CN112224960A

CN112224960A - 一种水松纸纠偏机构

Info

Publication number: CN112224960A
Application number: CN202011063003.1A
Authority: CN
Inventors: 李光; 李振喜; 刘金龙; 陈国栋; 魏新骞; 杨运红
Original assignee: Hebei Baisha Tobacco Co Ltd
Current assignee: Hebei Baisha Tobacco Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-01-15

Abstract

本发明一种水松纸纠偏机构，包括墙板、纸张传感器、伺服电机、直线导轨、纠偏辊组件和负压风管；纸张传感器固定连接在墙板正面，伺服电机固定连接在墙板背面；伺服电机与纸张传感器信号连接；伺服电机一端设有输出轴并贯穿墙板；直线导轨固定连接在墙板正面；直线导轨上滑动连接有滑块；输出轴与滑块螺纹连接；纠偏辊组件转动连接在滑块远离输出轴的一端；纠偏辊外壁上均布有通孔；负压风管与纠偏辊组件一端连通，纠偏辊组件的另一端封闭。本发明通过纠偏辊组件上负压的作用带动水松纸前后移动来实现纠偏，既不会像机械限位可能损伤水松纸，也不会改变水松纸传输过程中的张力，降低断纸风险。

Description

一种水松纸纠偏机构

技术领域

本发明属于烟草机械领域，特别涉及一种水松纸纠偏机构。

背景技术

高速卷烟机因其自动化程度高、加工效率高、稳定性好等优点逐渐成为卷烟行业的主流加工设备,推动了卷烟行业的快速发展。但是,高速卷烟机在实际使用过程中还是存在一些问题,其中较为突出的是水松纸在长距离的传输过程中的横向偏移问题。水松纸的横向偏移会造成烟支分切后其端部的水松纸长短不一,直接影响产品外观、质量及企业产品形象。目前,卷烟机的水松纸纠偏方式主要有两种，一种是采用手动调节的机械限位方式进行纠偏，另一种是通过传感器检测水松纸边位置结合纠偏辊摆动实现的在线自动纠偏。

手动纠偏不仅影响机器效率，而且在水松纸波动大的时候调整效果差，容易损伤水松纸，影响卷烟质量。

自动纠偏通过检测水松纸偏移情况，改变纠偏辊的倾斜角度，在导纸辊摆动时会使得水松纸一侧张力变大，这就决定了导纸辊的摆动范围很小，而且摆动速度缓慢，否则容易使得水松纸断裂；因此这种方式只有在水松纸波动较小时纠偏效果良好，而在实际生产过程中，水松纸在换盘接纸后往往会有较大的波动，往往容易频繁往复调整才能达到效果，在调整过程中会产生大量不合格卷烟产品，影响产品质量，调整过于频繁还会导致断纸。当前卷烟主流卷烟生产设备往往采用物料站进行水松纸物料供给，输送过程复杂且距离较远，每次从新穿纸需要5-10分钟，大大影响设备有效作业率。水松纸在当前12000支每分钟主流机型平均每13分钟用完一卷，拼接更换极其频繁，如果不有效解决水松纸纠偏问题，会产生大量不合格烟支，并大大影响生产效率，产生不必要的生产消耗浪费，因此解决水松纸纠偏的问题迫在眉睫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能在不会对水松纸撕裂的情况下，在较大范围内快速响应的水松纸纠偏机构。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种水松纸纠偏机构，包括

包括墙板、纸张传感器、直线导轨、纠偏辊组件和负压风管；纸张传感器固定连接在墙板正面；伺服电机与纸张传感器信号连接；伺服电机固定连接在墙板背面；伺服电机一端设有输出轴；输出轴贯穿墙板；直线导轨固定连接在墙板正面；直线导轨上滑动连接有滑块；输出轴与滑块螺纹连接；纠偏辊组件转动连接在滑块远离输出轴的一端；纠偏辊组件与输出轴平行设置；纠偏辊外壁上均布有通孔；负压风管与纠偏辊组件一端连通；纠偏辊组件另一端封闭。

进一步的，纠偏辊组件包括纠偏辊、纠偏辊轴和轴承；纠偏辊将纠偏辊轴套设在内；纠偏辊与纠偏辊轴同轴设置；轴承设置在纠偏辊与纠偏辊轴之间的两端；纠偏辊轴一端与滑块固定连接；纠偏辊轴另一端转动连接有挡板。

进一步的，纠偏辊轴内部中空；纠偏辊轴中段开设有通气槽；纠偏辊轴与负压风管连通。

进一步的，两个轴承之间设置有配气块；配气块将纠偏辊轴套设在内；配气块侧壁螺纹连接有定位销；定位销一端与纠偏辊轴抵接；配气块侧壁开设有开口；配气块与纠偏辊轴之间具有间隔；配气块外表面与纠偏辊内表面贴附。

进一步的，输出轴包括伺服电机转动轴、联轴器和丝杆；伺服电机转动轴与联轴器一端固定连接；丝杆与联轴器另一端固定连接；丝杆远离联轴器的一端与滑块螺纹连接。

进一步的，负压风管上设有开关阀。

本发明所取得的显著有益效果：

1.本发明包括墙板、纸张传感器、伺服电机、直线导轨、负压风管和纠偏辊组件。

纸张传感器固定连接在墙板正面，直线导轨固定连接在纸张传感器下方，直线导轨上滑动连接有滑块；伺服电机固定连接在墙板背面，伺服电机一端设有输出轴，伺服电机输出轴贯穿墙板与滑块螺纹连接；纠偏辊组件转动连接在滑块远离输出轴的一端，纠偏辊组件表面均布有通孔；负压风管与纠偏辊组件连通，纠偏辊组件另一端封闭。

本发明中纸张传感器负责检测水松纸的位置状态，然后将信号发给伺服电机。伺服电机在预设程序的控制下根据纸张传感器的信号作相应的响应。当纸张检测装置发现水松纸偏移时，将信号传递至伺服电机。伺服电机根据水松纸偏移的方向作相应方向的转动，伺服电机的转动驱动输出轴转动，输出轴的转动会驱动滑块在直线导轨上作相应方向的移动，连接在滑块上的纠偏辊组件也会作相应方向的移动，在纠偏辊组件上负压吸附的作用下与纠偏辊组件贴合的水松纸也会作相应方向的移动，当纸张传感器检测到正确位置后停止，最终实现水松纸纠偏。

本发明通过纠偏辊组件上负压的作用带动水松纸移动来实现纠偏，既不会像机械限位可能损伤水松纸，也不会改变水松纸传输过程中的张力，降低断纸风险，而且实现在线自动纠偏，响应非常直接迅速，能很好的解决水松纸在高速传输过程中的往复偏移问题，而且结构简单，制造维护容易。

2.纠偏辊组件包括纠偏辊、纠偏辊轴和轴承；纠偏辊为内部中空的圆筒，纠偏辊表面均布有通孔，纠偏辊将纠偏辊轴套设在内，纠偏辊轴和纠偏辊同轴设置；轴承设置在纠偏辊和纠偏辊轴之间的两端，纠偏辊轴一端与滑块固定连接；纠偏辊通过轴承在纠偏辊轴外不断原地转动，纠偏辊的转动会使水松纸在传递过程中更加顺畅。

3.纠偏辊轴内部中空，纠偏辊轴上中间部位设有一个通气槽，通气槽与纠偏辊轴内部连通，纠偏辊轴一端与负压风管连通。通过在内部中空的纠偏辊轴上开设通气槽并与负压风管连通，负压风管在吸气时会通过纠偏辊轴上的通气槽增强局部吸附能力，增加水松纸对纠偏辊的吸附强度。

4.两个轴承之间设置有配气块，配气块将纠偏辊轴套设在内，配气块侧壁螺纹连接有定位销，定位销一端与纠偏辊轴抵接；配气块的侧壁开设有开口；通过转动配气块，使配气块开孔的朝向发生改变，移动定位销使定位销与纠偏辊轴抵接进而将配气块固定在一个朝向，配气块开口方向的改变可以调整纠偏辊上不同的吸气位置。

5.输出轴包括伺服电机转动轴、联轴器和丝杆；伺服电机转动轴与联轴器一端固定连接，丝杆与联轴器另一端固定连接，丝杆远离联轴器的一端与滑块螺纹连接。

联轴器的设置可以减少伺服电机在转动过程中对滑块产生震动，减少伺服电机对水松纸的影响。

6.负压风管上设有开关阀；通过开关阀可以控制负压风管的流量大小，控制纠偏辊对水松纸的吸附程度。

附图说明

附图1为本发明水松纸纠偏机构实施例的立体爆炸结构图；

附图2为本发明水松纸纠偏机构实施例的立体结构示意图；

附图3为本发明水松纸纠偏机构实施例中纠偏辊组件剖视图。

在附图中，1-墙板、2-纸张传感器、3-伺服电机、4-纠偏辊组件、5-直线导轨、6-滑块、7-纠偏辊、8-负压风管、9-通孔、10-挡板、11-纠偏辊轴、12-轴承、13-配气块、14-定位销、15-固定板、16-联轴器、17-丝杆、18-开关阀、19-导纸辊、20-第二导纸辊、21-第三导纸辊、22-通气槽、23-开口、24-垫片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种水松纸纠偏机构，包括墙板1、纸张传感器2、伺服电机3、直线导轨5、纠偏辊组件4和负压风管8；纸张传感器2固定连接在墙板1正面；直线导轨5固定连接在纸张传感器2下方，直线导轨5上滑动连接有滑块6，滑块6上开设有螺纹通孔；伺服电机3与纸张传感器2信号连接，伺服电机3固定连接在墙板1背面，伺服电机3靠近墙板1的一端设有输出轴，输出轴贯穿墙板1与滑块6上螺纹通孔璇接，滑块6远离输出轴的一端转动连接有纠偏辊组件4；纠偏辊组件4外壁上均布有通孔9；负压风管8穿过滑块6与纠偏辊组件4的一端连通，纠偏辊7远离负压风管8的一端覆盖有挡板10。

为进一步优化本发明一种水松纸纠偏机构：纠偏辊组件4包括纠偏辊7、纠偏辊轴11和轴承12；纠偏辊7将纠偏辊轴11套设在内并且同轴设置，轴承12固定连接在纠偏辊7和纠偏辊轴11之间的两端；纠偏辊轴11的一端与滑块6通过螺栓固定连接，纠偏辊轴11远离滑块6的一端与挡板10转动连接。

纠偏辊7通过轴承12在纠偏辊轴11外转动，纠偏辊7的转动可以使水松纸传递的更加顺畅；纠偏辊轴11与挡板10的转动连接可以防止纠偏辊7在转动过程中脱离纠偏辊轴11。

为进一步优化本发明一种水松纸纠偏机构：纠偏辊轴11内部中空；纠偏辊轴11中间位置开设有通气槽22；纠偏辊轴11与滑块6固定连接的一端与负压风管8连通。

负压风管8与纠偏辊轴11连通，由于中空的纠偏辊轴11上具有与内部连通的通气槽22，负压风管8通过开设的通气槽22进行吸气，负压风管8吸气范围变小可以增加对水松纸的吸附强度。

为进一步优化本发明一种水松纸纠偏机构：两个轴承12之间设置有配气块13；配气块13将纠偏辊轴11套设在内；配气块13上螺纹连接有定位销14，定位销14的一端与纠偏辊轴11抵接，配气块13侧壁上开设有开口23；配气块13与纠偏辊轴11之间具有间隔，配气块13与纠偏辊轴11之间的两端设置有垫片24；垫片24与配气块13固定连接且与纠偏辊轴11转动连接；配气块13外表面与纠偏辊7内表面贴附。

两个轴承12之间设置的配气块13可以围绕纠偏辊轴11转动，配气块13开口23可以不断改变位置；配气块13上的定位销14可以与纠偏辊轴11抵接，定位销14将配气块13的开口23固定在一定位置；通过配气块13的转动和定位销14的抵接，可以改变负压风管8的吸附位置，方便对不同位置的水松纸进行吸附；配气块13与纠偏辊轴11之间具有间隔可以增加空气的流通速率；配气块13外表面与纠偏辊7内表面贴附可以增强对水松纸的吸附效果。

为进一步优化本发明一种水松纸纠偏机构：输出轴包括伺服电机转动轴、联轴器16和丝杆17；伺服电机转动轴与联轴器16一端固定连接，丝杆17与联轴器16另一端固定连接，丝杆17远离联轴器16的一端与滑块6螺纹连接。

联轴器16和丝杆17的设置可以将伺服电机3在转动过程中的产生的震动降低，减少伺服电机3在运转过程中对滑块6和纠偏辊7的影响。

为进一步优化本发明一种水松纸纠偏机构：负压风管8上设有开关阀18；通过在负压风管8上设置有开关阀18，可以通过转动开关阀18调节负压风管8内的空气流量，改变对水松纸的吸附力大小。

使用方法：水松纸按照预定输送方向由导纸辊19经过纠偏辊7，然后通过第二导纸辊20和第三导纸辊21输送至水松纸上胶处，纸张传感器2安装在纠偏辊7与第二导纸辊20之间，伺服电机3安装在固定板15上，固定板15位于墙板1的背面，丝杆17的一端通过联轴器16与伺服电机3转动轴相连，联轴器16设置在墙板1和固定板15之间，伺服电机3转动轴贯穿固定板15与联轴器16一端固定连接；丝杆17远离联轴器16的一端与滑块6上的螺丝通孔螺纹连接，滑块6能在直线导轨5上前后滑动，直线导轨5固定在墙板1正面，纠偏辊轴11一端通过螺栓与滑块6连接，配气块13安装在纠偏辊轴11的两个轴承12之间，并通过配气块13上的定位销14确定配气角度，纠偏辊7通过轴承12和挡板10与纠偏辊轴11连接并能绕纠偏辊轴11自由转动，负压风管8安装在滑块6上并通过纠偏辊轴11和配气块13为纠偏辊7上与水松纸的贴合区提供负压。

