CN201240717Y - 水松纸自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水松纸自动纠偏装置，由弧形导轨座、支撑轴、外轴套构成，弧形导轨座安装于外轴套上，外轴套轴向滑动安装于支撑轴上，其创新之处为：在弧形导轨座上方安装有一用于检测弧形导轨座上水松纸边缘位置的激光检测器，在外轴套内的支撑轴端部同轴固装有一内轴套，在该内轴套另一端部同轴固装丝套，该丝套内啮合安装滚珠丝杠，该滚珠丝杠由同轴并通过联轴器所连接的伺服电机的电机轴驱动。本实用新型结构设计科学合理，可实现水松纸在线快速、精确纠偏，安装使用方便，维护简单，装置长期运转稳定。

Description

水松纸自动纠偏装置

技术领域

本实用新型属于卷烟机械领域，特别是一种水松纸自动纠偏装置。

背景技术

高速卷烟机以其自动化程度高、加工效率高、产品标准性好等优点逐渐成为卷烟行业的主要加工设备，推动了卷烟行业的快速发展。但是，高速卷烟机在使用过程中还存在一些问题，其中较为突出的是水松纸在传输过程中的跑偏问题。水松纸的跑偏会造成烟支分切后其端部的水松纸长短不一，直接影响产品外观，使产品有失专业水准。目前，ZJ17(PROTOS)型卷烟机的纠偏方式是将弧形水松纸弧形导轨座安装于固装在机架上的支撑轴上，并通过配合安装于导轨座体内的调整丝杆手动调整导轨座体的位置，进而实现对水松纸的纠偏。由于现有的纠偏装置为人工手动调节，在机台交接班、更换水松纸及在设备轮保时均需要人工随时进行调整，不仅增加工作强度，而且调整精度较差，影响卷烟质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过检测装置及伺服电机共同作用，自动控制水松纸的弧形导轨座产生位移，从而实现快速、精确纠偏的水松纸自动纠偏装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种水松纸自动纠偏装置，由弧形导轨座、支撑轴、外轴套构成，弧形导轨座安装于外轴套上，外轴套轴向滑动安装于支撑轴上，其特征在于：在弧形导轨座上方安装有一用于检测弧形导轨座上水松纸边缘位置的激光检测器，在外轴套内的支撑轴端部同轴固装有一内轴套，在该内轴套另一端部同轴固装丝套，该丝套内啮合安装滚珠丝杠，该滚珠丝杠由同轴并通过联轴器所连接的伺服电机的电机轴驱动。

而且，在所述外轴套内一端的支撑轴上轴向滑动安装有一直线轴承。

而且，在所述支撑轴上固装一竖直安装板，在该安装板下方水平固装有辅助支撑轴，在外轴套一端固定穿装一竖直支撑滑座，该支撑滑座的下方通过直线轴承与上述辅助支撑轴滑动安装。

而且，在外轴套上固装有一对行程开关，在内轴套上固装有一限位板，该限位板端部位于行程开关之间。

而且，在联轴器外部同轴安装一两端分别与外轴套及电机相固装的连接套，在该连接套内安装有同轴穿装滚珠丝杠的轴承。

而且，在连接套的下部以弹性伸缩方式水平安装有一手动调整杆，该手动调整杆前端固装有一齿轮，该齿轮可在连接套下部所制开孔内移动并与联轴器外周面同轴所制的齿轮相啮合。

而且，所述激光检测器通过检测器支架安装于机架上，激光检测器通过一滑座安装于检测器支架所制滑槽内，在支架的一侧板上安装有啮合调整滑座位置的调整螺丝，该调整螺丝上安装旋钮。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本水松纸自动纠偏装置通过安装于检测器支架上的激光检测器获取水松纸边缘位置的检测信号，并将该检测信号传输给控制器，由控制器输出控制信号至伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杠从而带动固装在外轴套上的弧形导轨座水平位移，实现水松纸高精度自动在线纠偏，而且，在机台交接班、更换水松纸及在设备轮保时均无需人工操作而实现自动调整，从而有效提高生产效率。

