CN216037696U - 一种卷料纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料纠偏装置，包括：固定机架和摆动框架。所述固定机架的前后两侧分别设有出纸辊和入纸辊，所述出纸辊和入纸辊的轴向均沿左右方向设置。所述摆动框架转动安装于所述固定机架的上方，所述摆动框架的转动转轴向沿上下方向设置，所述摆动框架上端的前后两侧分别设有相互平行的第一导纸辊和第二导纸辊，所述第一导纸辊和第二导纸辊均沿水平方向设置。所述摆动框架和固定机架之间设有用于驱动所述摆动框架摆动的驱动组件。本实用新型的卷料纠偏装置，能够实现所输送卷料的输送方向的纠偏，结构简单，响应速度快，能够有效避免卷料输送偏差导致的加工异常。本实用新型可应用于印刷生产线中。

Description

一种卷料纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种卷料纠偏装置。

背景技术

对于印刷生产线，卷料纸张因为一些细微的安装误差，在各个设备的辊组间传送时经常会出现偏差，影响印刷质量。传统的生产中采用人工调节的方式来进行纠偏，但人工调整的精度低，需要根据效果反复调整，费时费力。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种卷料纠偏装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种卷料纠偏装置，包括：固定机架和摆动框架；

所述固定机架的前后两侧分别设有出纸辊和入纸辊，所述出纸辊和入纸辊的轴向均沿左右方向设置；

所述摆动框架转动安装于所述固定机架的上方，所述摆动框架的转动轴向沿上下方向设置，所述摆动框架上端的前后两侧分别设有相互平行的第一导纸辊和第二导纸辊，所述第一导纸辊和第二导纸辊均沿水平方向设置；

所述摆动框架和固定机架之间设有用于驱动所述摆动框架摆动的驱动组件。

本实用新型提供的卷料纠偏装置，至少具有如下的有益效果：印刷纸能够依次绕设在所述入纸辊、第二导纸辊、第一导纸辊和出纸辊，使得印刷纸能够通过上述路径稳定地进行传送；在印刷纸的传送过程中，通过驱动组件带动所述摆动框架相对所述固定机架发生转动，使得摆动框架上的第一导纸辊和第二导纸辊相对所述出纸辊和入纸辊发生偏摆，使得印刷纸的输送方向能够随时纠正，避免异常。本实用新型的卷料纠偏装置，通过摆动框架和固定机架的相对转动来实现所述第一导纸辊和第二导纸辊的偏摆，从而实现所输送的印刷纸的输送方向的纠偏，结构简单，响应速度快，能够有效避免卷料输送偏差导致的加工异常。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动框架和固定机架之间设有转动转轴，所述转动转轴的轴向沿上下方向设置，所述转动转轴的下端固定安装于所述固定机架的后侧中部，所述转动转轴的上端与所述摆动框架的后侧中部绕轴向转动连接。通过上述技术方案，所述摆动框架和固定机架通过所述转动转轴相互转动连接，使得所述摆动框架能够绕所述转动转轴转动；所述转动转轴设于所述摆动框架和固定机架的后侧中部，使得所述摆动框架能够以其后侧中部为轴进行偏摆，使得摆动框架向左偏摆或向右偏摆同样便捷，偏摆角度大而偏摆间距小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动框架和固定机架之间设有多个摆动连接组件，所述摆动连接组件包括：转轮安装块和滚槽安装块；所述转轮安装块转动安装有滚轮，所述滚轮的轴向指向所述转动转轴，所述转轮安装块与所述固定机架固定连接；所述滚槽安装块设有沿水平方向设置的滚动槽，所述滚动槽可供所述滚轮滚动嵌入，所述滚槽安装块与所述摆动框架固定连接。通过上述技术方案，所述摆动框架通过摆动连接组件和所述转动转轴与所述固定机架连接，使得所述摆动框架的转动更加稳定。所述摆动框架相对所述固定机架发生相对转动时，所述滚动槽与所述滚轮反生相对滚动；所述滚动槽沿水平方向设置，使得所述摆动框架能够保持水平转动；所述滚轮和滚动槽配合使得所述摆动框架能够减少摩擦而平稳转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定机架的前侧固定安装有检测安装杆，所述检测安装杆沿左右方向设置，所述第一导纸辊和出纸辊之间设有检测装置，所述检测装置沿左右方向滑动可调安装于所述检测安装杆，所述检测装置设有用于检测外来物料边缘的检测槽。通过所述检测装置的检测槽对所述第一导纸辊和出纸辊之间的印刷纸的边缘进行检测而得知印刷纸往左偏移还是往右偏移，使得所述摆动框架能够根据印刷纸的偏移而进行偏摆合适的方向和角度，能够实现自动纠偏。通过上述技术方案，所述检测装置能够沿左右方向调整安装位置，从而适应不同宽度规格的印刷纸，适应性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置包括检测安装座、摆动调节杆和U形电子眼，所述U形电子眼设有两条沿左右方向设置的检测臂，所述检测槽设于两条所述检测臂之间，所述检测安装座滑动安装于所述检测安装杆，所述摆动调节杆的两端分别与所述检测安装座和U形电子眼可拆连接。通过上述技术方案，所述U形电子眼的两条检测臂形成检测槽，从而能够对印刷纸的边缘进行检测；所述U形电子眼通过摆动调节杆与所述检测安装座连接，使得所述U形电子眼除了能够根据印刷纸宽度进行位置调整以外，还能够根据印刷纸的传送偏摆范围进行调整安装，避免所述检测臂与印刷纸发生摩擦而影响印刷纸的加工质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测安装杆呈矩形长条状，所述检测安装座设有左右贯穿的矩形安装槽，所述矩形安装槽沿左右方向滑动套设于所述检测安装杆的外侧，所述检测安装座的上侧设有与所述矩形安装槽相连通的紧固螺孔，所述紧固螺孔螺纹安装有紧固螺钉。通过上述技术方案，所述检测安装座通过矩形安装槽滑动安装在检测安装杆上，使得所述检测安装座不会相对所述检测安装杆反生偏摆；所述检测安装座滑动到适宜位置时能够通过螺纹安装于所述紧固螺孔的紧固螺钉将检测安装杆顶紧固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动框架的上侧设有切纸板和两个压纸组件，所述切纸板固定安装于所述第一导纸辊和第二导纸辊之间，所述切纸板的上侧设有切纸槽，两个所述压纸组件分别设于所述切纸板的前后两侧，所述压纸组件设于固定安装于所述摆动框架的压纸气缸，所述压纸气缸朝下设于所述切纸板的上方，所述压纸气缸的下端固定安装有压纸块。印刷纸在所述第一导纸辊和第二导纸辊之间传送，通过上述技术方案，当需要裁切印刷纸时，在印刷纸停止传送后，所述压纸气缸往下伸出，带动所述压纸块往下运动，将所述第一导纸辊和第二导纸辊之间的印刷纸两端压紧在所述切纸板上，从而使得印刷纸能够沿切纸板上的切纸槽进行切割。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入纸辊的旁侧设有张力辊和转动棍，所述张力辊和转动棍均与所述入纸辊平行设置，所述张力辊的两端均设有张力传感器。通过上述技术方案，通过转动棍和入纸辊使得印刷纸能够绕设在所述张力辊上，通过所述张力辊两端的张力传感器对印刷纸的张力进行检测，使得纠偏装置的输送速度能够与前后连线的设备相匹配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括纠偏电缸，所述纠偏电缸设于所述摆动框架和固定机架之间的左侧或右侧，所述纠偏电缸的输出杆和缸体分别与所述摆动框架和固定机架铰接。电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时能够保留伺服电机准确控制点的优点，实现高精度直线运动。通过上述技术方案，所述纠偏电缸能够精准控制其与所述摆动框架和固定机架的连接点之间的间距，从而达到控制所述摆动框架进行偏摆的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的卷料纠偏装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的卷料纠偏装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的卷料纠偏装置，其一实施例的立体示意图；

