CN112158584A - 一种带旋转功能的铜管夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明具体公开了一种带旋转功能的铜管夹取装置，包括：夹具机构，其用于夹取铜管；旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。本发明的带旋转功能的铜管夹取装置能够实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，避免管口被撞击损坏等状况，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及两器件生产技术领域，具体涉及一种带旋转功能的铜管夹取装置。
背景技术
空调两器即蒸发器和冷凝器。换热器的性能直接影响到空调的制冷和制热效果，两器的重量大约占空调整机重量 的50％-70％。空调两器的生产工序主要包括长U型铜管的加工、翅片的加工、 铜管与翅片的组装以及后续的检验工序。
但是，两器铜管焊接岗位常采用送丝焊机进行自动焊接，人员需要进行送丝焊机上料和焊接完成后的取料工作，焊接过程温度高，劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种带旋转功能的铜管夹取装置。该铜管夹取装置能够实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，避免管口被撞击损坏等状况，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。
本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
一种带旋转功能的铜管夹取装置，包括：夹具机构，其用于夹取铜管；旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。
优选的，所述直线移动机构包括竖直升降气缸、电动丝杆和支撑组件，所述电动丝杆固定在第一支架的顶部侧端，所述支撑组件位于第一支架的顶部且所述支撑组件的侧端与电动丝杆的滑板活动连接，所述竖直升降气缸的侧端与支撑组件固定连接且所述竖直升降气缸的底部与旋转移动机构活动连接。
优选的，所述支撑组件选用两个并且对称位于第一支架的顶部，两两所述支撑组件均与竖直升降气缸的安装座固定连接。
优选的，所述支撑组件包括支撑板、第一滑动块和第一滑动导轨，所述第一滑动导轨固定在第一支架的顶部表面上，所述第一滑动块的底部活动连接在第一滑动导轨上，所述支撑板的底部与所述第一滑动块的上表面固定连接，所述支撑板的左、右侧端分别与所述电动丝杆的滑板、所述竖直升降气缸的安装座固定连接。
优选的，所述旋转移动机构包括旋转驱动组件和旋转组件，所述旋转驱动组件与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述旋转组件固定连接在旋转驱动组件上。
优选的，所述旋转驱动组件包括驱动升降气缸20、形状为7字的支撑板、第二滑动导轨和第二滑动块，所述支撑板的上表面与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述驱动升降气缸固定在所述支撑板的侧顶部且可穿过支撑板与所述第二滑动块的上表面固定连接，所述第二滑动导轨固定在所述支撑板顶部的下表面且所述第二滑动导轨与所述第二滑动块活动连接，所述第二滑动块的侧端与所述旋转组件固定连接。
优选的，所述旋转组件包括固定块、滑动齿轮、旋转轴和滑动齿条，所述滑动齿条固定在所述第二滑动导轨的侧端并且所述滑动齿条齿面的对称面正对着第二滑动块，所述滑动齿轮的齿面传动连接在滑动齿条的齿面上并且所述滑动齿轮的左右两端通过旋转轴穿过固定块与夹具机构固定连接，所述固定块的侧端跨过滑动齿条与第二滑动块连接。
优选的，所述夹具机构包括第一气动手指、形状为矩形的支撑架和第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指分别固定在支撑架的上下两端的内壁并且所述第一气动手指和第二气动手指处于同一竖直直线上，所述支撑架的左右内壁与旋转移动机构的底端固定连接。
优选的，还包括送料机构，所述送料机构位于夹具机构的下方；所述送料机构包括输送支架、输送带和传动辊组，所述输送支架位于所述夹具机构的下方，所述传动辊组活动连接在所述输送支架的上端并且所述传动辊组通过输送电机驱动的，所述输送带传动连接在传动辊组上。
优选的，还包括控制面板，所述控制面板固定在输送支架的侧端。
有益效果：采用本发明所述的结构后，通过直线移动机构将夹具机构快速稳定地输送靠近上一个输送铜管的设备的出口处，然后驱动夹具机构的运行将铜管夹取转移至夹取装置上，再通过旋转移动机构将铜管旋转90度改变其管口的朝向，最后再由直线移动机构将铜管输送至下一工序设备上，进而可以实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，可以避免管口被撞击损坏，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置的主要结构示意图。
图2是本发明所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置的其一运行状态的结构示意图。
图3是图2的A部分放大结构示意图。
图4是图2的C部分放大结构示意图。
