CN112229263A - 一种冷凝器自动清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明具体公开了一种冷凝器自动清洁设备，包括：分离输送装置，其用于分离输送冷凝器；清洗罩，所述清洗罩具有清洗空腔并且所述清洗罩位于所述分离输送装置输出端的上方；清洗头，所述清洗头通过第一驱动机构活动连接所述清洗空腔内，其用于对冷凝器的氧化皮的清洗；负压回收装置，所述负压回收装置位于所述清洗罩的侧端并且可与清洗空腔连通，其用于回收被清洗掉的氧化皮。本发明的冷凝器自动清洁设备可以实现空调冷凝器氧化皮自动吹扫，通过自动化装置完全取代人工作业，保证高效、高质的完成工作。
Description
技术领域
本发明涉及冷凝器技术设备领域，具体涉及一种冷凝器自动清洁设备。
背景技术
冷凝器(Condenser)，为 制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量，以很快的方式，传到管子附近的空气中。冷凝器工作过程是个放热的过程，所以冷凝器温度都是较高的。
但是，目前大多数冷凝器清洗均都是采用人工作业实现冷凝器氧化皮的吹扫，这种方式主要存在以下几点问题：1）需耗费人员全天进行吹扫，浪费人工劳动力；2）人工作业时员工长时间重复工作会产生疲劳，极易造成安全事故以及质量隐患；3）吹出的氧化皮杂质无法回收，对现场6S管理产生影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种冷凝器自动清洁设备。该冷凝器自动清洁设备可以实现空调冷凝器氧化皮自动吹扫，通过自动化装置完全取代人工作业，保证高效、高质的完成工作。
本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
一种冷凝器自动清洁设备，包括：分离输送装置，其用于分离输送冷凝器；清洗罩，所述清洗罩具有清洗空腔并且所述清洗罩位于所述分离输送装置输出端的上方；清洗头，所述清洗头通过第一驱动机构活动连接所述清洗空腔内，其用于对冷凝器的氧化皮的清洗；负压回收装置，所述负压回收装置位于所述清洗罩的侧端并且可与清洗空腔连通，其用于回收被清洗掉的氧化皮。
优选的，所述分离输送装置包括加速分离机构和清洗输送机构，所述清洗输送机构的输入端与所述加速分离机构的输出端连通并且所述清洗输送机构位于所述清洗罩的下方。
优选的，所述加速分离机构包括第一输送带、第一输送电机、第一转动辊和第一支架，所述第一输送电机固定在所述第一支架的侧端并与所述第一转动辊传动连接，所述第一输送带转动连接在第一转动辊上；
所述清洗输送机构包括第二支架、第二输送电机和第二输送带，所述第二输送电机固定在所述第二支架的侧端并且与第二转动辊连接，所述第二输送带转动连接在第二转动辊上并且所述第二输送带与第一输送带相连通。
优选的，还包括上料装置，所述上料装置连接在所述加速分离机构的输入端处；所述上料装置包括第三支架、上料转动辊、上料输送带和上料电机，所述上料电机固定在所述第三支架的侧端并且与所述上料转动辊传动连接，所述上料输送带转动连接在所述上料转动辊上并且所述上料输送带与第一输送带相连通。
优选的，所述第一输送电机的转速是上料电机的转速的1.5-4倍。
优选的，所述分离输送装置还包括纵向支撑机构，所述纵向支撑机构固定在所述加速分离机构的侧端且可延伸至所述清洗输送机构的输出端；所述纵向支撑机构包括第二支撑柱、限位杆和支撑杆，所述第二支撑柱固定在所述加速分离机构或所述清洗输送机构上，所述限位杆穿过所述第二支撑柱7与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆其用于支撑冷凝器。
优选的，所述分离输送装置还包括定位组件和倒U形的限位架，所述限位架位于所述清洗输送机构的输出端并且与冷凝器的输送方向垂直，所述定位组件包括定位气缸和定位架，所述定位架固定在清洗输送机构的侧端，所述定位气缸固定在与定位架对称位置的清洗输送机构的另一侧端，所述定位气缸用于使得冷凝器对准清洗头。
优选的，所述负压回收装置包括负压风机和吸附管路，所述吸附管路的一端与所述负压风机连通，所述吸附管路的另一端连接在清洗罩的顶端并可与清洗空腔连通。
优选的，所述第一驱动机构选用401ABB机器人或者线性模组。
优选的，所述第一驱动机构还通过调节升降平台活动连接在第四支架上。
有益效果：采用本发明所述的结构后，首先通过分离输送装置可以将操作线上的批量的冷凝器快速分离，为保障后续的清洗的有序性和稳定性做准备；然后经过清洗头对准冷凝器进行吹扫清洗,再通过负压回收装置向密封的清洗空腔内提供不间断的负压风，将内部空气中的氧化皮杂质通过负压风进行回收，保障其内部清洁度，避免过多影响清洗头的使用寿命以及对冷凝器清洗的干净程度；进而可以实现空调冷凝器氧化皮自动吹扫，通过自动化装置完全取代人工作业，保证高效、高质的完成工作。
