CN211769252U - 极片纠偏装置、极片缓存总成及方形动力电芯卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种极片纠偏装置、极片缓存总成及方形动力电芯卷绕机，极片纠偏装置包括第一固定座、安装架、第一滑动座、驱动单元和浮动辊，第一固定座上设置有第一滑轨，安装架固定安装在第一固定座上，第一滑动座可滑动地安装在第一滑轨上，驱动单元驱动第一滑动座沿第一滑轨的延伸方向滑动，浮动辊的第一端与安装架球铰连接，浮动辊的第二端与第一滑动座球铰连接。及设置有该极片纠偏装置的极片缓存总成、方形动力电芯卷绕机。极片纠偏装置具有纠偏精度高、纠偏范围大且响应速度快的优点，极片缓存总成可在对极片进行缓存的同时对极片的位置进行纠偏，方形动力电芯卷绕机则能够实现对卷绕过程中的极片的位置进行实时纠偏。

Description

极片纠偏装置、极片缓存总成及方形动力电芯卷绕机

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体地说，是涉及一种极片纠偏装置及设置有该极片纠偏装置的极片缓存总成、方形动力电芯卷绕机。

背景技术

锂离子电池是一种高新技术产品，同时也是一种新型的高容量且长寿命的环保电池，其主要用于电动自行车、电动汽车、电动摩托车、电动工具、太阳能光伏及风力发电储能系统、便携移动电源、笔记本电脑、电动工具、矿山安全设备、数码产品等多种领域。

现有锂电池电芯的卷制主要是由电芯卷绕机完成，电芯卷绕机通过将正极极片、负极极片和隔膜按照一定的次序层叠、卷绕、贴终止胶后形成锂电池电芯，而由于在锂电芯电芯进行卷制前，一般需要对成卷的极片进行展开、贴胶、检测、除尘等工序处理，但由于受到极片自身材料不平整、对极片进行牵引的牵引机构的滚轮安装问题等因素影响，导致极片在上述工序间流转时，极片的位置极易出现偏移，因此，现有的电芯卷绕机通常会设置纠偏机构对出现位置偏移的极片进行位置纠偏。但是，现有的纠偏机构存在的问题是：其纠偏结构为固定过辊，导致其纠偏量固定，纠偏能力低且调节不方便，当极片偏移过大时，还需要停机进行人工干预，从而增加了极片与人接触的次数，使得极片容易受到污染，此外，还会影响电芯卷绕机的生产效率，且纠偏滞后。再者，现有的绝大部分纠偏机构在对极片进行就位置纠偏时，需要对极片进行夹紧，而这会使得当夹紧力度过大时，极片受挤压而受损，当夹紧力度过小时，极片无法被进行可靠的移动、纠偏，且现有的纠偏机构体积较大，所需安装空间大，结构复杂，还需要多个机构之间进行相互配合，增加了控制难度。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种纠偏精度高、纠偏范围大且响应速度快的极片纠偏装置。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述极片纠偏装置的极片缓存总成。

本实用新型的再一目的是提供一种设置有上述极片纠偏装置的方形动力卷绕机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种极片纠偏装置，其中，包括第一固定座、安装架、第一滑动座、驱动单元和浮动辊，第一固定座上设置有第一滑轨，安装架固定安装在第一固定座上，第一滑动座可滑动地安装在第一滑轨上，驱动单元驱动第一滑动座沿第一滑轨的延伸方向滑动，浮动辊的第一端与安装架球铰连接，浮动辊的第二端与第一滑动座球铰连接。

由上可见，通过对极片纠偏装置的结构设计，使得浮动辊可以绕自身的轴线转动，并可相对安装架、第一滑动座进行摆动，从而使得浮动辊可在移动的空间范围内一边摆动、一边转动。当驱动单元接收到控制信号时，驱动单元驱动第一滑动座沿第一滑轨滑动，使浮动辊绕自身的第一端进行摆动，从而引导绕设在浮动辊上的极片沿浮动辊的轴向平移，以实现对极片的位置进行调整，达到对极片位置进行纠偏的目的。此外，该极片纠偏装置对极片进行位置纠偏时，需要配合联动的机构、单元数量少，使得该极片纠偏装置的响应速度快、纠偏精度高，且能够满足实时调整的要求。再者，由于浮动辊为可活动式，使得极片纠偏装置能够实现对偏移量较大的极片进行纠偏，提高了纠偏装置的纠偏能力，减少甚至消除需要进行停机进行人工干预的情况。

一个优选的方案是，极片纠偏装置还包括固定辊，固定辊和浮动辊沿第一滑轨的延伸方向分布，极片纠偏装置具有极片通道，极片通道绕经固定辊和浮动辊；在极片纠偏装置的初始位置，固定辊平行于浮动辊。

由上可见，极片纠偏装置还可自行配置固定辊以配合浮动辊进行使用，从而使得极片在固定辊和浮动辊之间移动时，极片与固定辊的摩擦系数、极片与浮动辊的摩擦系数均保持一致，以保证极片在绕经固定辊和浮动辊时不会发生被拉扯或松脱，从而提高极片纠偏装置对极片进行位置纠偏的可靠性。

进一步的方案是，极片纠偏装置还包括位置传感器，位置传感器设置在极片通道上；沿极片通道的传送方向，位置传感器位于浮动辊和固定辊的下游端。

由上可见，极片纠偏装置可自行配置位置传感器，而将位置传感器设置于浮动辊和固定辊的下游端，则使得位置传感器能够对从极片纠偏装置送出的极片的位置进行实时检测，并当送出极片存在位置偏移时，使极片纠偏装置及时对极片的位置进行调整，保证经极片纠偏装置纠偏后送出的极片位置满足生产要求。

更进一步的方案是，极片纠偏装置还包括调节器，调节器包括第二固定座、第二滑动座和测微头，第二固定座上设置有第二滑轨，第二滑轨平行于固定辊，第二滑动座可滑动地安装在第二滑轨上，位置传感器安装在第二滑动座上，测微头安装在第二固定座上，测微头驱动第二滑动座沿第二滑轨移动。

由上可见，调节器用于对位置传感器的位置进行调节，使位置传感器可对不同尺寸规格的极片进行检测，从而使得极片纠偏装置可对不同尺寸规格的极片进行纠偏，提高了极片纠偏装置的适用范围。

另一个优选的方案是，浮动辊上设置有刻线。

由上可见，刻线可便于对初次绕设在极片纠偏装置上的极片的进行定位，保证极片初次绕设在极片纠偏装置的位置，避免极片初次绕设于极片纠偏装置上时就出现位置偏移的情况发生。

进一步的方案是驱动单元包括滚珠丝杠和电机，滚珠丝杠包括螺纹连接的螺杆和螺母，螺杆绕自身的轴线可转动地安装在第一固定座上，螺杆平行于第一滑轨，螺母与第一滑动座固定连接，电机驱动螺杆转动。

由上可见，滚珠丝杠传动精度高且传动平稳，采用滚珠丝杠搭配电机的方式作为驱动单元驱动第一滑动座滑动，能够更好的控制第一滑动座的移动精度，并减小第一滑动座移动时产生的振动，从而有效的提高极片纠偏装置的纠偏精度。

更进一步的方案是，浮动辊的第一端与安装架之间设置有第一关节轴承，浮动辊的第二端与第一滑动座之间设置有第二关节轴承。

由上可见，第一关节轴承能够减小浮动辊相对安装架摆动和/或转动时所受的摩擦力，第二关节轴承能够减小浮动辊相对第一滑动座摆动和/或转动时所受的摩擦力，使得浮动辊的摆动和/或转动更加顺畅，从而保证极片纠偏装置的纠偏响应速度及纠偏精度。

更进一步的方案是，浮动辊的数量为两根以上，两根以上的浮动辊沿第一方向分布，第一方向垂直于第一滑轨；固定辊的数量为两根以上，两根以上的固定辊沿第二方向分布，第二方向平行于第一方向，沿极片通道的传送方向，浮动辊和固定辊间隔设置。

由上可见，浮动辊数量、固定辊数量可根据生产要求进行相适应的设置、调整。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种极片缓存总成，包括上述的极片纠偏装置。

由上可见，在极片缓存总成中设置上述极片纠偏装置，使得极片缓存总成在对极片进行缓存的同时，还能够对极片的位置进行纠偏，从而保证从极片缓存总成送出的极片的位置精度能够满足生产要求。

