CN117585446A - 一种自动装卸盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装卸盖机，包括坩埚运输机构、卸盖支架、卸盖夹盖机构、卸盖推盖机构、卸盖推盖横移驱动机构、卸盖运输机构、外侧盖子过渡运输机构、装盖支架、装盖推盖机构、装盖推盖横移驱动机构、装盖运输机构、装盖夹盖机构，本发明的结构布局合理，可实现坩埚和盖子的运输、以及卸盖和装盖作业，运行稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

Description

一种自动装卸盖机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动装卸盖机。

背景技术

在对一些化学材料(如电池内部材料)进行加工的过程中，可能需要用到坩埚进行储存。当去到某个流程时，需要揭开坩埚的盖子对内部的化学材料进行特殊的处理。然而，在此加工过程中，传统的操作流程都是通过人工对坩埚进行搬运以及人工对盖子进行打开和关闭，该生产方式存在费时费力、劳动强度大、生产效率低下、成本高等问题。虽然，目前市面上也有一些装卸盖设备，但是并不适用于坩埚。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现坩埚和盖子的运输、以及卸盖和装盖作业的自动装卸盖机。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动装卸盖机，包括用于输送坩埚的坩埚运输机构、卸盖支架、用于在卸盖时夹取坩埚顶部的盖子的卸盖夹盖机构、用于将盖子推入到卸盖运输机构的卸盖推盖机构、用于带动卸盖推盖机构横移的卸盖推盖横移驱动机构、用于将盖子输送到盖子过渡运输机构的卸盖运输机构、用于将从卸盖运输机构输送过来的盖子输送到装盖推盖机构下方的外侧盖子过渡运输机构、装盖支架、用于将从外侧盖子过渡运输机构输送过来的盖子推入到装盖运输机构的装盖推盖机构、用于带动装盖推盖机构横移的装盖推盖横移驱动机构、用于将盖子输送到装盖夹盖机构的装盖运输机构、用于将从装盖运输机构输送过来的盖子夹取组装到坩埚顶部的装盖夹盖机构，所述坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构平行设置，所述卸盖运输机构和装盖运输机构位于坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间，从而形成口字形的输送结构，所述卸盖支架架设在坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间并位于卸盖运输机构的上方，所述卸盖推盖横移驱动机构安装在卸盖支架的顶部，所述卸盖夹盖机构安装在卸盖支架上并位于坩埚运输机构的入料端上方，所述卸盖推盖横移驱动机构与卸盖推盖机构传动连接并带动其在坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间横向移动，所述装盖支架架设在坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间并位于装盖运输机构的上方，所述装盖推盖横移驱动机构安装在装盖支架的顶部，所述装盖夹盖组装机构安装在装盖支架上并位于坩埚运输机构的出料端上方，所述装盖推盖横移驱动机构与装盖推盖机构传动连接并带动其在坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间横向移动。

作为优选的，所述坩埚运输机构包括坩埚运输支架、用于与坩埚的底部滚动配合的坩埚运输滚轮和用于与坩埚的侧面滚动配合的坩埚运输流利条，所述坩埚运输支架的顶部设有坩埚运输通道，所述坩埚运输滚轮设有若干个并分别通过第一滚轮轴沿着坩埚运输通道的长度方向等间隔地安装在坩埚运输通道的两侧，所述坩埚运输流利条沿着坩埚运输通道的长度方向安装在坩埚运输通道的两侧，所述坩埚运输支架的入料端的两侧分别设有入料端坩埚阻挡气缸，每个入料端坩埚阻挡气缸的输出杆上设有入料端坩埚阻挡部件，所述坩埚运输支架的出料端的两侧分别设有出料端坩埚阻挡气缸，每个出料端坩埚阻挡气缸的输出杆上设有出料端坩埚阻挡部件。

作为优选的，所述卸盖夹盖机构包括卸盖夹盖挂座、卸盖夹盖升降驱动气缸、卸盖夹盖升降座、卸盖夹头横向驱动气缸和卸盖夹头，所述卸盖夹盖挂座设有两个并分别安装在卸盖支架上，两个卸盖夹盖挂座各自位于卸盖推盖机构的两侧，所述卸盖夹盖升降驱动气缸分别安装在两个两个卸盖夹盖挂座上，两个卸盖夹盖升降驱动气缸分别与卸盖夹盖升降座传动连接并带动其上下移动，所述卸盖夹头横向驱动气缸安装在两个卸盖夹盖升降座的底部，两个卸盖夹头横向驱动气缸的输出杆分别与卸盖夹头传动连接并带动其横向移动。

作为优选的，所述卸盖推盖横移驱动机构包括卸盖推盖无杆气缸和卸盖推盖横移滑座，所述卸盖推盖无杆气缸安装在卸盖支架的顶部，所述卸盖推盖无杆气缸与卸盖推盖横移滑座传动连接并带动其横向移动；

作为优选的，所述卸盖推盖机构包括卸盖推盖挂座、卸盖推盖升降驱动气缸、卸盖推盖升降座、卸盖推爪安装座、卸盖推爪弹性柱、卸盖推爪、卸盖弹压柱和卸盖弹压柱安装架，所述卸盖推盖挂座与卸盖推盖横移滑座相连接，所述卸盖推盖升降驱动气缸安装在卸盖推盖挂座上，所述卸盖推盖升降驱动气缸与卸盖推盖升降座传动连接并带动其上下移动，所述卸盖推爪安装座安装在卸盖推盖升降座上，所述卸盖推爪通过纵向设置的卸盖推爪弹性柱安装在卸盖推爪安装座的两侧，所述卸盖弹压柱安装架安装在卸盖推爪安装座的一侧两边，所述卸盖弹压柱纵向安装在两个卸盖弹压柱安装架上。

作为优选的，所述卸盖运输机构包括卸盖运输支架、卸盖运输调节架、卸盖运输高度调节座、用于与盖子的底部滚动配合的卸盖运输滚轮和用于与盖子的侧面滚动配合的卸盖运输流利条，所述卸盖运输调节架位于卸盖运输支架的上方，所述卸盖运输高度调节座安装在卸盖运输支架与卸盖运输调节架之间，所述卸盖运输支架的顶部设有卸盖运输通道，所述卸盖运输滚轮设有若干个并分别通过第二滚轮轴沿着卸盖运输通道的长度方向等间隔地安装在卸盖运输通道的两侧，所述卸盖运输流利条沿着卸盖运输通道的长度方向安装在卸盖运输通道的两侧，所述卸盖运输支架上设有位于卸盖运输调节架下方的卸盖运输下抽尘漏斗。

作为优选的，所述外侧盖子过渡运输机构包括盖子过渡运输支架、用于与盖子的底部滚动配合的盖子过渡运输滚轮、用于在抬升后接住从卸盖运输机构输送过来的盖子并将其下降放置到盖子过渡运输滚轮上的卸盖顶升限位装置、用于将输送到外侧盖子过渡运输机构出料端的盖子过渡运输滚轮上的盖子顶起的装盖顶升限位装置、用于对盖子进行阻挡以防止其从盖子过渡运输支架上掉落的进料侧阻挡座，所述盖子过渡运输支架的顶部设有中间过道，所述盖子过渡运输滚轮通过第三滚轮轴安装在中间过道的两侧，所述卸盖顶升限位装置和装盖顶升限位装置各自安装在中间过道的两端。

作为优选的，所述卸盖顶升限位装置包括卸盖顶升气缸、凹型的卸盖顶升座、卸盖顶升流利条和卸盖顶升限位挡边，所述卸盖顶升气缸与盖子过渡运输支架相连接，所述卸盖顶升气缸的输出杆与卸盖顶升座传动连接并带动其上下移动，所述卸盖顶升流利条和卸盖顶升限位挡边均安装在卸盖顶升座的两边，所述卸盖顶升限位挡边位于卸盖顶升流利条的外侧。

作为优选的，所述装盖顶升限位装置包括装盖顶升气缸、凹型的装盖顶升座、装盖顶升流利条和装盖顶升限位挡边，所述装盖顶升气缸与盖子过渡运输支架相连接，所述装盖顶升气缸的输出杆与装盖顶升座传动连接并带动其上下移动，所述装盖顶升流利条和装盖顶升限位挡边均安装在装盖顶升座的两边，所述装盖顶升限位挡边位于装盖顶升流利条的外侧。

作为优选的，所述装盖推盖横移驱动机构包括装盖推盖无杆气缸和装盖推盖横移滑座，所述装盖推盖无杆气缸安装在装盖支架的顶部，所述装盖推盖无杆气缸与装盖推盖横移滑座传动连接并带动其横向移动。