附图说明
图1是本发明所述的一种冷凝器自动清洁设备的主要结构示意图。
图2是图1的A部分结构示意图。
图3是本发明所述的一种冷凝器自动清洁设备的部分结构示意图。
图4是本发明所述的一种冷凝器自动清洁设备的部分结构示意图。
图1-4:1-负压回收装置；2-清洗罩；3-第一驱动机构；4-清洗头；5-分离输送装置；6-上料装置；7-加速分离机构；8-纵向支撑机构；9-清洗输送机构；10-第一输送带；11-第一输送电机；12-第一转动辊；13-第一支架；14-第二支架；15-第二输送电机；16-第二输送带；17-第二支撑柱；18-限位杆；19-支撑杆；20-第三支架；21-上料转动辊；22-上料输送带；23-上料电机；24-负压风机；25-吸附管路；26-冷凝器；27-调节升降平台；28-第四支架；29-限位架；30-定位组件；33-定位气缸；34-定位架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
实施例1：
如图1所示的一种冷凝器自动清洁设备，包括：分离输送装置5，其用于分离输送冷凝器26；清洗罩2，所述清洗罩2具有清洗空腔并且所述清洗罩2位于所述分离输送装置5输出端的上方；清洗头4，所述清洗头4通过第一驱动机构3活动连接所述清洗空腔内，其用于对冷凝器26的氧化皮的清洗；负压回收装置1，所述负压回收装置1位于所述清洗罩2的侧端并且可与清洗空腔连通，其用于回收被清洗掉的氧化皮。
本实施例中，通过该方案可以实现空调冷凝器氧化皮自动吹扫，通过自动化装置完全取代人工作业，保证高效、高质的完成工作；还通过分离输送装置可以将操作线上的批量的冷凝器快速分离，为保障后续的清洗的有序性和稳定性做准备；还通过负压回收装置向密封的清洗空腔内提供不间断的负压风，将内部空气中的氧化皮杂质通过负压风进行回收，保障其内部清洁度，避免过多影响清洗头的使用寿命以及对冷凝器清洗的干净程度。
本实施例中的其它结构与实施例1的一致，不同在于：如图1-4所示的一种冷凝器自动清洁设备，所述分离输送装置5包括加速分离机构7和清洗输送机构9，所述清洗输送机构9的输入端与所述加速分离机构7的输出端连通并且所述清洗输送机构9位于所述清洗罩2的下方，通过加速分离机构对冷凝器从操作线上加速输送，将操作线上的批量冷凝器按照一定距离进行分离输送，为后续的稳定清洗工序做准备；
在本实施例中，所述加速分离机构7包括第一输送带10、第一输送电机11、第一转动辊12和第一支架13，所述第一输送电机11固定在所述第一支架13的侧端并与所述第一转动辊12传动连接，所述第一输送带10转动连接在第一转动辊12上；
所述清洗输送机构9包括第二支架14、第二输送电机15和第二输送带16，所述第二输送电机15固定在所述第二支架14的侧端并且与第二转动辊连接，所述第二输送带16转动连接在第二转动辊上并且所述第二输送带16与第一输送带10相连通；
在本实施例中，还包括上料装置6，所述上料装置6连接在所述加速分离机构7的输入端处；所述上料装置6包括第三支架20、上料转动辊21、上料输送带22和上料电机23，所述上料电机23固定在所述第三支架20的侧端并且与所述上料转动辊21传动连接，所述上料输送带22转动连接在所述上料转动辊21上并且所述上料输送带22与第一输送带10相连通；
在本实施例中，所述第一输送电机11的转速是上料电机23的转速的3倍，通过转速差的加速分离机构与上料装置相互配合可以实现操作线上的冷凝器流入加速分离机构后加速前进，实现与操作线上的冷凝器快速分离的目的；
在本实施例中，所述分离输送装置5还包括纵向支撑机构8，所述纵向支撑机构8固定在所述加速分离机构7的侧端且可延伸至所述清洗输送机构9的输出端；所述纵向支撑机构8包括第二支撑柱17、限位杆18和支撑杆19，所述第二支撑柱17固定在所述加速分离机构7或所述清洗输送机构9上，所述限位杆18穿过所述第二支撑柱17与所述支撑杆19固定连接，所述支撑杆19其用于支撑冷凝器26，通过纵向支撑机构的支撑杆可以使得冷凝器在输送过程中保持竖直状态，为后续的竖直方面的清洗做准备，可以避免增加抬起冷凝器的机构，降低了一定成本；
在本实施例中，所述分离输送装置5还包括定位组件30和倒U形的限位架29，所述限位架29位于所述清洗输送机构9的输出端并且与冷凝器26的输送方向垂直，所述定位组件30包括定位气缸33和定位架34，所述定位架34固定在清洗输送机构9的侧端，所述定位气缸33固定在与定位架34对称位置的清洗输送机构9的另一侧端，所述定位气缸33用于使得冷凝器26对准清洗头4，通过限位架的终止限位以及定位气缸和定位架的调整定位可以使得冷凝器更加精准地对准清洗头，提高清洗速度和效率；
在本实施例中，所述负压回收装置1包括负压风机24和吸附管路25，所述吸附管路25的一端与所述负压风机24连通，所述吸附管路25的另一端连接在清洗罩2的顶端并可与清洗空腔连通；
在本实施例中，所述第一驱动机构3选用401ABB机器人或者线性模组；
在本实施例中，所述第一驱动机构3还通过调节升降平台27活动连接在第四支架28上，通过调节升降平台可以根据冷凝器的氧化皮的情况调整清洗头的高度，保障清洗的清洁度，提高清洗效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系以及术语“第一”、“第二”，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，包括：
分离输送装置，其用于分离输送冷凝器；
清洗罩，所述清洗罩具有清洗空腔并且所述清洗罩位于所述分离输送装置输出端的上方；
清洗头，所述清洗头通过第一驱动机构活动连接所述清洗空腔内，其用于对冷凝器的氧化皮的清洗；
负压回收装置，所述负压回收装置位于所述清洗罩的侧端并且可与清洗空腔连通，其用于回收被清洗掉的氧化皮。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述分离输送装置包括加速分离机构和清洗输送机构，所述清洗输送机构的输入端与所述加速分离机构的输出端连通并且所述清洗输送机构位于所述清洗罩的下方。
3.根据权利要求2所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述加速分离机构包括第一输送带、第一输送电机、第一转动辊和第一支架，所述第一输送电机固定在所述第一支架的侧端并与所述第一转动辊传动连接，所述第一输送带转动连接在第一转动辊上；
所述清洗输送机构包括第二支架、第二输送电机和第二输送带，所述第二输送电机固定在所述第二支架的侧端并且与第二转动辊连接，所述第二输送带转动连接在第二转动辊上并且所述第二输送带与第一输送带相连通。
4.根据权利要求3所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置连接在所述加速分离机构的输入端处；所述上料装置包括第三支架、上料转动辊、上料输送带和上料电机，所述上料电机固定在所述第三支架的侧端并且与所述上料转动辊传动连接，所述上料输送带转动连接在所述上料转动辊上并且所述上料输送带与第一输送带相连通。
5.根据权利要求4所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述第一输送电机的转速是上料电机的转速的1.5-4倍。
6.根据权利要求2所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述分离输送装置还包括纵向支撑机构，所述纵向支撑机构固定在所述加速分离机构的侧端且可延伸至所述清洗输送机构的输出端；所述纵向支撑机构包括第二支撑柱、限位杆和支撑杆，所述第二支撑柱固定在所述加速分离机构或所述清洗输送机构上，所述限位杆穿过所述第二支撑柱7与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆其用于支撑冷凝器。
7.根据权利要求2所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述分离输送装置还包括定位组件和倒U形的限位架，所述限位架位于所述清洗输送机构的输出端并且与冷凝器的输送方向垂直，所述定位组件包括定位气缸和定位架，所述定位架固定在清洗输送机构的侧端，所述定位气缸固定在与定位架对称位置的清洗输送机构的另一侧端，所述定位气缸用于使得冷凝器对准清洗头。
8.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述负压回收装置包括负压风机和吸附管路，所述吸附管路的一端与所述负压风机连通，所述吸附管路的另一端连接在清洗罩的顶端并可与清洗空腔连通。
9.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动机构选用401ABB机器人或者线性模组。
10.根据权利要求1所述的一种冷凝器自动清洁设备，其特征在于，所述第一驱动机构还通过调节升降平台活动连接在第四支架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |