CN104076199A - 检测谐振频率的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测谐振电路的谐振频率的方法及装置，所述方法包括将待检测谐振电路的负载条件设置为两种不同的负载条件，并在扫频范围内的不同频率下，分别获取该谐振电路在两种不同负载条件下的输入电压或输出电压，基于所获取的电压，通过计算获得两种不同负载条件下的电压差值的绝对值，并通过对所述电压差值绝对值的最小值，或相对较重的负载条件下的电压的极值，来确定所述谐振电路的谐振频率。

Description

检测谐振频率的方法及装置

技术领域

本发明涉及谐振电路领域，尤其涉及谐振电路的谐振频率检测的方法及装置。

背景技术

随着开关电源朝高功率密度、高效率方向发展，越来越多的电源变换器中采用谐振变换器。其中以LLC串联谐振变换器应用最广泛，如图1所示的半桥LLC电路。由于LLC电路能够实现全范围ZVS（零电压开关）工作，所以在全负载范围内都能取得较高的效率，特别是工作在谐振频率时，原边电流正弦波工作，此时效率最佳。实际应用中，为了让模块获得较高的效率，通常设计半载工作在谐振频率点附近，以获得整个负载范围都获得较高效率。

为了整个范围都能工作在谐振频率点，也可以采用调节LLC电路输入电压的方式。输入电压根据输出电压调整，使得DCDC级开关频率工作在谐振频率附近。如果输入电压调节能够满足动态要求，甚至可以考虑DCDC采用固定工作频率的工作模式。现有的一些工作在上述模式下的拓扑结构如图2所示，其中：（1）前级调压电路（201）加后级谐振电路（202），如Buck+LLC电路，Boost+LLC电路等；（2）前级谐振电路（203）加后级调压电路（204），如LLC电路+buck电路，LLC电路+boost电路等。

为了获得最优效率，谐振电路往往被设计为工作在谐振频率点。但在实际电路中，由于谐振器件参数的偏差，很容易导致谐振频率出现偏差，如果开关频率只固定在理论上的谐振频率，实际谐振频率点的偏差将会导致整机效率出现较大偏差。最好情况是能够有一种方法能够实测出谐振电路的实际谐振频率点。

在感应加热电源领域，需要运用到频率跟踪技术。在电源加热过程中，当负载谐振参数发生变化时，谐振参数会发生变化，需要主开关管的工作频率跟踪谐振频率变化。图3所示为一种利用谐振电流过零检测电路来实现频率跟踪的方法。当输出电流为正时，相位比较器304输出高电平，经过脉冲发生电路302和驱动电路301，触发VT1和VT4导通；当输出电流为负时，相位比较器304输出低电平，经过脉冲发生电路302和驱动电路301，触发VT2和VT3导通。这样，VT1、VT2、VT3、VT4的驱动频率完全由谐振电流的频率决定，触发相位则由谐振电流过零点决定。这种通过电流检测谐振频率的方法需要检测准确的电流过零点，电路相对复杂。

图4为一种利用DSP来实现频率跟踪电路框图。图4中传感器403取串联谐振加热电源负载上的电流i₀作为频率跟踪的输入，DSP401利用高速捕获单元CAP3捕获负载电流输入脉冲的时间，从而精确读入脉冲周期，然后CAP3产生中断，DSP程序自动进入数字锁相环(DPLL)运算，当负载电流信号从负半波向正半波过零时，输出一路驱动脉冲；反之，当电流信号由正半波向负半波过零时，输出另一路驱动脉冲，从而实现频率跟踪。这种方法采用DSP采集电流信号，电路相对简单。

图3和4所示的方法在感应加热电源领域可以得到较好的频率跟踪效果，但在其他一些谐振电路应用场合中，上述两种方法并不适合。例如在全桥LLC电路中，当开关频率低于谐振频率时，波形如图5所示。由于励磁电感的存在，当谐振电流I_p和励磁电流I_m相等后，谐振电感，谐振电容以及励磁电感会继续发生谐振，最后I_p电流虽然也会过零，但检测出来的频率f_s并不是谐振频率f_o，这种情况不能用电流过零点的方法来检测谐振频率。

发明内容

本发明提出了一种针对谐振电路频率检测的方法，即利用谐振电路的增益特性，通过一定的判断条件，得到实际的谐振频率点。

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本发明的一个方面，公开了一种检测谐振电路的谐振频率的方法，包括：获取待检测谐振电路在扫频范围内的不同频率下的电压；基于所获取的电压，通过计算确定所述谐振电路的谐振频率。

根据本发明的另一方面，公开了一种检测谐振电路的谐振频率的装置，其中包括：电压获取单元，用于获取待检测谐振电路在扫频范围内的不同频率下的电压；计算判断单元，基于电压获取单元所获取的电压进行计算以及判断；谐振频率确定单元，基于计算判断单元的结果，确定所述谐振电路的谐振频率。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。

图1是半桥LLC电路的电路图；

图2是调压电路与谐振电路组成的拓扑结构示意图；

图3是谐振电流过零检测电路图；

图4是利用DSP实现频率跟踪的电路图；

图5是LLC电路中谐振电流的波形示意图；

图6是LLC电路在不同负载下的理想输出电压曲线的示意图；

图7是根据本发明的检测谐振电路的谐振频率的装置的框图；

图8是根据本发明的检测谐振电路谐振频率的方法的示意性流程图；

图9是根据本发明的开环检测方式的不同负载条件下的理想输出电压曲线及其差值曲线的示意图；

图10是根据本发明的开环检测方式的在考虑输出电阻情况下，不同负载条件下的输出电压曲线及其差值曲线的示意图；

图11是根据本发明的开环检测方式的大功率负载场合的理想情况下的不同负载条件下的输出电压曲线的示意图；

图12是实施本发明的开环检测方式的电路图；

图13是根据本发明的开环检测方式的检测过程的流程图；

图14是根据本发明的闭环检测方式的不同负载条件下的理想输入母线电压曲线及其差值曲线的示意图；

图15是根据本发明的闭环检测方式的在考虑输出电阻情况下，不同负载条件下的输入母线电压曲线及其差值曲线的示意图；

图16是根据本发明的闭环检测方式的大功率负载场合的理想情况下的不同负载条件下的输入母线电压曲线的示意图；

图17是实施本发明的闭环检测方式的电路图；

图18是根据本发明的闭环检测方式的检测过程的流程图；

图19是根据本发明的闭环扫频求输入母线电压差值绝对值最小值的结果；

图20是作为示例的串联谐振电路的示意图；

图21是作为示例的并联谐振电路的示意图；

图22是作为示例的串并联谐振电路的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

理想的全桥LLC电路的增益公式如式（1）所示，其理想增益通过图6所示的输出电压曲线来表示，其中实线Q1和Q2分别代表相对较重的负载条件和相对较轻的负载条件时的输出电压曲线。从式（4）可以看出，当谐振器件参数出现偏差时，特别是谐振电感和谐振电容容量出现偏差时，会导致谐振频率出现偏差。

$V_o=\frac{V_{\mathrm{bus}}}{N_{\mathrm{ps}}}\×\frac{1}{\sqrt{{[1+\frac{L_r}{L_m}[1-{\left(\frac{f_r}{f}\right)}^2\left]\right]}^2+Q^2\×{(\frac{f}{f_r}-\frac{f_r}{f})}^2}}$      式（1）

$Q=\frac{\sqrt{\frac{L_r}{C_r}}}{R_e}$      式（2）

$R_e=\frac{8}{{\mathrm{\π}}^2}\×{N_{\mathrm{ps}}}^2\×\frac{V_o}{I_o}$           式（3）

$f_r=\frac{1}{2\mathrm{\π}\sqrt{L_r\×C_r}}$             式（4）

其中：L_r——谐振电感

C_r——谐振电容

L_m——励磁电感

V_bus——输入母线电压

N_ps——主变原副变匝比

V_o——输出电压

I_o——输出电流

Q——品质因素

Re——等效电阻

在图6中，当谐振电感和谐振电容无偏差时，两种不同负载情况下的曲线相交的频率即为谐振频率，此时谐振频率值由式（4）对应；当谐振电感和谐振电容都同时正偏到最大时，此时对应的谐振频率点会左移到最小f_{r_min}；当谐振电感和谐振电容都同时负偏到最小时，此时对应的谐振频率点会右移到最大f_{r_max}，f_{r_min}和f_{r_max}可以分别由式（5）和（6）得。谐振频率f_r偏移的范围与谐振电感和谐振电容的偏差有关，当谐振参数容差相差较大时，谐振频率波动范围较大；当谐振参数容差相差较小时，谐振频率波动范围较小。

$f_{r\_\min }=\frac{1}{2\mathrm{\π}\sqrt{L_{r\_\max }\×G_{r\_\max }}}$             式（5）

$f_{r\_\max }=\frac{1}{2\mathrm{\π}\sqrt{L_{r\_\min }\×C_{r\_\min }}}$              式（6）

下面参照图7来具体说明根据本发明的检测谐振电路的谐振频率的装置700。

从上文的讨论可知，谐振电路701在工作时，实际的电感的感量和电容的容量与理论值存在偏差，从而导致该谐振电路701的谐振频率也会在最大频率偏移f_{r_max}和最小频率偏移f_{r_min}之间发生变化。而由于测量电感量和电容量的仪器的精度，以及实际电路中的寄生参数等影响，无法通过式（4）的计算得到谐振电路的准确谐振频率。本发明的检测谐振电路谐振频率的装置700利用了谐振电路的增益随频率变化的特点，通过在不同的频率下获取该谐振电路的输入或输出电压值，通过对获取的输入电压或输出电压进行计算以及判断，从而能够得到谐振电路的准确谐振频率。

图7中所示出的检测谐振电路谐振频率的装置700，包括：电压获取单元703，计算判断单元704，谐振频率确定单元705，负载设置单元702，以及频率变换单元706。

谐振电路701工作时，装置700的电压获取单元703被连接到所述谐振电路701的输入母线或输出端，可获取谐振电路701的输入母线电压或输出电压。谐振电路701的工作频率，可由频率变化单元706在预先确定的扫频范围内，由低到高或由高到低自动地变换。扫频范围可以根据该谐振电路701中元件的固有参数而确定，所述扫频范围必然宽于谐振电路701的实际谐振频率的偏移范围。从而，电压获取单元703能够获取谐振电路701在扫频范围内各个不同频率下的输入母线电压或输出电压。

负载设置单元702被连接到谐振电路701的输出端，其可以通过软件和/或硬件方式，将谐振电路701的负载条件设置为各种不同的条件，从而使谐振电路701可以在各种不同的负载条件下工作。本发明中，负载设置单元702将谐振电路701的负载条件设置为两种不同的条件。

计算判断单元704根据电压获取单元703所获取的两种不同负载条件下的电压，计算两种不同负载条件下的电压的差值，并对所述差值取绝对值。通过上述关于图6的描述可以看出，在扫频范围内，两条不同负载条件下的电压曲线会相交，对本领域技术人员显而易见的是，如果对不同负载条件下的电压曲线求差值并取绝对值，则在扫频范围内的差值绝对值的最小值即对应不同负载条件下的电压曲线的交点。因此，计算单元704计算得出的两种不同负载条件下的电压的差值的绝对值，在预定的扫频范围内必然具有最小值，从而提取出该最小值。

另外，计算判断单元704还可以对两种不同负载条件中相对较重的负载条件下的电压进行判断，如果其在扫频范围内，除扫频范围的端点所对应的电压值外具有极值，则提取该极值。

谐振频率确定单元705根据计算单元704得出的最小值或极值，确定谐振电路701的谐振频率。

上述装置700可以通过硬件方式、软件方式，或软硬结合的方式实现。

下面参照图8来说明本发明的检测谐振电路的谐振频率的方法步骤，其中，

步骤S801中，将谐振电路的负载条件分别设置为两种不同的负载条件，并且预先确定待检测谐振电路的扫频范围。所述扫频范围可以根据待检测谐振电路中的元件的固有参数而确定，并且必然宽于待检测谐振电路的谐振频率的偏移范围。

步骤S802中，在扫频范围内，从高到低或从低到高地自动切换待检测谐振电路的开关频率，从而分别获取该谐振电路扫频范围内的不同频率的两种不同负载条件下的电压。对于不同种类的谐振电路，所述电压可以是输入电压或输出电压，本领域技术人员可以通过公知的技术来选择获取输入电压或是输出电压。

步骤S803中，根据所获取的两种不同负载条件下的电压，计算两种不同负载条件下的电压的差值，并对所述差值取绝对值,并提取所述电压的差值的绝对值在扫频范围内的最小值；另外，还可以对两种不同负载条件中相对较重的负载条件下的电压进行判断，如果其在扫频范围内，除扫频范围的端点所对应的电压值外具有极值，则提取该极值。

步骤S804中，根据通过计算及判断所获得的电压差值绝对值的最小值，或相对较重负载条件下的电压值的极值，确定其所对应的频率，并将该频率确定为待检测谐振电路的谐振频率。

下面结合具体的电路来详细说明本发明的检测方法的不同实施例。

附图9-13涉及以开环方式进行检测的实施例。

图9-11中的不同负载条件下的输出电压曲线反应了不同负载条件下的增益情况。在理想情况下，相对较重的负载条件下的输出电压曲线Q1和相对较轻的负载条件下的输出电压曲线Q2相交于谐振频率点。而Q2和Q1的差值曲线如图中虚线delta_V所示。从图中delta_V的差值曲线可以看出，其最小值就对应谐振频率点。这里利用谐振电路在不同负载条件下的两条输出电压曲线随频率变化的特点，通过扫描频率方式，测量出输出电压曲线，并得到电路输出电压差值曲线（电压差值曲线反映了电压差值的绝对值相对于不同频率的情况），通过判断电压差值绝对值的最小值的方法可以检测出实际的谐振频率。

在实际电路中，由于电路输出部分内阻的存在，会导致实际的增益曲线不会相交，如图10所示，但从它们的电压差值曲线可以看出，差值曲线最小值仍然对应实际的谐振频率点，这种方法在考虑实际输出内阻的情况下仍然适用。

在一些大功率负载场合，当负载电流大到一定值时，相对较重的负载条件下的输出电压曲线会变成如图11所示波形，图中相对较重的负载条件下的输出电压曲线的最大值近似等于谐振频率点，这时只需要测量相对较重的负载条件下电压曲线的最大值，即作为谐振频率值，测量过程将更简单。

开环扫频求输出电压差值最小值的方法可以被应用在如图12所示的具体电路中，图中主电路采用全桥LLC电路，采用DSP开环控制方式。具体实施过程中，DCDC的开关频率可以由DSP程序控制变化，由PWM口控制实际DCDC频率变化。

具体过程如图13所示：

（1）根据该LLC电路的元件参数，确定该LLC电路的扫频范围（S1301）。LLC电路开环工作，将需要扫频范围内的频率分成若干个区间点，DSP分别从低往高（或从高往低）自动切换开关频率fs（S1302）。

（2）将该电路的负载分别设置为两种不同的条件（S1303），通过DSP的AD口分别对两种负载条件下的各个频率区间点的输出电压Vo进行采样，分别得到不同负载条件下的输出电压采样值（S1304）。

（3）DSP对上述两种负载条件下相同频率点采样得到的输出电压采样值求差，并取绝对值（S1305）。

（4）DSP提取上述差值的绝对值在扫频范围内的最小值（S1307），并将该最小值所对应的频率确定为该LLC电路的谐振频率（S1308）。如果出现多个最小值，则取任意一个最小值所对应的频率为该LLC电路的谐振频率。

（5）另外，如果在相对较重的负载条件下所采样得到的输出电压采样值，在扫频范围内具有最大值的话（S1306），则可以提取其最大值，并将最大值所对应的频率确定为该LLC电路的谐振频率（S1308）；否则，仍然通过步骤S1305来计算两种不同负载条件下的电压差值的绝对值。上述实施例中的DSP，也可以为单片机，ARM等硬件处理器。

附图14-19涉及以闭环方式进行检测的实施例。

图14-16中示出了不同负载条件下的输入母线电压曲线。如果谐振电路能够闭环工作，即使DCDC工作频率逐步扫频率，模块也能正常工作，不需要开闭环切换所述谐振电路。前面提到的一些需要调节母线电压的定频LLC电路中，就可以考虑这种采用闭环扫频测量输入母线电压的方式来获得谐振频率值的方法。

从式（1）的理想LLC增益表达式可以得到：

$V_{\mathrm{bus}}(Q,f)=V_o\×N_{\mathrm{ps}}\×\sqrt{{[1+\frac{L_r}{L_m}[1-{\left(\frac{f_r}{f}\right)}^2\left]\right]}^2+Q^2\×{(\frac{f}{f_r}-\frac{f_r}{f})}^2}$          式（7）

从式（7）中可以看出，当输出电压不变时，在不同负载条件下时，输入母线电压会随着频率的变化而变化。从图14的电压曲线可以看出，Q1为相对较重的负载条件下的输入电压曲线，Q2为相对较轻的负载条件下的输入电压曲线，通过Q1和Q2两条电压曲线的电压差值曲线，可以得到电压差值绝对值的最小值，即对应实际的谐振频率点。

在实际电路中，由于电路输出部分内阻的存在，会导致实际的输入母线电压曲线不会相交，如图15所示，但从它们的输入母线电压差值曲线可以看出，差值绝对值的最小值仍然对应实际的谐振频率点，这种方法同样在考虑实际输出内阻的情况下仍然适用。

在一些大功率负载场合，当负载电流大到一定值时，相对较重的负载条件下对应的输入母线电压曲线会变成如图16所示的波形，图中相对较重的负载条件下输入母线电压曲线的最小值对应频率值近似等于谐振频率值，这时只需要测量相对较重的负载条件下的输入母线电压曲线的最小值，即可以作为谐振频率值，测量过程将更简单。

闭环扫频求输入母线电压差值绝对值最小值的方法被应用在如图17所示的具体电路中，图中为Buck+定频LLC拓扑，并采用DSP闭环控制方式，检测谐振频率过程中，DCDC的开关频率可以由程序控制变化，由PWM口控制实际频率变化，DSP通过DSP的AD口采样输入母线电压值Vbus。

具体过程如图18所示：

（1）根据该LLC电路的元件参数，确定该LLC电路的扫频范围（S1801）。LLC电路闭环工作，将需要扫频范围内的频率分成若干个区间点，DSP分别从低往高（或从高往低）自动切换开关频率fs（S1802）。

（2）将该电路的负载分别设置为两种不同的条件（S1803），通过DSP的AD口分别对两种负载条件下的各个频率区间点的输入母线电压Vbus进行采样，分别得到不同负载条件下的输入母线电压采样值（S1804）。

（3）DSP对上述两种负载条件下相同频率点采样得到的输入母线电压采样值求差，并取绝对值（S1805）。

（4）DSP提取上述差值的绝对值在扫频范围内的最小值（S1807），并将该最小值所对应的频率确定为该LLC电路的谐振频率（S1808）。如果出现多个最小值，则取任意一个最小值所对应的频率为该LLC电路的谐振频率。

（5）另外，如果在相对较重的负载条件下所采样得到的输入母线电压采样值，在扫频范围内具有最小值的话（S1806），则可以提取其最小值，并将最小值所对应的频率确定为该LLC电路的谐振频率（S1308）；否则，仍然通过步骤S1305来计算两种不同负载条件下的电压差值的绝对值。上述实施例中的DSP，也可以为单片机，ARM等硬件处理器。

图19为闭环扫频求输入母线电压差值最小值方法的实施例的结果，从图中可以看出，相对较重的负载条件下的曲线（即图19中的重载母线电压）在低频段增益较平，而相对较轻的负载条件下的曲线（即图19中的轻载母线电压）在整个范围内变化较大，差值曲线（即图19中的母线电压差）则为近似向上的抛物曲线，最低点即为谐振频率点。由于数字控制会出现离散频率点，所以最低点可能与实际值存在一定的偏差，如果扫频范围内区分点越多，则检测到的谐振频率点精度越高。例如图19中即出现了两个最小值，取其中任意一个频率值作为实际近似谐振频率值。

根据谐振电路增益特性得到谐振频率值的方法相对于其他检测谐振频率方法有以下优势：

不需要实测谐振参数的具体数值，可以消除测量仪器误差的影响。

能反应出实际电路中寄生的电感，寄生电容的影响，能准确测量出实际的谐振频率值。

测量过程采用控制用的处理器处理，软件检测，不需要提供额外的硬件电路，频率检测方法更简单。

上述涉及开环和/或闭环测量的实施例可以用于如图20-22所示的含有两个谐振器件及其以上拓扑结构的谐振电路中，利用电路增益随频率变化的特点，通过在不同频率下检测谐振电路在不同负载条件下的输入或者输出电压，得到电路的增益，从而计算出实际的谐振频率点。

尽管上面已经通过对本发明的具体实施例的描述对本发明进行了披露，但是，应该理解，上述的所有实施例和示例均是示例性的，而非限制性的。本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本发明的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本发明的保护范围内。

Claims (19)

1.一种检测谐振电路的谐振频率的方法，包括：

获取待检测谐振电路在扫频范围内的不同频率下的电压；

基于所获取的电压，通过计算确定所述谐振电路的谐振频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获取待检测谐振电路在扫频范围内的不同频率下的电压进一步包括，

将所述谐振电路的负载条件设置为两种不同的负载条件，并分别获取所述谐振电路在两种不同负载条件下的电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其中通过计算确定所述谐振电路的谐振频率进一步包括，

计算相同频率、不同负载条件下的电压的差值，并根据所述电压的差值确定所述谐振电路的谐振频率。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括，

对所述两种相同频率、不同负载条件下的电压的差值取绝对值，其中，根据所述电压的差值的绝对值在所述扫频范围内的最小值来确定所述谐振电路的谐振频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中通过计算确定所述谐振电路的谐振频率进一步包括，

如果所述电压在扫频范围内，除扫频范围的两端点外，具有极值，则根据所述电压的极值来确定所述谐振电路的谐振频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，待检测谐振电路在不同频率下的电压包括开环工作时的所述谐振电路的输出电压。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，待检测谐振电路在不同频率下的电压包括闭环工作时的所述谐振电路的输入电压。

8.根据权利要求2所述的方法，其中通过计算确定所述谐振电路的谐振频率进一步包括，

根据所述谐振电路在两种不同负载条件下的电压，分别获得两种不同负载条件下的电压相对于频率的曲线，

分别计算两条电压曲线的斜率，

根据两条电压曲线中相同的斜率处所对应的频率来确定该谐振电路的谐振频率。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括通过对所述曲线求导来计算所述曲线的斜率。

10.一种检测谐振电路的谐振频率的装置，包括：

电压获取单元（703），用于获取待检测谐振电路在扫频范围内的不同频率下的电压；

计算判断单元（704），基于电压获取单元所获取的电压进行计算以及判断；

谐振频率确定单元（705），基于计算判断单元的结果，确定所述谐振电路的谐振频率。

11.根据权利要求10所述的装置，其中进一步包括，

负载设置单元（702），用于将所述谐振电路的负载条件设置为两种不同的负载条件；以及

所述电压获取单元（703）被配置为分别获取所述谐振电路在两种不同负载条件下的电压。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，

所述计算判断单元（704）被配置为计算两种不同负载条件下电压的差值，并根据所述电压的差值确定所述谐振电路的谐振频率。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，

所述计算判断单元（704）进一步被配置为对所述两种不同负载条件下电压的差值取绝对值，并提取所述电压差值的绝对值在所述扫频范围内的最小值；以及

所述谐振频率确定单元（705）将所述电压差值的绝对值的最小值所对应的频率确定为所述谐振电路的谐振频率。

14.根据权利要求10所述的装置，其中，

所述计算判断单元（704）进一步被配置为判断在所述电压在扫频范围内，除扫频范围的两端点外，是否具有极值，如是，则提取该极值；

所述谐振频率确定单元（705）根据所述电压的极值所对应的频率来确定所述谐振电路的谐振频率。

15.根据权利要求10所述的装置，其中，

电压获取单元（703）所获取的电压包括开环工作时的所述谐振电路的输出电压。

16.根据权利要求10所述的装置，其中，

电压获取单元（703）所获取的电压包括闭环工作时的所述谐振电路的输入电压。

17.根据权利要求11所述的装置，其中，

所述计算判断单元（704）进一步被配置为根据所述谐振电路在两种不同负载条件下的电压，分别获得两种不同负载条件下的电压相对于频率的曲线，并分别计算两条电压曲线的斜率，并提取两条电压曲线中相同的斜率处对应的电压；

所述谐振频率获取单元（705）被配置为将上述电压所对应的频率确定为该谐振电路的谐振频率。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，

所述计算判断单元（704）进一步被配置为通过对所述曲线求导来计算所述曲线的斜率。

19.根据权利要求10所述的装置，其中进一步包括，

频率变换单元（706），用于在扫频范围内自动地对待检测谐振电路的开关频率进行变换。