图5是本发明所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置的其一运行状态的结构示意图。
图6是图5的B部分放大结构示意图。
图7是本发明所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置的部分结构示意图。
图1-7中：1-直线移动机构；2-旋转移动机构；3-夹具机构；4-第一支架；5-铜管；6-送料机构；7-输送支架；8-输送带；9-传动辊组；10-控制面板；11-竖直升降气缸；12-电动丝杆；13-支撑组件；14-支撑板；15-第一滑动块；16-第一滑动导轨；17-第一气动手指；18-支撑架；19-第二气动手指；20-驱动升降气缸；21-支撑板；22-旋转驱动组件；23-第二滑动导轨；24-第二滑动块；25-旋转组件；26-固定块；27-滑动齿轮；28-旋转轴；29-滑动齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
实施例1：
如图1所示的一种带旋转功能的铜管夹取装置，包括：夹具机构3，其用于夹取铜管5；旋转移动机构2，所述旋转移动机构2的底端与所述夹具机构3活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构1，所述直线移动机构1的底端与所述旋转移动机构2活动连接并且所述直线移动机构1的侧端连接形状为倒L型的第一支架4的侧端，其用于改变铜管的位置和高度。
在本实施例中，通过直线移动机构将夹具机构快速稳定地输送靠近上一个输送铜管的设备的出口处，然后驱动夹具机构的运行将铜管夹取转移至夹取装置上，再通过旋转移动机构将铜管旋转90度改变其管口的朝向，最后再由直线移动机构将铜管输送至下一工序设备上，进而可以实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，可以避免管口被撞击损坏，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。
在本实施例中的其它结构与实施例1的相同，不同地方在于：如图1-7所示的带旋转功能的铜管夹取装置，所述直线移动机构1包括竖直升降气缸11、电动丝杆12和支撑组件13，所述电动丝杆12固定在第一支架4的顶部侧端，所述支撑组件13位于第一支架4的顶部且所述支撑组件13的侧端与电动丝杆12的滑板活动连接，所述竖直升降气缸11的侧端与支撑组件13固定连接且所述竖直升降气缸11的底部与旋转移动机构2活动连接，通过电动丝杆的驱动横向移动和竖直升降气缸的驱动纵向移动可以灵活地将铜管夹取输送至任意较为合适的位置，使得夹取装置可以配合更多不同的上料设备，并且还可以提高工作效率。
在本实施例中，所述支撑组件13选用两个，并且对称位于第一支架4的顶部，两两所述支撑组件13均与竖直升降气缸11的安装座固定连接，通过两组支撑组件的相互配合可以再进一步地保障竖直升降气缸的安装稳定性，进而可以保障直线输送铜管时的运行稳定性，提高工序的流畅性。
在本实施例中，所述支撑组件13包括支撑板14、第一滑动块15和第一滑动导轨16，所述第一滑动导轨16固定在第一支架4的顶部表面上，所述第一滑动块15的底部活动连接在第一滑动导轨16上，所述支撑板14的底部与所述第一滑动块15的上表面固定连接，所述支撑板14的左、右侧端分别与所述电动丝杆12的滑板、所述竖直升降气缸11的安装座固定连接，通过第一滑动块灵活连接在第一滑动导轨上并且支撑板稳定安装在第一滑动块上可以再进一步地保障竖直升降气缸的水平移动的灵活性，同时还可以保证其运行稳定性。
在本实施例中，所述旋转移动机构2包括旋转驱动组件22和旋转组件25，所述旋转驱动组件22与所述竖直升降气缸11底部的伸缩轴固定连接，所述旋转组件25固定连接在旋转驱动组件22上；通过旋转驱动组件的快速驱动和旋转组件的灵活旋转运行可以保证铜管更加稳定地进行旋转变向。
在本实施例中，所述旋转驱动组件22包括驱动升降气缸20、形状为“7”字的支撑板21、第二滑动导轨23和第二滑动块24，所述支撑板21的上表面与所述竖直升降气缸11底部的伸缩轴固定连接，所述驱动升降气缸20固定在所述支撑板21的侧顶部且可穿过支撑板21与所述第二滑动块24的上表面固定连接，所述第二滑动导轨23固定在所述支撑板21顶部的下表面且所述第二滑动导轨23与所述第二滑动块24活动连接，所述第二滑动块24的侧端与所述旋转组件25固定连接，通过驱动升降气缸的驱动促使第二滑动块更加灵活稳定在第二滑动导轨上进行上下移动，进而可以更好地为后续的旋转组件的旋转运行提供动力基础，保障工序的流畅性。
在本实施例中，所述旋转组件25包括固定块26、滑动齿轮27、旋转轴28和滑动齿条29，所述滑动齿条29固定在所述第二滑动导轨23的侧端并且所述滑动齿条29齿面的对称面正对着第二滑动块24，所述滑动齿轮27的齿面传动连接在滑动齿条29的齿面上并且所述滑动齿轮27的左右两端通过旋转轴28穿过固定块26与夹具机构3固定连接，所述固定块26的侧端跨过滑动齿条29与第二滑动块24连接，通过第二滑动块的滑动带动滑动齿轮在滑动齿条的上下转动滑动，进而带动旋转轴的旋转，使得夹具机构进行顺时针或者逆时针的旋转，让夹取输送的铜管的运行朝向发生改变，实现操作灵活便捷稳定且成本更低的功能。
在本实施例中，所述夹具机构3包括第一气动手指17、形状为矩形的支撑架18和第二气动手指19，所述第一气动手指17和第二气动手指19分别固定在支撑架18的上下两端的内壁并且所述第一气动手指17和第二气动手指19处于同一竖直直线上，所述支撑架18的左右内壁与旋转移动机构2的底端固定连接，通过第一气动手指和第二气动手指对铜管的上下两端进行夹紧，提高夹取的稳定性，保障后续的工序运行流畅性。
在本实施例中，还包括送料机构6，所述送料机构6位于夹具机构3的下方；所述送料机构6包括输送支架7、输送带8和传动辊组9，所述输送支架7位于所述夹具机构3的下方，所述传动辊组9活动连接在所述输送支架7的上端并且所述传动辊组9通过输送电机驱动的，所述输送带8传动连接在传动辊组9上，通过输送带将铜管输送可以实现送丝焊机自动取料、自动转运功能，同时还可以减少员工操作，降低员工劳动强度，进一步提高生产效率。
在本实施例中，还包括控制面板10，所述控制面板10固定在输送支架7的侧端，所述控制面板10均与输送电机、第一气动手指17、第二气动手指19、驱动升降气缸20、竖直升降气缸11、电动丝杆12电连接，通过控制面板可以进一步地提高夹取装置的控制便捷性，提高自动化程度，减少员工的操作。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系以及术语“第一”、“第二”，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，包括：
夹具机构，其用于夹取铜管；
旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；
直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。
2.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述直线移动机构包括竖直升降气缸、电动丝杆和支撑组件，所述电动丝杆固定在第一支架的顶部侧端，所述支撑组件位于第一支架的顶部且所述支撑组件的侧端与电动丝杆的滑板活动连接，所述竖直升降气缸的侧端与支撑组件固定连接且所述竖直升降气缸的底部与旋转移动机构活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述支撑组件选用两个并且对称位于第一支架的顶部，两两所述支撑组件均与竖直升降气缸的安装座固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板、第一滑动块和第一滑动导轨，所述第一滑动导轨固定在第一支架的顶部表面上，所述第一滑动块的底部活动连接在第一滑动导轨上，所述支撑板的底部与所述第一滑动块的上表面固定连接，所述支撑板的左、右侧端分别与所述电动丝杆的滑板、所述竖直升降气缸的安装座固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转移动机构包括旋转驱动组件和旋转组件，所述旋转驱动组件与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述旋转组件固定连接在旋转驱动组件上。
6.根据权利要求5所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动升降气缸20、形状为7字的支撑板、第二滑动导轨和第二滑动块，所述支撑板的上表面与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述驱动升降气缸固定在所述支撑板的侧顶部且可穿过支撑板与所述第二滑动块的上表面固定连接，所述第二滑动导轨固定在所述支撑板顶部的下表面且所述第二滑动导轨与所述第二滑动块活动连接，所述第二滑动块的侧端与所述旋转组件固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定块、滑动齿轮、旋转轴和滑动齿条，所述滑动齿条固定在所述第二滑动导轨的侧端并且所述滑动齿条齿面的对称面正对着第二滑动块，所述滑动齿轮的齿面传动连接在滑动齿条的齿面上并且所述滑动齿轮的左右两端通过旋转轴穿过固定块与夹具机构固定连接，所述固定块的侧端跨过滑动齿条与第二滑动块连接。
8.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述夹具机构包括第一气动手指、形状为矩形的支撑架和第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指分别固定在支撑架的上下两端的内壁并且所述第一气动手指和第二气动手指处于同一竖直直线上，所述支撑架的左右内壁与旋转移动机构的底端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构位于夹具机构的下方；所述送料机构包括输送支架、输送带和传动辊组，所述输送支架位于所述夹具机构的下方，所述传动辊组活动连接在所述输送支架的上端并且所述传动辊组通过输送电机驱动的，所述输送带传动连接在传动辊组上。
10.根据权利要求9所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板固定在输送支架的侧端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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