CN211310302U - 一种纺织机的走料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纺织机的走料装置，包括机架，设于机架两端的导料辊，所述导料辊之间设有恒张力机构，本实用新型的有益效果在于，采用了新式的恒张力调节结构，减小了对轴承的损耗，提升了使用寿命，并且还能提高对布匹张力的调节效果，改善了布匹收卷的质量。

Description

一种纺织机的走料装置

技术领域

本实用新型属于纺织机技术领域，具体涉及一种纺织机的走料装置。

背景技术

纺织机在走料过程中，因布匹自身长度和材质的原因，可能会出现拉长起皱的现象，不但影响布料的质量，还会对布料的收纳造成一定的不利影响，为了解决这种问题，现有的做法是在走料过程中加入用于调整布匹张力的恒张力摆臂用以调节，但是这种恒张力摆臂往复式摆动的缘故，对于轴承的磨损是局部性的，久而久之容易出现动平衡失衡的问题，进而导致张力调节失效，此外，由于为单摆臂结构，因此张力的调节仍属于精确度较差的程度，存在收卷质量出现浮动的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中的问题，提出一种纺织机的走料装置，满足了相关技术需求，具体的技术方案如下所示：

一种纺织机的走料装置，包括机架，设于机架两端的导料辊，所述导料辊之间设有恒张力机构，所述恒张力机构包括设于机架上由伺服电机驱动的主轴，所述主轴套设有电机固定架，所述电机固定架上绕轴均匀设有不少于4处安装位，所述安装位上设有伺服气缸，所述伺服气缸的运动端连接有转轴，所有所述转轴上都设有规格一致的同步辊，所述同步辊均平行于主轴，所述同步辊两端与转轴的连接处均设有压敏传感器，所述伺服气缸的气路连接有设于机架内与主轴共转的气源。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述恒张力机构设有2组。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装位数量为4、6、8中的任意一种，所述安装位为四边形框架，2长边设有相对的卡槽，4边内均设有固定螺孔，所述电机固定架为正四边形柱体、正六边形柱体或者正八边形柱体之中的任意一种，所述安装位设于柱面上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述转轴为音叉状结构，中部设有与伺服气缸的运动端匹配的插槽，所述插槽内设有压敏传感器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述主轴的根部设有齿轮轴段，所述齿轮轴段通过传动齿轮组连接有设于机架内的安装板，所述气源通过螺钉固定于安装板上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述压敏传感器为压敏电阻传感器。

本实用新型的有益效果在于，采用了新式的恒张力调节结构，使得轴承的磨损不再仅限于一处，变得均匀，减小了对轴承的损耗，提升了使用寿命，并且还能提高对布匹张力的调节效果，使其能够进行更加精确的张力适应，改善了布匹收卷的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

其中：机架1、导料辊2、伺服电机3、主轴4、电机固定架5、安装位6、伺服气缸7、转轴8、同步辊9、压敏传感器10、气源11、卡槽12、固定螺孔13、插槽14、齿轮轴段15、传动齿轮组16、安装板17。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图所示，一种纺织机的走料装置，包括机架1，设于机架1两端的导料辊2，所述导料辊2之间设有恒张力机构，所述恒张力机构包括设于机架1上由伺服电机3驱动的主轴4，所述主轴4套设有电机固定架5，所述电机固定架5上绕轴均匀设有不少于4处安装位6，所述安装位6上设有伺服气缸7，所述伺服气缸7的运动端连接有转轴8，所有所述转轴8上都设有规格一致的同步辊9，所述同步辊9均平行于主轴5，所述同步辊9两端与转轴8的连接处均设有压敏传感器10，所述伺服气缸7的气路连接有设于机架1内与主轴4共转的气源11。

本实用新型具体应用原理：箭头为布匹面料的运动方向，布匹面料通过导料辊2穿行于走料装置之中，通过设于导料辊2之间的恒张力机构进行张力调节，防止布匹因张力过猛出现裂痕或者是张力不足导致走料不及时的问题，而恒张力机构通过旋转着的主轴4上的同步辊9进行张力调整，同步辊9是通过伺服气缸7与主轴连接的，当主轴旋转，同步辊9也会跟着同步转动，与同步辊9接触的布匹也会带动，而布匹的张力会通过压敏传感器10的压力以及伺服电机3的力矩得到反馈，通过纺织机的主控设备，利用预先设置的对应值，令伺服电机3能够在力矩改变的时候也能维持匀速转动，而同步辊9会根据张力反馈的数值，在主控设备的控制下，改变伺服气缸7输出端的高度，进行调整，特别的，在持续旋转的过程中，即将与布匹接触的同步辊9会预先改变伺服气缸7输出端的高度，使其与布匹接触时是最佳状态，而气源11由于与主轴4同步转动，因此无需考虑伺服气缸7气源管路的缠绕问题。

如图1所示，一种优选实施例，所述恒张力机构设有2组，2组的恒张力机构可以配合使用，以布匹的正反面相对设置，从而使得张力的调整可以在更为平衡的状态下进行。

如图1所示，一种优选实施例，所述安装位6数量为4、6、8中的任意一种，所述安装位6为四边形框架，2长边设有相对的卡槽12，4边内均设有固定螺孔13，所述电机固定架为5正四边形柱体、正六边形柱体或者正八边形柱体之中的任意一种，所述安装位6设于柱面上，利用电机固定架5，在常规状态下，同步辊9处于伺服气缸7输出端的初始位置，优选状态为，同步辊9在不同规格的电机固定架5上初始位置应该互相接近但不影响旋转，当安装位6数量在8个时，同步辊9的直径最小，但是这样使得同步辊9在主轴4转动时与布匹接触的频率最高，因而对张力的调节也就越及时。

如图2所示，一种优选实施例，所述转轴8为音叉状结构，中部设有与伺服气缸的运动端匹配的插槽14，所述插槽14内设有压敏传感器10，这样使得伺服气缸7处的同步辊9也能感受到来自布匹张力的变化，通过与转轴8处数据的比较得出张力的最精确值。

如图2所示，一种优选实施例，所述主轴4的根部设有齿轮轴段15，所述齿轮轴段15通过传动齿轮组16连接有设于机架1内的安装板17，所述气源11通过螺钉固定于安装板17上，这样就能实现气源11与主轴4的同步共转，而气源11为常规的伺服气缸用的气源，至于伺服电机4、气源11如何与机架1连接使得共转不会发生气源管道缠绕，可以参考风车的原理，将伺服电机4与安装板17通过轴固定在同一个平面即可。

如图2所示，一种优选实施例，所述压敏传感器10为压敏电阻传感器，利用压敏电阻在外界压力作用下电阻值会改变的原理来感受来自布匹的张力的变化。

本实用新型的有益效果在于，采用了新式的恒张力调节结构，使得轴承的磨损不再仅限于一处，变得均匀，减小了对轴承的损耗，提升了使用寿命，并且还能提高对布匹张力的调节效果，使其能够进行更加精确的张力适应，改善了布匹收卷的质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种纺织机的走料装置，包括机架，设于机架两端的导料辊，其特征在于，所述导料辊之间设有恒张力机构，所述恒张力机构包括设于机架上由伺服电机驱动的主轴，所述主轴套设有电机固定架，所述电机固定架上绕轴均匀设有不少于4处安装位，所述安装位上设有伺服气缸，所述伺服气缸的运动端连接有转轴，所有所述转轴上都设有规格一致的同步辊，所述同步辊均平行于主轴，所述同步辊两端与转轴的连接处均设有压敏传感器，所述伺服气缸的气路连接有设于机架内与主轴共转的气源。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机的走料装置，其特征在于，所述恒张力机构设有2组。

3.根据权利要求1所述的一种纺织机的走料装置，其特征在于，所述安装位数量为4、6、8中的任意一种，所述安装位为四边形框架，2长边设有相对的卡槽，4边内均设有固定螺孔，所述电机固定架为正四边形柱体、正六边形柱体或者正八边形柱体之中的任意一种，所述安装位设于柱面上。

4.根据权利要求1所述的一种纺织机的走料装置，其特征在于，所述转轴为音叉状结构，中部设有与伺服气缸的运动端匹配的插槽，所述插槽内设有压敏传感器。

5.根据权利要求1所述的一种纺织机的走料装置，其特征在于，所述主轴的根部设有齿轮轴段，所述齿轮轴段通过传动齿轮组连接有设于机架内的安装板，所述气源通过螺钉固定于安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种纺织机的走料装置，其特征在于，所述压敏传感器为压敏电阻传感器。

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