脑），或者T-BOX（英文：Telematics BOX，中文：车载通信模块），用以和服务器进行数据传输，并进行数据处理。终端设备可以是智能手机、平板电脑、智能手表、PDA（英文：Personal Digital Assistant，中文：个人数字助理）、便携计算机等移动终端，还可以是台式计算机等具有通信功能的固定终端。

下面参照附图1至图11来描述本发明实施例提出的一种恶劣气象预告方法、装置及车辆。

图1是根据一示例性实施例示出的一种恶劣气象预告方法的流程图，如图1所示，该方法应用于车辆，包括以下步骤：

获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器5；

其中，该第一预设区域可以包括车辆前方预设距离范围内的扇形区域或者矩形区域，也可以是其它形状的区域，本发明对此不作限定，其中，在该第一预设区域为该扇形区域时，该扇形区域的中心线可以为该车辆行驶方向的中轴线，该扇形区域的角度可以为预设角度，如60度或者120度；在该第一预设区域为该矩形区域时，该矩形区域可以为以该车辆左右轮胎的距离为宽度，以该预设距离为长度的区域。

在一种可能的实现方式中，可以通过安装在该车辆前方的图像获取模块1（如摄像头）获取该环境图像。在一实施例中，图像获取模块1（如摄像头）安装在车辆内部，可以避免受到外部环境的侵蚀，降低成本。在一实施例中，采用带有夜视功能的摄像头，可以在夜间或光线昏暗的情况下，也能获取清晰的环境图像。

在一种可能的实现方式中，可以通过安装在车辆内的第一发送模块2通过互联网进行通信，以实现数据传输，将环境图像发送至服务器5。

当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述服务器5发送的恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

在实际应用中，服务器5接收到图像获取模块1（如摄像头）上传的环境图像，通过预设的图像识别算法（如深度学习），对上传的环境图像进行解析，得出气象信息。服务器5具有强大的处理能力，运算快，效率高，解析得出的气象信息准确。服务器5根据气象信息判断车辆前方第一预设区域内是否为恶劣气象，如大雾天等，当服务器5判断车辆前方第一预设区域内为恶劣气象时，车辆内的终端设备3接收气象信息以实现对车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

在一种可能的实施方式中，车辆内的终端设备控制车辆内的提示装置输出提示信息以提示车辆内的驾驶员注意车辆前方第一预设区域内的恶劣气象，以便使驾驶员能第一时间采取措施，比如减速行驶，减少交通事故的发生。

其中，该提示信息可以包括音频提示信息和/或文字提示信息。该提示装置可以包括音频装置（如扬声器）和/或该车辆上的车内显示装置（如车内显示器、仪表等），这样，该车辆的驾驶员可以通过音频和/或文字的形式及时获知车辆前方第一预设区域内出现恶劣气象，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

还需说明的是，车辆前方第一预设区域内出现恶劣气象，驾驶员通常会第一时间采取措施，如第一时间车辆减速行驶，此时车辆由快速行驶状态变为减速行驶状态，无需再继续进行提示，此时若继续输出该提示信息，不仅浪费系统资源，也会干扰驾驶员的正常驾驶，造成用户体验不好，因此，本发明在输出该提示信息后，可以通过以下两种方式中的任意一种方式判断是否需要停止输出该提示信息。

方式一：获取车辆的车速，判断车速是否小于预设速度阈值，并在确定车速小于该预设速度阈值时，停止输出该提示信息。

其中，该车速为输出该提示信息后获取的车辆当前的车速，该预设速度阈值可以为30km/h或者其他速度值，本发明对此不作限定，例如，假设该预设速度阈值为30km/h，此时，当确定该车速小于30km/h时，可以确定驾驶员已经控制车辆减速行驶，此时即无需再继续输出该提示信息，此处只是举例说明，本发明对此不作限定。

方式二：获取当前提示信息的提示时间，判断该提示信息的提示时间是否大于预设时间阈值，在确定该提示信息的提示时间大于预设时间阈值时，停止输出该提示信息。

具体地，可以在开始输出该提示信息时进行计时，记录该持续提示时间，并在确定该持续提示时间大于预设时间阈值（如10秒、15秒等）时，默认驾驶员已经控制该车辆减速行驶，无需再继续输出该提示信息。

采用上述方式，可以在确定车辆前方第一预设区域内为恶劣气象时，及时提醒驾驶员，使得驾驶员可以及时控制车辆减速行驶，从而可以减少交通事故的发生，并能改善噪音环境，提升用户体验。

