CN112224756A - 一种双滚子单边活动大型链条及其应用 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种双滚子单边活动大型链条及其应用，属于水利工程中用于输送或分离经疏浚或挖掘所挖出材料技术领域。包括链条机构和安装在链条机构下方的行进机构，链条机构包括外链板、内链板、滚子轴销和轴套，行进机构包括滚轮、轮销和支撑板，内链板与支撑板连接，实现链条机构与行进机构的连接。将本申请应用于管道清淤，具有受场地大小影响因素小、效率高、工作稳定等优点。

Description

一种双滚子单边活动大型链条及其应用

技术领域

本申请涉及一种双滚子单边活动大型链条及其在管道清淤中的应用，属于水利工程中用于输送或分离经疏浚或挖掘所挖出材料技术领域。

背景技术

管道清淤过程中，会出现工作井太小导致作业难度大、设备无法进入地下管道的情况。现有的作业方法主要分为人工清淤和机器人清淤两种：

（1）人工清淤：采用封堵管道后抽干管道内污水，然后人工下井进入管道进行清淤。这种方法的劣势在于：管道中会存在有毒有害气体，对作业人员的生命安全有很大隐患；即使管道内有毒气体含量较低，也会对作业人员的健康带来危害；人工清理污泥会增加大量人工费用。

（2）机器人清淤：对于机器人清淤来说，一方面，国内还没有成熟的、可用于大型管道清淤的机器人，大部分清淤机器人还处于研发阶段；另一方面，工作井的直径对于机器人的大小有很大的限制：机器人太小，则爬行动力小，无法在抽取污泥的过程中稳定爬行；机器人太大，则机器人无法进入大部分工作井，需要开挖更大的工作井，满足施工条件。

发明内容

针对现有管道清淤、特别是工作井直径比较小的管道清淤作业中所存在的上述缺陷，本申请首先提供一种可免开挖工作井、实现管道污泥抽取的用于管道清淤的双滚子单边活动大型链条，该链条用于管道清淤的。

具体地，本申请是通过以下方案实现的：

一种双滚子单边活动大型链条，包括链条机构和行进机构，所述链条机构包括外链板、内链板，外链板通过轴销安装在内链板外侧；行进机构包括滚轮和支撑板，支撑板固定于内链板底部，滚轮活动安装于支撑板底部，并可在支撑板底部做滚动运动。

进一步的，作为优选：

所述内链板设置两块，轴销位于两块内链板之间；外链板设置两块，两块外链板分别安装在轴销的两端。更优选的，所述两块内链板之间的轴销上安装有一对滚子和一个轴套，轴套位于一对滚子之间。内链板、外链板与轴销、滚子、轴套形成一个容纳空间，该容纳空间可实现规格如Φ120等钢丝软管安置。

所述外链板上端为圆弧形结构，当两块外链板拼合后只有一个相对运动方向，即外链板只能绕轴销在一个方向上转动，导致整个链条机构不能下弯，只能上翘，构成单边活动的链条机构。当链条机构内固定有钢丝软管等时，钢丝软管在工作中管内充满淤泥和污水，在此重力作用下，链条机构会呈直线状态下朝固定目标方向推行。

所述轴销上安装有滚子，滚子位于靠近内链板的轴销两端，该设计会平衡动力链轮力的传递，确保本用于管道清淤的双滚子单边活动大型链条的链节推力均衡。

所述外链板底端向外形成折边，内链板底端向内形成折边，两处这边构成加强筋的作用，保证外链板和内链板在受力的状况下的有效强度。

所述内链板设置两块，外链板设置两块，支撑板设置有两块，滚轮设置有两个；两块内链板之间以轴销连接，两块支撑板之间以轮销连接，滚轮安装在轮销两端。滚轮的设置有效减小了装置与地面之间的摩擦力，相应的由于摩擦消耗的动力更少，使本用于管道清淤的双滚子单边活动大型链条的推动更顺畅。

将本申请应用于管道清淤时，将连接有真空泵的钢丝软管安装在本申请设备的中间，通过链轮（钢丝软管的推动动力来源）提供动力将连接有真空泵的钢丝软管带入管道，在管道中以较慢的速度一边行进一边抽取污泥；污泥通过钢丝软管被抽取上来。该方案不受场地大小影响，效率高、工作稳定。