2.本水松纸自动纠偏装置中外轴套通过直线轴承与支撑轴滑动安装，其摩擦系数低，相对移动平稳；并且伺服电机输出轴驱动滚珠丝杠与固装在内轴套端部的丝套啮合传动，也具有摩擦系数小的优点，从而保证装置高精度运行，同时提高装置的使用寿命。

3.本水松纸自动纠偏装置的支撑轴下方通过安装板还设置有辅助支撑轴，其与固装在轴套端部的支撑滑座滑动安装，可对轴套等部件起到支撑作用，并且双直线轴承的滑动安装方式可进一步提高轴套的运行平稳性。

4.本水松纸自动纠偏装置轴套上设置有一对行程开关，弧形导轨座的水平移动量由该行程开关进行限位，保证自动纠偏装置安全可靠运行。

5.本水松纸自动纠偏装置在连接套的下方安装有一可驱动联轴器进而驱动滚珠丝杠的手动调整杆，当自动纠偏由于某些原因不能正常工作时，可通过手动调整杆满足纠偏装置的手调功能需求。

6.本水松纸自动纠偏装置的激光检测器以可调方式安装于检测器支架上，可对检测器的初始位置进行调整设定，使用方便。

7.本实用新型结构设计科学合理，可实现水松纸在线快速、精确纠偏，从而有效提高烟支生产效率及生产质量，降低人工劳动强度，同时具有安装使用方便，维护简单，装置长期运转稳定等优点，是一种具有高创新性的水松纸自动纠偏装置。

附图说明

图1为本实用新型纠偏机构的主视图(剖视图)；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

本水松纸自动纠偏装置，由弧形导轨座9、支撑轴4、外轴套8构成。弧形导轨座通过顶丝安装于外轴套上，外轴套轴向滑动安装于支撑轴上，支撑轴通过紧定螺母1水平固装于机架的架板2上。本自动纠偏装置特别适用于ZJ17(PROTOS)型卷烟机，可安装于卷烟机原来安装手调水松纸导轨座的机架的安装孔处，无需对现有的卷烟机设备结构进行改变，安装方便快捷，具有较强的适用性。

本自动纠偏装置的创新之处为：

在外轴套内的支撑轴端部同轴固装有一内轴套10，在该内轴套另一端部同轴固装丝套28，该丝套内啮合安装滚珠丝杠27，该滚珠丝杠由同轴并通过联轴器16所连接的伺服电机18的电机轴17驱动。在联轴器外部同轴安装一两端分别与外轴套及电机相固装的连接套15，具体为，连接套的一端通过螺栓25同轴固装于外轴套端部，连接套的另一端的安装板22与伺服电机固装。在该连接套内安装有同轴穿装滚珠丝杠的轴承26。

在外轴套内一端的支撑轴上轴向滑动安装有一直线轴承7。在支撑轴上固装一可与机架相固装的竖直安装板3，在该安装板下方水平固装有辅助支撑轴29，在轴套一端固定穿装一竖直支撑滑座5，并通过顶丝6固定。该支撑滑座的下方通过直线轴承30与上述辅助支撑轴滑动安装。可对轴套等部件起到支撑作用，且双直线轴承的滑动安装方式可进一步提高轴套的运行平稳性。

在外轴套上方通过行程开关座12固装有一对行程开关13，在内轴套的端部固装有限位板14，该限位板自轴套上所制行程孔伸出至行程开关之间。行程开关座上还可设置行程开关防护罩11。

在连接套的下部以弹性伸缩方式水平安装有一手动调整杆20，具体安装方式为：手动调整杆通过一架体21固装于连接套端部安装架的底部，手动调整杆的手调端与架体外端面之间套装弹簧19。该手动调整杆前端固装有一齿轮24，该齿轮可在连接套下部所制开孔(未标号)内移动，当按压手动调整杆时，上述齿轮可与联轴器外周面同轴所制的齿轮23相啮合。可实现手动驱动滚珠丝杠，从而使本纠偏装置实现手动纠偏。

在弧形导轨座上方对应位置的机架上通过检测器支架34安装有用于检测弧形导轨座上水松纸边缘位置的激光检测器33。而且，激光检测器通过一滑座32安装于支架所制滑槽内，在支架的一侧板上安装有啮合安装于滑座内的调整螺丝31，该调整螺丝安装有旋钮，从而可调整滑座位置，进而对激光检测器位置进行调整。激光检测器通过数据线与PLC控制器相连，将检测信号传输至PLC控制器，行程开关通过线缆与PLC控制器相连，PLC控制器将控制信号传输至伺服电机，控制伺服电机运行。

本实用新型的工作原理为：

水松纸在驱动装置(图中未示出)的拉力下从水松纸纸盘(图中未示出)拉出，自弧形导轨座的弧形平面滑过，依次进入自动卷烟机的涂胶、加热以及主体卷烟部分，激光检测器所发出的精细的检测光束定位于水松纸侧边的标准位置，当水松纸在传输过程中偏离正确位置时，激光检测器即可获取检测信号并将其传输至PLC控制器，PLC控制器再将控制信号传输至伺服电机，控制伺服电机进行精确运转，伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动电机、连接套、外轴套进行同步水平移动，从而带动弧形导轨座进行水平移动，完成纠偏动作。

本实用新型的自动纠偏装置运行稳定，精确度高，通过自动在线纠偏，水松纸在完成烟支分离工序后，其烟支水松纸的长度误差小于±0.1mm，更加有利于产品批量生产的标准化。

Claims (7)

1.一种水松纸自动纠偏装置，由弧形导轨座、支撑轴、外轴套构成，弧形导轨座安装于外轴套上，外轴套轴向滑动安装于支撑轴上，其特征在于：在弧形导轨座上方安装有一用于检测弧形导轨座上水松纸边缘位置的激光检测器，在外轴套内的支撑轴端部同轴固装有一内轴套，在该内轴套另一端部同轴固装丝套，该丝套内啮合安装滚珠丝杠，该滚珠丝杠由同轴并通过联轴器所连接的伺服电机的电机轴驱动。

2.根据权利要求1所述的水松纸自动纠偏装置，其特征在于：在所述外轴套内一端的支撑轴上轴向滑动安装有一直线轴承。

3.根据权利要求1所述的水松纸自动纠偏装置，其特征在于：在所述支撑轴上固装一竖直安装板，在该安装板下方水平固装有辅助支撑轴，在外轴套一端固定穿装一竖直支撑滑座，该支撑滑座的下方通过直线轴承与上述辅助支撑轴滑动安装。

4.根据权利要求1所述的水松纸自动纠偏装置，其特征在于：在外轴套上固装有一对行程开关，在内轴套上固装有一限位板，该限位板端部位于行程开关之间。

5.根据权利要求1所述的水松纸自动纠偏装置，其特征在于：在联轴器外部同轴安装一两端分别与外轴套及电机相固装的连接套，在该连接套内安装有同轴穿装滚珠丝杠的轴承。

6.根据权利要求5所述的水松纸自动纠偏装置，其特征在于：在连接套的下部以弹性伸缩方式水平安装有一手动调整杆，该手动调整杆前端固装有一齿轮，该齿轮可在连接套下部所制开孔内移动并与联轴器外周面同轴所制的齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的水松纸自动纠偏装置，其特征在于：所述激光检测器通过检测器支架安装于机架上，激光检测器通过一滑座安装于检测器支架所制滑槽内，在支架的一侧板上安装有啮合调整滑座位置的调整螺丝，该调整螺丝上安装旋钮。

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