CN112237533A - 一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统 - Google Patents

一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112237533A
CN112237533A CN202010985062.8A CN202010985062A CN112237533A CN 112237533 A CN112237533 A CN 112237533A CN 202010985062 A CN202010985062 A CN 202010985062A CN 112237533 A CN112237533 A CN 112237533A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microprocessor
module
blind
indication information
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010985062.8A
Other languages
English (en)
Inventor
许振逸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010985062.8A priority Critical patent/CN112237533A/zh
Publication of CN112237533A publication Critical patent/CN112237533A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/066—Installations on the floor, e.g. special surfaces, to guide blind persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统，包括拐杖本体和安装于道路各设施上的电子标签，拐杖本体的底部安装有微处理器、RFID射频模块、GPS模块和语音模块；RFID射频模块、GPS模块、语音模块均与微处理器连接，且RFID射频模块通过发射射频信号与电子标签进行数据通信，语音模块将导航路线和交通指示信息转换成语音信号进行语音播报。本发明拐杖本体的RFID射频模块在某一电子标签的范围内可以获取到其交通指示信息和道路位置坐标，通过GPS模块获取拐杖本体当前的道路位置坐标后，微处理器就可以获取相对于该电子标签的拐杖本体的定位，语音模块就可以语音播报导航路线和交通指示信息，提示盲人该如何行走。

Description

一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统
技术领域
本发明涉及盲杖技术领域，具体地说，涉及一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统。
背景技术
盲杖是现在盲人出行必不可少的辅助工具之一，主要为盲人出行提供探测路面平整、障碍物或者一些水坑等的作用。现有的盲杖需要经过手杖反复敲击地面进行试探或脚踩在盲道上才能知道盲道的类型，使得盲人行走比较缓慢，并且无法得知周围道路施设情况，不仅无法快速获取路线方向，还容易让盲人受伤。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统，所述盲杖交通引导系统包括拐杖本体和安装于道路各设施上的电子标签；其中，拐杖本体的顶部安装有握柄，拐杖本体的底部安装有脚架，脚架内安装有控制装置，控制装置包括微处理器、RFID射频模块、GPS模块和语音模块；RFID射频模块与微处理器电连接和信号连接，且RFID射频模块通过发射射频信号与电子标签进行数据通信，以使RFID射频模块接收电子标签内的交通指示信息和道路位置坐标并传输至微处理器；GPS模块与微处理器电连接和信号连接，以使GPS模块获取拐杖本体的位置坐标并传输至微处理器；语音模块与微处理器电连接和信号连接，以使微处理器根据拐杖本体的位置坐标和电子标签内的道路位置坐标得到拐杖本体与电子标签的导航路线，并将导航路线和交通指示信息传输至语音模块，语音模块将导航路线和交通指示信息转换成语音信号进行语音播报。