通过上述技术方案，本发明获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器5，当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。根据获取的环境图像实时地判断车辆前方第一预设区域是否为恶劣气象，比现有技术中的气象预报更加准确地为驾驶员预测前方道路是否为恶劣气象信息，能更加及时的将恶劣气象信息传递给驾驶员，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告方法的流程图，如图2所示，所述方法还包括：

获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至所述服务器5；

在一种可能的实现方式中，可以通过安装在该车辆内部的位置获取模块4（如GPS导航）获取车辆的位置信息。这样方便对恶劣气象出现的地理位置进行准确定位，可以实现在位置获取模块4（如GPS导航）中增加恶劣气象出现的地理位置等历史记录信息，进行合理的提前预测，使对恶劣气象的预告更加准确。

在一种可能的实现方式中，可以通过安装在车辆内的第一发送模块2通过互联网进行通信，以实现数据传输，将车辆的位置信息发送至服务器5。

所述服务器5还将所述恶劣气象信息发送到第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第二预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

其中，该第二预设区域可以为第一预设区域的周边区域，例如为以车辆的位置为中心，半径为5公里且除去与第一预设区域重叠的区域，当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时,所述服务器5将所述恶劣气象信息发送到第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告，使第二预设区域内的其他车辆的驾驶员能清楚的了解第一预设区域存在恶劣气象，使其他车辆的驾驶员能第一时间采取措施，比如减速行驶，减少交通事故的发生。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告方法的流程图，如图3所示，所述方法还包括：

获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至所述服务器5；

在一种可能的实现方式中，可以通过安装在该车辆内部的位置获取模块4（如GPS导航）获取车辆的位置信息。这样方便对恶劣气象出现的地理位置进行准确定位，可以实现在位置获取模块4（如GPS导航）中增加恶劣气象出现的地理位置等历史记录信息，进行合理的提前预测，使对恶劣气象的预告更加准确。

在一种可能的实现方式中，可以通过安装在车辆内的第一发送模块2通过互联网进行通信，以实现数据传输，将车辆的位置信息发送至服务器5。

所述服务器5还将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第三预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

其中，该第三预设区域可以为第二预设区域的周边区域，例如为以车辆的位置为中心，半径为10公里且除去与第二预设区域重叠的区域，位于第三预设区域内的终端设备将规划行驶路径发送至服务器5。规划行驶路径可以包括由GPS导航系统规划的行驶路径。

其中，这样可以使位于第三预设区域内规划行驶路径经过第一预设区域的其他车辆的驾驶员能清楚的了解第一预设区域存在恶劣气象，使其他车辆的驾驶员能第一时间采取措施，比如减速行驶，减少交通事故的发生。

在一实施例中，在所述服务器还将所述恶劣气象信息发送到第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告之前，所述方法还包括：

所述服务器根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将所述规划行驶路径发送给所述服务器；

所述服务器判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当所述服务器判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述服务器将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

图4是根据一示例性实施例示出的一种恶劣气象预告方法的流程图，如图4所示，根据本发明第二方面实施例提出了一种恶劣气象预告方法，应用于服务器5，所述方法包括：

接收车辆发送的所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

其中，该第一预设区域可以包括车辆前方预设距离范围内的扇形区域或者矩形区域，也可以是其它形状的区域，本发明对此不作限定，其中，在该第一预设区域为该扇形区域时，该扇形区域的中心线可以为该车辆行驶方向的中轴线，该扇形区域的角度可以为预设角度，如60度或者120度；在该第一预设区域为该矩形区域时，该矩形区域可以为以该车辆左右轮胎的距离为宽度，以该预设距离为长度的区域。

根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息，并判断是否为恶劣气象信息；

在实际应用中，服务器5接收到图像获取模块1（如摄像头）上传的环境图像，通过预设的图像识别算法（如深度学习），对上传的环境图像进行解析，得出气象信息。服务器5具有强大的处理能力，运算快，效率高，解析得出的气象信息准确。服务器5根据气象信息判断车辆前方第一预设区域内是否为恶劣气象，如大雾天等。

当判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述车辆内的终端设备以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

通过上述技术方案，本发明获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器5，当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。根据获取的环境图像实时地判断车辆前方第一预设区域是否为恶劣气象，比现有技术中的气象预报更加准确地为驾驶员预测前方道路是否为恶劣气象信息，能更加及时的将恶劣气象信息传递给驾驶员，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告方法的流程图，如图5所示，所述方法还包括：

接收车辆发送的所述车辆的位置信息；

当判断为恶劣气象信息时，还将所述恶劣气象信息发送到第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第二预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

其中，该第二预设区域可以为第一预设区域的周边区域，例如为包括以车辆的位置为中心，半径为5公里且除去与第一预设区域重叠的区域，当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时,所述服务器5将所述气象信息发送到第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告，使第二预设区域内的其他车辆的驾驶员能清楚的了解第一预设区域存在恶劣气象，使其他车辆的驾驶员能第一时间采取措施，比如减速行驶，减少交通事故的发生。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种恶劣气象预告方法的流程图，如图6所示，根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：

接收车辆发送的所述车辆的位置信息；

其中，该第三预设区域可以为第二预设区域的周边区域，例如为包括以车辆的位置为中心，半径为10公里且除去与第二预设区域重叠的区域，位于第三预设区域内的终端设备将规划行驶路径发送至服务器5。规划行驶路径可以包括由GPS导航系统规划的行驶路径。

当判断为恶劣气象信息时，还将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备，所述第三预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

其中，这样可以使位于第三预设区域内规划行驶路径经过第一预设区域的其他车辆的驾驶员能清楚的了解第一预设区域存在恶劣气象，使其他车辆的驾驶员能第一时间采取措施，比如减速行驶，减少交通事故的发生。

根据本发明的一些实施例，在将所述恶劣气象信息发送到第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告之前，所述方法还包括：

根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将规划行驶路径发送给所述服务器；

判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述气象信息包括能见度，判断所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息，具体包括：

将所述能见度与预设能见度进行比较，在所述能见度小于所述预设能见度时，判断所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息。

图7是根据一示例性实施例示出的一种恶劣气象预告装置100的框图，如图7所示，根据本发明第三方面实施例提出了一种恶劣气象预告装置100，应用于车辆，所述装置包括：

图像获取模块1，用于获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

第一发送模块2，用于将所述环境图像发送至服务器5；以及

处于所述车辆内的终端设备3，用于当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，接收所述服务器5发送的恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

通过上述技术方案，本发明获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器5，当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。根据获取的环境图像实时地判断车辆前方第一预设区域是否为恶劣气象，比现有技术中的气象预报更加准确地为驾驶员预测前方道路是否为恶劣气象信息，能更加及时的将恶劣气象信息传递给驾驶员，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种恶劣气象预告装置100的框图，如图8所示，恶劣气象预告装置100还包括：

位置获取模块4，用于获取所述车辆的位置信息；

所述第一发送模块2还用于将所述车辆的位置信息发送至所述服务器5。

图9是根据一示例性实施例示出的一种恶劣气象预告装置200的框图，如图9所示，根据本发明第四方面实施例提出了一种恶劣气象预告装置200，应用于服务器5，所述装置包括：

接收模块10，用于接收车辆发送的所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

计算模块11，用于根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息；

判断模块12，用于判断所述气象信息是否为恶劣气象信息；以及

第二发送模块13，用于当所述判断模块判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述车辆内的终端设备以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

通过上述技术方案，本发明获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器5，当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。根据获取的环境图像实时地判断车辆前方第一预设区域是否为恶劣气象，比现有技术中的气象预报更加准确地为驾驶员预测前方道路是否为恶劣气象信息，能更加及时的将恶劣气象信息传递给驾驶员，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

图10是根据一示例性实施例示出的又一种恶劣气象预告装置200的框图，如图10所示，所述装置还包括确定模块14，

所述接收模块10还用于接收车辆发送的所述车辆的位置信息；

所述确定模块14用于根据所述车辆的位置信息确定第二预设区域；

所述第二发送模块13还用于当所述判断模块判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告。

根据本发明的一些实施例，所述装置还包括确定模块14，

所述接收模块10还用于接收车辆发送的所述车辆的位置信息；

所述确定模块14，用于根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域；

所述第二发送模块13还用于当所述判断模块判断规划行驶路径经过所述第一预设区域且判断所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

在一实施例中，所述确定模块14根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，所述第二发送模块13还用于发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将所述规划行驶路径发送给所述服务器5；

所述接收模块10还用于接收位于所述第三预设区域内的终端设备发送的所述规划行驶路径；

所述判断模块12还用于判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当所述判断模块12判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述第二发送模块13将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图11所示，根据本发明第五方面实施例提出了一种车辆，所述车辆上设置有本发明公开第三方面实施例提供的任一种恶劣气象预告装置100。

通过上述技术方案，本发明获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器5，当所述服务器5根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。根据获取的环境图像实时地判断车辆前方第一预设区域是否为恶劣气象，比现有技术中的气象预报更加准确地为驾驶员预测前方道路是否为恶劣气象信息，能更加及时的将恶劣气象信息传递给驾驶员，使驾驶员能第一时间采取措施，减少交通事故的发生。

关于上述实施方案中恶劣气象预告装置所实现功能的具体说明已经在上述方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以是两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种恶劣气象预告方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像，并将所述环境图像发送至服务器；

当所述服务器根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述车辆内的终端设备接收所述服务器发送的恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

2.如权利要求1所述的恶劣气象预告方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至所述服务器；

所述服务器还将所述恶劣气象信息发送到第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第二预设区域为所述服务器根据所述车辆的位置信息确定的区域。

3.如权利要求1所述的恶劣气象预告方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送至所述服务器；

所述服务器还将所述恶劣气象信息发送到第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第三预设区域为所述服务器根据所述车辆的位置信息确定的区域。

4.如权利要求3所述的恶劣气象预告方法，其特征在于，所述方法具体包括：

所述服务器根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将所述规划行驶路径发送给所述服务器；

所述服务器判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当所述服务器判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述服务器将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

5.一种恶劣气象预告方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收车辆发送的所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息，并判断是否为恶劣气象信息；

当判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述车辆内的终端设备以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

6.如权利要求5所述的恶劣气象预告方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆发送的所述车辆的位置信息；

当判断为恶劣气象信息时，还将所述恶劣气象信息发送到第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第二预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

7.如权利要求5所述的恶劣气象预告方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆发送的所述车辆的位置信息；

当判断为恶劣气象信息时，还将所述恶劣气象信息发送到第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告，所述第三预设区域为根据所述车辆的位置信息确定的区域。

8.如权利要求7所述的恶劣气象预告方法，其特征在于，所述方法具体包括：

根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将规划行驶路径发送给所述服务器；

判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

9.如权利要求5-8任意一项所述的恶劣气象预告方法，其特征在于，所述气象信息包括能见度，判断所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息，具体包括：

将所述能见度与预设能见度进行比较，在所述能见度小于所述预设能见度时，判断所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息。

10.一种恶劣气象预告装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

第一发送模块，用于将所述环境图像发送至服务器；以及

处于所述车辆内的终端设备，用于当所述服务器根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，接收所述服务器发送的恶劣气象信息以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

11.如权利要求10所述的恶劣气象预告装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置获取模块，用于获取所述车辆的位置信息；

所述第一发送模块还用于将所述车辆的位置信息发送至所述服务器。

12.一种恶劣气象预告装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

接收模块，用于接收车辆发送的所述车辆前方第一预设区域内的环境图像；

计算模块，用于根据所述环境图像得出所述车辆前方第一预设区域内的气象信息；

判断模块，用于判断所述气象信息是否为恶劣气象信息；以及

第二发送模块，用于当所述判断模块判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述车辆内的终端设备以实现对所述车辆前方第一预设区域内的恶劣气象预告。

13.如权利要求12所述的恶劣气象预告装置，其特征在于，所述装置还包括确定模块，

所述接收模块还用于接收所述车辆发送的所述车辆的位置信息；

所述确定模块用于根据所述车辆的位置信息确定第二预设区域；

所述第二发送模块还用于当所述判断模块判断为恶劣气象信息时，将所述恶劣气象信息发送到所述第二预设区域内的终端设备以实现恶劣气象预告。

14.如权利要求12所述的恶劣气象预告装置，其特征在于，所述装置还包括确定模块，

所述接收模块还用于接收所述车辆发送的所述车辆的位置信息；

所述确定模块用于根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域；

所述第二发送模块还用于当所述判断模块判断为恶劣气象信息且判断规划行驶路径经过所述第一预设区域时，将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

15.如权利要求14所述的恶劣气象预告装置，其特征在于，

所述确定模块根据所述车辆的位置信息确定第三预设区域后，所述第二发送模块还用于发送指令给所述第三预设区域内的终端设备以使所述第三预设区域内的终端设备将所述规划行驶路径发送给所述服务器；

所述接收模块还用于接收位于所述第三预设区域内的终端设备发送的所述规划行驶路径；

所述判断模块还用于判断所述规划行驶路径是否经过所述第一预设区域；

当所述判断模块判断所述规划行驶路径经过所述第一预设区域且所述第一预设区域内的气象信息为恶劣气象信息时，所述第二发送模块将所述恶劣气象信息发送到所述第三预设区域内规划行驶路径经过所述第一预设区域的终端设备以实现恶劣气象预告。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求10-11中任一项所述的恶劣气象预告装置。

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