CN112234802A - Hfdc高频电源的谐振频率控制方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种HFDC高频电源的谐振频率控制方法及其系统，其方法包括包括：控制器获取对应于高频电源的设定输出值；控制器通过第一参数传感器定时采集高频电源的实时输出值；控制器计算设定输出值与实时输出值的差值为输出差值，根据输出差值正相关调节高频电源中逆变电路的工作频率；以及，控制器计算设定时间内输出差值的输出变化幅度，若变化幅度大于控制器内预先设置的第一设定幅度，则控制器获取键入的锁定信息，根据获取到的锁定信息锁定工作频率不变并进入第一锁定状态。本申请具有降低负载短时变化引起高频电源工作频率的异常控制的不利影响，利于保持输出的稳定性与质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及高频电源的领域，尤其是涉及一种HFDC高频电源的谐振频率控制方法及其系统。
背景技术
HFDC是高频直流电源的简称，是一种开关电源，由于频率高，开关电源中的变压器可以做得很小。高频直流电源的优点是体积小、精度高、动态响应快。
现有的HFDC包括变压器、逆变电路与控制器，变压器和控制器为一体式。HFDC在工作时，其工作频率会随着工况的变化而产生变化，当工作电压低于需要的电压值时，控制器柜会控制逆变电路的工作频率进行累加，使得工作电压趋向于需要的电压值。当工作电流低于需要的电流值时，控制器柜会控制逆变电路的工作频率进行累加，使得工作电流趋向于需要的电流值。而工作中谐振频率的变化是由控制器中的处理器根据保存数据以及当前数据计算得出的，谐振参数越低，逆变频率越高。若发生电场内部一些不稳定的情况造成当前工作参数在较大范围内波动，则会影响当前的控制频率在调整过程中累加后出现大的波动。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当HFDC的处理器根据波动大的数据计算出的谐振频率数值也会具有大的拨动，影响HFDC输出电源质量的缺陷。
发明内容
为了降低工况波动对HFDC高频电源输出电源质量的影响，本申请提供一种HFDC高频电源的谐振频率控制方法及其系统。
第一方面，本申请提供一种HFDC高频电源的谐振频率控制方法，采用如下的技术方案：
一种HFDC高频电源的谐振频率控制方法，包括如下步骤：
控制器获取对应于高频电源的设定输出值；
所述控制器通过第一参数传感器定时采集所述高频电源的实时输出值；
所述控制器计算所述设定输出值与所述实时输出值的差值为输出差值，根据所述输出差值正相关调节所述高频电源中逆变电路的工作频率；以及，
所述控制器计算设定时间内所述输出差值的输出变化幅度，若所述变化幅度大于所述控制器内预先设置的第一设定幅度，则所述控制器获取键入的锁定信息，根据获取到的所述锁定信息锁定所述工作频率不变并进入第一锁定状态。
通过采用上述技术方案，高频电源在工作频率稳定的状态时，若因负载的短时变化而导致输出被拉低或拉高，则控制器会让工作频率继续升高或降低以达到抬升输出的目的，但是因实际硬件的限制，工作频率被抬升或降低会使得电子器件处于不稳定的工作状态，影响输出的稳定性与质量，使得高频电源在工作频率稳定的状态时能实现定频工作，从而能够降低负载短时变化引起高频电源工作频率的异常控制的不利影响，利于保持输出的稳定性与质量。
优选的，在所述第一锁定状态中，还包括如下步骤：
所述控制器实时计算设定时间内所述输出差值的输出变化幅度，若所述输出变化幅度小于所述控制器内预先设置的第一设定幅度，则所述控制器获取键入的解锁信息，根据获取到的所述解锁信息解除所述第一锁定状态；
所述控制器计算所述设定输出值与所述实时输出值的差值为所述输出差值；以及，
所述控制器根据所述输出差值正相关调节所述工作频率。
通过采用上述技术方案，让处于第一锁定状态中的高频电源在负载端稳定时能解除第一锁定状态，恢复工作频率的调整，利于保持后续输出的稳定性与质量。
优选的，方法还包括：
所述控制器获取对应于高频电源的设定输入值；
所述控制器通过第二参数传感器定时采集所述高频电源的实时输入值；
所述控制器比较所述设定输入值与所述实时输入值的差值为输入差值，根据所述输入差值正相关调节所述高频电源中逆变电路的工作频率；以及，
所述控制器计算设定时间内所述输入差值的输入变化幅度，若所述输入变化幅度大于所述控制器内预先设置的第二设定幅度，则所述控制器获取键入的锁定信息，根据获取到的所述锁定信息锁定所述工作频率不变并进入第二锁定状态。
通过采用上述技术方案，高频电源在工作频率稳定的状态时，若因高频电源输入端的短时变化而导致输出被拉低或拉高，则控制器会让工作频率继续升高以达到抬升或降低输出的目的，但是因实际硬件的限制，工作频率被抬升或降低会使得电子器件处于不稳定的工作状态，影响输出的稳定性与质量，上述方法使得高频电源在工作频率稳定的状态时能实现定频工作，从而能够降低高频电源输入端短时变化引起高频电源工作频率的异常控制的不利影响，利于保持输出的稳定性与质量。
优选的，在所述第二锁定状态中，还包括如下步骤：
所述控制器实时计算设定时间内所述输入差值的输入变化幅度，若所述输入变化幅度小于所述控制器内预先设置的第二设定幅度，则所述控制器获取键入的解锁信息，根据获取到的所述解锁信息解除所述第二锁定状态；
所述控制器计算所述设定输入值与所述实时输入值的差值为所述输入差值；以及，
所述控制器根据所述输入差值正相关调节所述工作频率。
通过采用上述技术方案，让处于第二锁定状态中的高频电源在输入端稳定时能解除第二锁定状态，恢复工作频率的调整，利于保持后续输出的稳定性与质量。
优选的，方法还包括：
所述控制器新建频率列表，再实时保存所述工作频率的频率值至输入所述频率列表；
取频率列表中设定数量个最近时间范围内存储的所述频率值，计算所取所述频率值的均方差作为波动值；以及，
若所述波动值小于预先设定的第一波动值，则缩短第一采集传感器或第二采集传感器的采集周期时长；若所述波动值大于预先设定的第二波动值，则延长所述第一采集传感器或所述第二采集传感器的采集周期时长。
通过采用上述技术方案，根据频率值的波动来控制采集周期的时长，频率越稳定，采集周期越长，利于提高高频电源内器件动作的稳定性；频率越不稳定，采集周期越短，利于提高高频电源对工作环境变化的响应速度；且控制器对周期的调整不影响工作频率的调整。
第二方面，本申请提供一种HFDC高频电源的谐振频率控制系统，采用如下的技术方案：
一种HFDC高频电源的谐振频率控制系统，包括：
控制器，获取对应于高频电源的设定输出值；
逆变电路，受控连接于所述控制器，用于提供输出；
第一参数传感器，用于定时采集所述高频电源的实时输出值；
所述控制器中还包括：
输出调节模块，用于计算所述设定输出值与所述实时输出值的差值为输出差值，根据所述输出差值正相关调节所述高频电源中逆变电路的工作频率；以及，
第一锁定模块，用于计算设定时间内所述输出差值的输出变化幅度，若所述变化幅度大于所述控制器内预先设置的第一设定幅度，则所述控制器获取键入的锁定信息，根据获取到的所述锁定信息锁定所述工作频率不变并进入第一锁定状态。
通过采用上述技术方案，高频电源在工作频率稳定的状态时，若因负载的短时变化而导致输出被拉低或拉高，则控制器会让工作频率继续升高或降低以达到抬升输出的目的，但是因实际硬件的限制，工作频率被抬升或降低会使得电子器件处于不稳定的工作状态，影响输出的稳定性与质量，输出调节模块计算输出差值，第一锁定模块使得高频电源在工作频率稳定的状态时能实现定频工作，从而能够降低负载短时变化引起高频电源工作频率的异常控制的不利影响，利于保持输出的稳定性与质量。
优选的，所述控制器中还包括：
第一解锁模块，与所述第一锁定模块数据连接，用于实时计算设定时间内所述输出差值的输出变化幅度，若所述输出变化幅度小于所述控制器内预先设置的第一设定幅度，则所述控制器获取键入的解锁信息，根据获取到的所述解锁信息解除所述第一锁定状态；
工作频率调节模块，用于计算所述设定输出值与所述实时输出值的差值为所述输出差值；根据所述输出差值正相关调节所述工作频率。
通过采用上述技术方案，第一解锁模块让处于第一锁定状态中的高频电源在负载端稳定时能解除第一锁定状态，工作频率调节模块能恢复工作频率的调整，利于保持后续输出的稳定性与质量。