在使用过程中，还可以将上述方案进行链节数的增大，以适应不同的工作环境需求，具体方案描述如下：

一种用于管道清淤的双滚子单边活动大型链条，包括若干个传送单元，若干个传送单元沿长度方向拼接形成一定长度的本用于管道清淤的双滚子单边活动大型链条，每个传送单元均包括链条机构和行进机构，所述链条机构包括两块外链板、两块内链板，两块内链板之间以轴销连接，外链板安装在内链板外侧；行进机构包括两个滚轮和两块支撑板，两块支撑板分别固定于两块内链板底部，两块支撑板之间以轮销连接，两个滚轮套装于轮销上，并可在支撑板底部做滚动运动。

上述外链板上端为圆弧形结构，当沿长度方向增大链节数时，在长度方向上只有一个相对运动方向，即外链板只能绕轴销在一个方向上转动，导致整个链条机构不能下弯，只能上翘，此时链条机构形成单边活动的结构。当链条机构内固定有钢丝软管等时，钢丝软管在工作中管内充满淤泥和污水，在此重力作用下，链条机构会呈直线状态下朝固定目标方向推行。

上述每两块内链板之间的轴销上均安装有一对滚子和一个轴套，轴套位于一对滚子之间，形成双滚子结构的链条机构；每两块支撑板之间以轮销连接，轮销两端安装滚轮，滚轮可设置在支撑板内侧，也可以设置在支撑板外侧。

本设计不仅解决了操作空间小、行进困难等一系列的问题，还可以避免人工操作中由于管道内情况不明、存在有毒有害物质而带来的安全隐患。

同时申请人还提供了上述链条的应用，上述的链条经被动齿轮箱输入至主动齿轮箱处，链条的末端设置清淤车，吸泥管、水管分别与链条固定，吸泥管一端与真空吸泥泵连接，另一端开口位于清淤车上，水管一端与真空水泵连接，另一端开口位于清淤车上；

主动齿轮箱与升降器连接，升降器由液压马达驱动实现伸缩，以带动主动齿轮箱上下移动。

本申请所提供的清淤设备，履带结构可使设备在工地范围内移动，方便设备井口就位，工作前，履带机构将运载车、被动齿轮箱、主动齿轮箱以及真空水泵、真空吸泥泵等器具移动至待作业位置，被动齿轮箱置于待作业井口附近，传动链条经被动齿轮箱送入，并进入主动齿轮箱；启动液压马达和升降器，升降器延伸，将主动齿轮箱推送至井口底部，传动链条、清淤车以及吸泥管、水管随之延伸至井口对应的管道内部，至借助于可伸展的传动链条，可以有效的带动吸泥管和水管至管道内部；启动真空吸泥泵和真空水泵，高压水进入水管，喷出的水柱冲松沉积沙土，吸泥管在真空吸泥泵的压力下将悬浮于水中的松散沙土吸出；借助于可伸展的传动链条，实现水管与清淤管可达到的位置更远更长，而传动链条端部设置清淤车，具有较小的外形尺寸，无需在地面开挖临时工作井，可在国标检查井口进入管道，在不影响地面道路，不影响管道排污运行的情况下实现管道清淤，且移动方便，无需开挖。

进一步的，作为优选：

所述吸泥管为钢丝软管，水管为软胶管。吸泥管前端设置喇叭口，以有效聚集前方泥水，水管前端设置喷嘴，喷出的水柱冲松沉积沙土，有效克服了管底沉积的结块沙土难以抽取的问题，大大提高作业效率。

所述被动齿轮箱安装于升降器顶端，升降器与主动齿轮箱之间设置支架，传动链条由被动齿轮箱输入，经支架送至主动齿轮箱。更优选的，所述支架上设置有若干个导轮，支架可采用拆装式设计，根据管道埋深程度，调整支架长度，更适用于不同埋深的管网清淤。支架安装在升降器下端，传动链条、水管、吸泥管位于支架上；升降器以液压马达为动力，支架与升降器连接，液压马达工作，经升降器带动支架随之伸缩，以实现传动链条上清淤车、吸泥管和水管位置的改变。

所述升降器还连接有支撑油缸，支撑油缸伸缩，带动升降器在横置与竖置两个状态间转换。本案中，升降器既可用于整个支架的上下升降，也能通过齿轮等配件给支架加荷，从而增加主动齿轮箱的止推部件与井底摩擦力，达到较大反推力。被动齿轮箱，位于支架最上端，是传动链条的入口；支架连接有支撑油缸，支撑油缸伸缩，以支撑或放平导轨。

