CN112237497B - 一种线控方式的组织夹合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种用于组织夹合的装置，输送组件包括输送机构、注液排气丝线机构以及驱动机构；夹合器包括套管、上夹具以及下夹具；上夹具包括上夹臂与上夹座，下夹具包括下夹臂与下夹座；输送机构包括中心杆与可穿丝线的外管；驱动机构驱动中心杆沿外管长度方向活动，带动上夹臂与下夹臂之间处于张开状态或闭合状态，以夹合心脏二尖瓣瓣叶；心脏二尖瓣瓣叶被夹合后，驱动机构通过旋转中心杆，使得中心杆与上夹具脱离；通过注液排气丝线机构抽出控线，从而实现夹合器与输送机构的分离。本发明能更加方便准确和安全地进行操作，降低了对医者的操作要求，同时可重复夹合，提高手术的成功率。

Description

一种线控方式的组织夹合装置

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种用于组织夹合的装置。

背景技术

心脏瓣膜病是我国最常见的心脏病之一，其中主要为风湿热导致的瓣膜损害；近年来随着人口老龄化的发展，瓣膜退行性变以及代谢障碍性瓣膜损害在我国也日益增多。二尖瓣反流的特征是血液通过机能不健全的二尖瓣从心脏的左心室到左心房的逆行流动。在正常的心脏收缩周期期间，二尖瓣作为止回阀，防止含氧血液回流进左心房，如此，含氧血液通过主动脉瓣泵送到主动脉，然后至全身。二尖瓣反流会显著降低心脏的泵送效率，从而将患者置于严重的、渐进的心脏衰竭风险。最常见的治疗二尖瓣反流依赖瓣膜置换或修复，包括瓣叶和环重塑，后者一般称为瓣膜成形术。尽管所有这些技术非常有效，但因为其依赖开胸，手术创伤大，患者恢复慢。

近年来，国际上也出现了雅培公司的Mitraclip，通过经皮静脉介入的瓣膜钳夹装置，但其复杂的操作给医生带来了困扰。专利文献如公开号为CN107595435A的专利文献公开了一种瓣膜夹合器，包括第一夹合部件、第二夹合部件和连接部，所述第一夹合部件具有至少两个第一夹合臂，所述第二夹合部件具有相应数量的第二夹合臂，每个所述第一夹合臂同其相应的所述第二夹合臂可组合成为一组夹具，但其操作不便捷，释放不稳定，影响手术成功率。

针对以上技术问题，故需对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种用于组织夹合的装置。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种线控方式的组织夹合装置，包括输送组件与夹合器；输送组件包括输送机构、注液排气丝线机构以及驱动机构；夹合器包括套管、上夹具以及下夹具；上夹具包括上夹臂与上夹座，下夹具包括下夹臂与下夹座；输送机构包括中心杆与可穿丝线的外管；套管通过从注液排气丝线机构引出的控线固定于外管的一端，外管的另一端位于注液排气丝线机构内，驱动机构与注液排气丝线机构连接；套管、外管均套设于中心杆外，中心杆的一端伸出套管外与上夹座连接，另一端伸出外管后与驱动机构连接；下夹座位于套管内与套管连接；驱动机构驱动中心杆沿外管长度方向活动，带动上夹臂与下夹臂之间处于张开状态或闭合状态，以夹合心脏二尖瓣瓣叶；心脏二尖瓣瓣叶被夹合后，驱动机构通过旋转中心杆，使得中心杆与上夹具脱离；通过注液排气丝线机构抽出控线，解除套管与外管之间的连接，实现夹合器与输送机构的分离。

进一步地，所述套管包括套管前段、套管中段以及套管后段；套管前段与其内部的下夹座螺纹连接，中心杆的一端与上夹座螺纹连接；套管中段为设置于套管外壁的突出环，突出环位于外管外并与外管的一端相抵，套管后段插入外管内；所述突出环设有穿线孔。

进一步地，注液排气丝线机构包括前端盖、密封腔管以及套筒；密封腔管的前端与前端盖螺纹连接，后端与套筒螺纹连接；所述密封腔管内从前往后依次设有相互连通的二级腔体、三级腔体以及四级腔体；所述密封腔管的左右两侧均设有与二级腔体连通的一级腔体；一一级腔体与密封腔管外的第一三通组件连接；另一一级腔体与密封腔管外的第二三通组件连接；所述外管壁设有穿线通道；控线的一端从第二三通组件内穿出后，先后经一穿线通道、一穿线孔缠绕于突出环外壁后又经另一穿线孔、另一穿线通道从第二三通组件内穿出；第二三通组件锁紧时，控线处于锁紧状态；第二三通组件打开时，控线自由抽动。

进一步地，所述三级腔体内设有密封圈与压垫；套筒的端部位于四级腔体内与密封腔管的后端螺纹连接并与压垫相抵；外管的另一端贯穿前端盖后位于第二腔体内并位于一级腔体的前端；从外管另一端伸出的中心杆先后贯穿密封圈、压垫后伸进套筒。

进一步地，驱动机构包括转轴、芯轴、锁止构件、第一压紧件、第二压紧件、套环、尾部旋钮以及尾部挡件；套筒的后端形成空腔筒，空腔筒套设于转轴外，所述芯轴外从前往后依次套设有转轴、套环、第二压紧件，第二压紧件外套设尾部旋钮，第二压紧件远离套环的一端与尾部挡件螺纹连接；转轴与芯轴之间螺纹传动，通过旋转转轴带动芯轴前后移动，以带动上夹臂与下夹臂之间处于张开状态或闭合状态；通过旋转套环带动芯轴转动，以解除中心杆与上夹座之间的连接。

进一步地，芯轴形成有容纳空间，中心杆的尾部，锁止构件、第一压紧件均位于容纳空间内，锁止构件、第一压紧件均套设于中心杆外；锁止构件的尾端与第一压紧件的首端相对，第一压紧件的尾端与第二压紧件相对；第二压紧件与芯轴之间螺纹传动；芯轴外表面相对第二压紧件的螺纹与芯轴外表面相对轴套的螺纹方向相反；第二压紧件、尾部旋钮以及尾部挡件整体绕芯轴外壁旋转靠近套环时，带动第一压紧件的首端挤压锁止构件的尾部外壁，使锁止构件的内径变小并夹紧中心杆；尾部旋钮与套环贴合时能够与套环连接，通过旋转套环带动芯轴、第一压紧件、第二压紧件、锁止构件、中心杆、尾部旋钮以及尾部挡件整体转动。进一步地，所述转轴外壁设有环状的第一凸台，所述套筒的内壁设有环状的第二凸台，第一凸台位于第二凸台的前方；转轴通过第一凸台与第二凸台相配合卡结于套筒内；所述转轴外壁还设有外径大于套筒外径的凸环，凸环位于套筒的尾端与套环之间。

进一步地，芯轴内的容纳空间包括第一容纳空间与第二容纳空间，第一容纳空间的尾段为第一漏斗状空腔；第二容纳空间为圆柱状空腔，第一压紧件放置于圆柱状空腔内；第一压紧件内形成有第二漏斗状空腔；第一漏斗状空腔包括第一窄部与第一渐宽部，第二漏斗状空腔包括第二窄部与第二渐宽部；锁止构件包括细部与粗部，粗部的外径大于细部外径，细部嵌入于第一窄部内，粗部位于第一渐宽部与第二渐宽部之间；粗部前后端面均为斜面。

进一步地，第一渐宽部内壁的倾斜角度大于与其对应的锁止构件粗部外壁的倾斜角度，第二渐宽部内壁的倾斜角度大于与其对应的锁止构件粗部外壁的倾斜角度。

进一步地，所述上夹臂的两夹片正对下夹臂的一面均设有夹齿；下夹臂的两夹片开角为100-150度，上夹臂的两夹片开角比下夹臂的两夹片开角大10-20度。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：

本发明能更加方便准确和安全地进行操作，降低了对医者的操作要求，同时，如果二尖瓣瓣叶夹合位置不佳时，可重复夹合，再操作释放，降低手术难度，提高手术的成功率。

附图说明

图1为本发明实施例一种线控方式的组织夹合装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例一种线控方式的组织夹合装置整体剖面结构示意图；

图3为本发明实施例上夹具与下夹具手术使用状态示意图；

图4为本发明实施例注液排气丝线机构剖面示意图；

图5为发明实施例驱动机构剖面示意图；

图6为套管结构示意图；

图7为外管结构示意图；

图8为外管与套管连接示意图；

图9为芯轴结构示意图；

图10为套环结构示意图；

图11为芯轴与套环连接示意图；

图12为锁止构件结构示意图。

图中：1.前端盖；2.密封腔管；3.第二三通组件；4.第一三通组件；5.密封圈；6.压垫；7.套筒；8.转轴；9.芯轴；10.中心杆；11.锁止构件；12.第一压紧件；13.第二压紧件；14.套环；15.尾部旋钮；16.尾部挡件；17.外管；18.套管；19.下夹具；20.上夹具；21.套管前段；22.套管中段；23.套管后段；24.穿线孔；25.穿线通道；26.控线；27.台阶；28.第一平台；29.第二平台；30.缺口。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步地描述，但本发明的保护范围并不仅仅限于此。

如图1-12所示，本实施例一种线控方式的组织夹合装置，包括输送组件与夹合器。输送组件包括输送机构、注液排气丝线机构以及驱动机构。夹合器包括套管18、上夹具20以及下夹具19。上夹具20包括上夹臂与上夹座，下夹具19包括下夹臂与下夹座。输送机构包括中心杆10与可穿丝线的外管17。套管18通过从注液排气丝线机构引出的控线26固定于外管17的一端，外管17的另一端位于注液排气丝线机构内，驱动机构与注液排气丝线机构连接。套管18、外管17均套设于中心杆10外，中心杆10的一端伸出套管18外与上夹座连接，另一端伸出外管17后与驱动机构连接。下夹座位于套管18内与套管18连接。驱动机构驱动中心杆10沿外管17长度方向活动，带动上夹臂与下夹臂之间处于张开状态或闭合状态，以夹合心脏二尖瓣瓣叶。心脏二尖瓣瓣叶被夹合后，驱动机构通过旋转中心杆，使得中心杆与上夹具脱离。通过注液排气丝线机构抽出控线26，解除套管18与外管17之间的连接，实现夹合器与输送机构的分离，即完成夹合器的完全分离。若心脏二尖瓣瓣叶夹合位置不佳时，可重复夹合，再操作释放套管18。因此，与现有技术相比，本实施例能更加方便准确和安全地进行操作，降低了对医者的操作要求，同时，如果二尖瓣瓣叶夹合位置不佳时，可重复夹合，再操作释放，降低手术难度，提高手术的成功率。

如图6所示，套管18包括套管前段21、套管中段22、套管后段23。套管前段21的内部有螺纹，螺纹深度为2-3mm，此螺纹与下夹座上的螺纹相配合，当下夹座上的螺纹全部位于套管前段21内部螺纹以下时，使得套管18上的螺纹与下夹座上的螺纹相互作用，使得下夹座被限位在套管18内。套管后段23的外径略小于外管17的内径，使其可被插入外管17内而固定，套管中段22为突出环，突出环位于外管17外并与外管17的一端相抵。突出环可限制住套管18相对于外管17向下运动。突出环设有穿线孔24，用于穿控线26。

如图1-4所示，注液排气丝线机构包括前端盖1、密封腔管2、第一三通组件4、第二三通组件3、密封圈5、压垫6以及套筒7。密封腔管2内从前往后依次设有相互连通的二级腔体、三级腔体以及四级腔体。密封腔管2的左右两侧均设有与二级腔体连通的一级腔体。直径最小的一级腔体为注液腔体，两一级腔体之间的距离小于外管17外径0.1mm-0.5mm，从而在外管17插入密封腔管2的过程中可以起到限位的作用。一级腔体处位置的管壁两侧开有两个小孔，分别连接第一三通组件4和第二三通组件3，第一三通组件4用于注液，第二三通组件3用于穿过和控制丝线。如图7所示，外管17壁设有穿线通道25，穿线通道25从外管17前端贯穿到外管17尾端，穿线通道25的直径为0.3mm-1mm，穿线通道25的截面形状可以是圆形也可以是方形或者其它多边形。穿线通道25的数量可以是4个，也可以是6个、8个或者更多偶数个。如图8所示，控线26一端从第二三通组件3内穿出后，先后穿过外管17壁上的一穿线通道25、套管18突出环上的一穿线孔24后又先后经套管18突出环上的另一穿线孔24、外管17壁上的另一穿线通道25，再从第二三通组件3内穿出。控线26一共有一样的两根，另一根控线26以同样的方式穿线，从而起到夹合器固定的作用。当关闭第二三通组件3时，控线26处于锁紧状态。当打开第二三通组件3时，控线26处于松动状态，从而可以任意抽动丝线。直径略大的第二腔体为穿外管17和中心杆10的腔体。直径再大的第三腔体则为放置密封圈5及用于卡住压垫6的腔体。直径最大的第四腔体则用于套筒7的前端深入密封腔管2内，对压垫6和密封圈5进行压紧，从而实现密封。压垫6为T形结构或直柱形，利用压垫6压紧密封圈5。密封腔管2的前端有前端盖1，其作用主要是使外管17的连接更加牢固。外管17的另一端贯穿前端盖1后位于第二腔体内并位于一级腔体的前端并通过粘合的方式被固定在密封腔管2内。从外管17另一端伸出的中心杆先后贯穿密封圈5、压垫6后伸进套筒7。

如图5所示，驱动机构主要包括转轴8、芯轴9、锁止构件11、第一压紧件12、第二压紧件13、套环14、尾部旋钮15和尾部挡件16。套筒7后端形成有空腔筒，空腔筒套设于转轴8外用于存放及保护转轴8和芯轴9。转轴8外壁设有环状的第一凸台，套筒7的内壁设有环状的第二凸台，第一凸台位于第二凸台的前方。第二凸台可以卡住转轴8的第一凸台，转轴8通过第一凸台与第二凸台相配合卡结于套筒7内，使驱动机构与其前部的注液排气丝线机构连接。

转轴8套设于芯轴外，转轴8的内侧有螺纹可以与芯轴9进行螺纹传动，当转轴8发生旋转时，其内部的芯轴9可以发生前后移动。转轴8外壁还设有外径大于套筒7外径的凸环，方便手动旋转。同时凸环表面的平台结构，可提高手动旋转时的操作舒适度。凸环位于套筒7的尾端与套环14之间。如图9所示，芯轴9前段外表面有右旋螺纹结构，可以与转轴8进行螺纹传动；后段外径减小。芯轴由大外径与小外径交接的部分形成台阶27。芯轴小外径外表面设有左旋螺纹及第一平台28。台阶27可以在尾部旋钮15带动第二压紧件13旋转时，抵住套环14，从而使第二压紧件13可以带动内部的第一压紧件12向芯轴9前端滑动，从而挤压内部的锁止构件11锁紧内部的中心杆10，使得芯轴9在前后运动的同时可以带动中心杆10一起前后运动，从而实现夹合器的开合。右旋螺纹段的长度可以是10mm或者直到芯轴9尾端台阶27处的任一值。左旋螺纹段的长度可以是10mm或者直到台阶27处的任一值。芯轴9后段外表面的台阶27可以挡住套环14和尾部旋钮15，使得尾部旋钮15旋转时可以带动第二压紧件13和第一压紧件12向芯轴9侧运动，从而挤压内部锁止构件11。台阶27的高度可以为0.5mm-1.5mm之间的任一值。如图10、图11所示，芯轴9后段外表面的第一平台28与套环14内表面的第二平台29相配合，使得在旋转套环14时，可以带动芯轴9及中心杆10一起旋转，从而实现中心杆10与上夹具20的脱离，从而实现夹合器的脱离。

芯轴内的容纳空间包括第一容纳空间与第二容纳空间，第一容纳空间的尾段为第一漏斗状空腔。第二容纳空间为圆柱状空腔，第一压紧件12放置于圆柱状空腔内。第一压紧件12内形成有第二漏斗状空腔。第一漏斗状空腔包括第一窄部与第一渐宽部，第二漏斗状空腔包括第二窄部与第二渐宽部。锁止构件11包括细部与粗部，粗部的外径大于细部外径，细部嵌入于第一窄部内，粗部位于第一渐宽部与第二渐宽部之间。粗部的前后端均为斜面。第一渐宽部内壁的倾斜角度大于与其对应的锁止构件11粗部外壁倾斜角度，第二渐宽部内壁的倾斜角度大于与其对应的锁止构件11粗部外壁的倾斜角度。第一渐宽部内壁的斜面倾角可以为60度到90度之间的任一值。

第一漏斗状空腔用于存放及允许锁止构件11在其内自由运动。第一渐宽部内壁的倾斜角度大于与其对应的粗部斜面外壁的倾斜角度，便于锁止构件11在其内被挤压而前后运动时可以滑动收缩，同时使压应力可转移到锁止构件11的外壁轴向上，使锁止构件11在被挤压时不易发生断裂。芯轴9内侧的通孔可以用于穿入和卡住锁止构件11。锁止构件11内部的通孔用于穿过中心杆10。如图12所示，锁止构件11细部的一端用于伸进和卡在芯轴9内部，粗部的周向外壁设有数个沿锁止构件的轴向方向的缺口30，数个缺口30将粗部外壁分成相互分离的数份，缺口30延伸至细部外壁，使其在被挤压时可以收缩，从而锁紧内部的中心杆10。粗部前后两端有斜面结构，利于被挤压时收缩，同时可以将压应力转移到其外壁轴向上使其不易发生断裂。第一压紧件12整体结构为圆柱结构，其可以在圆柱状空腔内自由前后运动，其内部开有通孔，可允许中心杆10穿过。第一压紧件12前端为第二漏斗状空腔，使第一压紧件12因被第二压紧件13挤压而向芯轴9侧运动时，可以与芯轴9后端第一漏斗状空腔的内斜面一起挤压内部锁止构件11。第一压紧件12的第二渐宽部内壁的倾斜角度大于与其对应的锁止构件11粗部外壁的倾斜角度，使锁止构件11利于被压缩，同时可将压应力转移到锁止构件11外壁轴向上使锁止构件11不易发生断裂。

锁止构件11内部的通孔直径为2mm-3mm内的任一值。锁止构件11粗部的外壁四周开的缺口30均匀分布，其数量可以是3个也可以是确保其强度要求前提下的更多个，缺口30的深度不小于粗部的长度，粗部的长度为5mm,直径为5mm。细部的长度可以为7.5mm-75mm内的任一值，直径可以为4.2mm-5mm内的任一值。当受到挤压时可以使锁止构件11在确保强度的前提下内径变小，从而锁死内侧穿过的中心杆10。第一压紧件12内部有孔可以允许中心杆10穿过，孔的直径可以是略大于中心杆10的直径到确保其结构强度前提下最大尺寸范围内的任一值。第一压紧件12内表面有左旋螺纹，可以与芯轴9外表面尾段的左旋螺纹相配合和进行螺纹传动，螺纹段的长度可以为10mm-17mm范围内的任一值。

第二压紧件13其内开有腔体，腔壁上有螺纹结构可与芯轴9尾端螺纹结构相配合和进行螺纹传动。第二压紧件13外表面有凹槽，可与尾部旋钮15内壁凸槽结构相配合，从而使其可与尾部旋钮15同步旋转，带动第一压紧件12向芯轴9侧移动而挤压锁止构件11。第二压紧件13尾端有凸台结构，且外表面开有螺纹，可用于安装尾部挡件16，从而使得尾部旋钮15不会脱落。尾部旋钮15内部有空腔且腔壁上有凸槽结构，其可以与第二压紧件13相配合，使其在发生旋转时，可带动第二带动压紧件一起旋转。尾部旋钮15壁前沿有凸台结构，可深入套环14外表面的凹槽内，使其可被套环14带动一起旋转。套环14其内为通孔，孔壁上有第二平台29，可与芯轴9尾部的第一平台28相配合，使其在旋转时可带动芯轴9一起旋转，其外表面有凹槽，可以使尾部旋钮15在一定范围内自由旋转；也可卡住尾部旋钮15的凸台结构，使其在旋转时带动尾部旋钮15一起旋转，防止中心杆10松动。

前端盖1、密封腔管2、压垫6、套筒7、转轴8、芯轴9、锁止构件11、第一压紧件12、第二压紧件13、套环14、尾部旋钮15和尾部挡件16选用高分子材料如ABS，密封圈5选用透明硅胶材质。中心杆10直径优选在0.5-2.5mm，材质选用不锈钢。外管17材质选用不锈钢管或高分子材料(如PP、ABS、PE等)，直径在2.6-5mm。套管18材质采用高分子材料、金属材料或者合金材料，套管18的中间段突出环可以为整环结构也可以其他突出结构，套管18的后段插入到外管17中的长度优选在1-1.5mm，套管前段21壁上设有数量孔洞，加速植入人体后内皮化进程。下夹臂、上夹臂均采用镍钛材质，下夹臂与上夹臂的两片夹片是圆弧形，经过热处理后，下夹臂的两夹片角度达到100-150度，上夹臂的两夹片角度需达到比下夹臂的两夹片角度大10-20度，便于捕获二尖瓣瓣叶。上夹臂的两夹片正对下夹臂的一面均设有夹齿。夹齿为一排倒刺状，用于下夹臂夹合后，可刺入到瓣叶中，以防止上下夹臂夹合瓣叶后脱落。控线26其材质为医用高分子材质如PTFE、PE。

当要进行组织夹合时，顺时针转动尾部旋钮15，此时芯轴不动，尾部旋钮、第二压紧件以及尾部挡件整体转动并整体向前运动，第二压紧件13挤压第一压紧件12。第一压紧件12挤压锁止构件11，并使锁止构件11锁紧中心杆10，使中心杆10与芯轴9固定。然后逆时针旋转转轴8，即可以使得中心杆10进行前后运动。由于套管18被控丝26稳定在外管17的前端，下夹具19的下夹座被套管18螺纹限制在套管18内，因此在中心杆10的作用下，上夹具20能够相对于下夹具19进行运动。中心杆10向前运动则上夹具20与下夹具19两者间的距离增大，中心杆10向后运动则上夹具20与下夹具19两者之间的距离减小。当上夹具20的底座抵触到下夹具19的底座时会带动上夹具20的底座一起收入套管18内，从而实现夹合器的闭合。

本实施例的具体使用方法为：顺时针转动尾部旋钮15，带动第二压紧件13挤压第一压紧件12，第一压紧件12向芯轴9侧移动,从而与芯轴9一起挤压锁止构件11。锁止构件11结构收缩，锁紧中心杆10，使中心杆10与芯轴9固定。将系统送入到病变的二尖瓣瓣膜处，当逆时针旋转转轴8时，即可以使得中心杆10向前运动，使得上夹臂与下夹臂处于张开状态。当对准瓣叶位置后，顺时针旋转转轴8，即可以使得上夹臂与下夹臂闭合，从而夹紧二尖瓣瓣叶。当一次夹合不成功时，可再逆时针旋转转轴8打开上夹臂和下夹臂，重新进行夹合。当夹合器夹住瓣叶后，顺时针旋转套环14，则带动芯轴9和中心杆10一起旋转，从而使得中心杆10与上夹具20脱离。最后打开第二三通组件3的三通阀，手动抽出丝线，即实现夹合器的脱离。

本实施例为以修复二尖瓣瓣膜返流所作的描述，本领域技术人员可以理解的是本发明公开的修复二尖瓣瓣膜返流外还可以将其用于其他或者输送其他装置置入到身体的相应位置。本发明不局限于用于修复二尖瓣瓣膜返流一种方式。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种线控方式的组织夹合装置，其特征在于：

包括输送组件与夹合器；输送组件包括输送机构、注液排气丝线机构以及驱动机构；夹合器包括套管、上夹具以及下夹具；上夹具包括上夹臂与上夹座，下夹具包括下夹臂与下夹座；输送机构包括中心杆与可穿丝线的外管；

套管通过从注液排气丝线机构引出的控线固定于外管的一端，外管的另一端位于注液排气丝线机构内，驱动机构与注液排气丝线机构连接；套管、外管均套设于中心杆外，中心杆的一端伸出套管外与上夹座连接，另一端伸出外管后与驱动机构连接；下夹座位于套管内与套管连接；

驱动机构驱动中心杆沿外管长度方向活动，带动上夹臂与下夹臂之间处于张开状态或闭合状态，以夹合心脏二尖瓣瓣叶；心脏二尖瓣瓣叶被夹合后，驱动机构通过旋转中心杆，使得中心杆与上夹具脱离；通过注液排气丝线机构抽出控线，解除套管与外管之间的连接，实现夹合器与输送机构的分离。

2.根据权利要求1所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：

所述套管包括套管前段、套管中段以及套管后段；套管前段与其内部的下夹座螺纹连接，中心杆的一端与上夹座螺纹连接；套管中段为设置于套管外壁的突出环，突出环位于外管外并与外管的一端相抵，套管后段插入外管内；所述突出环设有穿线孔。

3.根据权利要求2所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：

注液排气丝线机构包括前端盖、密封腔管以及套筒；密封腔管的前端与前端盖螺纹连接，后端与套筒螺纹连接；所述密封腔管内从前往后依次设有相互连通的二级腔体、三级腔体以及四级腔体；所述密封腔管的左右两侧均设有与二级腔体连通的一级腔体；一一级腔体与密封腔管外的第一三通组件连接；另一一级腔体与密封腔管外的第二三通组件连接；

所述外管壁设有穿线通道；控线的一端从第二三通组件内穿出后，先后经一穿线通道、一穿线孔缠绕于突出环外壁后又经另一穿线孔、另一穿线通道从第二三通组件内穿出；第二三通组件锁紧时，控线处于锁紧状态；第二三通组件打开时，控线自由抽动。

4.根据权利要求3所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：

所述三级腔体内设有密封圈与压垫；套筒的端部位于四级腔体内与密封腔管的后端螺纹连接并与压垫相抵；外管的另一端贯穿前端盖后位于第二腔体内并位于一级腔体的前端；从外管另一端伸出的中心杆先后贯穿密封圈、压垫后伸进套筒。

5.根据权利要求3或4所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：

驱动机构包括转轴、芯轴、锁止构件、第一压紧件、第二压紧件、套环、尾部旋钮以及尾部挡件；套筒的后端形成空腔筒，空腔筒套设于转轴外，所述芯轴外从前往后依次套设有转轴、套环、第二压紧件，第二压紧件外套设尾部旋钮，第二压紧件远离套环的一端与尾部挡件螺纹连接；转轴与芯轴之间螺纹传动，通过旋转转轴带动芯轴前后移动，以带动上夹臂与下夹臂之间处于张开状态或闭合状态；通过旋转套环带动芯轴转动，以解除中心杆与上夹座之间的连接。

6.根据权利要求5所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：

芯轴形成有容纳空间，中心杆的尾部，锁止构件、第一压紧件均位于容纳空间内，锁止构件、第一压紧件均套设于中心杆外；锁止构件的尾端与第一压紧件的首端相对，第一压紧件的尾端与第二压紧件相对；第二压紧件与芯轴之间螺纹传动；芯轴外表面相对第二压紧件的螺纹与芯轴外表面相对轴套的螺纹方向相反；

第二压紧件、尾部旋钮以及尾部挡件整体绕芯轴外壁旋转靠近套环时，带动第一压紧件的首端挤压锁止构件的尾部外壁，使锁止构件的内径变小并夹紧中心杆；尾部旋钮与套环贴合时能够与套环连接，通过旋转套环带动芯轴、第一压紧件、第二压紧件、锁止构件、中心杆、尾部旋钮以及尾部挡件整体转动。

7.根据权利要求5所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：所述转轴外壁设有环状的第一凸台，所述套筒的内壁设有环状的第二凸台，第一凸台位于第二凸台的前方；转轴通过第一凸台与第二凸台相配合卡结于套筒内；所述转轴外壁还设有外径大于套筒外径的凸环，凸环位于套筒的尾端与套环之间。

8.根据权利要求6所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：芯轴内的容纳空间包括第一容纳空间与第二容纳空间，第一容纳空间的尾段为第一漏斗状空腔；第二容纳空间为圆柱状空腔，第一压紧件放置于圆柱状空腔内；第一压紧件内形成有第二漏斗状空腔；

第一漏斗状空腔包括第一窄部与第一渐宽部，第二漏斗状空腔包括第二窄部与第二渐宽部；锁止构件包括细部与粗部，粗部的外径大于细部外径，细部嵌入于第一窄部内，粗部位于第一渐宽部与第二渐宽部之间；粗部前后端均为斜面。

9.根据权利要求8所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：

第一渐宽部内壁的倾斜角度大于与其对应的锁止构件粗部外壁的倾斜角度，第二渐宽部内壁的倾斜角度大于与其对应的锁止构件粗部外壁的倾斜角度。

10.根据权利要求1-4、6-9任一项所述的线控方式的组织夹合装置，其特征在于：

所述上夹臂的两夹片正对下夹臂的一面均设有夹齿；下夹臂的两夹片开角为100-150度，上夹臂的两夹片开角比下夹臂的两夹片开角大10-20度。

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