CN112223373A - 芦笋智能自动裁切分级并把包装设备 - Google Patents

芦笋智能自动裁切分级并把包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112223373A
CN112223373A CN202010950646.1A CN202010950646A CN112223373A CN 112223373 A CN112223373 A CN 112223373A CN 202010950646 A CN202010950646 A CN 202010950646A CN 112223373 A CN112223373 A CN 112223373A
Authority
CN
China
Prior art keywords
asparagus
gear
grading
motor
packaging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010950646.1A
Other languages
English (en)
Inventor
常化星
孙腾
厉广辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yuncheng Jiuyuan Agricultural Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Yuncheng Jiuyuan Agricultural Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Yuncheng Jiuyuan Agricultural Technology Co ltd filed Critical Shandong Yuncheng Jiuyuan Agricultural Technology Co ltd
Priority to CN202010950646.1A priority Critical patent/CN112223373A/zh
Publication of CN112223373A publication Critical patent/CN112223373A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/143—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis
    • B26D1/15—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis with vertical cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/30—Means for performing other operations combined with cutting for weighing cut product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Abstract

本发明涉及芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板和第一齿轮，所述设备底板的上端从下至上依次设置有皮带输送机和设备壳体，所述设备壳体的上端从左至右依次设置有视觉系统、对齐皮带和第一电机，所述设备壳体的后端安装有启动气缸，所述设备壳体的前端通过卡块与并把筐相连接，所述第一齿轮位于转动轴的一侧，且第一齿轮的上端通过第二齿轮与第二电机相连接。本发明的有益效果是：芦笋经过前段的低速平稳皮带和后段的高速分选槽之间的速差，并辅助以人工查错，保证让每一个料槽里只有一根芦笋。每个料槽里有一根芦笋，经高清图像视觉识别后，PLC改写该料槽对应的计数器，以使得计数归零后，料槽翻转，将芦笋倾倒到对应级别的皮带秤上最终得以实现自动裁切分级。

Description

芦笋智能自动裁切分级并把包装设备
技术领域
本发明涉及芦笋包装技术领域，具体为芦笋智能自动裁切分级并把包装设备。
背景技术
芦笋(学名：Asparagus officinalis)又名石刁柏，为天门冬科天门冬属(芦笋属)多年生草本植物。是一个春天的蔬菜，多年生开花植物，嫩苗可供蔬食。芦笋的嫩茎富含多种维生素和各种氨基酸，可作蔬菜食用，也可加工制成罐头食品，对心脏病、高血压等疾病有一定疗效，其肉质根有利尿作用，被视为保健食品。
现有的并把包装装置需要人工把芦笋取下进行称重分级，然后再按照分级的情况进行打包，人工分级容易导致识别错误，导致分级错误，同时人工进行分级包装比较浪费时间，降低了设备的工作效率的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的并把包装装置需要人工把芦笋取下进行称重分级，然后再按照分级的情况进行打包，人工分级容易导致识别错误，导致分级错误，同时人工进行分级包装比较浪费时间，降低了设备的工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板和第一齿轮，所述设备底板的上端从下至上依次设置有皮带输送机和设备壳体，且设备壳体的外部设置有传动链条，所述设备壳体的上端从左至右依次设置有视觉系统、对齐皮带和第一电机，且第一电机的后端安装有切割轮，所述设备壳体的后端安装有启动气缸，且设备壳体的内部安装有皮带秤，所述设备壳体的前端通过卡块与并把筐相连接，且并把筐的下端通过转动轴与底门板相连接，所述第一齿轮位于转动轴的一侧，且第一齿轮的上端通过第二齿轮与第二电机相连接，所述并把筐的内部从上至下依次设置有第一捆绑机构和第二捆绑机构，所述传动链条的后端连接有连接轴，且连接轴的后端通过连接销与荆棘轮、固定连接块和第三齿轮相连接，所述第三齿轮的下端连接有第四齿轮，且第四齿轮的下端连接有第四电机，所述固定连接块的上端设置有放料槽，所述连接轴的下端固定有定位销，且定位销的外部设置有卡扣机构。
优选的，所述设备壳体的中轴线与传动链条的中轴线相重合，且设备壳体与对齐皮带之间为固定连接。
优选的，所述底门板通过转动轴与并把筐之间构成旋转结构，且底门板的中轴线与并把筐中轴线相重合。
优选的，所述转动轴与第一齿轮之间为焊接，且第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合。
优选的，所述第一捆绑机构包括绑带固定槽、挤压输送轮和第三电机，且绑带固定槽的后端设置有挤压输送轮，所述挤压输送轮的一端连接有第三电机。
优选的，所述荆棘轮关于连接轴对称分布有两个，且荆棘轮通过连接销与连接轴之间构成活动结构。
优选的，所述第三齿轮的外表面与第四齿轮的外表面相啮合，且第四齿轮与第四电机之间为固定连接。
优选的，所述卡扣机构通过定位销与连接轴之间构成旋转结构，且卡扣机构关于连接轴对称分布有两个。
优选的，所述卡扣机构包括固定挡块、扭力弹簧和伸出杆，且固定挡块的一侧连接有扭力弹簧，所述固定挡块的后方固定有伸出杆。
优选的，所述固定挡块通过扭力弹簧与连接轴之间构成弹性结构，且固定挡块与伸出杆之间构成焊接一体化结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过视觉系统对放料槽中的芦笋进行检测分级，通过视觉系统进行分级能够减少人工分级产生的误差，同时也能够提高设备对芦笋分级的速度，提高设备的工作效率，同时工人只需对放料槽进行观察，确保每个放料槽中均放置有芦笋，便于视觉系统对芦笋进行检测分级。
2、本发明通过启动气缸推动通过定位销与连接轴之间构成旋转结构的卡扣机构使固定挡块度荆棘轮无法造成遮挡，从而使第四电机通过第四齿轮和第三齿轮能够带动放料槽旋转，把芦笋倒入到皮带秤进行称量，使每把芦笋的重量近乎相同。
3、本发明依靠固定挡块通过扭力弹簧与连接轴之间构成的弹性结构使固定挡块能够对荆棘轮持续遮挡，防止防止放料槽发生旋转，导致放料槽内部的芦笋的角度偏移，从而影响后续切割的流程，导致切割尺寸不够准确，使芦笋的规格出现变化，导致该把芦笋包装不合格。
4、本发明通过皮带秤把计重恰当的一把芦笋倒入到并把筐中，然后依靠第三电机带动挤压输送轮旋转把提前安装到绑带固定槽中的纸带拉紧，使纸带对芦笋就那些捆绑，从而对芦笋进行包装，并把筐设置有第一捆绑机构和第二捆绑机构能够对芦笋的上下两端均进行捆绑，提高捆绑的稳定性。
附图说明
图1为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的正视结构示意图；
图2为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的放料槽侧视放大结构示意图；
图3为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的并把筐侧视剖面结构示意图；
图4为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的放料槽后视放大结构示意图；
图5为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明芦笋智能自动裁切分级并把包装设备的图2中B处放大结构示意图。
图中：1、设备底板；2、皮带输送机；3、设备壳体；4、传动链条；5、视觉系统；6、对齐皮带；7、第一电机；8、切割轮；9、启动气缸；10、皮带秤；11、卡块；12、并把筐；13、转动轴；14、底门板；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二电机；18、第一捆绑机构；1801、绑带固定槽；1802、挤压输送轮；1803、第三电机；19、第二捆绑机构；20、连接轴；21、连接销；22、荆棘轮；23、固定连接块；24、第三齿轮；25、第四齿轮；26、第四电机；27、放料槽；28、定位销；29、卡扣机构；2901、固定挡块；2902、扭力弹簧；2903、伸出杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供技术方案：芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板1和第一齿轮15，设备底板1的上端从下至上依次设置有皮带输送机2和设备壳体3，且设备壳体3的外部设置有传动链条4，设备壳体3的上端从左至右依次设置有视觉系统5、对齐皮带6和第一电机7，且第一电机7的后端安装有切割轮8，设备壳体3的中轴线与传动链条4的中轴线相重合，且设备壳体3与对齐皮带6之间为固定连接，通过视觉系统5对放料槽27中的芦笋进行检测分级，通过视觉系统5进行分级能够减少人工分级产生的误差，同时也能够提高设备对芦笋分级的速度，提高设备的工作效率，同时工人只需对放料槽27进行观察，确保每个放料槽27中均放置有芦笋，便于视觉系统5对芦笋进行检测分级；
设备壳体3的后端安装有启动气缸9，且设备壳体3的内部安装有皮带秤10，设备壳体3的前端通过卡块11与并把筐12相连接，且并把筐12的下端通过转动轴13与底门板14相连接，底门板14通过转动轴13与并把筐12之间构成旋转结构，且底门板14的中轴线与并把筐12中轴线相重合，第一齿轮15位于转动轴13的一侧，且第一齿轮15的上端通过第二齿轮16与第二电机17相连接，转动轴13与第一齿轮15之间为焊接，且第一齿轮15的外表面与第二齿轮16的外表面相啮合，并把筐12的内部从上至下依次设置有第一捆绑机构18和第二捆绑机构19，第一捆绑机构18包括绑带固定槽1801、挤压输送轮1802和第三电机1803，且绑带固定槽1801的后端设置有挤压输送轮1802，挤压输送轮1802的一端连接有第三电机1803，过皮带秤10把计重恰当的一把芦笋倒入到并把筐12中，然后依靠第三电机1803带动挤压输送轮1802旋转把提前安装到绑带固定槽1801中的纸带拉紧，使纸带对芦笋就那些捆绑，从而对芦笋进行包装，并把筐12设置有第一捆绑机构18和第二捆绑机构19能够对芦笋的上下两端均进行捆绑，提高捆绑的稳定性；
传动链条4的后端连接有连接轴20，且连接轴20的后端通过连接销21与荆棘轮22、固定连接块23和第三齿轮24相连接，荆棘轮22关于连接轴20对称分布有两个，且荆棘轮22通过连接销21与连接轴20之间构成活动结构，第三齿轮24的下端连接有第四齿轮25，且第四齿轮25的下端连接有第四电机26，第三齿轮24的外表面与第四齿轮25的外表面相啮合，且第四齿轮25与第四电机26之间为固定连接，固定连接块23的上端设置有放料槽27，连接轴20的下端固定有定位销28，且定位销28的外部设置有卡扣机构29卡扣机构29通过定位销28与连接轴20之间构成旋转结构，且卡扣机构29关于连接轴20对称分布有两个，通过启动气缸9推动通过定位销28与连接轴20之间构成旋转结构的卡扣机构29使固定挡块2901度荆棘轮22无法造成遮挡，从而使第四电机26通过第四齿轮25和第三齿轮24能够带动放料槽27旋转，把芦笋倒入到皮带秤10进行称量，使每把芦笋的重量近乎相同；
卡扣机构29包括固定挡块2901、扭力弹簧2902和伸出杆2903，且固定挡块2901的一侧连接有扭力弹簧2902，固定挡块2901的后方固定有伸出杆2903，固定挡块2901通过扭力弹簧2902与连接轴20之间构成弹性结构，且固定挡块2901与伸出杆2903之间构成焊接一体化结构，依靠固定挡块2901通过扭力弹簧2902与连接轴20之间构成的弹性结构使固定挡块2901能够对荆棘轮22持续遮挡，防止防止放料槽27发生旋转，导致放料槽27内部的芦笋的角度偏移，从而影响后续切割的流程，导致切割尺寸不够准确，使芦笋的规格出现变化，导致该把芦笋包装不合格。
综上，该芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，使用时，芦笋经过前段的低速平稳皮带和后段的高速分选槽之间的速差，并辅助以人工查错，保证让每一个放料槽27里只有一根芦笋，然后通过传动链条4带动放料槽27移动，使每个放料槽27均从视觉系统5中通过对芦笋进行粗细分级，然后通过对齐皮带6度放料槽27中的芦笋进行定位，打开第一电机7带动切割轮8对芦笋进行切割，然后通过启动气缸9顶动伸出杆2903，使固定挡块2901对荆棘轮22不能够进行遮挡，然后打开第四电机26通过第四齿轮25和第三齿轮24带动通过连接销21与连接轴20之间构成旋转结构的放料槽27翻转把放料槽27中的芦笋翻转到皮带秤10上，触发荆棘轮22的启动气缸9会在触发后迅速回位，以防止紧跟着的下一个放料槽27被误触发，所有被触发后翻转的放料槽27都会在分选段的最后会通过第四电机26带动放料槽27翻转回到原处，同时依靠固定挡块2901通过扭力弹簧2902与连接轴20之间构成的弹性结构使固定挡块2901对荆棘轮22进行遮挡，当皮带秤10上的重量到达一定值后皮带秤10会工作把皮带秤10上的芦笋输送至并把筐12中，然后第三电机1803带动挤压输送轮1802旋转拉紧绑带固定槽1801中的纸带对芦笋捆绑，然后打开第二电机17通过第二齿轮16和第一齿轮15带动通过转动轴13与并把筐12之间构成旋转结构的底门板14旋转，使底门板14打开，从而使捆绑完成的芦笋掉入到皮带输送机2上输送走。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，包括设备底板(1)和第一齿轮(15)，其特征在于：所述设备底板(1)的上端从下至上依次设置有皮带输送机(2)和设备壳体(3)，且设备壳体(3)的外部设置有传动链条(4)，所述设备壳体(3)的上端从左至右依次设置有视觉系统(5)、对齐皮带(6)和第一电机(7)，且第一电机(7)的后端安装有切割轮(8)，所述设备壳体(3)的后端安装有启动气缸(9)，且设备壳体(3)的内部安装有皮带秤(10)，所述设备壳体(3)的前端通过卡块(11)与并把筐(12)相连接，且并把筐(12)的下端通过转动轴(13)与底门板(14)相连接，所述第一齿轮(15)位于转动轴(13)的一侧，且第一齿轮(15)的上端通过第二齿轮(16)与第二电机(17)相连接，所述并把筐(12)的内部从上至下依次设置有第一捆绑机构(18)和第二捆绑机构(19)，所述传动链条(4)的后端连接有连接轴(20)，且连接轴(20)的后端通过连接销(21)与荆棘轮(22)、固定连接块(23)和第三齿轮(24)相连接，所述第三齿轮(24)的下端连接有第四齿轮(25)，且第四齿轮(25)的下端连接有第四电机(26)，所述固定连接块(23)的上端设置有放料槽(27)，所述连接轴(20)的下端固定有定位销(28)，且定位销(28)的外部设置有卡扣机构(29)。
2.根据权利要求1所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述设备壳体(3)的中轴线与传动链条(4)的中轴线相重合，且设备壳体(3)与对齐皮带(6)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述底门板(14)通过转动轴(13)与并把筐(12)之间构成旋转结构，且底门板(14)的中轴线与并把筐(12)中轴线相重合。
4.根据权利要求1所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述转动轴(13)与第一齿轮(15)之间为焊接，且第一齿轮(15)的外表面与第二齿轮(16)的外表面相啮合。
5.根据权利要求1所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述第一捆绑机构(18)包括绑带固定槽(1801)、挤压输送轮(1802)和第三电机(1803)，且绑带固定槽(1801)的后端设置有挤压输送轮(1802)，所述挤压输送轮(1802)的一端连接有第三电机(1803)。
6.根据权利要求1所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述荆棘轮(22)关于连接轴(20)对称分布有两个，且荆棘轮(22)通过连接销(21)与连接轴(20)之间构成活动结构。
7.根据权利要求1所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述第三齿轮(24)的外表面与第四齿轮(25)的外表面相啮合，且第四齿轮(25)与第四电机(26)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述卡扣机构(29)通过定位销(28)与连接轴(20)之间构成旋转结构，且卡扣机构(29)关于连接轴(20)对称分布有两个。
9.根据权利要求1所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述卡扣机构(29)包括固定挡块(2901)、扭力弹簧(2902)和伸出杆(2903)，且固定挡块(2901)的一侧连接有扭力弹簧(2902)，所述固定挡块(2901)的后方固定有伸出杆(2903)。
10.根据权利要求9所述的芦笋智能自动裁切分级并把包装设备，其特征在于：所述固定挡块(2901)通过扭力弹簧(2902)与连接轴(20)之间构成弹性结构，且固定挡块(2901)与伸出杆(2903)之间构成焊接一体化结构。
CN202010950646.1A 2020-09-10 2020-09-10 芦笋智能自动裁切分级并把包装设备 Pending CN112223373A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010950646.1A CN112223373A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 芦笋智能自动裁切分级并把包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010950646.1A CN112223373A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 芦笋智能自动裁切分级并把包装设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112223373A true CN112223373A (zh) 2021-01-15

Family

ID=74117067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010950646.1A Pending CN112223373A (zh) 2020-09-10 2020-09-10 芦笋智能自动裁切分级并把包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112223373A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL73653A0 (en) * 1984-11-27 1985-02-28 Israel State Apparatus for sorting and bunching flowers and other agricultural produce
CN102502227A (zh) * 2011-10-12 2012-06-20 中冶华天工程技术有限公司 活动密闭百叶卸料装置
CN103143508A (zh) * 2013-03-15 2013-06-12 上海理工大学 基于机器视觉的香蕉在线分级包装流水线
CN206218279U (zh) * 2016-11-28 2017-06-06 郑州大学 一种芹菜自动捆扎机
CN107008661A (zh) * 2017-05-19 2017-08-04 山东省农业科学院 一种大葱的分级、打捆装置
CN207253495U (zh) * 2017-03-22 2018-04-20 深圳市九明药业有限公司 一种半自动胶囊填充机
CN208453056U (zh) * 2018-03-26 2019-02-01 海宁通盛电子材料科技有限公司 一种便于卸料的推车
CN111112120A (zh) * 2019-12-19 2020-05-08 长兴远近农业发展有限公司 一种芦笋分级机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL73653A0 (en) * 1984-11-27 1985-02-28 Israel State Apparatus for sorting and bunching flowers and other agricultural produce
CN102502227A (zh) * 2011-10-12 2012-06-20 中冶华天工程技术有限公司 活动密闭百叶卸料装置
CN103143508A (zh) * 2013-03-15 2013-06-12 上海理工大学 基于机器视觉的香蕉在线分级包装流水线
CN206218279U (zh) * 2016-11-28 2017-06-06 郑州大学 一种芹菜自动捆扎机
CN207253495U (zh) * 2017-03-22 2018-04-20 深圳市九明药业有限公司 一种半自动胶囊填充机
CN107008661A (zh) * 2017-05-19 2017-08-04 山东省农业科学院 一种大葱的分级、打捆装置
CN208453056U (zh) * 2018-03-26 2019-02-01 海宁通盛电子材料科技有限公司 一种便于卸料的推车
CN111112120A (zh) * 2019-12-19 2020-05-08 长兴远近农业发展有限公司 一种芦笋分级机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4067172A (en) Carton set-up and loading machine
BRPI0804372B1 (pt) implemento de formação e envolvimento de módulo, estrutura de formação e envolvimento de módulo, método de formação de módulos de material cultivado, e, rolo de fornecimento de material de envolvimento
KR100795401B1 (ko) 계량수단을 가지는 포장기
CN210175279U (zh) 一种称重、打贴标及扫码自动化生产线
CN107572030A (zh) 一种草莓半自动采收包装设备及其草莓包装袋
CN205662136U (zh) 胶片定量裁切与包装设备
CN112223373A (zh) 芦笋智能自动裁切分级并把包装设备
JPH11115918A (ja) 自動計量包装装置
US31526A (en) Improvement in grain-binding machines
JP4059373B2 (ja) スティック状食品包装体の集積装置
CN212349527U (zh) 一种食品加工用空盒检测筛选装置
CN211766834U (zh) 用于将集气卡和尿素[14c]胶囊同时装盒的装置
CN213974654U (zh) 一种全自动粉料包装机的收料装置
CN113636118A (zh) 一种贵金属颗粒自动称重包装设备及其称重方法
CN207089704U (zh) 粉末定量包装电子秤称重系统
CN207467081U (zh) 一种皮带给料无斗式定量包装秤
JP2015112562A (ja) 計量判別装置
CN217649735U (zh) 一种酒类包装盒自动折叠机
CN217554998U (zh) 一种电容器芯子自动排料装置
CN220448325U (zh) 料包自动计数机构
CN220809885U (zh) 一种中药饮片混配装置
CN217424533U (zh) 一种转斗称重装置
CN219608188U (zh) 一种定量包装商品净含量的抽检装置
CN214216362U (zh) 一种辅助下料装置
CN214729812U (zh) 一种具有称量功能的粉末产品包装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination