CN112224543B - 一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体是涉及一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备，包括：引料模块，引料模块用于运送包装袋；上料机构、张袋机构、撑袋机构和塑封机构，沿引料模块的工作方向设置，上料机构用于将包装袋运送至引料模块的输出端，张袋机构用于将包装袋口张开，撑袋机构用于将包装袋口撑开，塑封机构用于将包装袋口塑封；速冻设备，设置于引料模块的出料端，速冻设备用于将盛载酱肉丁包装进行速冻，本技术方案可以将酱肉丁进行批量式的包装，并且将其进行快速冷冻以保证其质量，大大提高了生产效率。

Description

一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体是涉及一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备。

背景技术

生活节奏愈来愈快的社会，速食食品是颇受欢迎的，且不说这些超市里配好了料只需回家加工的菜肴，还有很多洋快餐，譬如炸薯条，汉堡包，炸鸡翅……再有我们最为熟悉的方便面，这些，已经越来越频繁地走进我们的生活。平时懒得做饭，打开一桶方便面，开水一泡，数分钟之后便可，麻辣味的，红烧味的，海鲜味的，可谓样样俱全。

在速食食品中有软冻拌酱肉丁，需要将其进行密封包装，但是传统的加工设备过于单一，需要提出一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备，可以将酱肉丁进行批量式的包装，并且将其进行快速冷冻以保证其质量，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备，本技术方案可以将酱肉丁进行批量式的包装，并且将其进行快速冷冻以保证其质量，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备，包括：

引料模块，引料模块用于运送包装袋；

上料机构、张袋机构、撑袋机构和塑封机构，沿引料模块的工作方向设置，上料机构用于将包装袋运送至引料模块的输出端，张袋机构用于将包装袋口张开，撑袋机构用于将包装袋口撑开，塑封机构用于将包装袋口塑封；

速冻设备，设置于引料模块的出料端，速冻设备用于将盛载酱肉丁包装进行速冻。

优选的，引料模块包括：

第一引料机构和第二引料机构，第一引料机构和第二引料机构对称设置，并且第一引料机构和第二引料机构的输出端互相靠近并紧贴，第一引料机构和第二引料机构的结构一致，第一引料机构包括：

支撑架；

主动轮和从动轮，主动轮和从动轮对称设置于支撑架上，并且与其可转动连接；

第一撑紧轮和第二撑紧轮，第一撑紧轮和第二撑紧轮对称设置于支撑架上，并且第一撑紧轮和第二撑紧轮位于主动轮和从动轮之间，主动轮、从动轮、第一撑紧轮和第二撑紧轮呈矩形设置，并且主动轮、从动轮、第一撑紧轮和第二撑紧轮之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机，设置于支撑架上；

直角减速器，设置于第一伺服电机的输出端，并且直角减速器的输出端与主动轮的受力端连接。

优选的，第一撑紧轮和第二撑紧轮的结构一致，第一撑紧轮包括：

底座，设置于支撑架上并与其固定连接；

套筒，设置于底座上；

轮架；

插杆，设置于轮架上，并且套筒和插杆之间滑动连接；

弹簧，设置于套筒内，并且弹簧的两端分别抵触底座和插杆；

滚轮，设置于轮架上并与其可转动连接。

优选的，上料机构包括：

立柱架，设置于引料模块的进料端；

翻转组件，设置于翻转组件上；

夹袋组件，设置于翻转组件的输出端，夹袋组件用于夹取包装袋。

优选的，翻转组件包括：

轴承座，设置于立柱架的顶部；

驱动杆，贯穿轴承座并与其可转动连接；

回转气缸，设置于轴承座上，并且回转气缸的输出端与驱动杆的受力端连接；

直角板，设置于驱动杆的输出端，并且夹袋组件的非工作部与直角板连接。

优选的，夹袋组件包括：

第一宽阔手指气缸，设置于直角板上；

第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别设置于第一宽阔手指气缸的两个输出端。

优选的，张袋机构包括：

第一吸附组件和第二吸附组件，第一吸附组件和第二吸附组件对称设置于引料模块工作方向的两侧，第一吸附组件和第二吸附组件的结构一致，第一吸附组件包括：

第一背板架，设置于引料模块的一侧；

第一气缸，设置于第一背板架上；

第一推板，设置于第一气缸的输出端；

第一导向杆，设置于第一推板的一面，第一导向杆贯穿第一背板架并与其滑动连接；

吸盘，吸盘有多个，多个吸盘满布设置于第一推板上，吸盘与气泵连接。

优选的，撑袋机构包括：

顶板架，骑跨于引料模块上；

第二气缸，设置于顶板架上；

纵移板，设置于第二气缸的输出端，纵移板上设置有第二导向杆，第二导向杆贯穿顶板架并与其滑动连接；

张合组件，设置于纵移板的底部。

优选的，张合组件包括：

第二宽阔手指气缸，设置于纵移板的底部；

第一异形板和第二异形板，第一异形板和第二异形板分别设置于第二宽阔手指气缸的两个输出端。

优选的，塑封机构包括：

第一热塑组件和第二热塑组件，第一热塑组件和第二热塑组件对称设置于引料模块工作方向的两侧，第一热塑组件和第二热塑组件的结构一致，第一热塑组件包括:

第二背板架，设置于引料模块出料端的一侧；

第三气缸，设置于第二背板架上；

第二推板，设置于第三气缸的输出端；

第三导向杆，设置于第二推板上，第三导向杆贯穿第二背板架并与其滑动连接，第三导向杆上设置有加热片。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将包装袋通过送料机构输出至引料模块的进料端，然后上料机构开始工作，上料机构的输出端将包装袋夹紧并放置于引料模块的进料端，然后引料模块开始工作，引料模块的输出端带动包装袋底边夹紧并移动至张袋机构的输出端，张袋机构开始工作，张袋机构的输出端将包装袋口打开，然后引料模块继续带动包装袋移动至撑袋机构的输出端，撑袋机构开始工作，撑袋机构的输出端将张口的包装袋进料口撑开，此时通过输料管将软冻拌酱肉丁灌入包装袋内，引料模块继续工作，引料模块的输出端带动盛载肉酱的包装袋移至塑封机构的输出端，塑封机构开始工作，塑封机构的输出端带动将包装袋口塑封，最后包装好的肉酱由引料模块的出料端排出，工作人员将肉酱包放入速冻设备的进料端，速冻设备的品牌为立尔，型号为LIER620，通过速冻设备将肉酱包进行速冻；

1、通过引料模块的设置，可以对包装袋进行输送；

2、通过本设备的设置，可以将酱肉丁进行批量式的包装，并且将其进行快速冷冻以保证其质量，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的引料模块的立体结构示意图；

图5为本发明的第一撑紧轮的内部结构示意图；

图6为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的上料机构的主视图；

图8为本发明的张袋机构的立体结构示意图；

图9为本发明的第一吸附组件的立体结构示意图；

图10为本发明的撑袋机构的立体结构示意图；

图11为本发明的撑袋机构的主视图；

图12为本发明的塑封机构的立体结构示意图；

图13为本发明的第一热塑组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-第一引料机构；1a-支撑架；1b-主动轮；1c-从动轮；1d-第一撑紧轮；1d1-底座；1d2-套筒；1d3-轮架；1d4-插杆；1d5-弹簧；1d6-滚轮；1e-第二撑紧轮；1f-第一伺服电机；1g-直角减速器；

2-第二引料机构；

3-上料机构；3a-立柱架；3b-翻转组件；3b1-轴承座；3b2-驱动杆；3b3-回转气缸；3b4-直角板；3c-夹袋组件；3c1-第一宽阔手指气缸；3c2-第一夹板；3c3-第二夹板；

4-张袋机构；4a-第一吸附组件；4a1-第一背板架；4a2-第一气缸；4a3-第一推板；4a4-第一导向杆；4a5-吸盘；4b-第二吸附组件；

5-撑袋机构；5a-顶板架；5b-第二气缸；5c-纵移板；5c1-第二导向杆；5d-张合组件；5d1-第二宽阔手指气缸；5d2-第一异形板；5d3-第二异形板；

6-塑封机构；6a-第一热塑组件；6a1-第二背板架；6a2-第三气缸；6a3-第二推板；6a4-第三导向杆；6b-第二热塑组件；

7-速冻设备。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图3所示，一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备，包括：

引料模块，引料模块用于运送包装袋；

上料机构3、张袋机构4、撑袋机构5和塑封机构6，沿引料模块的工作方向设置，上料机构3用于将包装袋运送至引料模块的输出端，张袋机构4用于将包装袋口张开，撑袋机构5用于将包装袋口撑开，塑封机构6用于将包装袋口塑封；

速冻设备7，设置于引料模块的出料端，速冻设备7用于将盛载酱肉丁包装进行速冻；

首先工作人员将包装袋通过送料机构输出至引料模块的进料端，然后上料机构3开始工作，上料机构3的输出端将包装袋夹紧并放置于引料模块的进料端，然后引料模块开始工作，引料模块的输出端带动包装袋底边夹紧并移动至张袋机构4的输出端，张袋机构4开始工作，张袋机构4的输出端将包装袋口打开，然后引料模块继续带动包装袋移动至撑袋机构5的输出端，撑袋机构5开始工作，撑袋机构5的输出端将张口的包装袋进料口撑开，此时通过输料管将软冻拌酱肉丁灌入包装袋内，引料模块继续工作，引料模块的输出端带动盛载肉酱的包装袋移至塑封机构6的输出端，塑封机构6开始工作，塑封机构6的输出端带动将包装袋口塑封，最后包装好的肉酱由引料模块的出料端排出，工作人员将肉酱包放入速冻设备7的进料端，速冻设备7的品牌为立尔，型号为LIER620，通过速冻设备7将肉酱包进行速冻。

如图4所示引料模块包括：

第一引料机构1和第二引料机构2，第一引料机构1和第二引料机构2对称设置，并且第一引料机构1和第二引料机构2的输出端互相靠近并紧贴，第一引料机构1和第二引料机构2的结构一致，第一引料机构1包括：

支撑架1a；

主动轮1b和从动轮1c，主动轮1b和从动轮1c对称设置于支撑架1a上，并且与其可转动连接；

第一撑紧轮1d和第二撑紧轮1e，第一撑紧轮1d和第二撑紧轮1e对称设置于支撑架1a上，并且第一撑紧轮1d和第二撑紧轮1e位于主动轮1b和从动轮1c之间，主动轮1b、从动轮1c、第一撑紧轮1d和第二撑紧轮1e呈矩形设置，并且主动轮1b、从动轮1c、第一撑紧轮1d和第二撑紧轮1e之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机1f，设置于支撑架1a上；

直角减速器1g，设置于第一伺服电机1f的输出端，并且直角减速器1g的输出端与主动轮1b的受力端连接；

第一引料机构1和第二引料机构2同时开始工作，第一伺服电机1f通过直角减速器1g带动主动轮1b转动，通过主动轮1b带动同步带转动，由于第一撑紧轮1d和第二撑紧轮1e的设置使得第一引料机构1和第二引料机构2的同步带互相贴紧，通过同步带驱动包装袋进行运送，工作人员需要在两根同步带上架设支撑板，中间留有缝隙使得两根同步带夹紧包装袋的底边，当包装袋中盛载肉酱时可以通过支撑板将包装袋的两侧支撑防止其倾倒，支撑架1a用于固定支撑，从动轮1c用于支撑同步带和配合转动。

如图5所示第一撑紧轮1d和第二撑紧轮1e的结构一致，第一撑紧轮1d包括：

底座1d1，设置于支撑架1a上并与其固定连接；

套筒1d2，设置于底座1d1上；

轮架1d3；

插杆1d4，设置于轮架1d3上，并且套筒1d2和插杆1d4之间滑动连接；

弹簧1d5，设置于套筒1d2内，并且弹簧1d5的两端分别抵触底座1d1和插杆1d4；

滚轮1d6，设置于轮架1d3上并与其可转动连接；

弹簧1d5通过插杆1d4推动轮架1d3，轮架1d3带动滚轮1d6将同步带撑紧，使得第一引料机构1和第二引料机构2的同步带互相靠近并将包装袋夹紧，底座1d1用于固定支撑，套筒1d2用于对插杆1d4的移动方向进行引导。

如图6所示上料机构3包括：

立柱架3a，设置于引料模块的进料端；

翻转组件3b，设置于翻转组件3b上；

夹袋组件3c，设置于翻转组件3b的输出端，夹袋组件3c用于夹取包装袋；

上料机构3开始工作，夹袋组件3c的输出将包装袋从送料机构的出料端夹住，然后翻转组件3b开始工作，翻转组件3b带动夹袋组件3c转动，直至包装袋的底边插入至引料模块的进料端，立柱架3a用于固定支撑。

如图7所示翻转组件3b包括：

轴承座3b1，设置于立柱架3a的顶部；

驱动杆3b2，贯穿轴承座3b1并与其可转动连接；

回转气缸3b3，设置于轴承座3b1上，并且回转气缸3b3的输出端与驱动杆3b2的受力端连接；

直角板3b4，设置于驱动杆3b2的输出端，并且夹袋组件3c的非工作部与直角板3b4连接；

翻转组件3b开始工作，回转气缸3b3的输出端通过驱动杆3b2带动直角板3b4转动，直角板3b4带动夹袋组件3c向下翻转九十度，轴承座3b1用于固定支撑。

如图7所示夹袋组件3c包括：

第一宽阔手指气缸3c1，设置于直角板3b4上；

第一夹板3c2和第二夹板3c3，第一夹板3c2和第二夹板3c3分别设置于第一宽阔手指气缸3c1的两个输出端；

夹袋组件3c开始工作，第一宽阔手指气缸3c1的两个输出端带动第一夹板3c2和第二夹板3c3互相靠近，通过第一夹板3c2和第二夹板3c3将包装袋的顶边夹紧。

如图8和图9所示张袋机构4包括：

第一吸附组件4a和第二吸附组件4b，第一吸附组件4a和第二吸附组件4b对称设置于引料模块工作方向的两侧，第一吸附组件4a和第二吸附组件4b的结构一致，第一吸附组件4a包括：

第一背板架4a1，设置于引料模块的一侧；

第一气缸4a2，设置于第一背板架4a1上；

第一推板4a3，设置于第一气缸4a2的输出端；

第一导向杆4a4，设置于第一推板4a3的一面，第一导向杆4a4贯穿第一背板架4a1并与其滑动连接；

吸盘4a5，吸盘4a5有多个，多个吸盘4a5满布设置于第一推板4a3上，吸盘4a5与气泵连接；

张袋机构4开始工作，第一吸附组件4a和第二吸附组件4b通过开始工作，第一气缸4a2的输出端推动第一推板4a3靠近包装袋的顶边，两个第一推板4a3分别贴近与包装袋开口处的两侧，两侧的吸盘4a5通过气泵的作用将包装袋开口的两面吸紧，然后再回拉将包装袋的顶边打开。

如图10所示撑袋机构5包括：

顶板架5a，骑跨于引料模块上；

第二气缸5b，设置于顶板架5a上；

纵移板5c，设置于第二气缸5b的输出端，纵移板5c上设置有第二导向杆5c1，第二导向杆5c1贯穿顶板架5a并与其滑动连接；

张合组件5d，设置于纵移板5c的底部；

撑袋机构5开始工作，第二气缸5b的输出端通过纵移板5c推动张合组件5d下降，张合组件5d开始工作，张合组件5d的输出端将包装袋张开处撑开，顶板架5a用于固定支撑，第二导向杆5c1用于引导纵移板5c的移动方向。

如图11所示张合组件5d包括：

第二宽阔手指气缸5d1，设置于纵移板5c的底部；

第一异形板5d2和第二异形板5d3，第一异形板5d2和第二异形板5d3分别设置于第二宽阔手指气缸5d1的两个输出端；

纵移板5c带动张合组件5d下降，直至第一异形板5d2和第二异形板5d3插入至包装袋的开口内，第二宽阔手指气缸5d1开始工作，第二宽阔手指气缸5d1的输出端带动第一异形板5d2和第二异形板5d3互相远离，通过第一异形板5d2和第二异形板5d3将包装袋的开口处撑开。

如图12和图13所示塑封机构6包括：

第一热塑组件6a和第二热塑组件6b，第一热塑组件6a和第二热塑组件6b对称设置于引料模块工作方向的两侧，第一热塑组件6a和第二热塑组件6b的结构一致，第一热塑组件6a包括:

第二背板架6a1，设置于引料模块出料端的一侧；

第三气缸6a2，设置于第二背板架6a1上；

第二推板6a3，设置于第三气缸6a2的输出端；

第三导向杆6a4，设置于第二推板6a3上，第三导向杆6a4贯穿第二背板架6a1并与其滑动连接，第三导向杆6a4上设置有加热片；

塑封机构6开始工作，第一热塑组件6a和第二热塑组件6b同时开始工作，第三气缸6a2的输出端通过第二推板6a3推动加热片移动，通过两片通电后的加热片将包装袋开口处的两侧夹紧并塑封，第二背板架6a1用于固定支撑，第三导向杆6a4用于对第二推板6a3的移动方向进行引导。

本发明的工作原理：首先工作人员将包装袋通过送料机构输出至引料模块的进料端，然后上料机构3开始工作，夹袋组件3c开始工作，第一宽阔手指气缸3c1的两个输出端带动第一夹板3c2和第二夹板3c3互相靠近，通过第一夹板3c2和第二夹板3c3将包装袋的顶边夹紧，翻转组件3b开始工作，回转气缸3b3的输出端通过驱动杆3b2带动直角板3b4转动，直角板3b4带动夹袋组件3c向下翻转九十度将包装袋夹紧并放置于引料模块的进料端，然后引料模块开始工作，第一引料机构1和第二引料机构2同时开始工作，第一伺服电机1f通过直角减速器1g带动主动轮1b转动，通过主动轮1b带动同步带转动，由于第一撑紧轮1d和第二撑紧轮1e的设置使得第一引料机构1和第二引料机构2的同步带互相贴紧，通过同步带驱动包装袋进行运送，工作人员需要在两根同步带上架设支撑板，中间留有缝隙使得两根同步带夹紧包装袋的底边，当包装袋中盛载肉酱时可以通过支撑板将包装袋的两侧支撑防止其倾倒，直至包装袋移动至张袋机构4的输出端，张袋机构4开始工作，第一吸附组件4a和第二吸附组件4b通过开始工作，第一气缸4a2的输出端推动第一推板4a3靠近包装袋的顶边，两个第一推板4a3分别贴近与包装袋开口处的两侧，两侧的吸盘4a5通过气泵的作用将包装袋开口的两面吸紧，然后再回拉将包装袋的顶边打开，然后引料模块继续带动包装袋移动至撑袋机构5的输出端，撑袋机构5开始工作，第二气缸5b的输出端通过纵移板5c推动张合组件5d下降，直至第一异形板5d2和第二异形板5d3插入至包装袋的开口内，第二宽阔手指气缸5d1开始工作，第二宽阔手指气缸5d1的输出端带动第一异形板5d2和第二异形板5d3互相远离，通过第一异形板5d2和第二异形板5d3将包装袋的开口处撑开，此时通过输料管将软冻拌酱肉丁灌入包装袋内，引料模块继续工作，引料模块的输出端带动盛载肉酱的包装袋移至塑封机构6的输出端，塑封机构6开始工作，第一热塑组件6a和第二热塑组件6b同时开始工作，第三气缸6a2的输出端通过第二推板6a3推动加热片移动，通过两片通电后的加热片将包装袋开口处的两侧夹紧并塑封，最后包装好的肉酱由引料模块的出料端排出，工作人员将肉酱包放入速冻设备7的进料端，速冻设备7的品牌为立尔，型号为LIER620，通过速冻设备7将肉酱包进行速冻。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将包装袋通过送料机构输出至引料模块的进料端；

步骤二、上料机构3开始工作，上料机构3的输出端将包装袋夹紧并放置于引料模块的进料端；

步骤三、引料模块开始工作，引料模块的输出端带动包装袋底边夹紧并移动至张袋机构4的输出端；

步骤四、张袋机构4开始工作，张袋机构4的输出端将包装袋口打开；

步骤五、引料模块继续带动包装袋移动至撑袋机构5的输出端；

步骤六、撑袋机构5开始工作，撑袋机构5的输出端将张口的包装袋进料口撑开，此时通过输料管将软冻拌酱肉丁灌入包装袋内；

步骤七、引料模块继续工作，引料模块的输出端带动盛载肉酱的包装袋移至塑封机构6的输出端；

步骤八、塑封机构6开始工作，塑封机构6的输出端带动将包装袋口塑封；

步骤九、包装好的肉酱由引料模块的出料端排出；

步骤十、工作人员将肉酱包放入速冻设备7的进料端，通过速冻设备7将肉酱包进行速冻。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种软冻拌酱肉丁包装速冻设备，其特征在于，包括：

引料模块，引料模块用于运送包装袋；

上料机构（3）、张袋机构（4）、撑袋机构（5）和塑封机构（6），沿引料模块的工作方向设置，上料机构（3）用于将包装袋运送至引料模块的输出端，张袋机构（4）用于将包装袋口张开，撑袋机构（5）用于将包装袋口撑开，塑封机构（6）用于将包装袋口塑封；

速冻设备（7），设置于引料模块的出料端，速冻设备（7）用于将盛载酱肉丁包装进行速冻；

引料模块包括：

第一引料机构（1）和第二引料机构（2），第一引料机构（1）和第二引料机构（2）对称设置，并且第一引料机构（1）和第二引料机构（2）的输出端互相靠近并紧贴，第一引料机构（1）和第二引料机构（2）的结构一致，第一引料机构（1）包括：

支撑架（1a）；

主动轮（1b）和从动轮（1c），主动轮（1b）和从动轮（1c）对称设置于支撑架（1a）上，并且与其可转动连接；

第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e），第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）对称设置于支撑架（1a）上，并且第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）位于主动轮（1b）和从动轮（1c）之间，主动轮（1b）、从动轮（1c）、第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）呈矩形设置，并且主动轮（1b）、从动轮（1c）、第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机（1f），设置于支撑架（1a）上；

直角减速器（1g），设置于第一伺服电机（1f）的输出端，并且直角减速器（1g）的输出端与主动轮（1b）的受力端连接；

第一撑紧轮（1d）和第二撑紧轮（1e）的结构一致，第一撑紧轮（1d）包括：

底座（1d1），设置于支撑架（1a）上并与其固定连接；

套筒（1d2），设置于底座（1d1）上；

轮架（1d3）；

插杆（1d4），设置于轮架（1d3）上，并且套筒（1d2）和插杆（1d4）之间滑动连接；

弹簧（1d5），设置于套筒（1d2）内，并且弹簧（1d5）的两端分别抵触底座（1d1）和插杆（1d4）；

滚轮（1d6），设置于轮架（1d3）上并与其可转动连接；

上料机构（3）包括：

立柱架（3a），设置于引料模块的进料端；

翻转组件（3b），设置于翻转组件（3b）上；

夹袋组件（3c），设置于翻转组件（3b）的输出端，夹袋组件（3c）用于夹取包装袋；

翻转组件（3b）包括：

轴承座（3b1），设置于立柱架（3a）的顶部；

驱动杆（3b2），贯穿轴承座（3b1）并与其可转动连接；

回转气缸（3b3），设置于轴承座（3b1）上，并且回转气缸（3b3）的输出端与驱动杆（3b2）的受力端连接；

直角板（3b4），设置于驱动杆（3b2）的输出端，并且夹袋组件（3c）的非工作部与直角板（3b4）连接；

夹袋组件（3c）包括：

第一宽阔手指气缸（3c1），设置于直角板（3b4）上；

第一夹板（3c2）和第二夹板（3c3），第一夹板（3c2）和第二夹板（3c3）分别设置于第一宽阔手指气缸（3c1）的两个输出端；

张袋机构（4）包括：

第一吸附组件（4a）和第二吸附组件（4b），第一吸附组件（4a）和第二吸附组件（4b）对称设置于引料模块工作方向的两侧，第一吸附组件（4a）和第二吸附组件（4b）的结构一致，第一吸附组件（4a）包括：

第一背板架（4a1），设置于引料模块的一侧；

第一气缸（4a2），设置于第一背板架（4a1）上；

第一推板（4a3），设置于第一气缸（4a2）的输出端；

第一导向杆（4a4），设置于第一推板（4a3）的一面，第一导向杆（4a4）贯穿第一背板架（4a1）并与其滑动连接；

吸盘（4a5），吸盘（4a5）有多个，多个吸盘（4a5）满布设置于第一推板（4a3）上，吸盘（4a5）与气泵连接；

撑袋机构（5）包括：

顶板架（5a），骑跨于引料模块上；

第二气缸（5b），设置于顶板架（5a）上；

纵移板（5c），设置于第二气缸（5b）的输出端，纵移板（5c）上设置有第二导向杆（5c1），第二导向杆（5c1）贯穿顶板架（5a）并与其滑动连接；

张合组件（5d），设置于纵移板（5c）的底部；

张合组件（5d）包括：

第二宽阔手指气缸（5d1），设置于纵移板（5c）的底部；

第一异形板（5d2）和第二异形板（5d3），第一异形板（5d2）和第二异形板（5d3）分别设置于第二宽阔手指气缸（5d1）的两个输出端；

塑封机构（6）包括：

第一热塑组件（6a）和第二热塑组件（6b），第一热塑组件（6a）和第二热塑组件（6b）对称设置于引料模块工作方向的两侧，第一热塑组件（6a）和第二热塑组件（6b）的结构一致，第一热塑组件（6a）包括:

第二背板架（6a1），设置于引料模块出料端的一侧；

第三气缸（6a2），设置于第二背板架（6a1）上；

第二推板（6a3），设置于第三气缸（6a2）的输出端；

第三导向杆（6a4），设置于第二推板（6a3）上，第三导向杆（6a4）贯穿第二背板架（6a1）并与其滑动连接，第三导向杆（6a4）上设置有加热片。

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