为了实现本实用新型的再一目的，本实用新型提供一种方形动力电芯卷绕机，包括上述的极片纠偏装置。

由上可见，设置有上述极片纠偏装置的方形动力电芯卷绕机能够对卷绕过程中的极片的位置进行实时纠偏，从而保证卷绕出的电芯的端部对齐度，并可减少甚至消除电芯卷绕加工过程中需要停机进行人工干预的情况。

附图说明

图1是本实用新型极片纠偏装置第一实施例的结构图。

图2是本实用新型极片纠偏装置第二实施例的结构图。

图3是本实用新型极片缓存总成实施例的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

极片纠偏装置第一实施例：

参照图1，极片纠偏装置100包括第一固定座1、安装架2、第一滑动座3、驱动单元4、浮动辊5、固定辊6、位置传感器71和调节器72。其中，第一固定座1上设置有第一滑轨11，第一滑轨11为直线滑轨，第一滑动座3沿第一滑轨11的延伸方向可滑动地安装在第一滑轨11上。

安装架2固定安装在第一固定座1上，安装架2用于与第一滑动座3相配合以支承浮动辊5。具体地，浮动辊5的第一端与安装架2球铰连接，浮动辊5的第二端与第一滑动座3球铰连接，使得浮动辊5可分别相对于安装架2和第一滑动座3进行摆动，还使得浮动辊5可相对于安装架2和第一滑动座3进行转动，即浮动辊5具有摆动的同时绕自身的轴线进行转动的能力。

优选地，为了减小浮动辊5相对安装架2摆动和/或转动时所受摩擦力，浮动辊5的第一端与安装架2之间设置有第一关节轴承，为了减小浮动辊5相对第一滑动座3摆动和/或转动时所受的摩擦力，浮动辊5的第二端与第一滑动座3之间设置有第二关节轴承，第一关节轴承和第二关节轴承的设置能够使得浮动辊5在摆动和/或转动时更加的顺畅，避免由于浮动辊5与安装架2和/或第一滑动座3之间的摩擦力过大而阻碍极片10的正常传送，从而保证极片纠偏装置100的纠偏响应速度及纠偏精度。

此外，浮动辊5上还设置有刻线51，该刻线51用于对极片10进行初次定位，即当极片10初次绕设到极片纠偏装置100上时，使极片10的一侧的边沿与浮动辊5上的刻线51对齐，从而保证极片10初次绕设于极片纠偏装置100上时，极片10的位置准确无偏移，避免极片纠偏装置100刚启动使用时就需要对极片10进行位置纠偏的情况发生。

本实施例中，固定辊6相对于第一固定座1静止不动，且在极片纠偏装置100处于初始状态时，浮动辊5的轴线垂直于第一固定座1的安装面，固定辊6的轴线平行于浮动辊5的轴线。此外，固定辊6与浮动辊5沿第一滑轨11的延伸方向分布，或固定辊6于浮动辊5沿平行于第一滑轨11延伸方向的方向分布。其中，极片纠偏装置100具有极片通道，极片通道绕经固定辊6和浮动辊5，也即是说，固定辊6和浮动辊5之间形成一条对极片10进行传送的通道。

优选地，固定辊6的数量比浮动辊5的数量多一根，且固定辊6与浮动辊5沿极片通道间隔设置，也即是说，极片10在进行穿带处理时，极片10由位于极片通道首端的固定辊6穿入，由位于极片通道末端的固定辊6穿出，而通过将固定辊6的数量设置呈比浮动辊5的数量多一根，使得位于极片通道首端和末端的两根固定辊6能够对穿出极片纠偏装置100的极片10进行导向。此外，极片纠偏装置100通过自行配置固定辊6，固定辊6能够更好的配合浮动辊5实用，使得极片10在固定辊6和浮动辊5之间移动时，极片10与固定辊6之间的摩擦性系数、极片10与浮动辊5之间的摩擦系数能够保持一致，以保证极片10在绕经固定辊6和浮动辊5时不会发生被拉扯或松脱的现象，从而提高了极片纠偏装置100对极片10进行位置纠偏的可靠性，并对极片10起到保护作用。当然，本实用新型提供的极片纠偏装置100在没有自行配置固定辊6的情况下，可以配合外置的固定辊6进行使用。

同理地，固定辊6上也设置有用于对极片10进行初次定位的刻线61，当极片10初次绕设到极片纠偏装置100上时，使极片10的一侧的边沿与固定辊6上的刻线61对齐，保证极片10初次绕设于固定辊6上时，极片10的位置能够准确无偏移，避免极片纠偏装置100刚启动使用时就需要对极片10进行位置纠偏的情况发生。

驱动单元4用于驱动第一滑动座3沿第一滑轨11的延伸方向滑动，本实施例中，驱动单元4包括滚珠丝杠41和电机42。其中，滚珠丝杠41包括螺杆411和螺母412，螺杆411绕自身的轴向可转动地安装在第一固定座1上，且螺杆411平行于第一滑轨11。螺杆411与螺母412螺纹连接，且螺母412与第一滑动座3固定连接。电机42用于驱动螺杆411转动，使得螺杆411驱动螺母412沿自身的轴向移动，而螺母412则带动第一滑动座3沿第一滑轨11滑动，以驱动浮动辊5绕自身的第一端摆动，从而使极片10沿浮动辊5的轴向移动，实现对极片10的位置进行调整，达到对极片10进行位置纠偏的目的。滚珠丝杠41传动精度高且传动平稳，采用滚珠丝杠41搭配电机42的方式作为驱动单元4驱动第一滑动座3滑动，能够更好的控制第一滑动座3的移动精度，并减小第一滑动座3移动时产生的振动，从而有效的提高极片纠偏装置100的纠偏精度。

优选地，电机42采用伺服电机，以进一步提高极片纠偏装置100的纠偏精度。为了减小极片纠偏装置100的体积，可在螺杆411的一端设置第一同步带轮413，在电机42的电机轴上设置第二同步带轮421，并用同步带43对第一同步带轮413和第二同步带轮421进行联动，同步带轮、同步带43的传动机构能够保证驱动单元4的传动精度。进一步地，驱动单元4还包括减速机，减速机的输入端与电机42的电机轴连接，减速机的输出端与第二同步带轮421连接，而通过设置减速机，使得驱动单元4能够更好的驱动第一滑动座3沿第一滑轨11移动，保证极片纠偏装置100的纠偏精度及纠偏的稳定性和可靠性。

位置传感器71设置在极片通道上，位置传感器71用于实时监测极片10的位置，以在当极片纠偏装置100上的极片10出现位置偏移时，使驱动单元4及时控制第一滑动座3沿第一滑轨11滑动，从而对极片10的位置进行纠偏。其中，位置传感器71优选采用对射式光纤传感器，该对射光纤传感器的发生器和接收器分别位于极片通道的两侧。优选地，沿极片通道的传送方向，位置传感器71位于所有浮动辊5和所有固定辊6的下游端，即位置传感器71位于极片通道的末端处，而该设置使位置传感器71能够对从极片纠偏装置100送出的极片10的位置进行实时检测，以当送出极片10存在位置偏移时，使极片纠偏装置100及时对极片10的位置进行调整，保证经极片纠偏装置100纠偏后送出的极片10位置满足生产要求。

调节器72包括第二固定座721、第二滑动座722和测微头723，第二固定座721相对于第一固定座1静止不动，第二固定座721上设置有第二滑轨7211，第二滑轨7211平行于固定辊6。第二滑动座722沿第二滑轨7211的延伸方向可滑动地安装在第二滑轨7211上，位置传感器71安装在第二滑动座722上。测微头723的固定筒固定安装在第二固定座721上，测微头723的螺杆平行于第二滑轨7211，且测微头723的螺杆绕自身的轴线与第二滑动座722可滑动地连接，同时，在测微头723的螺杆的轴向上，测微头723的螺杆与第二滑动座722相对固定。调节器72用于对位置传感器71的检测位置进行调节，使位置传感器71能够对不同尺寸规格的极片10进行检测，从而使得极片纠偏装置100能够地不同尺寸规格的极片10进行纠偏，提高了极片纠偏装置100的适用范围。当需要对位置传感器71的检测位置进行调节时，通过扭动测微头723上的粗调旋钮和/或微调旋钮，使得测微头723的螺杆411带动第二滑动座722沿第二滑轨7211滑动，以实现对位置传感器71的检测位置进行调节。

此外，极片纠偏装置100还包括第一限位传感器73和第二限位传感器74，第一限位传感器73和第二限位传感器74沿第一滑轨11的延伸方向分布，第一滑动座3上设置有感应片31，感应片31位于第一限位传感器73和第二限位传感器74之间。第一限位传感器73、第二限位传感器74和感应片31的配合用于控制第一滑动座3滑动的上限位和下限位，保证浮动辊5的摆动位于可控范围内。优选地，极片纠偏装置100还可在第一限位传感器73和第二限位传感器74之间设置另一位置传感器，该位置传感器用于确定浮动辊5的初始位置，即用于辅助浮动辊5进行初始位置设置，保证极片纠偏装置100处于初始状态时，浮动辊5的轴线垂直于第一固定座1的安装面，即浮动辊5的轴线为呈水平状态设置。

以下对极片纠偏装置100的工作过程进行说明：

当需要对极片纠偏装置100进行极片10穿带时，按照如图1所示的极片10走带方式对极片10进行穿带，使极片10绕设在浮动辊5和固定辊6上。接着，将极片10一侧的边沿分别与浮动辊5上的刻线51、固定辊6上的刻线61对齐，并保证浮动辊5的轴线垂直于第一固定座1的安装面，即使浮动辊5的轴线呈水平状态设置。

当极片纠偏装置100开始工作时，极片10在外部牵引机构的牵引下流经该极片纠偏装置100，位置传感器71实时对极片10的边沿进行监测，并将监测所得的检测数据发送至后台控制器，后台控制器根据该检测数据判断极片10的位置是否出现偏移。当极片10的位置出现偏移时，后台控制器向驱动单元4发送控制信号，使驱动单元4根据该控制信号控制第一滑动座3沿第一滑轨11滑动，从而使浮动辊5绕自身的第一端摆动，以使得极片10沿浮动辊5的轴线移动，实现对极片10的位置进行纠偏。

综上可见，本实用新型通过对极片纠偏装置的结构设计，使得浮动辊可以绕自身的轴线转动，并可相对安装架、第一滑动座进行摆动，从而使得浮动辊可在移动的空间范围内一边摆动、一边转动。当绕设在极片纠偏装置上的极片出现位置偏移时，驱动单元通过驱动第一滑动座沿第一滑轨滑动，使浮动辊绕自身的第一端进行摆动，从而引导绕设在浮动辊上的极片沿浮动辊的轴向平移，以实现对极片的位置进行调整，达到对极片位置进行纠偏的目的。此外，该极片纠偏装置对极片进行位置纠偏时，需要配合联动的机构、单元数量少，使得该极片纠偏装置的响应速度快、纠偏精度高，且能够满足实时调整的要求。再者，由于浮动辊为可活动式，使得极片纠偏装置能够实现对偏移量较大的极片进行纠偏，提高了纠偏装置的纠偏能力，减少甚至消除需要进行停机进行人工干预的情况。

极片纠偏装置第二实施例：

参照图2，本实施例与极片纠偏装置第一实施例的不同之处在于：

本实施例中，浮动辊50的数量为两根以上，两根以上的浮动辊50沿第一方向X1分布，第一方向X1垂直于第一滑轨110。固定辊60的数量为三根以上，两根以上的固定辊60沿第二方向X2分布，第二方向X2平行于第一方向X1，且沿极片通道的传送方向，浮动辊50和固定辊60间隔设置。而通过上述设置，使得极片纠偏装置能够对更大范围的极片段进行位置纠偏，并使得该极片纠偏装置可应用到极片缓存总成上，使得设置有该极片纠偏装置的极片缓存总成在对极片缓存过程中，能够对缓存极片的位置进行实时纠偏。

极片缓存总成实施例：

参照图3，极片缓存总成8包括第三固定座81、第三滑动座82、极片纠偏装置83和驱动装置。其中，极片纠偏装置83为上述极片纠偏装置83第一实施例或第二实施例中的极片纠偏装置83。

第三固定座81上设置有第三滑轨811，第三滑轨811平行于极片纠偏装置83的第一滑轨8311，第三滑动座82沿第三滑轨811的延伸方向与第三滑轨811可滑动地连接，驱动装置安装在第三固定座81上，驱动装置用于驱动第三滑动座82沿第三滑轨811滑动。

极片纠偏装置83的第一固定座831安装在第三固定座81上，且第一固定座831位于第三滑轨811的一端。而当极片纠偏装置83自行配置有固定辊836时，所有固定辊836均按照其原有的设置方式安装第三滑动座82上。当极片纠偏装置83无自行配置的固定辊836时，则需在第三固定座81上额外设置相应的固定过辊，该固定过辊的设置方式与极片纠偏装置83自行配置固定辊836时固定辊836的设置方式相同，且该固定过辊具有与上述的固定辊836相同的功能，故在此不作过多赘述。

综上可见，设置有上述极片纠偏装置第一实施例或第二实施例中的极片纠偏装置的极片缓存总成，其在对极片缓存过程中，还能够对缓存极片的位置进行实时纠偏。

方形动力电芯卷绕机实施例：

方形动力电芯卷绕机设置有上述极片纠偏装置第一实施例或第二实施例中的极片纠偏装置，设置有该纠偏装置的方形动力电芯卷绕机能够对卷绕过程中的极片的位置进行实时纠偏，从而保证卷绕出的电芯的端部对齐度，并可减少甚至消除电芯卷绕加工过程中需要停机进行人工干预的情况。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.极片纠偏装置，其特征在于，包括：

第一固定座，所述第一固定座上设置有第一滑轨；

安装架，所述安装架固定安装在所述第一固定座上；

第一滑动座，所述第一滑动座可滑动地安装在所述第一滑轨上；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一滑动座沿所述第一滑轨的延伸方向滑动；

浮动辊，所述浮动辊的第一端与所述安装架球铰连接，所述浮动辊的第二端与所述第一滑动座球铰连接。

2.根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于：

所述极片纠偏装置还包括固定辊，所述固定辊和所述浮动辊沿所述第一滑轨的延伸方向分布，所述极片纠偏装置具有极片通道，所述极片通道绕经所述固定辊和所述浮动辊；

在所述极片纠偏装置的初始位置，所述固定辊平行于所述浮动辊。

3.根据权利要求2所述的极片纠偏装置，其特征在于：

所述极片纠偏装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述极片通道上；

沿所述极片通道的传送方向，所述位置传感器位于所述浮动辊和所述固定辊的下游端。

4.根据权利要求3所述的极片纠偏装置，其特征在于：

所述极片纠偏装置还包括调节器，所述调节器包括：

第二固定座，所述第二固定座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨平行于所述固定辊；

第二滑动座，所述第二滑动座可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述位置传感器安装在所述第二滑动座上；

测微头，所述测微头安装在所述第二固定座上，所述测微头驱动所述第二滑动座沿所述第二滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的极片纠偏装置，其特征在于：

所述浮动辊上设置有刻线。

6.根据权利要求1至5任一项所述的极片纠偏装置，其特征在于：

所述驱动单元包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺纹连接的螺杆和螺母，所述螺杆绕自身的轴线可转动地安装在所述第一固定座上，所述螺杆平行于所述第一滑轨，所述螺母与所述第一滑动座固定连接；

电机，所述电机驱动所述螺杆转动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的极片纠偏装置，其特征在于：

所述浮动辊的第一端与所述安装架之间设置有第一关节轴承；

所述浮动辊的第二端与所述第一滑动座之间设置有第二关节轴承。

8.根据权利要求2至4任一项所述的极片纠偏装置，其特征在于：

所述浮动辊的数量为两根以上，两根以上的所述浮动辊沿第一方向分布，所述第一方向垂直于所述第一滑轨；

所述固定辊的数量为两根以上，两根以上的所述固定辊沿第二方向分布，所述第二方向平行于所述第一方向；

沿所述极片通道的传送方向，所述浮动辊和所述固定辊间隔设置。

9.极片缓存总成，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的极片纠偏装置。

10.方形动力电芯卷绕机，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的极片纠偏装置。

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