CN113971878A - 用于基于来自车辆的信息来检测事件的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于基于来自车辆的信息来检测事件的方法，该方法可包括：接收来自第一车辆的关于在特定地理位置处检测到特定事件的第一指示；响应于第一指示而生成对应于该特定事件的监控事件；接收来自一个或多个后续车辆的关于在该特定地理位置处检测到该特定事件的一个或多个后续指示；确定在一时间段内是否有超过阈值的车辆在该特定地理位置处检测到该特定事件；以及基于该确定来更新该监控事件。此外，本发明还提供了用于基于来自车辆的信息来检测事件的装置和系统。通过采用本发明的方法、装置和系统，能够高效地且节省成本地检测在道路上和/或在道路周边发生的特定事件。

Description

用于基于来自车辆的信息来检测事件的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及信息处理，更具体地，涉及用于基于来自车辆的信息来检测事件的方法、装置和系统。

背景技术

如今，随着交通基础设施建设的蓬勃发展，各种各样的道路使得交通出行更加便捷。为了监控道路基础设施(例如，车道线、交通指示牌等)是否正常工作，通常采用巡游车在道路上行驶或者采用固定监测设备(例如，固定位置的摄像头)的方式来实施监测。然而，由于巡游车或固定监测设备的数量和监测范围的限制，往往难以及时发现道路基础设施的损坏(例如，车道线消失、交通指示牌损坏等)，这有可能造成严重的交通事故。类似地，对于可能发生在道路上和/或道路周边的其他情况，通过人工检查或固定监测设备来实施检测往往也是费时费力且低效的。

相应地，存在对于高效地且节省成本地检测在道路上和/或在道路周边发生的特定事件的需要。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

如上所述，在现有技术中，通常采用人工检查或固定监测设备来检测在道路上和/或在道路周边发生的特定事件。这种方式有时是低效的且需要投入大量的人力和物力。随着智能化车辆的不断发展，如今的车辆往往具有大量传感器、强大的数据处理能力、以及远程通信能力。在本发明中，利用由行驶在道路上的众多车辆检测并上报的数据信息(例如，众包数据)，能够高效地且节省成本地检测在道路上和/或在道路周边发生的特定事件。

根据本发明的一个示例性方面，提供了一种用于基于来自车辆的信息来检测事件的方法，该方法可以包括：接收来自第一车辆的关于在特定地理位置处检测到特定事件的第一指示；响应于第一指示而生成对应于该特定事件的监控事件；接收来自一个或多个后续车辆的关于在该特定地理位置处检测到该特定事件的一个或多个后续指示；确定在一时间段内是否有超过阈值的车辆在该特定地理位置检测到该特定事件；以及基于该确定来更新该监控事件。

根据本发明的另一个示例性方面，提供了一种用于基于来自车辆的信息来检测事件的装置，该装置可以包括：接收单元，该接收单元被配置成接收来自第一车辆的关于在特定地理位置处检测到特定事件的第一指示，以及接收来自一个或多个后续车辆的关于在该特定地理位置处检测到该特定事件的一个或多个后续指示；生成单元，该生成单元被配置成响应于第一指示而生成对应于该特定事件的监控事件；确定单元，该确定单元被配置成确定在一时间段内是否有超过阈值的车辆在该特定地理位置处检测到该特定事件；以及更新单元，该更新单元被配置成基于该确定来更新该监控事件。

根据本发明的另一个示例性方面，提供了一种车辆，该车辆可以包括：传感器，该传感器被配置成检测特定事件；处理器，该处理器被配置成基于该传感器检测到该特定事件而生成指示检测到该特定事件的指示；以及通信单元，该通信单元被配置成使用蜂窝无线电技术来传送该指示。

根据本发明的又一个示例性方面，提供了一种用于基于来自车辆的信息来检测事件的系统，该系统可以包括根据本发明的车辆以及根据本发明的用于基于来自车辆的信息来检测事件的装置。

根据本发明的再一个示例性方面，提供了一种非瞬态计算机可读介质，该非瞬态计算机可读介质存储计算机程序，该计算机程序在由处理器执行时执行根据本发明的方法。

通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。

附图说明

为了能详细地理解本发明的上述特征所用的方式，可以参照各实施例来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而应该注意，附图仅示出了本发明的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为该描述可以允许有其它等同有效的方面。

图1解说了根据本发明的示例性实施例的能够在其中应用本发明的一个示例性场景的示意图。

图2解说了根据本发明的示例性实施例的能够在其中应用本发明的另一个示例性场景的示意图。

图3解说了根据本发明的示例性实施例的用于基于来自车辆的信息来检测特定事件的方法的流程图。

图4解说了在图1所示的场景中确定特定事件的地理范围的示意图。

图5解说了根据本发明的示例性实施例的用于基于来自车辆的信息来检测特定事件的装置的框图。

图6解说了根据本发明的示例性实施例的车辆的框图。

图7解说了根据本发明的示例性实施例的用于基于来自车辆的信息来检测特定事件的系统。

图8解说了根据本发明的示例性实施例的其中可应用本公开的一般硬件环境。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有一些或所有这些具体细节的情况下实践所描述的实施例。在其他示例性实施例中，未详细描述众所周知的结构或处理步骤，以避免不必要地使本公开的概念模糊。

在说明书中使用的术语“车辆”是指汽车、飞机、直升机、轮船等。为了简单起见，结合“汽车”来描述本发明，但是本文所描述的各实施例不仅限于“汽车”，而是可适用于其他种类的交通工具。说明书中使用的术语“A或B”是指“A和B”和“A或B”，而不是意味着A和B是排他的，除非另有说明。

如以上提及的，随着智能化车辆的不断发展，如今的车辆往往具有大量传感器、强大的数据处理能力、以及远程通信能力。例如，车辆可以装备有诸如视觉传感器(例如，各种摄像头)、雷达、激光雷达、气体传感器之类的传感器以感知车内和/或车外环境中的各种物理对象。此外，车辆还可以具有车载处理器以处理从传感器采集的数据并且控制车辆的各种部件。随着无线通信技术的发展，越来越多的车辆还能够使用各种无线电技术(例如，4G、5G蜂窝无线电技术等)来发送和接收各种数据信息以实现车辆与车辆之间以及车辆与网络之间的通信。在本发明中，利用行驶在道路上的这些车辆来采集并上报与特定事件有关的信息，能够有效克服采用人工检查或固定监测设备来检测特定事件的缺陷和不足，从而高效地且节省成本地检测在道路上和/或在道路周边发生的特定事件。

图1解说了根据本发明的示例性实施例的能够在其中应用本发明的一个示例性场景100的示意图。场景100可以包括各种道路基础设施，例如，车道线、车道指示标志、交通指示牌(例如，限速警示标志)等。这些道路基础设施对于交通安全而言起着重要的作用。然而，由于各种原因(例如，年久失修、人为损坏等)，此类道路基础设施可能被损坏并且需要维护更新。显然，利用巡游车或固定检测设备等传统方式来发现这种损坏是费时费力的，而且未必能够找到。在本发明中，可以通过在道路上行驶的车辆来帮助发现道路基础设施的损坏。

图2解说了根据本发明的示例性实施例的能够在其中应用本发明的另一个示例性场景200的示意图。场景200可以包括道路以及道路周边的工厂。根据相关法律法规，从工厂排放的有害气体含量必须低于特定值。然而，仍然会有不守法的工厂偷偷排放过量的有害气体，从而给周边环境带来恶劣的影响。为了发现违法行为，环境监测部门通常会定期到工厂周围实施检测。然而，此举并不能确保每一家工厂在任何时候都能遵纪守法。在本发明中，可以通过在道路上行驶的车辆来帮助发现有害气体排放超标。

应注意，本发明并不限于图1和图2中所示的场景，而是可以应用于任何能够利用车载传感器来实施检测的其他场景。

图3解说了根据本发明的示例性实施例的基于来自车辆的信息来检测特定事件的方法300的流程图。在图1所示的场景中，该特定事件可以是指道路基础设施被损坏。在图2所示的场景中，该特定事件可以是指有害气体排放超标。例如，方法300可以由与车辆分开的远程平台(例如，远程计算机、远程服务器等)来执行，该远程平台可以是由相关部门(例如，道路基础设施维护部门、环境监测部门等)管理的服务平台，或者可以是由任何第三方管理的服务平台。

方法300可以始于框310，其中接收来自第一车辆的关于在特定地理位置处检测到特定事件的第一指示。该第一指示可以包括所检测到的特定事件的类型以及检测到该特定事件的地理位置。应注意，在本文中，术语“第一车辆”指代第一辆上报在特定地理位置处检测到特定事件的车辆；术语“一个或多个后续车辆”指代在该第一车辆之后上报在该特定地理位置处检测到该特定事件的其他车辆。在一个示例中，“第一车辆”和“一个或多个后续车辆”可以具有相同或相似的能力(例如，利用传感器来检测周边环境的能力、利用车载处理器来处理数据的能力，和/或利用无线通信技术来发送和接收信号的能力等)。在另一个示例中，“第一车辆”和“一个或多个后续车辆”可以具有不同的能力(例如，某些车辆具有自动驾驶能力等)。

在图1所示的场景中，第一车辆可以装备有视觉传感器，例如单目摄像头、双目摄像头、环视摄像头等。在一个示例中，视觉传感器可以检测道路上的车道线。如果视觉传感器没有检测到车道线，则视觉传感器可以向处理器发送指示未检测到车道线的信息。处理器可以基于该信息以及第一车辆所处的地理位置(例如，该地理位置可以通过车载导航定位系统来获得)来生成关于在该地理位置处检测到道路基础设施被损坏的指示。在另一个示例中，视觉传感器可以检测道路旁的交通指示牌(例如，限速标志)。在视觉传感器未检测到交通指示牌的情况下，如果车载地图指示在当前地理位置处应该有交通指示牌，则处理器可以生成关于在该地理位置处检测到道路基础设施被损坏的指示。所生成的指示可以通过安装在第一车辆内的通信单元、使用无线电技术(诸如举例而言4G、5G之类的蜂窝无线电技术)来发送给远程平台。

在图2所示的场景中，第一车辆可以装备有气体传感器，例如SO₂传感器、PM2.5传感器、NO₂传感器等。这些气体传感器可以检测车内和/或车外空气中相应气体和/或颗粒物的浓度或含量。如果当车辆行驶通过某个地理位置时由气体传感器测得的相应气体和/或颗粒物的浓度或含量显著上升并且超过了特定的数值，则车载处理器可以生成关于在该地理位置处检测到有害气体排放超标的指示。类似地，所生成的指示可以通过安装在第一车辆内的通信单元、使用无线电技术来发送给远程平台。

在框320处，方法300可以包括响应于第一指示而生成对应于该特定事件的监控事件。在一个实施例中，远程平台可以检查其先前是否接收到过关于在该特定地理位置处检测到该特定事件(例如，道路基础设施被损坏，有害气体排放超标等)的指示。如果没有接收到过相同的指示，则远程平台可以例如在其数据库中创建对应于该特定事件的监控事件(例如，道路基础设施维护监控事件，有害气体排放超标监控事件等)。

在框330处，方法300可以包括接收来自一个或多个后续车辆的关于在该特定地理位置处检测到该特定事件的一个或多个后续指示。例如，行驶通过同样的路段的车辆也可以利用其视觉传感器或气体传感器来检测诸如道路基础设施被损坏或有害气体排放超标之类的特定事件，并且基于检测到该特定事件来向远程平台传送类似的指示。同样，该指示也可以包括所检测到的特定事件的类型以及检测到该特定事件的地理位置。

在框340处，方法300可以包括确定在一时间段内是否有超过阈值的车辆在该特定地理位置处检测到该特定事件。由于个体车辆可能由于各种原因而未能检测到特定事件或者错误地检测到特定事件(例如，由于车轮压在车道线上而未能检测到车道线、由于视线被前方车辆阻挡而未能检测到道路旁的警示标志、由于天气原因而未能检测到道路旁的交通指示牌、等等)，通过将在一时间段内从其接收到关于在特定地理位置处检测到特定事件的指示的车辆的数量进行计数以判断在该时间段内是否有超过阈值的车辆检测到该特定事件，能够更准确性地反映该特定事件是否真实存在以减少误判。在一个示例中，该时间段可以是一小时、数小时、一天、或者某个其他合适的时间段。在一个示例中，该阈值可以是阈值数量，例如，10辆、100辆、1000辆、或某个其他合适的数量。在另一个示例中，该阈值可以是阈值百分比(即，报告特定事件的车辆占行驶通过相应路段的车辆的百分比)，该阈值百分比可以是40％、50％、60％或者某个其他合适的百分比。行驶通过相应路段的车辆的数量可以通过常规的交通流量统计方法来确定。在又一个示例中，该阈值可以基于各种因素(例如，环境状况、天气状况、经验数据、或其组合等)来调整以更准确地反映实际情况。例如，如果相应道路上的树木较多从而有可能部分遮挡交通指示牌，则阈值百分比可以被调高。如果是下雨天或雾天，则阈值百分比也可以被相应地调高。调整的幅度可以根据经验数据或者人工检测反馈来确定。

在框350处，方法300可以包括基于确定在一时间段内是否有超过阈值的车辆在该特定地理位置处检测到该特定事件来更新该监控事件。例如，如果在一时间段内有超过阈值的车辆在特定地理位置处检测到特定事件，则维持该监控事件，并且如果在一时间段内没有超过阈值的车辆在特定地理位置处检测到特定事件，则终止(例如，删除)该监控事件。在一个示例中，在监控事件被维持的情况下，可以执行处置该监控事件的相应动作。例如，在图1所示的场景中，在道路基础设施维护监控事件被维持的情况下，可以通知交通管理部门去维护或维修相应的道路基础设施。在图2所示的场景中，在有害气体排放超标监控事件被维持的情况下，可以通知环保部门去相应的工厂进行调查。

图4解说了在图1所示的场景中确定特定事件的地理范围的示意图。在图4的上部示出了六个车辆V1-V6上报在道路400上未检测到车道线的情形。第一车辆V1在其传送给远程平台的指示中报告在道路400上的点412至点413之间以及点416至422之间未检测到车道线。第二车辆V2在其传送给远程平台的指示中报告在道路400上的点412至点422之间未检测到车道线。第三车辆V3在其传送给远程平台的指示中报告在道路400上的点411至点414之间以及点417至点420之间未检测到车道线。第四车辆V4在其传送给远程平台的指示中报告在道路400上的点411至点420之间未检测到车道线。第五车辆V5在其传送远程平台的指示中报告在道路400上的点411至415之间、点417至点418之间以及点419至点421之间未检测到车道线。第六车辆V6在传送远程平台的指示中报告在道路400上的点411至点420之间未检测到车道线。

在一个实施例中，可以通过计算覆盖每个车辆所报告的未检测到车道线的起点至终点的范围来确定未检测到车道线的地理范围。例如，图4的下部示出了覆盖车辆V1-V6中的每一者所报告的范围的地理范围，即点411至点420。在未示出的另一个实施例中，还可以通过计算最大范围来确定未检测到车道线的地理范围，即点411至点422。

图5解说了根据本发明的示例性实施例的用于基于来自车辆的信息来检测特定事件的装置500的框图。装置500的所有功能块(包括在装置500中的各个单元)可通过硬件、软件、硬件和软件的组合来实现。本领域技术人员应当理解，图5中描述的功能块可被组合成单个功能块或者划分成多个子功能块。

装置500可以包括接收单元510，其被配置成接收来自第一车辆的关于在特定地理位置处检测到特定事件的第一指示，以及接收来自一个或多个后续车辆的关于在该特定地理位置处检测到该特定事件的一个或多个后续指示。在一个示例中，该特定事件可以包括道路基础设施被损坏并且是通过安装在车辆上的视觉传感器来检测到的。在另一个示例中，该特定事件可以包括有害气体排放超标并且是通过安装在车辆上的气体传感器来检测到的。装置500还可以包括生成单元520，其被配置成响应于第一指示而生成对应于该特定事件的监控事件。装置500可以进一步包括确定单元530，该确定单元被配置成确定在一时间段内是否有超过阈值的车辆在该特定地理位置处检测到该特定事件；以及更新单元540，其被配置成基于该确定来更新该监控事件。

图6解说了根据本发明的示例性实施例的车辆600的框图。车辆600可以包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器可被配置成检测特定事件。例如，该传感器可以是视觉传感器(诸如各种摄像头)，该视觉传感器可以通过识别是否存在特定对象(例如，诸如车道线、交通指示牌之类的道路基础设施)来检测特定事件(例如，道路基础设施是否损坏)。该传感器还可以是气体传感器(诸如SO₂传感器、PM2.5传感器、NO₂传感器等)，该气体传感器可以检测车辆内部/外部空气中含有的特定气体的浓度或含量，以确定该浓度或含量是否超过规定(例如，有害气体是否超标)。车辆600可以进一步包括处理器620，处理器620可被配置成基于传感器610检测到特定事件而生成指示检测到该特定事件的指示。该指示可以包括该特定事件的类型以及检测到该特定事件的地理位置。由处理器620生成的指示可以被传送给通信单元630，通信单元630可以例如使用无线电接入技术(例如，诸如4G、5G之类的蜂窝无线电接入技术)来经由无线通信网络向服务平台发送该指示。

图7解说了根据本发明的示例性实施例的用于基于来自车辆的信息来检测特定事件的系统700。系统700可以包括图5中所示的装置500，装置500可以是远程平台的示例并且能够用于执行根据本发明的用于基于来自车辆的信息来检测特定事件的方法。系统700可以进一步包括一个或多个车辆710-730。应注意，虽然在图7中示出了三个车辆，但是在实践中可以存在更多的车辆。车辆710-730可以是图6中所示的车辆600的示例。车辆710-730可以通过网络(例如，无线通信网络)来与装置500通信。

图8示出了根据本发明的一个实施例的示例性计算设备的框图，该计算设备是可应用于本发明的各方面的硬件设备的一个示例。

参考图8，现在将描述一种计算设备800，该计算设备是可应用于本发明的各方面的硬件设备的一个示例。计算设备800可以是可被配置成用于实现处理和/或计算的任何机器，可以是但并不局限于工作站、服务器、桌面型计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数字处理、智能手机、车载计算机或者它们的任何组合。前述的各种方法/装置/服务器可全部或者至少部分地由计算设备800或者类似设备或系统来实现。

计算设备800可包括可经由一个或多个接口和总线802连接或通信的组件。例如，计算设备800可包括总线802、一个或多个处理器804、一个或多个输入设备806以及一个或多个输出设备808。该一个或多个处理器804可以是任何类型的处理器并且可包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(例如，专门的处理芯片)。输入设备806可以是任何类型的能够向计算设备输入信息的设备并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或远程控制器。输出设备808可以是任何类型的能够呈现信息的设备并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。计算设备800也可以包括非瞬态存储设备810或者与所述非瞬态存储设备相连接，所述非瞬态存储设备可以是非瞬态的并且能够实现数据存储的任何存储设备，并且所述非瞬态存储设备可以包括但不限于磁盘驱动器、光存储设备、固态存储器、软盘、软磁盘、硬盘、磁带或任何其它磁介质、光盘或任何其它光介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓冲存储器和/或任何存储芯片或盒式磁带、和/或计算机可从其读取数据、指令和/或代码的任何其它介质。非瞬态存储设备810可从接口分离。非瞬态存储设备810可具有用于实施上述方法和步骤的数据/指令/代码。计算设备800也可包括通信设备812。通信设备812可以是任何类型的能够实现与内部装置通信和/或与网络通信的设备或系统并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组，例如蓝牙设备、IEEE 1302.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似设备。

当计算设备800被用作车载设备时，它也可以与外部设备(例如，GPS接收机、用于感测不同环境数据的传感器(诸如加速度传感器、车轮速度传感器、陀螺仪等))连接。以这种方式，计算设备800例如可接收定位数据和表明车辆行驶状况的传感器数据。当计算设备800被用作车载设备时，它也可以与用于控制车辆的行驶和操作的其它设备(例如，发动机系统、雨刮器、防抱死制动系统等)连接。

此外，非瞬态存储设备810可以具有地图信息和软件组件，从而处理器804可实现路线引导处理。此外，输出设备806可以包括用于显示地图、显示车辆的定位标记以及显示表明车辆行驶状况的图像的显示器。输出设备806也可以包括扬声器或耳机接口以用于音频引导。

总线802可以包括但不限于工业标准结构(ISA)总线、微通道结构(MCA)总线、增强型ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线和外部设备互连(PCI)总线。特别地，对于车载设备，总线802也可包括控制器局域网(CAN)总线或者为汽车上的应用所设计的其它结构。

计算设备800还可包括工作存储器814，该工作存储器814可以是任何类型的能够存储有利于处理器804的工作的指令和/或数据的工作存储器并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储设备。

软件组件可位于工作存储器814中，这些软件组件包括但不限于操作系统816、一个或多个应用程序818、驱动程序和/或其它数据和代码。用于实现上述方法和步骤的指令可包含在所述一个或多个应用程序818中，并且前述各种装置/服务器的模块/单元/组件可通过处理器804读取和执行所述一个或多个应用程序818的指令来实现。

也应该认识到可根据具体需求而做出变化。例如，也可使用定制硬件、和/或特定组件可在硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语音或其任何组合中实现。此外，可采用与其它计算设备、例如网络输入/输出设备等的连接。例如，可通过具有汇编语言或硬件编程语言(例如，VERILOG、VHDL、C++)的编程硬件(例如，包括现场可编程门阵列(FPGA)和/或可编程逻辑阵列(PLA)的可编程逻辑电路)利用根据本发明的逻辑和算法来实现所公开的方法和设备的部分或全部。

尽管目前为止已经参考附图描述了本发明的各方面，但是上述方法、系统和设备仅是示例，并且本发明的范围不限于这些方面，而是仅由所附权利要求及其等同物来限定。各种组件可被省略或者也可被等同组件替代。另外，也可以在与本发明中描述的顺序不同的顺序实现所述步骤。此外，可以按各种方式组合各种组件。也重要的是，随着技术的发展，所描述的组件中的许多组件可被之后出现的等同组件所替代。

Claims (15)

1.一种用于基于来自车辆的信息来检测事件的方法，所述方法包括：

接收来自第一车辆的关于在特定地理位置处检测到特定事件的第一指示；

响应于所述第一指示而生成对应于所述特定事件的监控事件；

接收来自一个或多个后续车辆的关于在所述特定地理位置处检测到所述特定事件的一个或多个后续指示；

确定在一时间段内是否有超过阈值的车辆在所述特定地理位置处检测到所述特定事件；以及

基于所述确定来更新所述监控事件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在一时间段内有超过阈值的车辆在所述特定地理位置处检测到所述特定事件，则维持所述监控事件，并且其中如果在一时间段内没有超过阈值的车辆在所述特定地理位置处检测到所述特定事件，则终止所述监控事件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述监控事件被维持的情况下，执行处置所述监控事件的相应动作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值能基于以下一者或多者来调整：环境状况、天气状况、经验数据、或其组合。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示和所述一个或多个后续指示是通过蜂窝无线电技术从相应车辆接收的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定事件包括道路基础设施被损坏并且是通过安装在车辆上的视觉传感器来检测到的。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一指示和所述一个或多个后续指示各自包括由相应车辆检测到道路基础设施被损坏的地理位置，所述方法进一步包括：

基于所述第一指示和所述一个或多个后续指示来确定道路基础设施被损坏的地理范围。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定事件包括有害气体排放超标并且是通过安装在车辆上的气体传感器来检测到的。

9.一种用于基于来自车辆的信息来检测事件的装置，包括：

接收单元，所述接收单元被配置成接收来自第一车辆的关于在特定地理位置处检测到特定事件的第一指示，以及接收来自一个或多个后续车辆的关于在所述特定地理位置处检测到所述特定事件的一个或多个后续指示；

生成单元，所述生成单元被配置成响应于所述第一指示而生成对应于所述特定事件的监控事件；

确定单元，所述确定单元被配置成确定在一时间段内是否有超过阈值的车辆在所述特定地理位置处检测到所述特定事件；以及

更新单元，所述更新单元被配置成基于所述确定来更新所述监控事件。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述特定事件包括道路基础设施被损坏并且是通过安装在车辆上的视觉传感器来检测到的，或者所述特定事件包括有害气体排放超标并且是通过安装在车辆上的气体传感器来检测到的。

11.一种车辆，包括：

传感器，所述传感器被配置成检测特定事件；

处理器，所述处理器被配置成基于所述传感器检测到所述特定事件而生成指示检测到所述特定事件的指示；以及

通信单元，所述通信单元被配置成使用蜂窝无线电技术来传送所述指示。

12.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述传感器包括视觉传感器，所述视觉传感器被配置成检测道路基础设施是否被损坏。

13.如权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述传感器包括气体传感器，所述气体传感器被配置成检测环境中的有害气体排放是否超标。

14.一种用于基于来自车辆的信息来检测事件的系统，所述系统包括：

如权利要求11-13中任一项所述的车辆；以及

如权利要求9-10中任一项所述的装置。

15.一种非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质存储计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

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