图4是本实用新型所提供的卷料纠偏装置，其一实施例在摆动连接组件处的仰视图；

图5是本实用新型所提供的卷料纠偏装置，其一实施例的侧向剖视图，其中箭头方向为外来物料输送方向；

图6是图1的局部放大图；

图7是图5的局部放大图。

100、固定机架，110、出纸辊，120、入纸辊，130、检测安装杆， 140、张力辊，141、张力传感器，150、转动棍，200、摆动框架，210、第一导纸辊，220、第二导纸辊，230、切纸板，240、压纸组件，241、压纸气缸，242、压纸块，300、纠偏电缸，400、转动转轴，500、摆动连接组件，510、转轮安装块，511、滚轮，520、滚槽安装块，521、滚动槽，600、检测装置，610、检测安装座，611、矩形安装槽，620、摆动调节杆，630、U形电子眼，631、检测臂，632、检测槽。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型的卷料纠偏装置作出如下实施例：

一种卷料纠偏装置，包括：固定机架100、摆动框架200、转动转轴400和四个摆动连接组件500。

所述固定机架100的前侧设有出纸辊110，所述固定机架100的后侧设有入纸辊120、张力辊140和转动棍150。所述出纸辊110、入纸辊120、张力辊140和转动棍150的轴向均沿左右方向设置。所述张力辊140设于所述入纸辊120和转动棍150之间的后方，所述张力辊140的两端均设有张力传感器141。

所述摆动框架200设于所述固定机架100的上方，所述摆动框架 200上端的前后两侧分别设有沿水平方向相互平行的第一导纸辊210 和第二导纸辊220。所述第一导纸辊210和第二导纸辊220之间固定安装有切纸板230，所述切纸板230的上侧设有切纸槽，所述切纸板 230的前后两侧分别设有两个所述压纸组件240。所述压纸组件240 设于固定安装于所述摆动框架200的压纸气缸241，所述压纸气缸241 朝下设于所述切纸板230的上方，所述压纸气缸241的下端固定安装有压纸块242。

所述摆动框架200和固定机架100之间设有转动转轴400和摆动连接组件500。

所述转动转轴400的轴向沿上下方向设置，所述转动转轴400的下端固定安装于所述固定机架100的后侧中部，所述转动转轴400的上端与所述摆动框架200的后侧中部绕轴向转动连接。

所述摆动连接组件500包括：转轮安装块510和滚槽安装块520。所述转轮安装块510转动安装有滚轮511，所述滚轮511的轴向指向所述转动转轴400，所述转轮安装块510与所述固定机架100固定连接。所述滚槽安装块520设有沿水平方向设置的滚动槽521，所述滚动槽521可供所述滚轮511滚动嵌入，所述滚槽安装块520与所述摆动框架200固定连接。

所述固定机架100的前侧固定安装有呈矩形长条状的检测安装杆130，所述检测安装杆130沿左右方向设置。

所述第一导纸辊210和出纸辊110之间设有检测装置600，所述检测装置600包括检测安装座610、摆动调节杆620和U形电子眼 630。

所述检测安装座610设有左右贯穿的矩形安装槽611，所述矩形安装槽611沿左右方向滑动套设于所述检测安装杆130的外侧，所述检测安装座610的上侧设有与所述矩形安装槽611相连通的紧固螺孔，所述紧固螺孔螺纹安装有紧固螺钉。所述摆动调节杆620的两端分别与所述检测安装座610和U形电子眼630可拆连接。所述U形电子眼630设有两条沿左右方向设置的检测臂631，两条所述检测臂 631之间设有用于检测外来物料边缘的检测槽632。

所述摆动框架200和固定机架100之间设有用于驱动所述摆动框架200摆动的纠偏电缸300。所述纠偏电缸300设于所述摆动框架200 和固定机架100之间的左侧或右侧，所述纠偏电缸300的输出杆和缸体分别与所述摆动框架200和固定机架100铰接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种卷料纠偏装置，其特征在于：包括：固定机架(100)和摆动框架(200)；

所述固定机架(100)的前后两侧分别设有出纸辊(110)和入纸辊(120)，所述出纸辊(110)和入纸辊(120)的轴向均沿左右方向设置；

所述摆动框架(200)转动安装于所述固定机架(100)的上方，所述摆动框架(200)的转动轴向沿上下方向设置，所述摆动框架(200)上端的前后两侧分别设有相互平行的第一导纸辊(210)和第二导纸辊(220)，所述第一导纸辊(210)和第二导纸辊(220)均沿水平方向设置；

所述摆动框架(200)和固定机架(100)之间设有用于驱动所述摆动框架(200)摆动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的卷料纠偏装置，其特征在于：所述摆动框架(200)和固定机架(100)之间设有转动转轴(400)，所述转动转轴(400)的轴向沿上下方向设置，所述转动转轴(400)的下端固定安装于所述固定机架(100)的后侧中部，所述转动转轴(400)的上端与所述摆动框架(200)的后侧中部绕轴向转动连接。

3.根据权利要求2所述的卷料纠偏装置，其特征在于：所述摆动框架(200)和固定机架(100)之间设有多个摆动连接组件(500)，所述摆动连接组件(500)包括：转轮安装块(510)和滚槽安装块(520)；

所述转轮安装块(510)转动安装有滚轮(511)，所述滚轮(511)的轴向指向所述转动转轴(400)，所述转轮安装块(510)与所述固定机架(100)固定连接；

所述滚槽安装块(520)设有沿水平方向设置的滚动槽(521)，所述滚动槽(521)可供所述滚轮(511)滚动嵌入，所述滚槽安装块(520)与所述摆动框架(200)固定连接。

4.根据权利要求1所述的卷料纠偏装置，其特征在于：所述固定机架(100)的前侧固定安装有检测安装杆(130)，所述检测安装杆(130)沿左右方向设置，所述第一导纸辊(210)和出纸辊(110)之间设有检测装置(600)，所述检测装置(600)沿左右方向滑动可调安装于所述检测安装杆(130)，所述检测装置(600)设有用于检测外来物料边缘的检测槽(632)。

5.根据权利要求4所述的卷料纠偏装置，其特征在于：所述检测装置(600)包括检测安装座(610)、摆动调节杆(620)和U形电子眼(630)，所述U形电子眼(630)设有两条沿左右方向设置的检测臂(631)，所述检测槽(632)设于两条所述检测臂(631)之间，所述检测安装座(610)滑动安装于所述检测安装杆(130)，所述摆动调节杆(620)的两端分别与所述检测安装座(610)和U形电子眼(630)可拆连接。

6.根据权利要求5所述的卷料纠偏装置，其特征在于：所述检测安装杆(130)呈矩形长条状，所述检测安装座(610)设有左右贯穿的矩形安装槽(611)，所述矩形安装槽(611)沿左右方向滑动套设于所述检测安装杆(130)的外侧，所述检测安装座(610)的上侧设有与所述矩形安装槽(611)相连通的紧固螺孔，所述紧固螺孔螺纹安装有紧固螺钉。

7.根据权利要求1所述的卷料纠偏装置，其特征在于：所述摆动框架(200)的上侧设有切纸板(230)和两个压纸组件(240)，所述切纸板(230)固定安装于所述第一导纸辊(210)和第二导纸辊(220)之间，所述切纸板(230)的上侧设有切纸槽，两个所述压纸组件(240)分别设于所述切纸板(230)的前后两侧，所述压纸组件(240)设于固定安装于所述摆动框架(200)的压纸气缸(241)，所述压纸气缸(241)朝下设于所述切纸板(230)的上方，所述压纸气缸(241)的下端固定安装有压纸块(242)。

8.根据权利要求1所述的卷料纠偏装置，其特征在于：所述入纸辊(120)的旁侧设有张力辊(140)和转动棍(150)，所述张力辊(140)和转动棍(150)均与所述入纸辊(120)平行设置，所述张力辊(140)的两端均设有张力传感器(141)。

9.根据权利要求2所述的卷料纠偏装置，其特征在于：所述驱动组件包括纠偏电缸(300)，所述纠偏电缸(300)设于所述摆动框架(200)和固定机架(100)之间的左侧或右侧，所述纠偏电缸(300)的输出杆和缸体分别与所述摆动框架(200)和固定机架(100)铰接。

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