CN112233862A - 一种自动高压电缆自适应回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动高压电缆自适应回收装置，包括固定立柱和移动立柱，固定立柱设有电缆盘静夹紧头，移动立柱设有电缆盘动夹紧头，电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头配合夹持电缆盘，电缆盘动夹紧头驱动电缆盘转动回收电缆，还包括：X向移动机构，X向移动机构驱动固定立柱和移动立柱沿X向移动；Y向移动机构，Y向移动机构驱动移动立柱沿Y向移动；Z向移动机构，两个Z向移动机构分别驱动电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头沿Z向同步移动；自动排线机构，在电缆盘收卷电缆过程中，对电缆进行自动排列。本发明可使装置在X、Y、Z方向上自由调整，在电缆回收过程中，电缆通过自动排线机构将回收的电缆进行自动排列。

Description

一种自动高压电缆自适应回收装置
技术领域
本发明属于高压电缆回收技术领域，具体涉及一种自动高压电缆自适应回收装置。
背景技术
随着国民经济的高速增长，城市化建设的进程日益发展，高电压、大截面的电力电缆在输电线路上大量使用的情况日益增多。电缆化率提升的同时，由于电缆改接或拆除等原因，需要将旧电缆从管道(沟)中抽出。通常做法是将旧电缆锯断抽出报废处理，不能二次使用。散乱堆放的旧电缆易交缠在一起，不利于后期管理。采用人工盘放效率低且人工成本增加。由于电缆生产周期长，一定程度上影响电缆故障抢修时间，对供电可靠性存在不利影响。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动高压电缆自适应回收装置，实现自动回收高压旧电缆。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动高压电缆自适应回收装置，包括沿Y向并排设置的固定立柱和移动立柱，所述固定立柱在移动立柱的相对侧设有电缆盘静夹紧头，所述移动立柱在固定立柱的相对侧设有电缆盘动夹紧头，所述电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头配合夹持用于回收电缆的电缆盘，所述电缆盘动夹紧头驱动电缆盘转动回收电缆，还包括：
X向移动机构：所述X向移动机构驱动固定立柱和移动立柱沿X向移动；
Y向移动机构：所述Y向移动机构驱动移动立柱沿Y向移动；
Z向移动机构：在固定立柱和移动立柱上均安装一Z向移动机构，两个Z向移动机构分别驱动电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头沿Z向同步移动；
自动排线机构：所述自动排线机构在电缆盘收卷电缆过程中，对电缆进行自动排列。
优选的，所述X向移动机构包括X向驱动电机、由X向驱动电机驱动的X轴调节丝杆、与X轴调节丝杆螺纹连接的X轴滑动螺母，所述X轴滑动螺母与固定立柱和移动立柱连接。
优选的，在X向两侧设有限制固定立柱和移动立柱在X向移动位置的X向限位开关。
优选的，所述Y向移动机构包括Y向驱动电机、由Y向驱动电机驱动的滚轮轴、安装于滚轮轴两端的滚轮，所述滚轮与Y向导轨配合,所述滚轮轴与移动立柱连接。
优选的，在Y向两侧设有限制移动立柱在Y向移动位置的Y向限位开关。
优选的，所述Y向驱动电机的输出轴上安装有电机齿轮，所述滚轮轴上安装有滚轮轴齿轮，所述电机齿轮与滚轮轴齿轮啮合传动。
优选的，所述Z向移动机构包括Z向驱动电机、由Z向驱动电机驱动的Z轴调节丝杆、与Z轴调节丝杆螺纹连接的Z轴提升块，所述Z轴提升块与电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头连接，所述电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头与提升导向滑轨配合。
优选的，在Z向两侧设有限制电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头在Z向移动位置的Z向限位开关。
优选的，所述自动排线机构包括排线电机、由排线电机驱动的滑动丝杆、与滑动丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母与排线部件连接，在丝杆螺母的移动方向两侧安装有接近感应开关及往复感应开关。
优选的，还包括PLC以及监测电缆回收过程中速度和拉力的传感器，所述PLC设有速度和拉力控制模块，所述速度和拉力控制模块通过对电缆盘动夹紧头的控制使速度和拉力始终处于设定范围内。
本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
首先，设置有X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构，可使装置在X、Y、Z方向上自由调整，有两个优势，第一是适用于电压等级10kV—500kV，截面120MM2—2500MM2各类电缆盘，第二是代替传统人工调整方式，节约人力资源。
其次，设置有自动排线机构，在电缆回收过程中，电缆通过自动排线机构将回收的电缆进行自动排列，从而代替人工排线，节约了人力资源，同时提高了施工的安全性。
最后，配备有传感器监测回收过程中速度、拉力等参数并反馈给PLC，通过PLC的控制使速度和拉力始终处于PLC控制范围内，从而代替人工收卷，大大提高了施工的效率及精准度。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明一种自动高压电缆自适应回收装置Y向视图。
图2为本发明一种自动高压电缆自适应回收装置X向视图。
图3为本发明中X向移动机构的结构示意图。
图4为本发明中自动排线机构的结构示意图一。
图5为本发明中自动排线机构的结构示意图二。
图中：
11-电缆盘动夹紧头，12-电缆盘静夹紧头，13-移动立柱，14-固定立柱；
2-Y向移动机构，21-Y向驱动电机，22-电机齿轮，23-滚轮轴齿轮，24-滚轮轴，25-滚轮，26-Y向导轨；
3-X向移动机构，31-X向驱动电机，32-X轴滑动螺母，33-X轴调节丝杆；
4-Z向移动机构，41-Z向驱动电机，42-Z轴调节丝杆，43-提升导向滑轨，44-Z轴提升块；
5-自动排线机构，51-排线电机，52-减速器带轮，53-轴端带轮，54-滑动导向轴，55-滑动丝杆，56-丝杆螺母，57-排线部件；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示：一种自动高压电缆自适应回收装置，包括沿Y向并排设置的固定立柱14和移动立柱13，所述固定立柱14在移动立柱的相对侧设有电缆盘静夹紧头12，所述移动立柱13在固定立柱的相对侧设有电缆盘动夹紧头11，所述电缆盘静夹紧头12和电缆盘动夹紧头11配合夹持电缆盘，所述电缆盘动夹紧头11驱动电缆盘转动回收电缆，还包括：
X向移动机构3：所述X向移动机构3驱动固定立柱14和移动立柱13沿X向移动；
Y向移动机构2：所述Y向移动机构2驱动移动立柱13沿Y向移动；
Z向移动机构4：在固定立柱14和移动立柱13均安装一Z向移动机构4，两个Z向移动机构4分别驱动电缆盘静夹紧头12和电缆盘动夹紧头11沿Z向同步移动；
自动排线机构5：所述自动排线机构5在电缆盘收卷电缆过程中，对电缆进行自动排列。
如图3所示，所述X向移动机构3包括X向驱动电机31、由X向驱动电机驱动的X轴调节丝杆33、与X轴调节丝杆螺纹连接的X轴滑动螺母32，所述X轴滑动螺母32与固定立柱和移动立柱连接。
进一步的，在X向两侧设有限制固定立柱14和移动立柱13在X向移动位置的X向限位开关。
当X向驱动电机31工作时，可带动X轴调节丝杆33进行转动，通过螺纹特性，使X轴滑动螺母32实现X轴方向的调节，通过X向限位开关，限制前后调节的行程。
如图1所示，所述Y向移动机构2包括Y向驱动电机21、由Y向驱动电机驱动的滚轮轴24、安装于滚轮轴两端的滚轮25，所述滚轮与Y向导轨26配合,所述滚轮轴24与移动立柱13连接。所述Y向驱动电机的输出轴上安装有电机齿轮22，所述滚轮轴上安装有滚轮轴齿轮23，所述电机齿轮与滚轮轴齿轮啮合传动。
进一步的，在Y向两侧设有限制移动立柱13在Y向移动位置的Y向限位开关。
当Y向驱动电机21工作时，可以带动滚轮25在Y向导轨26表面进行滚动，通过滚轮轴24使移动立柱13整体实现Y轴方向调节，通过Y向限位开关限制左右调节的行程。
如图2所示，所述Z向移动机构4包括Z向驱动电机41、由Z向驱动电机驱动的Z轴调节丝杆42、与Z轴调节丝杆螺纹连接的Z轴提升块44、对Z轴提升块起导向作用的提升导向滑轨43,所述Z轴提升块44与电缆盘静夹紧头12和电缆盘动夹紧头11连接，所述电缆盘静夹紧头12和电缆盘动夹紧头11与提升导向滑轨43配合。
进一步的，在Z向两侧设有限制电缆盘静夹紧头12和电缆盘动夹紧头11在Z向移动位置的Z向限位开关。
当Z向驱动电机41工作时，可以带动Z轴调节丝杆42转动，通过螺纹特性，使Z轴提升块44实现Z轴方向的调节，通过Z向限位开关，以限制上下调节的行程。
如图4和图5所示，所述自动排线机构5包括排线电机51、由排线电机驱动的滑动丝杆55、与滑动丝杆螺纹连接的丝杆螺母56，所述丝杆螺母56与排线部件57连接，所述丝杆螺母56在移动方向两侧安装有接近感应开关及往复感应开关。
排线电机51连接减速器，减速器的输出轴安装有减速器带轮52，滑动丝杆55连接有轴端带轮53，减速器带轮52与轴端带轮53通过V型皮带传动连接。滑动丝杆55两侧对称设有两滑动导向轴54对排线部件57进行导向。当排线电机51工作时，带动滑动丝杆55转动，通过螺纹特性，使排线部件57沿着丝杆螺母56的轴线方向移动，通过接近感应开关及往复感应开关，排线部件57可以往复移动，从而能够自动的进行排线。
进一步的，还包括PLC以及监测电缆回收过程中速度和拉力的传感器，所述PLC设有速度和拉力控制模块，所述速度和拉力控制模块根据电缆回收过程中速度和拉力反馈，通过对电缆盘动夹紧头的控制使速度和拉力始终处于设定范围内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于，包括沿Y向并排设置的固定立柱和移动立柱，所述固定立柱在移动立柱的相对侧设有电缆盘静夹紧头，所述移动立柱在固定立柱的相对侧设有电缆盘动夹紧头，所述电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头配合夹持用于回收电缆的电缆盘，所述电缆盘动夹紧头驱动电缆盘转动回收电缆，还包括：
X向移动机构：所述X向移动机构驱动固定立柱和移动立柱沿X向移动；
Y向移动机构：所述Y向移动机构驱动移动立柱沿Y向移动；
Z向移动机构：在固定立柱和移动立柱上均安装一Z向移动机构，两个Z向移动机构分别驱动电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头沿Z向同步移动；
自动排线机构：所述自动排线机构在电缆盘收卷电缆过程中，对电缆进行自动排列。
2.根据权利要求1所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：所述X向移动机构包括X向驱动电机、由X向驱动电机驱动的X轴调节丝杆、与X轴调节丝杆螺纹连接的X轴滑动螺母，所述X轴滑动螺母与固定立柱和移动立柱连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：在X向两侧设有限制固定立柱和移动立柱在X向移动位置的X向限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：所述Y向移动机构包括Y向驱动电机、由Y向驱动电机驱动的滚轮轴、安装于滚轮轴两端的滚轮，所述滚轮与Y向导轨配合,所述滚轮轴与移动立柱连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：在Y向两侧设有限制移动立柱在Y向移动位置的Y向限位开关。
6.根据权利要求4所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：所述Y向驱动电机的输出轴上安装有电机齿轮，所述滚轮轴上安装有滚轮轴齿轮，所述电机齿轮与滚轮轴齿轮啮合传动。
7.根据权利要求1所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：所述Z向移动机构包括Z向驱动电机、由Z向驱动电机驱动的Z轴调节丝杆、与Z轴调节丝杆螺纹连接的Z轴提升块，所述Z轴提升块与电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头连接，所述电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头与提升导向滑轨配合。
8.根据权利要求7所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：在Z向两侧设有限制电缆盘静夹紧头和电缆盘动夹紧头在Z向移动位置的Z向限位开关。
9.根据权利要求1所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：所述自动排线机构包括排线电机、由排线电机驱动的滑动丝杆、与滑动丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母与排线部件连接，在丝杆螺母的移动方向两侧安装有接近感应开关及往复感应开关。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种自动高压电缆自适应回收装置，其特征在于：还包括PLC以及监测电缆回收过程中速度和拉力的传感器，所述PLC设有速度和拉力控制模块，所述速度和拉力控制模块通过对电缆盘动夹紧头的控制使速度和拉力始终处于设定范围内。
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