在本实施例中纸张传感器2负责检测水松纸的位置状态，然后将信号发给伺服电机3。伺服电机3在预设程序的控制下根据纸张传感器2的信号作相应的响应。当纸张传感器2发现水松纸偏移时，将信号传递至伺服电机3，伺服电机3根据水松纸偏移的方向作相应方向的转动，伺服电机3的转动驱动丝杆17转动，丝杆17的转动会驱动滑块6在直线导轨5上作相应方向的移动，固定在滑块6上的纠偏辊7也会作相应方向的移动。在纠偏辊7上负压吸附的作用下与纠偏辊7贴合的水松纸也会作相应方向的移动，当纸张传感器2检测到正确位置后停止，最终实现水松纸纠偏。本发明动作柔和，反应迅速灵敏，纠偏方式新颖，结构简单，且制造维护都极其方便。避免了大量水松纸内外偏移过多的不合格烟支的产生，提高了设备有效作业率，降低了生产消耗。

本发明通过纠偏辊7上负压的作用带动水松纸前后移动来实现纠偏，既不会像机械限位可能损伤水松纸，也不会改变水松纸传输过程中的张力，降低断纸风险，而且实现在线自动纠偏，响应非常直接迅速，能很好的解决水松纸在高速传输过程中的往复偏移问题，而且结构简单，制造维护容易。

Claims

1.一种水松纸纠偏机构，其特征在于：包括墙板（1）、纸张传感器（2）、直线导轨（5）、纠偏辊组件（4）和负压风管（8）；所述纸张传感器（2）固定连接在所述墙板（1）正面；所述伺服电机（3）与所述纸张传感器（2）信号连接；所述伺服电机（3）固定连接在所述墙板（1）背面；所述伺服电机（3）一端设有输出轴；所述输出轴贯穿所述墙板（1）；所述直线导轨（5）固定连接在所述墙板（1）正面；所述直线导轨（5）上滑动连接有滑块（6）；所述输出轴与所述滑块（6）螺纹连接；所述纠偏辊组件（4）转动连接在所述滑块（6）远离所述输出轴的一端；所述纠偏辊组件（4）与所述输出轴平行设置；所述纠偏辊组件（4）外壁上均布有通孔（9）；所述负压风管（8）与所述纠偏辊组件（4）一端连通；所述纠偏辊组件（4）另一端封闭。

2.根据权利要求1所述一种水松纸纠偏机构，其特征在于：所述纠偏辊组件（4）包括纠偏辊（7）、纠偏辊轴（11）和轴承（12）；所述纠偏辊（7）将所述纠偏辊轴（11）套设在内；所述纠偏辊（7）与所述纠偏辊轴（11）同轴设置；所述轴承（12）设置在所述纠偏辊（7）与所述纠偏辊轴（11）之间的两端；所述纠偏辊轴（11）一端与所述滑块（6）固定连接；所述纠偏辊轴（11）另一端转动连接有挡板（10）。

3.根据权利要求2所述一种水松纸纠偏机构，其特征在于：所述纠偏辊轴（11）内部中空；所述纠偏辊轴（11）中段开设有通气槽（22）；所述纠偏辊轴（11）与所述负压风管（8）连通。

4.根据权利要求3所述一种水松纸纠偏机构，其特征在于：两个所述轴承（12）之间设置有配气块（13）；所述配气块（13）将所述纠偏辊轴（11）套设在内；所述配气块（13）侧壁螺纹连接有定位销（14）；所述定位销（14）一端与所述纠偏辊轴（11）抵接；所述配气块（13）侧壁开设有开口（23）；所述配气块（13）与所述纠偏辊轴（11）之间具有间隔；所述配气块（13）外表面与所述纠偏辊（4）内表面贴附。

5.根据权利要求1所述一种水松纸纠偏机构，其特征在于：所述输出轴包括伺服电机转动轴、联轴器（16）和丝杆（17）；所述伺服电机转动轴与所述联轴器（16）一端固定连接；所述丝杆（17）与所述联轴器（16）另一端固定连接；所述丝杆（17）远离所述联轴器（16）的一端与所述滑块（6）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述一种水松纸纠偏机构，其特征在于：所述负压风管（8）上设有开关阀（18）。