优选的，还包括：
第一参数接收器，用于获取对应于高频电源的设定输入值；
第二参数传感器，用于定时采集所述高频电源的实时输入值；
输入差值调节模块，用于比较所述设定输入值与所述实时输入值的差值为输入差值，根据所述输入差值正相关调节所述高频电源中逆变电路的工作频率；以及，
第二锁定模块，用于计算设定时间内所述输入差值的输入变化幅度，若所述输入变化幅度大于所述控制器内预先设置的第二设定幅度，则所述控制器获取键入的锁定信息，根据获取到的所述锁定信息锁定所述工作频率不变并进入第二锁定状态。
通过采用上述技术方案，高频电源在工作频率稳定的状态时，第一参数接收器获取设定输入值，第二参数传感器获取实时输入值，若因高频电源输入端的短时变化而导致输出被拉低或拉高，则输入差值调节模块让工作频率继续升高以达到抬升或降低输出的目的，但是因实际硬件的限制，工作频率被抬升或降低会使得电子器件处于不稳定的工作状态，影响输出的稳定性与质量，第二锁定模块使得高频电源在工作频率稳定的状态时能实现定频工作，从而能够降低高频电源输入端短时变化引起高频电源工作频率的异常控制的不利影响，利于保持输出的稳定性与质量。
优选的，所述控制器中还包括：
第二解锁模块，用于实时计算设定时间内所述输入差值的输入变化幅度，若所述输入变化幅度小于所述控制器内预先设置的第二设定幅度，则所述控制器获取键入的解锁信息，根据获取到的所述解锁信息解除所述第二锁定状态；
输入调节模块，用于计算所述设定输入值与所述实时输入值的差值为所述输入差值；根据所述输入差值正相关调节所述工作频率。
通过采用上述技术方案，第二解锁模块让处于第二锁定状态中的高频电源在输入端稳定时能解除第二锁定状态，输入调节模块能恢复工作频率的调整，利于保持后续输出的稳定性与质量。
优选的，所述控制器中还包括：
工作频率保持模块，用于新建频率列表，再实时保存所述工作频率的频率值至输入所述频率列表；
采集周期调节模块，用于获取频率列表中设定数量个最近时间范围内存储的所述频率值，计算所取所述频率值的均方差作为波动值；若所述波动值小于预先设定的第一波动值，则缩短第一采集传感器或第二采集传感器的采集周期时长；若所述波动值大于预先设定的第二波动值，则延长所述第一采集传感器或所述第二采集传感器的采集周期时长。
通过采用上述技术方案，采集周期调节模块根据频率值的波动来控制采集周期的时长，频率越稳定，采集周期越长，利于提高高频电源内器件动作的稳定性；频率越不稳定，采集周期越短，利于提高高频电源对工作环境变化的响应速度；且控制器对周期的调整不影响工作频率的调整。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.高频电源在工作频率稳定的状态时，若因工况的变化而导致输出被拉低或拉高，则控制器会让工作频率继续升高或降低，此时让高频电源在工作频率稳定的状态时实现定频工作，能够降低工况短时变化引起高频电源的不良反应，利于保持输出的稳定性与质量；
2.控制器根据频率值的波动来控制采集周期的时长，频率越稳定，采集周期越长，利于提高器件动作的稳定性；频率越不稳定，采集周期越短，利于提高工作频率调整对工作环境变化的响应速度。
附图说明
图1是本申请HFDC高频电源的谐振频率控制方法的方法流程示意图。
图2是本申请HFDC高频电源的谐振频率控制系统的系统结构框图。
附图标记：1、控制器；2、逆变电路；3、第一参数传感器；4、输出调节模块；5、第一锁定模块。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例公开一种HFDC高频电源的谐振频率控制方法及其系统，系统包括具有计算功能与数据传输功能的控制器1，控制器1电连接有逆变电路2，逆变电路2电连接有输出电路，控制器1为逆变电路2提供工作频率，逆变电路2受工作频率的控制使得输出电路提供对应的输出，输出为高频直流。如图1所示，方法包括如下步骤：
控制器1获取对应于高频电源的设定输出值。控制器1内部运行有内置的APP或者程序固件，其还连接有能接收外界键入数据的触控显示屏，用户可通过触控显示屏向控制器1内键入对应于高频电源的设定输出值，设定输出值可为电压参数，也可为电流参数。
控制器1通过第一参数传感器3定时采集高频电源的实时输出值。采集高频电源的实时输出值为电压值时，第一参数传感器3可采用电压传感器；采集高频电源的实时输出值为电流值时，第一参数传感器3可采用电流传感器；控制器1读取第一参数传感器3采集到的数值。
控制器1内设有输出调节模块，输出调节模块用于计算设定输出值与实时输出值的差值为输出差值，根据输出差值正相关调节高频电源中逆变电路2的工作频率。若是设定输出值为500，而实时输出值为200，则输出差值为300，若是输出差值越大，则工作频率越高，若是输出差值越小，则工作频率越低；或者，若是输出差值为正数且逐渐变大，则工作频率增加地越快，若是输出差值为正数且逐渐变小，则工作频率增加地越慢；或者，若是输出差值为负数且逐渐变小，则工作频率降低地越快，若是输出差值为负数且逐渐变大，则工作频率降低地越慢。
以及，控制器1内设有第一锁定模块，第一锁定模块用于计算设定时间内输出差值的输出变化幅度，若变化幅度大于控制器1内预先设置的第一设定幅度，则控制器1获取键入的锁定信息，根据获取到的锁定信息锁定工作频率不变并进入第一锁定状态。内置的APP或者程序固件在触控显示屏上设置呈现一标题为“锁定频率”的按钮图标，用户触碰按钮图标则为通过触控显示屏向控制器发送锁定信息，锁定信息的内容为锁定工作频率不变的预设指令。
在第一锁定状态中，还包括如下步骤：
控制器1内设有第一解锁模块，第一解锁模块用于实时计算设定时间内输出差值的输出变化幅度，若输出变化幅度小于控制器1内预先设置的第一设定幅度，则控制器1获取键入的解锁信息，根据获取到的解锁信息解除第一锁定状态。若是输出变化幅度小，说明负载端的短时波动已趋于平稳，此时解除第一锁定状态，使得高频电源的输出更符合实际工况的要求。
控制器1内设有工作频率调节模块，工作频率调节模块用于计算设定输出值与实时输出值的差值为输出差值。以及，控制器1根据输出差值正相关调节工作频率。让处于第一锁定状态中的高频电源在负载端稳定时能解除第一锁定状态，恢复工作频率的调整，利于保持后续输出的稳定性与质量。
若方法用于高频电源的输入不稳定的工况时，还包括：
控制器1连接有第一参数接收器，第一参数接收器用于获取对应于高频电源的设定输入值。设定输入值为高频电源输入端连接的外部电源的参数，可为电压参数也可为电流参数，一般地，若输入连接交流电则采集电压参数，若输入连接直流电则采集电流参数。
控制器1连接有第二参数接收器，通过第二参数传感器定时采集高频电源的实时输入值。采集高频电源的实时输入值为电压值时，第二参数传感器可采用电压传感器；采集高频电源的实时输入值为电流值时，第二参数传感器可采用电流传感器；控制器1读取第二参数传感器采集到的数值。
控制器1设有输入差值调节模块，输入差值调节模块用于比较设定输入值与实时输入值的差值为输入差值，根据输入差值正相关调节高频电源中逆变电路2的工作频率。若是设定输入值为500，而实时输入值为200，则输入差值为300，若是输入差值越大，则工作频率越高，若是输入差值越小，则工作频率越低；或者，若是输入差值为正数且逐渐变大，则工作频率增加地越快，若是输入差值为正数且逐渐变小，则工作频率增加地越慢；或者，若是输入差值为负数且逐渐变小，则工作频率降低地越快，若是输入差值为负数且逐渐变大，则工作频率降低地越慢。
以及，控制器1设有第二锁定模块，第二锁定模块用于计算设定时间内输入差值的输入变化幅度，若输入变化幅度大于控制器1内预先设置的第二设定幅度，则控制器1获取键入的锁定信息，根据获取到的锁定信息锁定工作频率不变并进入第二锁定状态。内置的APP或者程序固件在触控显示屏上设置呈现一标题为“锁定频率”的按钮图标，用户触碰按钮图标则为通过触控显示屏向控制器发送锁定信息，锁定信息的内容为锁定工作频率不变的预设指令。
在第二锁定状态中，还包括：
控制器1设有第二解锁模块，第二解锁模块用于实时计算设定时间内输入差值的输入变化幅度，若输入变化幅度小于控制器1内预先设置的第二设定幅度，则控制器1获取键入的解锁信息，根据获取到的解锁信息解除第二锁定状态。若是输出变化幅度小，说明输入端的短时波动已趋于平稳，此时解除第二锁定状态，使得高频电源对输入端的响应更符合负载端的要求。
控制器1设有输入调节模块，输入调节模块用于计算设定输入值与实时输入值的差值为输入差值，控制器1根据输入差值正相关调节工作频率。
让处于第二锁定状态中的高频电源在输入端稳定时能解除第二锁定状态，恢复工作频率的调整，利于保持后续输出的稳定性与质量。
控制器1设有工作频率保持模块，工作频率保持模块用于新建频率列表，再实时保存工作频率的频率值至输入频率列表。
控制器1设有采集周期调节模块，采集周期调节模块用于取频率列表中设定数量个最近时间范围内存储的频率值，计算所取频率值的均方差作为波动值。
以及，若波动值小于预先设定的第一波动值，则缩短第一采集传感器或第二采集传感器的采集周期时长；若波动值大于预先设定的第二波动值，则延长第一采集传感器或第二采集传感器的采集周期时长。
根据频率值的波动来控制采集周期的时长，频率越稳定，采集周期越长，利于提高高频电源内器件动作的稳定性。频率越不稳定，采集周期越短，利于提高高频电源对工作环境变化的响应速度。同时，控制器1对周期的调整不影响工作频率的调整。
实施原理为：高频电源在工作频率稳定的状态时，若因负载的短时变化而导致输出被拉低或拉高，则控制器1会让工作频率继续升高或降低以达到抬升输出的目的，但是因实际硬件的限制，工作频率被抬升或降低会使得电子器件处于不稳定的工作状态，影响输出的稳定性与质量，使得高频电源在工作频率稳定的状态时能实现定频工作，从而能够降低负载短时变化引起高频电源工作频率的异常控制的不利影响，利于保持输出的稳定性与质量。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种HFDC高频电源的谐振频率控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
控制器（1）获取对应于高频电源的设定输出值；
所述控制器（1）通过第一参数传感器（3）定时采集所述高频电源的实时输出值；
所述控制器（1）计算所述设定输出值与所述实时输出值的差值为输出差值，根据所述输出差值正相关调节所述高频电源中逆变电路（2）的工作频率；以及，
所述控制器（1）计算设定时间内所述输出差值的输出变化幅度，若所述变化幅度大于所述控制器（1）内预先设置的第一设定幅度，则所述控制器（1）获取键入的锁定信息，根据获取到的所述锁定信息锁定所述工作频率不变并进入第一锁定状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述第一锁定状态中，还包括如下步骤：
所述控制器（1）实时计算设定时间内所述输出差值的输出变化幅度，若所述输出变化幅度小于所述控制器（1）内预先设置的第一设定幅度，则所述控制器（1）获取键入的解锁信息，根据获取到的所述解锁信息解除所述第一锁定状态；
所述控制器（1）计算所述设定输出值与所述实时输出值的差值为所述输出差值；以及，
所述控制器（1）根据所述输出差值正相关调节所述工作频率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：方法还包括：
所述控制器（1）获取对应于高频电源的设定输入值；
所述控制器（1）通过第二参数传感器定时采集所述高频电源的实时输入值；
所述控制器（1）比较所述设定输入值与所述实时输入值的差值为输入差值，根据所述输入差值正相关调节所述高频电源中逆变电路（2）的工作频率；以及，
所述控制器（1）计算设定时间内所述输入差值的输入变化幅度，若所述输入变化幅度大于所述控制器（1）内预先设置的第二设定幅度，则所述控制器（1）获取键入的锁定信息，根据获取到的所述锁定信息锁定所述工作频率不变并进入第二锁定状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在所述第二锁定状态中，还包括如下步骤：
所述控制器（1）实时计算设定时间内所述输入差值的输入变化幅度，若所述输入变化幅度小于所述控制器（1）内预先设置的第二设定幅度，则所述控制器（1）获取键入的解锁信息，根据获取到的所述解锁信息解除所述第二锁定状态；
所述控制器（1）计算所述设定输入值与所述实时输入值的差值为所述输入差值；以及，
所述控制器（1）根据所述输入差值正相关调节所述工作频率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：方法还包括：
所述控制器（1）新建频率列表，再实时保存所述工作频率的频率值至输入所述频率列表；
取频率列表中设定数量个最近时间范围内存储的所述频率值，计算所取所述频率值的均方差作为波动值；以及，
若所述波动值小于预先设定的第一波动值，则缩短第一采集传感器或第二采集传感器的采集周期时长；若所述波动值大于预先设定的第二波动值，则延长所述第一采集传感器或所述第二采集传感器的采集周期时长。
6.一种HFDC高频电源的谐振频率控制系统，其特征在于：包括：
控制器（1），获取对应于高频电源的设定输出值；
逆变电路（2），受控连接于所述控制器（1），用于提供输出；
第一参数传感器（3），用于定时采集所述高频电源的实时输出值；
所述控制器（1）中还包括：
输出调节模块（4），用于计算所述设定输出值与所述实时输出值的差值为输出差值，根据所述输出差值正相关调节所述高频电源中逆变电路（2）的工作频率；以及，
第一锁定模块（5），用于计算设定时间内所述输出差值的输出变化幅度，若所述变化幅度大于所述控制器（1）内预先设置的第一设定幅度，则所述控制器获取键入的锁定信息，根据获取到的所述锁定信息锁定所述工作频率不变并进入第一锁定状态。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述控制器（1）中还包括：
第一解锁模块，与所述第一锁定模块（5）数据连接，用于实时计算设定时间内所述输出差值的输出变化幅度，若所述输出变化幅度小于所述控制器（1）内预先设置的第一设定幅度，则所述控制器（1）获取键入的解锁信息，根据获取到的所述解锁信息解除所述第一锁定状态；
工作频率调节模块，用于计算所述设定输出值与所述实时输出值的差值为所述输出差值；根据所述输出差值正相关调节所述工作频率。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：还包括：
第一参数接收器，用于获取对应于高频电源的设定输入值；
第二参数传感器，用于定时采集所述高频电源的实时输入值；
输入差值调节模块，用于比较所述设定输入值与所述实时输入值的差值为输入差值，根据所述输入差值正相关调节所述高频电源中逆变电路（2）的工作频率；以及，
第二锁定模块，用于计算设定时间内所述输入差值的输入变化幅度，若所述输入变化幅度大于所述控制器（1）内预先设置的第二设定幅度，则所述控制器获取键入的锁定信息，根据获取到的所述锁定信息锁定所述工作频率不变并进入第二锁定状态。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述控制器（1）中还包括：
第二解锁模块，用于实时计算设定时间内所述输入差值的输入变化幅度，若所述输入变化幅度小于所述控制器（1）内预先设置的第二设定幅度，则所述控制器（1）获取键入的解锁信息，根据获取到的所述解锁信息解除所述第二锁定状态；
输入调节模块，用于计算所述设定输入值与所述实时输入值的差值为所述输入差值；根据所述输入差值正相关调节所述工作频率。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述控制器（1）中还包括：
工作频率保持模块，用于新建频率列表，再实时保存所述工作频率的频率值至输入所述频率列表；
采集周期调节模块，用于获取频率列表中设定数量个最近时间范围内存储的所述频率值，计算所取所述频率值的均方差作为波动值；若所述波动值小于预先设定的第一波动值，则缩短第一采集传感器或第二采集传感器的采集周期时长；若所述波动值大于预先设定的第二波动值，则延长所述第一采集传感器或所述第二采集传感器的采集周期时长。
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