CN112224160A - 一种汽车车身域控制器装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车车身域控制器装置及控制方法，所述装置包括：控制器模块，用于接收驾乘人员输入的车身操作命令和状态参数，将操作命令和状态参数发送给车载计算机模块；车载计算机模块，用于接收车身操作命令和状态参数，经过运算处理，向动力模块发送车身操作命令和状态参数；动力模块，用于接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作。本发明公开了一种更高效、更合理、更准确的汽车车身域控制器装置，能够显著降低线束成本、降低软件开发难度和降低人力成本。

Description

一种汽车车身域控制器装置及控制方法

技术领域

本发明属于汽车控制领域，具体而言，涉及一种汽车车身域控制器装置及控制方法。

背景技术

车身控制器(Body Control Module，BCM)，又称为车身电脑，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制器可以通过总线与其他车载ECU相连。目前汽车车身控制器成本较高、控制线束比较多，软件开发难度也越来越大。

发明内容

为了解决目前汽车车身控制器成本较高、控制线束比较多，软件开发难度也越来越大的问题，本申请实施例提供了一种汽车车身域控制器装置及控制方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种汽车车身域控制器装置，包括：

控制器模块，用于接收驾乘人员输入的车身操作命令和状态参数，将操作命令和状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块，用于接收车身操作命令和状态参数，经过运算处理，向动力模块发送车身操作命令和状态参数；

动力模块，所述动力模块包括左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块，用于接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作。

其中，所述动力模块还用于：

采集各个车身执行部件的反馈信号参数和运动状态参数，把采集到的反馈信号参数和运动状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块还用于：

根据车身执行部件的反馈数据对车身执行部件的运行状态做出调整，车载计算机模块把车身执行部件运行状态调整的命令和参数发送给各个动力模块；

所述动力模块还用于：接收运行状态调整的命令和参数，给各个车身执行部件发出动作指令，给出运动参数。

其中，还包括：APP控制模块，用于接收车身操作命令和状态参数，将车身操作命令和状态参数发送给车载计算机模块。

其中，还包括显示模块，用于显示车身控制命令和各个执行部件的运行状态。

其中，所述动力模块用于：把采集到的反馈信号参数和运动状态参数通过CAN总线发送给车载计算机模块。

其中，所述控制器模块用于：把操作命令和状态参数通过CAN总线发送给车载计算机模块。

其中，所述控制器包括左前控制器模块、左后控制器模块、右前控制器模块、右后控制器模块。

第二方面，本申请提供了一种汽车车身域控制器控制方法，包括：

控制器模块接收驾乘人员输入的车身操作命令和状态参数，将操作命令和状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块接收车身操作命令和状态参数，经过运算处理，向动力模块发送车身操作命令和状态参数；

动力模块包括左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块，接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作。

其中，还包括：

所述动力模块采集各个车身执行部件的反馈信号参数和运动状态参数，把采集到的反馈信号参数和运动状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块根据车身执行部件的反馈数据对车身执行部件的运行状态做出调整，车载计算机模块把车身执行部件运行状态调整的命令和参数发送给各个动力模块；

所述动力模块接收运行状态调整的命令和参数，给各个车身执行部件发出动作指令，给出运动参数。

第三方面，本申请提供了一种汽车，包括上述任一项所述汽车车身域控制器装置。

本申请实施例汽车车身域控制器装置及控制方法具有如下有益效果：

本申请汽车车身域控制器装置包括：控制器模块，用于接收驾乘人员输入的车身操作命令和状态参数，将操作命令和状态参数发送给车载计算机模块；车载计算机模块，用于接收车身操作命令和状态参数，经过运算处理，向动力模块发送车身操作命令和状态参数；动力模块，动力模块包括左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块，用于接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作。

本发明公开了一种更高效、更合理、更准确的汽车车身域控制器装置。本发明能够显著降低线束成本、降低软件开发难度和降低人力成本，具有软件升级简单，动力模块电源由动力母线直接供电，距离短，压降低等优点，在使用过程中操作方便，稳定性好。

附图说明

图1为本申请实施例汽车车身域控制器装置结构示意图；

图2为本申请实施例汽车车身域控制器装置另一种结构示意图；

图3为本申请实施例汽车车身域控制器控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

本发明的目的在于提供一种合理、高效的新型汽车车身域控制器装置，以及使用该装置对汽车内部灯光、外部灯光、前后雨刮、前后洗涤、大灯洗涤等执行部件进行有效调节、控制的方法。本发明包括汽车车载计算机模块、APP控制模块、显示模块、控制器模块、动力模块和CAN总线。

控制器模块分为左前控制器模块、左后控制器模块、右前控制器模块、右后控制器模块，左前控制器模块是主控制器，集成了所有控制功能，左后控制器模块、右前控制器模块、右后控制器模块辅助控制器，仅仅集成了开窗、关窗、开门、锁门等少数功能以节约成本，动力模块分为左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块，汽车内部灯光、外部灯光、前后雨刮、前后洗涤、大灯洗涤等车身执行部件按照就近原则分别连接到左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块。

控制器模块用于采集车身操作命令和设置状态参数。APP控制模块用于移动终端(手机)代替控制器模块对车身操作命令和状态参数进行设置。动力模块用于向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作，并采集车身执行部件的动作状态信息。汽车车载计算机模块接收控制器模块设置的车身操作命令和状态参数，根据运算规则进行运算处理，根据运算结果给动力模块发出控制命令，并根据动力模块返回的状态信息对动作的执行进行监控和调整。

如图1-2所示，本申请一种汽车车身域控制器装置，包括：控制器模块203，用于接收驾乘人员输入的车身操作命令和状态参数，将操作命令和状态参数发送给车载计算机模块；车载计算机模块201，用于接收车身操作命令和状态参数，经过运算处理，向动力模块发送车身操作命令和状态参数；动力模块202，动力模块包括左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块，用于接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作。

在一些实施例中，动力模块还用于：采集各个车身执行部件的反馈信号参数和运动状态参数，把采集到的反馈信号参数和运动状态参数发送给车载计算机模块；车载计算机模块还用于：根据车身执行部件的反馈数据对车身执行部件的运行状态做出调整，车载计算机模块把车身执行部件运行状态调整的命令和参数发送给各个动力模块；动力模块还用于：接收运行状态调整的命令和参数，给各个车身执行部件发出动作指令，给出运动参数。

在一些实施例中，汽车车身域控制器装置还包括：APP控制模块205，用于接收车身操作命令和状态参数，将车身操作命令和状态参数发送给车载计算机模块。汽车车身域控制器装置还包括显示模块206，用于显示车身控制命令和各个执行部件的运行状态。

在一些实施例中，动力模块用于：把采集到的反馈信号参数和运动状态参数通过CAN总线发送给车载计算机模块。控制器模块用于：把操作命令和状态参数通过CAN总线发送给车载计算机模块。

驾乘人员通过控制器模块设置车身操作命令和状态参数，控制器模块把驾乘人员的操作命令和状态参数通过CAN总线发送给汽车车载计算机模块。驾乘人员也可以通过计算机或者手机下载安装APP控制器模块，然后通过APP控制器模块设置车身操作命令和状态参数，APP控制模块通过无线网络(或有线网络)给汽车车载计算机模块发送车身操作命令和状态参数。

汽车车载计算机模块接收车身操作命令和状态参数，通过运算处理模块对这些命令和状态参数进行运算处理，得到运算结果，并根据运算结果发出车身控制命令，汽车车载计算机模块根据运算结果和车身控制策略，运算得到车身操作命令和状态参数，汽车车载计算机模块通过CAN总线给左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块等动力模块发送车身操作命令和状态参数，左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块等动力模块接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，发出动作指令，给出动作参数。

各个动力模块采集各个车身执行部件的反馈信号参数和运动状态参数，并把采集到的反馈信号参数和运动状态参数通过CAN总线发送给汽车车载计算机模块，汽车车载计算机模块根据车身执行部件的反馈数据对车身执行部件的运行状态做出调整，汽车车载计算机模块把车身执行部件运行状态调整的命令和参数发送给各个动力模块，各个动力模块接收命令和参数，给各个车身执行部件发出动作指令，给出运动参数。

本发明公开了一种更高效、更合理、更准确的汽车车身域控制器装置。本发明能够显著降低线束成本、降低软件开发难度和降低人力成本，具有软件升级简单，动力模块电源由动力母线直接供电，距离短，压降低等优点，利用该装置可以方便的对各个车身执行部件监测、调节、控制。本申请能够节省电气线束300米，软件开发周期缩短了三分之一，不会出现误操作现象，操作响应及时，操作响应准确率达到100％。

如图3所示，本申请一种汽车车身域控制器控制方法，包括步骤：S101，控制器模块接收驾乘人员输入的车身操作命令和状态参数，将操作命令和状态参数发送给车载计算机模块；S103，车载计算机模块接收车身操作命令和状态参数，经过运算处理，向动力模块发送车身操作命令和状态参数；S105，动力模块包括左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块，接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作。

其中，还包括：动力模块采集各个车身执行部件的反馈信号参数和运动状态参数，把采集到的反馈信号参数和运动状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块根据车身执行部件的反馈数据对车身执行部件的运行状态做出调整，车载计算机模块把车身执行部件运行状态调整的命令和参数发送给各个动力模块；

动力模块接收运行状态调整的命令和参数，给各个车身执行部件发出动作指令，给出运动参数。

本发明公开了一种新型汽车车身域控制器装置，以及使用该装置对汽车车身各个执行部件进行控制、监测、调节的方法。本申请中，汽车车身域控制器控制方法实施例与汽车车身域控制器装置实施例基本相似，相关之处请参考汽车车身域控制器装置实施例的介绍。

本申请还提供了一种汽车，包括上述任一项所述汽车车身域控制器装置。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等。

本发明实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件而实现。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车身域控制器装置，其特征在于，包括：

控制器模块，用于接收驾乘人员输入的车身操作命令和状态参数，将操作命令和状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块，用于接收车身操作命令和状态参数，经过运算处理，向动力模块发送车身操作命令和状态参数；

动力模块，所述动力模块包括左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块，用于接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作。

2.根据权利要求1所述汽车车身域控制器装置，其特征在于，所述动力模块还用于：

采集各个车身执行部件的反馈信号参数和运动状态参数，把采集到的反馈信号参数和运动状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块还用于：

根据车身执行部件的反馈数据对车身执行部件的运行状态做出调整，车载计算机模块把车身执行部件运行状态调整的命令和参数发送给各个动力模块；

所述动力模块还用于：接收运行状态调整的命令和参数，给各个车身执行部件发出动作指令，给出运动参数。

3.根据权利要求1或2所述汽车车身域控制器装置，其特征在于，还包括：APP控制模块，用于接收车身操作命令和状态参数，将车身操作命令和状态参数发送给车载计算机模块。

4.根据权利要求1或2所述汽车车身域控制器装置，其特征在于，还包括显示模块，用于显示车身控制命令和各个执行部件的运行状态。

5.根据权利要求1或2所述汽车车身域控制器装置，其特征在于，所述动力模块用于：把采集到的反馈信号参数和运动状态参数通过CAN总线发送给车载计算机模块。

6.根据权利要求1或2所述汽车车身域控制器装置，其特征在于，所述控制器模块用于：把操作命令和状态参数通过CAN总线发送给车载计算机模块。

7.根据权利要求1或2所述汽车车身域控制器装置，其特征在于，所述控制器包括左前控制器模块、左后控制器模块、右前控制器模块、右后控制器模块。

8.一种汽车车身域控制器控制方法，其特征在于，包括：

控制器模块接收驾乘人员输入的车身操作命令和状态参数，将操作命令和状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块接收车身操作命令和状态参数，经过运算处理，向动力模块发送车身操作命令和状态参数；

动力模块包括左前动力模块、左后动力模块、右前动力模块、右后动力模块，接收车身操作命令和状态参数，各个动力模块根据接收到的车身操作命令和状态参数，向车身执行部件输出驱动信号，驱动车身执行部件动作。

9.根据权利要求8所述汽车车身域控制器控制方法，其特征在于，还包括：

所述动力模块采集各个车身执行部件的反馈信号参数和运动状态参数，把采集到的反馈信号参数和运动状态参数发送给车载计算机模块；

车载计算机模块根据车身执行部件的反馈数据对车身执行部件的运行状态做出调整，车载计算机模块把车身执行部件运行状态调整的命令和参数发送给各个动力模块；

所述动力模块接收运行状态调整的命令和参数，给各个车身执行部件发出动作指令，给出运动参数。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述汽车车身域控制器装置。

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