所述主动齿轮箱安装在翻转导板上，翻转导板连接有翻转油缸，翻转油缸伸缩，带动翻转导板摆动，进而改变主动齿轮箱随着转动；主动齿轮箱内设置有主动链轮、减速箱，主动齿轮箱由主动马达驱动，带动蜗轮蜗杆减速机与主动链轮相连，主动链轮转动，推动传动链条行进。主动齿轮箱置于井内底部管口位置，液压传动，可在水下作业；一个井可两侧施工，当一侧施工完毕后，翻转油缸启动并伸缩，带动翻转导板及清淤车随之摆动，即可实现翻转导板、清淤车呈垂直下挂状，从而减小了该部位平面尺寸，有利于整机带动机架在井内较小空间调头至另一侧，安全便捷。主动齿轮箱上还设置有监控机构，在低水位情况下，可监控观测管道状况。

所述传动链条为单向传动链条，传动链条可设置为中空结构，而吸泥管和水管位于其中空内，即可实现吸泥管、水管与传动链条的固定，且利用的是内部中空空间，无需提供额外的安装空间。所述传动链条底部设置有滚轮；单向传动链条特殊设计，自带滚轮，有效推行距离可达40-50米。

本申请的有益效果可概括如下：

a）主动齿轮箱体积小，底部设置翻转导板、翻转油缸形成调节机构，不仅能轻松进入标准检查井口，无需工作人员下井，确保施工人员的安全，又减少了由于管道维护对地面造成的再次破坏，还实现了管道内方向变换。

b）吸泥管和水管随传动链条带动，避免了推行过程中的碾轧、挤压，提高了材料的利用率。

c）传动链条采用单向传动链条，在传动链条推行过程中，可推可拉，配合吸泥管和水管，实现不断来回抽吸，提高了管道清淤效果。

d）借助于履带机构，实现运载车与动力供应站的同步移动，便捷自如，可随时调整清淤方向，完成一个方向的管道清淤后，调头进入另一向管道清淤，无需重新拆卸安装，大大提高工作效率。

e）吊机设置了有效的转动半径，可方便地吊运备用链条，节约了劳动力，增加了安全性。

附图说明

图1为本申请链条的结构示意图；

图2为本申请链条的剖面结构示意图；

图3为本申请应用作清淤装置时的正面视图；

图4为本申请应用作清淤装置时的右面视图；

图5为图3中主动齿轮箱的结构示意图；

图6为图3中支架部分的剖面图。

图中标记：A.备用链条；B.待入链条；C.井口；1.运载车；11.燃油供应站；12.液压油泵；13. 履带机构；14.吊机；2.支撑油缸；3. 升降器；31. 液压马达；4. 被动齿轮箱；5.主动齿轮箱；51.主动链轮；52.翻转导板；53. 翻转油缸；54.监控机构；6.支架；61.导轮；7.链条；71.清淤车；72.滚轮；73.链条机构；731.外链板；732.内链板；733.滚子；734.轴销；735.轴套；74.行进机构；741.滚轮；742.轮销；743.支撑板；8.吸泥管；9.水管；91.喷嘴。

具体实施方式

本实施例一种双滚子单边活动大型链条，结合图1和图2，包括链条机构73和行进机构74，所述链条机构73包括外链板731、内链板732，外链板731通过轴销734安装在内链板732外侧；行进机构74包括滚轮741和支撑板743，支撑板743固定于内链板732底部，滚轮741活动安装于支撑板743底部，并可在支撑板743底部做滚动运动。

上述方案为单板结构，在操作中还可以设置为双板结构，即：结合图2，内链板732设置两块，轴销734位于两块内链板732之间；外链板731设置两块，两块外链板731分别安装在轴销734的两端（且位于内链板732外侧）；两块内链板732底部分别固定（可采用如螺栓、螺母等进行固定）一个支撑板743，两个支撑板743之间以轮销742连接，轮销742两端安装两个滚轮741。

上述方案还可以沿长度方向进行链节数增加，此时的用于管道清淤的双滚子单边活动大型链条，包括若干个传送单元，若干个传送单元沿长度方向进行拼接形成如图1所示的状态（图1中为两个传送单元），每个传送单元均包括链条机构73和行进机构74，链条机构73包括两块外链板731、两块内链板732，两块内链板732之间以轴销734连接，外链板731安装在内链板732外侧的轴销734端部；行进机构74包括两个滚轮741和两块支撑板743，两块支撑板743分别固定于两块内链板732底部，两块支撑板743之间以轮销742连接，两个滚轮741套装于轮销742上，并可在支撑板743底部做滚动运动。

作为一个备选方案：两块内链板732之间的轴销734上安装有一对滚子733和一个轴套735，轴套735位于一对滚子733之间。内链板732、外链板731与轴销734、滚子733、轴套735形成一个容纳空间，该容纳空间可实现规格如Φ120等钢丝软管安置。

作为一个备选方案：外链板731、内链板732均设置为如图1中所示的上部圆弧、下部非圆弧的形状，由于两外链板731有一定厚度且与轴销734的径向方向在同一个平面内，所以两块外链板拼合后只有一个相对运动方向，即外链板731只能绕轴销734在一个方向上转动，在任意两外链板731运动到接触时不能再继续转动，保证本装置在使用过程中，链条机构73只能上翘不能下弯。当链条机构73内固定有钢丝软管等时，钢丝软管在工作中管内充满淤泥和污水，在此重力作用下，链条机构73会呈直线状态下朝固定目标方向推行。

作为一个备选方案：轴销734上安装有滚子733，滚子733位于靠近内链板732的轴销13两端，该设计会平衡动力链轮力的传递，确保链节推力均衡。

作为一个备选方案：外链板731底端向外形成折边，内链板732底端向内形成折边，两处这边构成加强筋的作用，保证外链板731和内链板732在受力的状况下的有效强度，增强了机构的强度。

滚轮741在装置中起到和地下管道管壁接触，减小摩擦力的作用。而由于地下管道管壁破损现象比较常见，故作为一个备选方案：滚轮741尺寸应该做得较大，防止在作业行进过程中陷入管壁破损口使整个装置无法行进。

使用前，链条机构73和行进机构74为分离状态。

使用中，将需要使用的用于真空泵的钢丝软管放置在两个内链板732中间的位置，钢丝软管的上部直接和轴套735接触并呈现挤压状态。将行进机构74上的支撑板743分别安装在两个内链板732底部。由于两个内链板732中间的位置空间略小于钢丝软管外径，故钢丝软管被固定在装置中。

将上述链条应用于清淤，结合图3、图4，包括运载车1、升降器3、被动齿轮箱4、主动齿轮箱5、传动链条7、吸泥管8和水管9，运载车1装载有动力供应站，运载车1由履带机构13带动其运行；升降器3与主动齿轮箱5连接，升降器3由液压马达31驱动实现伸缩，以带动主动齿轮箱5在井口C上下移动；传动链条7经被动齿轮箱4输入至主动齿轮箱5处，传动链条7的末端设置清淤车71，吸泥管8、水管9分别与传动链条7固定，吸泥管8一端与真空吸泥泵（图中未显示）连接，另一端开口位于清淤车71上，水管9一端与真空水泵（图中未显示）连接，另一端开口位于清淤车71上。

作为一个备选案例：结合图5，主动齿轮箱5安装在翻转导板52上，翻转导板52连接有翻转油缸53，翻转油缸53伸缩，带动翻转导板52摆动，主动齿轮箱5随着转动，进而改变主动齿轮箱5的使传动链条7进入的方向；主动齿轮箱5内设置有主动链轮51、减速箱（图中未标注），主动齿轮箱5由主动马达（图中未标注）驱动，带动蜗轮蜗杆减速箱与主动链轮51相连，主动链轮51转动，推动传动链条7行进。

作为一个备选案例：主动齿轮箱5置于井内底部管口位置，液压传动，可在水下作业主动；因此，主动齿轮箱5上还可以设置有监控机构54，在低水位情况下，可监控观测管道状况。主动齿轮箱5结构紧凑且防水，具有较小的外形尺寸，能够进入直径70cm（国标）检查井口，无需开挖临时工作井，大大节约维护保养成本，有效提高了施工效率。

作为一个备选案例：传动链条7为单向传动链条，具有特殊设置，仅能向上弯曲，下、左右均直线定位。设备在地面通过检查井口C进入管道内。传动链条7仅单向弯转，可直线推拉，且自带滚轮72减小摩阻力，传递距离长，结合图4，传动链条7的链内为中空设计，内置吸泥管8、水管9，有效带动清淤车71达到足够的管道深度。按每组4米设置，可装可拆，灵活便利。

作为一个备选案例：吸泥管8为钢丝软管，水管9为软胶管。吸泥管8前端设置喇叭口，以有效聚集前方泥水，水管9前端设置喷嘴91，喷出的水柱冲松沉积沙土，有效克服了管底的沉积结块沙土难以抽取的问题，大大提高作业效率。

作为一个备选案例：被动齿轮箱4位于地面，主动齿轮箱5与被动齿轮箱4的中间由支架6相连。当主动链轮51转动时，传动链条7沿支架6缓慢传至井底向管道内推进。

作为一个备选案例：被动齿轮箱4是传动链条7的入口，被动齿轮箱4安装于升降器3顶端，升降器3与主动齿轮箱4之间设置支架6（此时，被动齿轮箱4可设置在支架6的最上端），传动链条7由被动齿轮箱4输入（即图3中标注的待入链条B），经支架6送至主动齿轮箱5。支架6的升降主要由升降器3、液压马达31实现，升降器3内的齿轮带动齿条，通过齿条对支架6进行升降调节。更优选的，支架6上设置有若干个导轮61，支架6可采用拆装式设计，根据管道埋深程度，可自由拼装，调整支架6长度，更适用于不同埋深的管网清淤。支架6安装在升降器3下端，传动链条51、水管9、吸泥管8位于支架6上；升降器3以液压马达31为动力，支架6与升降器3连接，液压马达31工作，经升降器3带动支架6随之伸缩，以实现传动链条7上清淤车71、吸泥管8和水管9位置的改变。升降器3还连接有支撑油缸2，支撑油缸2伸缩，以支撑或放平支架6。本案中，升降器3既可用于整个支架6的上下升降，也能通过齿轮等配件给支架6加荷，从而增加主动齿轮箱5的止推部件与井底摩擦力，达到较大反推力。

作为一个备选案例：动力供应站包括燃油供应站11和液压油泵12，动力供应站主要包括燃油（如柴油等）供应站和液压油泵，其位于履带机构13上方，是设备的动力源，为整套系统提供动力，整套清淤设备以柴油机作为动力，由液压油泵12给各部件提供动力。履带机构13可驾驶行走，调整工作面及工作方向，移动设备至下一个检查井。在检查井间距大于50米的情况下，完成单向一半井距清淤工作后可移至下一检查井对向施工。设备自带燃油动力装置11，通过履带机构13与主机的组合，使机械行动更灵活，作业更便捷。

作为一个备选案例：履带机构13上还设置有吊车14，运载车1上装载有备用链条A，借助于吊车14，可将分节的备用链条A吊运至支架6上，并根据情况进行拼装形成传动链条7，既节约劳动力，保障作业人员的安全，又提高生产效率。

操作时：先对现有管道的方向进行地面定位，井筒深度测量。确定井深后，厂内预拼装支架6，使之符合施工深度要求。将设备运至作业点后，根据管道走向，通过履带机构13移动调整设备，将主动齿轮箱5置于检查井中心位置，启动支撑油缸2，将整个支架6垂直竖立，通过升降器3将主动齿轮箱5同支架6缓慢伸入井内。通过观察监控机构54（可带有摄像功能），在主动齿轮箱5到达管道中心位置时，主动齿轮箱5底部翻转导板52上的翻转油缸53伸出，使传动链条7前端连接清淤车71前进的方向和施工管道一致，将设备降至检查井底部。

调试：在设备前方架设传动链条7的拼接支架，用随机的吊机14进行吊运拼接。运行中，链条出现在三个位置：被动齿轮箱4处，称为待入链条B；主动齿轮箱5的转弯处以及清淤车71的尾端，即传动链条7；拼接时，传动链条7通过被动齿轮箱8，沿支架6进入主动齿轮箱5，再与清淤车71相连。拼接时把吸泥管8和水管9用卡件固定在传动链条7内，启动主动链轮51半转，然后开启支架6，继续把传动链条7往下按压至履带机构13前半部分离开地面5m为止，完成加载。

清淤：开启真空吸泥泵（另置），同时开启高压水泵至压力为0.5~1Mpa，主动链轮51转动传动链条7推动小车前进，前进速度宜控制在30cm/min内。如遇管内泥沙沉积量大，排出泥沙较浓时，传动链条7可短距离来回推拉，直至管口排出泥沙量较稀后，再向前推进。

完工：当确认管道内淤积泥沙清理干净后，主动链轮51反向转动，传动链条7回退，地面链条拆除，吊运至链架，清淤车71退至翻转导板52位置时（可通过地面链板标识确定），微微上提支架6约50cm左右，然后收缩主动齿轮箱5底部翻转导板52下的翻转油缸53，这样，清淤车71呈垂直下挂状态，以便其可以出检查井洞口。缓慢提升支架6，直至主动齿轮箱5到达升降器3下端。收缩支撑油缸2，放平支架6（如图4所示状态）。

注意事项：若遇管道内水位较高，监控机构54无法判断管口时，应先做好预先测量。根据测量数据和支架6上的标尺，确定底部翻转导板52和翻转油缸53可顶升位置后再启动，以防损坏翻转导板52。当同一检查井换向清淤时，应升起支架6约1m左右放下翻转导板52后谨慎移动履带机构13，切勿在没有收起支架6情况下掉头。

Claims (10)

1.一种双滚子单边活动大型链条，其特征在于：包括链条机构和行进机构，所述链条机构包括外链板、内链板，外链板上端为圆弧形结构，外链板通过轴销安装在内链板外侧；行进机构包括滚轮和支撑板，支撑板固定于内链板底部，滚轮活动安装于支撑板底部，并可在支撑板底部做滚动运动。

2.根据权利要求1所述的一种双滚子单边活动大型链条，其特征在于：所述内链板设置有两块，外链板设置有两块，支撑板设置有两块，滚轮设置有两个；两块内链板之间以轴销连接，两块支撑板之间以轮销连接，滚轮安装在轮销两端。

3.一种双滚子单边活动大型链条，其特征在于：包括若干个传送单元，若干个传送单元沿长度方向拼接形成一定长度的双滚子单边活动大型链条，每个传送单元均包括有链条机构和行进机构，所述链条机构包括两块外链板、两块内链板，外链板上端为圆弧形结构，两块内链板之间以轴销连接，外链板安装在内链板外侧；行进机构包括两个滚轮和两块支撑板，两块支撑板分别固定于两块内链板底部，两块支撑板之间以轮销连接，两个滚轮套装于轮销上，并可在支撑板底部做滚动运动。

4.根据权利要求3所述的一种双滚子单边活动大型链条，其特征在于：所述每两块内链板之间的轴销上均安装有一对滚子和一个轴套，轴套位于一对滚子之间。

5.一种双滚子单边活动大型链条的应用，其特征在于：权利要求1所述的链条经被动齿轮箱输入至主动齿轮箱处，链条的末端设置清淤车，吸泥管、水管分别与链条固定，吸泥管一端与真空吸泥泵连接，另一端开口位于清淤车上，水管一端与真空水泵连接，另一端开口位于清淤车上；

主动齿轮箱与升降器连接，升降器由液压马达驱动实现伸缩，以带动主动齿轮箱上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种推行式清淤施工设备，其特征在于：所述吸泥管为钢丝软管，水管为软胶管。

7.根据权利要求5所述的一种推行式清淤施工设备，其特征在于：所述被动齿轮箱安装于升降器顶端，升降器与主动齿轮箱之间设置支架，传动链条由被动齿轮箱输入，经支架送至主动齿轮箱。

8.根据权利要求7所述的一种推行式清淤施工设备，其特征在于：所述支架上设置有若干个导轮。

9.根据权利要求5所述的一种推行式清淤施工设备，其特征在于：所述升降器还连接有支撑油缸，支撑油缸伸缩，带动升降器在横置与竖置两个状态间转换。

10.根据权利要求5所述的一种推行式清淤施工设备，其特征在于：所述主动齿轮箱安装在翻转导板上，翻转导板连接有翻转油缸，翻转油缸伸缩，带动翻转导板摆动，进而改变主动齿轮箱随着转动；主动齿轮箱内设置有主动链轮、减速箱，主动链轮转动，推动链条行进。

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