CN112224843A - 一种电池拘束托盘锁紧装置 - Google Patents

Abstract

一种电池拘束托盘锁紧装置，包括：基座，顶部设有安装平台；前后驱动机构，设置于基座上，包括驱动装置、固定导轨滑块组件及滑块固定板，驱动装置推动端与固定导轨滑块组件相连；固定导轨滑块组件的滑动部上固设滑块固定板；滑块固定板通过连接件与所述驱动装置的推动端相连；以及同步运动机构，设置于前后驱动机构上，包括电机驱动装置、扭矩限制装置、丝杆传动装置、同步带轮传动装置及移动导轨滑块装置，电机驱动装置通过移动导轨滑块装置滑动安装于滑块固定板上；扭矩限制装置输出轴的端部配装套筒头；丝杆传动装置通过同步带轮传动装置与扭矩限制装置的输出轴皮带连接。本发明的有益效果是：提高生产效率、使产品流水线化，利于生产自动化。

Description

一种电池拘束托盘锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种电池拘束托盘锁紧装置，属于电池化成分容测试的技术领域。

背景技术

锂电池在自动化生产过程中，特别是在化成分容过程中，电芯外形因化成产气原因会发生鼓胀，这直接影响电芯的外形品质。因此，在测试过程中，为了保证电池外形尺寸的一致性，需要使用拘束托盘对电池进行压紧并给定压力，目前采用的是气缸直接压紧张开，对力的控制不均匀，无法反馈力的大小及伸缩的行程控制，容易对电池过压或者少压等。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的不足而提供更简便、更精准的电池拘束托盘锁紧与张开机构，有利于流水线自动化生产。

本发明所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，其特征在于，包括：

基座，顶部设有安装平台，用于支撑并安装前后驱动机构；

前后驱动机构，设置于基座上，包括驱动装置、固定导轨滑块组件以及滑块固定板，所述驱动装置固设于基座顶部的安装平台上，其推动端与固定导轨滑块组件相连，用于提供驱动力；所述固定导轨滑块组件沿驱动装置推动方向铺设于基座的安装平台上，其滑动部上固设滑块固定板，用于带动滑块固定板滑动；所述滑块固定板设置于所述驱动装置旁，并通过连接件与所述驱动装置的推动端相连，用于调整其上的同步运动机构位置；

以及同步运动机构，设置于前后驱动机构上，包括电机驱动装置、扭矩限制装置、丝杆传动装置、同步带轮传动装置及移动导轨滑块装置，所述电机驱动装置通过移动导轨滑块装置滑动安装于所述滑块固定板上，其动力输出端配装扭矩限制装置；所述扭矩限制装置的动力输入轴与所述电机驱动装置的动力输出轴相连，其输出轴的端部配装套筒头，其输出轴的端部配装可套接于电池拘束托盘的丝杠端部的套筒头，用于推动电池拘束托盘夹紧或张开；所述丝杆传动装置设置于前后驱动机构的滑块固定板上，其移动部通过同步带轮传动装置与所述扭矩限制装置的输出轴皮带连接，用于带动电机驱动装置沿丝杆传动装置轴向移动；所述移动导轨滑块装置沿固定导轨滑块组件轴向铺装于滑块固定板上，其活动部与电机驱动装置固连，使得电机驱动装置带动扭矩限制装置沿丝杆传动装置的轴向移动。

优选的，所述固定导轨滑块组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨铺设于所述基座顶部的安装平台上，并保持第一滑轨沿驱动装置的推动端伸缩方向布置；所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，并与第一滑轨滑动配合，使其在外力作用下可沿第一滑轨轴向滑动；与第一滑块的顶部与所述滑块固定板底部固连，所述滑块固定板的侧面通过连接件与驱动装置的推动端相连，使其在驱动装置的驱动下沿第一滑轨轴向滑动。

优选的，所述移动导轨滑块装置包括作为固定部的第二滑轨和作为活动部的第二滑块，所述第二滑轨铺装于滑块固定板上，并保持第二滑轨沿第一滑轨轴向布置，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，并与第二滑轨滑动配合，使其在外力作用下可沿第二滑轨轴向滑动。

优选的，所述电机驱动装置包括电机安装板、电机支撑座和夹紧电机，所述电机安装板安装于第二滑块上，所述夹紧电机通过电机支撑座安装于电机安装板上，其输出轴与扭矩限制装置的输入轴相连，用于输出扭矩。

优选的，所述夹紧电机、所述扭矩限制装置以及套筒头位于同一轴线上。

优选的，所述同步带轮装置包括同步轮和皮带，所述同步轮安装于扭矩限制装置的输出轴上，所述同步轮通过皮带与所述丝杆传动装置的移动部皮带连接。

优选的，所述丝杆传动装置包括丝杆和作为移动部的同步带轮，所述丝杆设置在电机安装板与滑块固定板之间，并通过轴承支撑在所述滑块固定板上；所述同步带轮套设于丝杆外部，并与丝杆螺接；所述同步带轮通过皮带与同步轮皮带连接。

本发明的有益效果是：能够提高生产效率、使产品流水线化，更有利于生产自动化。

附图说明

图1为本发明电池拘束托盘锁紧装置结构示意图。

图2为该锁紧装置的前后驱动机构示意图。

图3为该锁紧装置的同步运动机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，包括：

基座100，顶部设有安装平台，用于支撑并安装前后驱动机构；

前后驱动机构200，设置于基座100上，包括驱动装置201、固定导轨滑块组件202以及滑块固定板203，所述驱动装置201固设于基座100顶部的安装平台上，其推动端与固定导轨滑块组件相连，用于提供驱动力；所述固定导轨滑块组件202沿驱动装置推动方向铺设于基座100的安装平台上，其滑动部上固设滑块固定板203，用于带动滑块固定板203滑动；所述滑块固定板203设置于所述驱动装置201旁，并通过连接件204与所述驱动装置201的推动端相连，用于调整其上的同步运动机构300位置；

以及同步运动机构300，设置于前后驱动机构200上，包括电机驱动装置301、扭矩限制装置302、丝杆传动装置304、同步带轮传动装置303及移动导轨滑块装置305，所述电机驱动装置301通过移动导轨滑块装置305滑动安装于所述滑块固定板203上，其动力输出端配装扭矩限制装置302；所述扭矩限制装置302的输入轴与所述电机驱动装置301的动力输出轴相连，其输出轴的端部配装可套接于电池拘束托盘的丝杠端部的套筒头306，用于推动电池拘束托盘夹紧或张开；所述丝杆传动装置304设置于前后驱动机构200的滑块固定板203上，其移动部通过同步带轮传动装置303与所述扭矩限制装置302的输出轴皮带连接，用于带动电机驱动装置沿丝杆传动装置轴向移动；所述移动导轨滑块装置305沿固定导轨滑块组件轴向铺装于滑块固定板上，其活动部与电机驱动装置301固连，使得电机驱动装置带动扭矩限制装置沿丝杆传动装置的轴向移动。

优选的，所述固定导轨滑块组件202包括第一滑轨211和作为滑动部的第一滑块212，所述第一滑轨211铺设于所述基座100顶部的安装平台上，并保持第一滑轨211沿驱动装置的推动端伸缩方向布置；所述第一滑块212设置于所述第一滑轨211上，并与第一滑轨211滑动配合，使其在外力作用下可沿第一滑轨211轴向滑动；第一滑块212的顶部与所述滑块固定板203底部固连，所述滑块固定板203的侧面通过连接件204与驱动装置201的推动端相连，使其在驱动装置的驱动下沿第一滑轨轴向滑动。

优选的，所述移动导轨滑块装置305包括作为固定部的第二滑轨314和作为活动部的第二滑块315，所述第二滑轨铺装于滑块固定板上，并保持第二滑轨沿第一滑轨轴向布置，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，并与第二滑轨滑动配合，使其在外力作用下可沿第二滑轨轴向滑动。

优选的，所述电机驱动装置301包括电机安装板311、电机支撑座312和夹紧电机313，所述电机安装板安装于第二滑块上，所述夹紧电机通过电机支撑座安装于电机安装板上，其输出轴与扭矩限制装置的输入轴相连，用于输出扭矩。

优选的，所述夹紧电机、所述扭矩限制装置以及套筒头位于同一轴线上。

优选的，所述同步带轮装置303包括同步轮316和皮带317，所述同步轮安装于扭矩限制装置的输出轴上，所述同步轮通过皮带与所述丝杆传动装置的移动部皮带连接。

优选的，所述丝杆传动装置304包括丝杆318和作为移动部的同步带轮319，所述丝杆设置在电机安装板与滑块固定板之间，并通过轴承支撑在所述滑块固定板上；所述同步带轮套设于丝杆外部，并与丝杆螺接；所述同步带轮通过皮带与同步轮皮带连接。

实施例2本发明所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，包括基座、前后驱动机构和同步运动机构。所述前后驱动机构包括驱动装置、固定导轨滑块组件以及滑块固定板，设置于所述基座上。所述同步运动机构设置于所述前后驱动机构的所述滑块固定板上，所述同步运动机构由电机驱动装置、扭矩限制装置、丝杆传动装置、同步带轮传动装置及移动导轨滑块装置组成。

本发明提供的电池拘束托盘锁紧装置通过所述前后驱动机构推动所述同步运动机构，使所述同步运动机构上的套筒头与电池拘束托盘上的丝杠的头部对接。所述同步运动机构的电机驱动单元驱动同步带轮传动装置，电机驱动装置上装有扭矩限制单元装置，同步轮连接丝杆传动装置，使得电机驱动装置驱动整个平台在同步运动机构的第二滑轨上做直线运动，从而调整电池拘束托盘对软包电池的夹紧度。

所述基座100包括下底板101、上顶板102和支柱103，所述上顶板和所述下底板通过四根支柱固装在一起，并保持上顶板和下底板水平，所述上顶板的表面作为安装平台，用于安装前后驱动装置。

所述前后驱动机构的驱动装置为直线气缸，并且直线气缸的推动端沿第一滑轨轴向伸缩。

实施例3实施例2中所述的电池拘束托盘，包括支撑架、电池夹紧机构和丝杠，其中支撑架上设有导向杆；电池夹紧机构设置于支撑架内，包括若干块并列布置的电池隔板和导向板，其中电池隔板和导向板均穿设于导向杆上，电池隔板之间通过联动部件实现电池隔板之间的联动；丝杠设置在支撑架靠近导向板一侧的端板上，二者螺接；丝杠的一端与导向板相连，另一端可与套筒头对接，通过电池拘束托盘锁紧装置控制电池拘束托盘的夹紧度。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (7)

1.一种电池拘束托盘锁紧装置，其特征在于，包括：

基座，顶部设有安装平台，用于支撑并安装前后驱动机构；

前后驱动机构，设置于基座上，包括驱动装置、固定导轨滑块组件以及滑块固定板，所述驱动装置固设于基座顶部的安装平台上，其推动端与固定导轨滑块组件相连，用于提供驱动力；所述固定导轨滑块组件沿驱动装置推动方向铺设于基座的安装平台上，其滑动部上固设滑块固定板，用于带动滑块固定板滑动；所述滑块固定板设置于所述驱动装置旁，并通过连接件与所述驱动装置的推动端相连，用于调整其上的同步运动机构位置；

以及同步运动机构，设置于前后驱动机构上，包括电机驱动装置、扭矩限制装置、丝杆传动装置、同步带轮传动装置及移动导轨滑块装置，所述电机驱动装置通过移动导轨滑块装置滑动安装于所述滑块固定板上，其动力输出端配装扭矩限制装置；所述扭矩限制装置的动力输入轴与所述电机驱动装置的动力输出轴相连，其输出轴的端部配装套筒头，其输出轴的端部配装可套接于电池拘束托盘的丝杠端部的套筒头，用于推动电池拘束托盘夹紧或张开；所述丝杆传动装置设置于前后驱动机构的滑块固定板上，其移动部通过同步带轮传动装置与所述扭矩限制装置的输出轴皮带连接，用于带动电机驱动装置沿丝杆传动装置轴向移动；所述移动导轨滑块装置沿固定导轨滑块组件轴向铺装于滑块固定板上，其活动部与电机驱动装置固连，使得电机驱动装置带动扭矩限制装置沿丝杆传动装置的轴向移动。

2.如权利要求1所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，其特征在于：所述固定导轨滑块组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨铺设于所述基座顶部的安装平台上，并保持第一滑轨沿驱动装置的推动端伸缩方向布置；所述第一滑块设置于所述第一滑轨上，并与第一滑轨滑动配合，使其在外力作用下可沿第一滑轨轴向滑动；与第一滑块的顶部与所述滑块固定板底部固连，所述滑块固定板的侧面通过连接件与驱动装置的推动端相连，使其在驱动装置的驱动下沿第一滑轨轴向滑动。

3.如权利要求2所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，其特征在于：所述移动导轨滑块装置包括作为固定部的第二滑轨和作为活动部的第二滑块，所述第二滑轨铺装于滑块固定板上，并保持第二滑轨沿第一滑轨轴向布置，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，并与第二滑轨滑动配合，使其在外力作用下可沿第二滑轨轴向滑动。

4.如权利要求3所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，其特征在于：所述电机驱动装置包括电机安装板、电机支撑座和夹紧电机，所述电机安装板安装于第二滑块上，所述夹紧电机通过电机支撑座安装于电机安装板上，其输出轴与扭矩限制装置的输入轴相连，用于输出扭矩。

5.如权利要求4所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，其特征在于：所述夹紧电机、所述扭矩限制装置以及套筒头位于同一轴线上。

6.如权利要求5所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，其特征在于：所述同步带轮装置包括同步轮和皮带，所述同步轮安装于扭矩限制装置的输出轴上，所述同步轮通过皮带与所述丝杆传动装置的移动部皮带连接。

7.如权利要求6所述的一种电池拘束托盘锁紧装置，其特征在于：所述丝杆传动装置包括丝杆和作为移动部的同步带轮，所述丝杆设置在电机安装板与滑块固定板之间，并通过轴承支撑在所述滑块固定板上；所述同步带轮套设于丝杆外部，并与丝杆螺接；所述同步带轮通过皮带与同步轮皮带连接。

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