作为优选的，所述装盖推盖机构包括装盖推盖挂座、装盖推盖升降驱动气缸、装盖推盖升降座、装盖推爪安装座、装盖推爪弹性柱、装盖推爪、装盖弹压柱和装盖弹压柱安装架，所述装盖推盖挂座与装盖推盖横移滑座相连接，所述装盖推盖升降驱动气缸安装在装盖推盖挂座上，所述装盖推盖升降驱动气缸与装盖推盖升降座传动连接并带动其上下移动，所述装盖推爪安装座安装在装盖推盖升降座上，所述装盖推爪通过纵向设置的装盖推爪弹性柱安装在装盖推爪安装座的两侧，所述装盖弹压柱安装架安装在装盖推爪安装座的一侧两边，所述装盖弹压柱纵向安装在两个装盖弹压柱安装架上。

作为优选的，所述装盖运输机构包括装盖运输支架、装盖运输调节架、装盖运输高度调节座、用于与盖子的底部滚动配合的装盖运输滚轮和用于与盖子的侧面滚动配合的装盖运输流利条，所述装盖运输调节架位于装盖运输支架的上方，所述装盖运输高度调节座安装在装盖运输支架与装盖运输调节架之间，所述装盖运输支架的顶部设有装盖运输通道，所述装盖运输滚轮设有若干个并分别通过第二滚轮轴沿着装盖运输通道的长度方向等间隔地安装在装盖运输通道的两侧，所述装盖运输流利条沿着装盖运输通道的长度方向安装在装盖运输通道的两侧，所述装盖运输支架上设有位于装盖运输调节架下方的装盖运输下抽尘漏斗。

作为优选的，所述装盖夹盖机构包括装盖夹盖挂座、装盖夹盖升降驱动气缸、装盖夹盖升降座、装盖夹头横向驱动气缸和装盖夹头，所述装盖夹盖挂座设有两个并分别安装在装盖支架上，两个装盖夹盖挂座各自位于装盖推盖机构的两侧，所述装盖夹盖升降驱动气缸分别安装在两个两个装盖夹盖挂座上，两个装盖夹盖升降驱动气缸分别与装盖夹盖升降座传动连接并带动其上下移动，所述装盖夹头横向驱动气缸安装在两个装盖夹盖升降座的底部，两个装盖夹头横向驱动气缸的输出杆分别与装盖夹头传动连接并带动其横向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的结构布局合理，设有用于输送坩埚的坩埚运输机构、卸盖支架、用于在卸盖时夹取坩埚顶部的盖子的卸盖夹盖机构、用于将盖子推入到卸盖运输机构的卸盖推盖机构、用于带动卸盖推盖机构横移的卸盖推盖横移驱动机构、用于将盖子输送到盖子过渡运输机构的卸盖运输机构、用于将从卸盖运输机构输送过来的盖子输送到装盖推盖机构下方的外侧盖子过渡运输机构、装盖支架、用于将从外侧盖子过渡运输机构输送过来的盖子推入到装盖运输机构的装盖推盖机构、用于带动装盖推盖机构横移的装盖推盖横移驱动机构、用于将盖子输送到装盖夹盖机构的装盖运输机构、用于将从装盖运输机构输送过来的盖子夹取组装到坩埚顶部的装盖夹盖机构，其可实现坩埚和盖子的运输、以及卸盖和装盖作业，运行稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动装卸盖机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的坩埚运输机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动装卸盖机的卸盖部分的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的卸盖夹盖机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的卸盖推盖机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的卸盖运输机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的外侧盖子过渡运输机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的自动装卸盖机的装盖部分的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的卸盖顶升限位装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的装盖顶升限位装置的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的装盖推盖机构的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的装盖运输机构的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的装盖夹盖机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图3和图10，本发明的实施例提供了一种自动装卸盖机，包括用于输送坩埚的坩埚运输机构1、卸盖支架2、用于在卸盖时夹取坩埚顶部的盖子的卸盖夹盖机构3、用于将盖子推入到卸盖运输机构的卸盖推盖机构4、用于带动卸盖推盖机构4横移的卸盖推盖横移驱动机构5、用于将盖子输送到盖子过渡运输机构的卸盖运输机构6、用于将从卸盖运输机构6输送过来的盖子输送到装盖推盖机构下方的外侧盖子过渡运输机构7、装盖支架8、用于将从外侧盖子过渡运输机构7输送过来的盖子推入到装盖运输机构的装盖推盖机构9、用于带动装盖推盖机构9横移的装盖推盖横移驱动机构10、用于将盖子输送到装盖夹盖机构的装盖运输机构11、用于将从装盖运输机构11输送过来的盖子夹取组装到坩埚顶部的装盖夹盖机构12，坩埚运输机构1与外侧盖子过渡运输机构7平行设置，卸盖运输机构6和装盖运输机构11位于坩埚运输机构1与外侧盖子过渡运输机构7之间，从而形成口字形的输送结构，卸盖支架2架设在坩埚运输机构1与外侧盖子过渡运输机构7之间并位于卸盖运输机构6的上方，卸盖推盖横移驱动机构5安装在卸盖支架2的顶部，卸盖夹盖机构3安装在卸盖支架2上并位于坩埚运输机构1的入料端上方，卸盖推盖横移驱动机构5与卸盖推盖机构4传动连接并带动其在坩埚运输机构1与外侧盖子过渡运输机构7之间横向移动，装盖支架8架设在坩埚运输机构1与外侧盖子过渡运输机构7之间并位于装盖运输机构11的上方，装盖推盖横移驱动机构10安装在装盖支架8的顶部，装盖夹盖组装机构安装在装盖支架8上并位于坩埚运输机构1的出料端上方，装盖推盖横移驱动机构10与装盖推盖机构9传动连接并带动其在坩埚运输机构1与外侧盖子过渡运输机构7之间横向移动。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，坩埚运输机构1可以包括坩埚运输支架11、用于与坩埚的底部滚动配合的坩埚运输滚轮12和用于与坩埚的侧面滚动配合的坩埚运输流利条13，坩埚运输支架11的顶部设有坩埚运输通道14，坩埚运输滚轮12设有若干个并分别通过第一滚轮轴沿着坩埚运输通道14的长度方向等间隔地安装在坩埚运输通道14的两侧，坩埚运输流利条13沿着坩埚运输通道14的长度方向安装在坩埚运输通道14的两侧，坩埚运输流利条13能够对坩埚的横向移动进行限位，坩埚运输支架11的入料端的两侧分别设有入料端坩埚阻挡气缸15，每个入料端坩埚阻挡气缸15的输出杆上设有入料端坩埚阻挡部件16，坩埚运输支架11的出料端的两侧分别设有出料端坩埚阻挡气缸17，每个出料端坩埚阻挡气缸17的输出杆上设有出料端坩埚阻挡部件18。

当坩埚移动到指定的卸盖位置时，入料端坩埚阻挡气缸15带动入料端坩埚阻挡部件16伸出阻挡坩埚前进，方便卸盖夹盖机构3夹起坩埚顶部的盖子，盖子被夹起后，入料端坩埚阻挡气缸15复位。

当坩埚移动到指定的装盖位置时，出料端坩埚阻挡气缸17带动出料端坩埚阻挡部件18伸出阻挡坩埚前进，方便装盖夹盖机构12将盖子组装到坩埚的顶部。

如图4所示，卸盖夹盖机构3可以包括卸盖夹盖挂座31、卸盖夹盖升降驱动气缸32、卸盖夹盖升降座33、卸盖夹头横向驱动气缸34和卸盖夹头35，卸盖夹盖挂座31设有两个并分别安装在卸盖支架2上，两个卸盖夹盖挂座31各自位于卸盖推盖机构4的两侧，卸盖夹盖升降驱动气缸32分别安装在两个两个卸盖夹盖挂座31上，两个卸盖夹盖升降驱动气缸32分别与卸盖夹盖升降座33传动连接并带动其上下移动，卸盖夹头35横向驱动气缸34安装在两个卸盖夹盖升降座33的底部，两个卸盖夹头35横向驱动气缸34的输出杆分别与卸盖夹头35传动连接并带动其横向移动。

当坩埚移动到指定的卸盖位置时，卸盖夹盖升降驱动气缸3带动卸盖夹头35向下移动，卸盖夹头横向驱动气缸34带动两个卸盖夹头35互相靠近，夹起盖子。

如图3所示，卸盖推盖横移驱动机构5可以包括卸盖推盖无杆气缸51和卸盖推盖横移滑座52，卸盖推盖无杆气缸51安装在卸盖支架2的顶部，卸盖推盖无杆气缸51与卸盖推盖横移滑座52传动连接并带动其横向移动。当然，在其他实施例中，也可以采用线性模块替代卸盖推盖无杆气缸51。

如图5所示，卸盖推盖机构4可以包括卸盖推盖挂座41、卸盖推盖升降驱动气缸42、卸盖推盖升降座43、卸盖推爪安装座44、卸盖推爪弹性柱45、卸盖推爪46、卸盖弹压柱47和卸盖弹压柱安装架48，卸盖推盖挂座41与卸盖推盖横移滑座52相连接，卸盖推盖升降驱动气缸42安装在卸盖推盖挂座41上，卸盖推盖升降驱动气缸42与卸盖推盖升降座43传动连接并带动其上下移动，卸盖推爪安装座44安装在卸盖推盖升降座43上，卸盖推爪46通过纵向设置的卸盖推爪弹性柱45安装在卸盖推爪安装座44的两侧，卸盖弹压柱安装架48安装在卸盖推爪安装座44的一侧两边，卸盖弹压柱47纵向安装在两个卸盖弹压柱安装架48上。

当卸盖夹盖机构3夹起盖子后，卸盖推盖升降驱动气缸42带动卸盖推爪46向下移动，之后在卸盖推盖无杆气缸51的带动下，卸盖推爪46推动盖子进入卸盖运输机构，并且在盖子进入卸盖运输机构进行移动的过程中，卸盖弹压柱47压住盖子，防止盖子发送翘起情况。

如图6所示，卸盖运输机构6可以包括卸盖运输支架61、卸盖运输调节架62、卸盖运输高度调节座63、用于与盖子的底部滚动配合的卸盖运输滚轮64和用于与盖子的侧面滚动配合的卸盖运输流利条65，卸盖运输调节架62位于卸盖运输支架61的上方，卸盖运输高度调节座63安装在卸盖运输支架61与卸盖运输调节架62之间，卸盖运输支架61的顶部设有卸盖运输通道66，卸盖运输滚轮64设有若干个并分别通过第二滚轮轴沿着卸盖运输通道66的长度方向等间隔地安装在卸盖运输通道66的两侧，卸盖运输流利条65沿着卸盖运输通道66的长度方向安装在卸盖运输通道66的两侧。卸盖运输流利条65能够对盖子的位置进行校正。

此外，卸盖运输支架61上还可以设有位于卸盖运输调节架62下方的卸盖运输下抽尘漏斗67，下抽尘漏斗67可以通过管道接通吸尘器，其可以清除盖子表面的尘粒。

如图7所示，外侧盖子过渡运输机构7可以包括盖子过渡运输支架71、用于与盖子的底部滚动配合的盖子过渡运输滚轮72、用于在抬升后接住从卸盖运输机构6输送过来的盖子并将其下降放置到盖子过渡运输滚轮72上的卸盖顶升限位装置73、用于将输送到外侧盖子过渡运输机构7出料端的盖子过渡运输滚轮72上的盖子顶起的装盖顶升限位装置74、用于对盖子进行阻挡以防止其从盖子过渡运输支架71上掉落的进料侧阻挡座，盖子过渡运输支架71的顶部设有中间过道75，盖子过渡运输滚轮72通过第三滚轮轴安装在中间过道75的两侧，卸盖顶升限位装置73和装盖顶升限位装置74各自安装在中间过道75的两端。盖子过渡运输滚轮72可以由电机驱动。当然，盖子也可以在外侧盖子过渡运输机构7上通过手工推动。

如图8所示，卸盖顶升限位装置73可以包括卸盖顶升气缸731、凹型的卸盖顶升座732、卸盖顶升流利条733和卸盖顶升限位挡边734，卸盖顶升气缸731与盖子过渡运输支架71相连接，卸盖顶升气缸731的输出杆与卸盖顶升座732传动连接并带动其上下移动，卸盖顶升流利条733和卸盖顶升限位挡边734均安装在卸盖顶升座732的两边，卸盖顶升限位挡边734位于卸盖顶升流利条733的外侧。

如图9所示，装盖顶升限位装置74可以包括装盖顶升气缸741、凹型的装盖顶升座742、装盖顶升流利条743和装盖顶升限位挡边744，装盖顶升气缸741与盖子过渡运输支架71相连接，装盖顶升气缸741的输出杆与装盖顶升座742传动连接并带动其上下移动，装盖顶升流利条743和装盖顶升限位挡边744均安装在装盖顶升座742的两边，装盖顶升限位挡边744位于装盖顶升流利条743的外侧。

当盖子从卸盖运输机构6输送过来时，卸盖顶升气缸731带动卸盖顶升座732上的卸盖顶升流利条733和卸盖顶升限位挡边734向下移动，盖子移动到卸盖顶升流利条733的顶部，卸盖顶升限位挡边734对盖子的两边进行限位，之后卸盖顶升气缸731带动卸盖顶升座732向下复位，盖子也随之向下移动放置在盖子过渡运输滚轮72上。

当盖子移动到装盖顶升限位装置74时，装盖顶升气缸741带动装盖顶升座742上的装盖顶升流利条743和装盖顶升限位挡边744向上移动，将位于装盖顶升流利条743顶部的盖子顶起。

如图10所示，装盖推盖横移驱动机构10可以包括装盖推盖无杆气缸101和装盖推盖横移滑座102，装盖推盖无杆气缸101安装在装盖支架8的顶部，装盖推盖无杆气缸101与装盖推盖横移滑座102传动连接并带动其横向移动。

如图11所示，装盖推盖机构9可以包括装盖推盖挂座91、装盖推盖升降驱动气缸92、装盖推盖升降座93、装盖推爪安装座94、装盖推爪弹性柱95、装盖推爪96、装盖弹压柱97和装盖弹压柱安装架98，装盖推盖挂座91与装盖推盖横移滑座92相连接，装盖推盖升降驱动气缸92安装在装盖推盖挂座91上，装盖推盖升降驱动气缸92与装盖推盖升降座93传动连接并带动其上下移动，装盖推爪安装座94安装在装盖推盖升降座93上，装盖推爪96通过纵向设置的装盖推爪弹性柱95安装在装盖推爪安装座94的两侧，装盖弹压柱安装架98安装在装盖推爪安装座94的一侧两边，装盖弹压柱97纵向安装在两个装盖弹压柱安装架98上。

当盖子被装盖顶升限位装置74顶起后，装盖推盖升降驱动气缸92带动装盖推爪96向下移动，之后在装盖推盖无杆气缸101的带动下，装盖推爪96将盖子推入到装盖运输机构11，在盖子进入装盖运输机构11进行移动的过程中，装盖弹压柱97压住盖子，防止盖子发送翘起情况。

如图12所示，装盖运输机构11可以包括装盖运输支架111、装盖运输调节架112、装盖运输高度调节座113、用于与盖子的底部滚动配合的装盖运输滚轮114和用于与盖子的侧面滚动配合的装盖运输流利条115，装盖运输调节架112位于装盖运输支架111的上方，装盖运输高度调节座113安装在装盖运输支架111与装盖运输调节架112之间，装盖运输支架111的顶部设有装盖运输通道116，装盖运输滚轮114设有若干个并分别通过第二滚轮轴沿着装盖运输通道116的长度方向等间隔地安装在装盖运输通道116的两侧，装盖运输流利条115沿着装盖运输通道116的长度方向安装在装盖运输通道116的两侧。装盖运输流利条115能够对盖子的位置进行校正。

此外，装盖运输支架111上也可以设有位于装盖运输调节架112下方的装盖运输下抽尘漏斗117。

如图13所示，装盖夹盖机构12可以包括装盖夹盖挂座121、装盖夹盖升降驱动气缸122、装盖夹盖升降座123、装盖夹头横向驱动气缸124和装盖夹头125，装盖夹盖挂座121设有两个并分别安装在装盖支架8上，两个装盖夹盖挂座121各自位于装盖推盖机构9的两侧，装盖夹盖升降驱动气缸122分别安装在两个两个装盖夹盖挂座121上，两个装盖夹盖升降驱动气缸122分别与装盖夹盖升降座123传动连接并带动其上下移动，装盖夹头横向驱动气缸124安装在两个装盖夹盖升降座123的底部，两个装盖夹头横向驱动气缸124的输出杆分别与装盖夹头125传动连接并带动其横向移动。

当盖子从装盖运输机构11输送过来时，装盖夹头横向驱动气缸124带动装盖夹头125夹住盖子，并在装盖夹盖升降驱动气缸122的带动下，将盖子组装放置到坩埚的顶部。

工作时，坩埚的内部可能需要存放一些化学材料，当坩埚在坩埚运输机构移动的过程中，需要揭开盖子对内部的化学材料进行相关的处理，处理完成后，需要重新盖上盖子。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装卸盖机，其特征在于：包括用于输送坩埚的坩埚运输机构、卸盖支架、用于在卸盖时夹取坩埚顶部的盖子的卸盖夹盖机构、用于将盖子推入到卸盖运输机构的卸盖推盖机构、用于带动卸盖推盖机构横移的卸盖推盖横移驱动机构、用于将盖子输送到盖子过渡运输机构的卸盖运输机构、用于将从卸盖运输机构输送过来的盖子输送到装盖推盖机构下方的外侧盖子过渡运输机构、装盖支架、用于将从外侧盖子过渡运输机构输送过来的盖子推入到装盖运输机构的装盖推盖机构、用于带动装盖推盖机构横移的装盖推盖横移驱动机构、用于将盖子输送到装盖夹盖机构的装盖运输机构、用于将从装盖运输机构输送过来的盖子夹取组装到坩埚顶部的装盖夹盖机构，所述坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构平行设置，所述卸盖运输机构和装盖运输机构位于坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间，从而形成口字形的输送结构，所述卸盖支架架设在坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间并位于卸盖运输机构的上方，所述卸盖推盖横移驱动机构安装在卸盖支架的顶部，所述卸盖夹盖机构安装在卸盖支架上并位于坩埚运输机构的入料端上方，所述卸盖推盖横移驱动机构与卸盖推盖机构传动连接并带动其在坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间横向移动，所述装盖支架架设在坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间并位于装盖运输机构的上方，所述装盖推盖横移驱动机构安装在装盖支架的顶部，所述装盖夹盖组装机构安装在装盖支架上并位于坩埚运输机构的出料端上方，所述装盖推盖横移驱动机构与装盖推盖机构传动连接并带动其在坩埚运输机构与外侧盖子过渡运输机构之间横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述坩埚运输机构包括坩埚运输支架、用于与坩埚的底部滚动配合的坩埚运输滚轮和用于与坩埚的侧面滚动配合的坩埚运输流利条，所述坩埚运输支架的顶部设有坩埚运输通道，所述坩埚运输滚轮设有若干个并分别通过第一滚轮轴沿着坩埚运输通道的长度方向等间隔地安装在坩埚运输通道的两侧，所述坩埚运输流利条沿着坩埚运输通道的长度方向安装在坩埚运输通道的两侧，所述坩埚运输支架的入料端的两侧分别设有入料端坩埚阻挡气缸，每个入料端坩埚阻挡气缸的输出杆上设有入料端坩埚阻挡部件，所述坩埚运输支架的出料端的两侧分别设有出料端坩埚阻挡气缸，每个出料端坩埚阻挡气缸的输出杆上设有出料端坩埚阻挡部件。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述卸盖夹盖机构包括卸盖夹盖挂座、卸盖夹盖升降驱动气缸、卸盖夹盖升降座、卸盖夹头横向驱动气缸和卸盖夹头，所述卸盖夹盖挂座设有两个并分别安装在卸盖支架上，两个卸盖夹盖挂座各自位于卸盖推盖机构的两侧，所述卸盖夹盖升降驱动气缸分别安装在两个两个卸盖夹盖挂座上，两个卸盖夹盖升降驱动气缸分别与卸盖夹盖升降座传动连接并带动其上下移动，所述卸盖夹头横向驱动气缸安装在两个卸盖夹盖升降座的底部，两个卸盖夹头横向驱动气缸的输出杆分别与卸盖夹头传动连接并带动其横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述卸盖推盖横移驱动机构包括卸盖推盖无杆气缸和卸盖推盖横移滑座，所述卸盖推盖无杆气缸安装在卸盖支架的顶部，所述卸盖推盖无杆气缸与卸盖推盖横移滑座传动连接并带动其横向移动；

所述卸盖推盖机构包括卸盖推盖挂座、卸盖推盖升降驱动气缸、卸盖推盖升降座、卸盖推爪安装座、卸盖推爪弹性柱、卸盖推爪、卸盖弹压柱和卸盖弹压柱安装架，所述卸盖推盖挂座与卸盖推盖横移滑座相连接，所述卸盖推盖升降驱动气缸安装在卸盖推盖挂座上，所述卸盖推盖升降驱动气缸与卸盖推盖升降座传动连接并带动其上下移动，所述卸盖推爪安装座安装在卸盖推盖升降座上，所述卸盖推爪通过纵向设置的卸盖推爪弹性柱安装在卸盖推爪安装座的两侧，所述卸盖弹压柱安装架安装在卸盖推爪安装座的一侧两边，所述卸盖弹压柱纵向安装在两个卸盖弹压柱安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述卸盖运输机构包括卸盖运输支架、卸盖运输调节架、卸盖运输高度调节座、用于与盖子的底部滚动配合的卸盖运输滚轮和用于与盖子的侧面滚动配合的卸盖运输流利条，所述卸盖运输调节架位于卸盖运输支架的上方，所述卸盖运输高度调节座安装在卸盖运输支架与卸盖运输调节架之间，所述卸盖运输支架的顶部设有卸盖运输通道，所述卸盖运输滚轮设有若干个并分别通过第二滚轮轴沿着卸盖运输通道的长度方向等间隔地安装在卸盖运输通道的两侧，所述卸盖运输流利条沿着卸盖运输通道的长度方向安装在卸盖运输通道的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述外侧盖子过渡运输机构包括盖子过渡运输支架、用于与盖子的底部滚动配合的盖子过渡运输滚轮、用于在抬升后接住从卸盖运输机构输送过来的盖子并将其下降放置到盖子过渡运输滚轮上的卸盖顶升限位装置、用于将输送到外侧盖子过渡运输机构出料端的盖子过渡运输滚轮上的盖子顶起的装盖顶升限位装置、用于对盖子进行阻挡以防止其从盖子过渡运输支架上掉落的进料侧阻挡座，所述盖子过渡运输支架的顶部设有中间过道，所述盖子过渡运输滚轮通过第三滚轮轴安装在中间过道的两侧，所述卸盖顶升限位装置和装盖顶升限位装置各自安装在中间过道的两端。

7.根据权利要求6所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述卸盖顶升限位装置包括卸盖顶升气缸、凹型的卸盖顶升座、卸盖顶升流利条和卸盖顶升限位挡边，所述卸盖顶升气缸与盖子过渡运输支架相连接，所述卸盖顶升气缸的输出杆与卸盖顶升座传动连接并带动其上下移动，所述卸盖顶升流利条和卸盖顶升限位挡边均安装在卸盖顶升座的两边，所述卸盖顶升限位挡边位于卸盖顶升流利条的外侧；

所述装盖顶升限位装置包括装盖顶升气缸、凹型的装盖顶升座、装盖顶升流利条和装盖顶升限位挡边，所述装盖顶升气缸与盖子过渡运输支架相连接，所述装盖顶升气缸的输出杆与装盖顶升座传动连接并带动其上下移动，所述装盖顶升流利条和装盖顶升限位挡边均安装在装盖顶升座的两边，所述装盖顶升限位挡边位于装盖顶升流利条的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述装盖推盖横移驱动机构包括装盖推盖无杆气缸和装盖推盖横移滑座，所述装盖推盖无杆气缸安装在装盖支架的顶部，所述装盖推盖无杆气缸与装盖推盖横移滑座传动连接并带动其横向移动；

所述装盖推盖机构包括装盖推盖挂座、装盖推盖升降驱动气缸、装盖推盖升降座、装盖推爪安装座、装盖推爪弹性柱、装盖推爪、装盖弹压柱和装盖弹压柱安装架，所述装盖推盖挂座与装盖推盖横移滑座相连接，所述装盖推盖升降驱动气缸安装在装盖推盖挂座上，所述装盖推盖升降驱动气缸与装盖推盖升降座传动连接并带动其上下移动，所述装盖推爪安装座安装在装盖推盖升降座上，所述装盖推爪通过纵向设置的装盖推爪弹性柱安装在装盖推爪安装座的两侧，所述装盖弹压柱安装架安装在装盖推爪安装座的一侧两边，所述装盖弹压柱纵向安装在两个装盖弹压柱安装架上。

9.根据权利要求1所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述装盖运输机构包括装盖运输支架、装盖运输调节架、装盖运输高度调节座、用于与盖子的底部滚动配合的装盖运输滚轮和用于与盖子的侧面滚动配合的装盖运输流利条，所述装盖运输调节架位于装盖运输支架的上方，所述装盖运输高度调节座安装在装盖运输支架与装盖运输调节架之间，所述装盖运输支架的顶部设有装盖运输通道，所述装盖运输滚轮设有若干个并分别通过第二滚轮轴沿着装盖运输通道的长度方向等间隔地安装在装盖运输通道的两侧，所述装盖运输流利条沿着装盖运输通道的长度方向安装在装盖运输通道的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种自动装卸盖机，其特征在于：所述装盖夹盖机构包括装盖夹盖挂座、装盖夹盖升降驱动气缸、装盖夹盖升降座、装盖夹头横向驱动气缸和装盖夹头，所述装盖夹盖挂座设有两个并分别安装在装盖支架上，两个装盖夹盖挂座各自位于装盖推盖机构的两侧，所述装盖夹盖升降驱动气缸分别安装在两个两个装盖夹盖挂座上，两个装盖夹盖升降驱动气缸分别与装盖夹盖升降座传动连接并带动其上下移动，所述装盖夹头横向驱动气缸安装在两个装盖夹盖升降座的底部，两个装盖夹头横向驱动气缸的输出杆分别与装盖夹头传动连接并带动其横向移动。