通过上述技术方案，在道路各设施(如盲道、岔路口、斑马线、红绿灯等)上安装电子标签，电子标签内存储交通指示信息和道路位置坐标(如盲道起始位置的电子标签内存储的道路位置坐标为该电子标签得到地理位置坐标，交通指示信息为提示信息如盲道起始位置、盲道直行长度100米、盲道左侧50米为上行楼梯至地铁站等)，拐杖本体的RFID射频模块在某一电子标签的范围内可以获取到其交通指示信息和道路位置坐标，通过GPS模块获取拐杖本体当前的道路位置坐标后，微处理器就可以获取相对于该电子标签的拐杖本体的定位，语音模块就可以语音播报如右前方50米到达盲道起始位置，同时语音模块可以语音播报该电子标签的交通指示信息如该盲道直行长度100米、盲道左侧50米为上行楼梯至地铁站等，方便盲人出行。
作为对本发明所述的用于盲人道路的盲杖交通引导系统的进一步说明，优选地，控制装置还包括蓝牙模块，蓝牙模块与微处理器电连接和信号连接，以使微处理器将导航路线和交通指示信息传输至蓝牙模块，蓝牙模块将接受的导航路线和交通指示信息传输至蓝牙耳机。
通过上述技术方案，设置蓝牙模块可以实现通过佩戴蓝牙耳机清晰的听到盲杖提示。
作为对本发明所述的用于盲人道路的盲杖交通引导系统的进一步说明，优选地，控制装置还包括充电模块和充电电池，充电模块分别与微处理器和所述充电电池电连接和信号连接，以使微处理器控制充电模块为所述充电电池充电。
通过上述技术方案，设置充电模块和充电电池可以实现为控制装置提供电源。
作为对本发明所述的用于盲人道路的盲杖交通引导系统的进一步说明，优选地，拐杖本体上靠近握柄的位置环设有四个震动模块以指示前进方向，震动模块与微处理器电连接和信号连接，以使微处理器根据导航路线和交通指示信息控制四个震动模块产生震动。
通过上述技术方案，设置四个震动模块分别指示向前、向后、向左、向右，如导航路线为右前方50米到达盲道起始位置，微处理器控制向前和向右的震动模块震动，听力不好的人可以通过触摸震动模块感受震动来获取如何行走的指示，方便听力不好的人使用。
作为对本发明所述的用于盲人道路的盲杖交通引导系统的进一步说明，优选地，拐杖本体的中部设置有光敏感应器，拐杖本体的两侧设置有若干LED灯，光敏感应器和若干LED灯分别与微处理器电连接和信号连接，以使光敏感应器感应光线的强弱信号并传输至微处理器，微处理器根据光线的强弱信号控制LED灯闪烁。
通过上述技术方案，设置光敏感应器和LED灯，在光线比较弱的环境下，LED灯闪烁，方便提醒行人注意礼让。
本发明的有益效果如下：
本发明在道路各设施(如盲道、岔路口、斑马线、红绿灯等)上安装电子标签，电子标签内存储交通指示信息和道路位置坐标，拐杖本体的RFID射频模块在某一电子标签的范围内可以获取到其交通指示信息和道路位置坐标，通过GPS模块获取拐杖本体当前的道路位置坐标后，微处理器就可以获取相对于该电子标签的拐杖本体的定位，语音模块就可以语音播报导航路线和交通指示信息，提示盲人该如何行走，方便盲人出行。
附图说明
图1为本发明的用于盲人道路的盲杖交通引导系统的机械结构示意图。
图2为本发明的用于盲人道路的盲杖交通引导系统的原理框图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
如图1和图2所示，一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统，所述盲杖交通引导系统包括拐杖本体1和安装于道路各设施上的电子标签2；其中，拐杖本体1的顶部安装有握柄3，拐杖本体1的底部安装有脚架4，脚架4内安装有控制装置5，控制装置5包括微处理器51、RFID射频模块52、GPS模块53和语音模块54；RFID射频模块52与微处理器51电连接和信号连接，且RFID射频模块52通过发射射频信号与电子标签2进行数据通信，以使RFID射频模块52接收电子标签2内的交通指示信息和道路位置坐标并传输至微处理器51；GPS模块53与微处理器51电连接和信号连接，以使GPS模块53获取拐杖本体1的位置坐标并传输至微处理器51；语音模块53与微处理器51电连接和信号连接，以使微处理器51根据拐杖本体1的位置坐标和电子标签2内的道路位置坐标得到拐杖本体1与电子标签2的导航路线，并将导航路线和交通指示信息传输至语音模块53，语音模块53将导航路线和交通指示信息转换成语音信号进行语音播报。
在道路各设施(如盲道、岔路口、斑马线、红绿灯等)上安装电子标签，电子标签内存储交通指示信息和道路位置坐标(如盲道起始位置的电子标签内存储的道路位置坐标为该电子标签得到地理位置坐标，交通指示信息为提示信息如盲道起始位置、盲道直行长度100米、盲道左侧50米为上行楼梯至地铁站等)，拐杖本体的RFID射频模块在某一电子标签的范围内可以获取到其交通指示信息和道路位置坐标，通过GPS模块获取拐杖本体当前的道路位置坐标后，微处理器就可以获取相对于该电子标签的拐杖本体的定位，语音模块就可以语音播报如右前方50米到达盲道起始位置，同时语音模块可以语音播报该电子标签的交通指示信息如该盲道直行长度100米、盲道左侧50米为上行楼梯至地铁站等，方便盲人出行。另外，也可以在红绿灯处、斑马线处安装发射器，当盲人过马路时可以播报有盲人正在过马路请路上行人注意礼让，同时盲杖中安装接收器，可以接收到红绿灯信号提示以及红绿灯时间，协助盲人过马路，提醒盲人是否有充足的时间过马路。
如图2所示，控制装置5还包括蓝牙模块55，蓝牙模块55与微处理器51电连接和信号连接，以使微处理器51将导航路线和交通指示信息传输至蓝牙模块55，蓝牙模块55将接受的导航路线和交通指示信息传输至蓝牙耳机。设置蓝牙模块可以实现通过佩戴蓝牙耳机清晰的听到盲杖提示。
如图2所示，控制装置5还包括充电模块56和充电电池，充电模块56分别与微处理器51和所述充电电池电连接和信号连接，以使微处理器51控制充电模块56为所述充电电池充电。设置充电模块和充电电池可以实现为控制装置提供电源。
如图1和图2所示，拐杖本体1上靠近握柄3的位置环设有四个震动模块57以指示前进方向，震动模块57与微处理器51电连接和信号连接，以使微处理器51根据导航路线和交通指示信息控制四个震动模块57产生震动。设置四个震动模块分别指示向前、向后、向左、向右，如导航路线为右前方50米到达盲道起始位置，微处理器控制向前和向右的震动模块震动，听力不好的人可以通过触摸震动模块感受震动来获取如何行走的指示，方便听力不好的人使用。
如图1和图2所示，拐杖本体1的中部设置有光敏感应器58，拐杖本体1的两侧设置有若干LED灯59，光敏感应器58和若干LED灯59分别与微处理器51电连接和信号连接，以使光敏感应器58感应光线的强弱信号并传输至微处理器51，微处理器51根据光线的强弱信号控制LED灯59闪烁。设置光敏感应器和LED灯，在光线比较弱的环境下，LED灯闪烁，方便提醒行人注意礼让，特别是盲人在天黑时过马路的情况。
另外，控制装置5的外壳采用防水处理，拐杖本体1设置为伸缩杆体，拐杖本体1的前面位置设置调节伸缩的档位，拐杖本体1的两侧位置固定LED灯59，握柄3调整为以拐杖本体1的前面位置为基准，四个震动模块57按照拐杖本体1的前面位置设置为向前、向后、向左、向右的指示，控制装置5在前面可设置避障传感器，避障传感器与微处理器51电连接和信号连接，以使避障传感器感应拐杖本体1前方的障碍物信号并传输至微处理器51，微处理器51控制语音模块53持续提示使用者如前方20米有障碍物，所有连接的数据线内置于拐杖本体1的伸缩杆体内并做防水处理。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统，其特征在于，所述盲杖交通引导系统包括拐杖本体(1)和安装于道路各设施上的电子标签(2)；其中，
拐杖本体(1)的顶部安装有握柄(3)，拐杖本体(1)的底部安装有脚架(4)，脚架(4)内安装有控制装置(5)，控制装置(5)包括微处理器(51)、RFID射频模块(52)、GPS模块(53)和语音模块(54)；
RFID射频模块(52)与微处理器(51)电连接和信号连接，且RFID射频模块(52)通过发射射频信号与电子标签(2)进行数据通信，以使RFID射频模块(52)接收电子标签(2)内的交通指示信息和道路位置坐标并传输至微处理器(51)；
GPS模块(53)与微处理器(51)电连接和信号连接，以使GPS模块(53)获取拐杖本体(1)的位置坐标并传输至微处理器(51)；
语音模块(53)与微处理器(51)电连接和信号连接，以使微处理器(51)根据拐杖本体(1)的位置坐标和电子标签(2)内的道路位置坐标得到拐杖本体(1)与电子标签(2)的导航路线，并将导航路线和交通指示信息传输至语音模块(53)，语音模块(53)将导航路线和交通指示信息转换成语音信号进行语音播报。
2.如权利要求1所述的用于盲人道路的盲杖交通引导系统，其特征在于，控制装置(5)还包括蓝牙模块(55)，蓝牙模块(55)与微处理器(51)电连接和信号连接，以使微处理器(51)将导航路线和交通指示信息传输至蓝牙模块(55)，蓝牙模块(55)将接受的导航路线和交通指示信息传输至蓝牙耳机。
3.如权利要求1所述的用于盲人道路的盲杖交通引导系统，其特征在于，控制装置(5)还包括充电模块(56)和充电电池，充电模块(56)分别与微处理器(51)和所述充电电池电连接和信号连接，以使微处理器(51)控制充电模块(56)为所述充电电池充电。
4.如权利要求1所述的用于盲人道路的盲杖交通引导系统，其特征在于，拐杖本体(1)上靠近握柄(3)的位置环设有四个震动模块(57)以指示前进方向，震动模块(57)与微处理器(51)电连接和信号连接，以使微处理器(51)根据导航路线和交通指示信息控制四个震动模块(57)产生震动。
5.如权利要求1所述的用于盲人道路的盲杖交通引导系统，其特征在于，拐杖本体(1)的中部设置有光敏感应器(58)，拐杖本体(1)的两侧设置有若干LED灯(59)，光敏感应器(58)和若干LED灯(59)分别与微处理器(51)电连接和信号连接，以使光敏感应器(58)感应光线的强弱信号并传输至微处理器(51)，微处理器(51)根据光线的强弱信号控制LED灯(59)闪烁。
CN202010985062.8A 2020-09-18 2020-09-18 一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统 Pending CN112237533A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010985062.8A CN112237533A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010985062.8A CN112237533A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112237533A true CN112237533A (zh) 2021-01-19

Family

ID=74171168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010985062.8A Pending CN112237533A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112237533A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113842300A (zh) * 2021-08-19 2021-12-28 南京工业大学 一种智能盲杖及导盲控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113842300A (zh) * 2021-08-19 2021-12-28 南京工业大学 一种智能盲杖及导盲控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108399738B (zh) 一种辅助盲人出行的智能交通装置
CN204484697U (zh) 智能导盲拐杖
CN105078720B (zh) 一种智能导盲装置
CN103720576A (zh) 一种盲人导航眼镜
CN101509780B (zh) 一种智能盲人导航系统及导航方法
KR101039572B1 (ko) 시각장애인용 횡단보도 안내 시스템 및 방법
CN107753250B (zh) 电子盲道及与盲道配合使用的盲人探测手杖
CN204766394U (zh) 一种盲人语音导航拐杖
CN109925171B (zh) 一种多功能导航设备
CN112870033A (zh) 用于非结构化道路的智能导盲头盔系统及导航方法
CN104367447A (zh) 一种行走辅助系统及方法
CN205094948U (zh) 智能视觉导盲手杖
CN105816304A (zh) 具有真人语音提示功能的导盲帽带
JP5105252B2 (ja) 携帯型ナビゲーション装置
CN112237533A (zh) 一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统
CN109040973A (zh) 一种基于基站模型的导盲方法、导盲杖及导盲系统
CN202288745U (zh) 一种导盲杖
JP3753366B2 (ja) 無線案内システム
CN213076457U (zh) 一种用于盲人道路的盲杖交通引导系统
JP2002286491A (ja) 携帯用ナビゲーションシステム
KR101350219B1 (ko) 등산로 음성 안내표지판
CN206007557U (zh) 具有真人语音提示功能的导盲帽带
CN214968674U (zh) 一种应用于盲人的导盲小助手
Okuda et al. Information delivery tactile pavings using visible light communication
CN112384183A (zh) 一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination