CN112222749B

CN112222749B - 一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备

Info

Publication number: CN112222749B
Application number: CN202011072750.1A
Authority: CN
Inventors: 孙俊峰; 吴子娇; 黄红新; 陈瑞芬
Original assignee: Jiujiang Haitian Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Jiujiang Haitian Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2020-10-09
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2040-10-09
Also published as: CN112222749A

Abstract

本发明公开了一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，涉及低温容器制造技术领域。本发明包括两个立板，两立板侧面之间对称固定连接有若干滑杆，滑杆周侧面滑动连接有导向环，导向环周侧面固定连接有卡扣，卡扣内壁滑动配合有第一环形齿轮，第一环形齿轮周侧面对称固定有两个环形挡板，环形挡板周侧面与卡扣内壁滑动配合，第一环形齿轮相对两侧面均开设有环形滑槽，卡扣一侧面与环形滑槽内壁滑动连接。本发明通过滑杆、导向环、第一环形齿轮、环形挡板和支撑块的设计，自动化程度较高，灵活性较强，提高了低温容器的焊装效率，避免了现有低温容器的焊装设备结构简单，不方便调整低温容器的焊接位置，降低了低温容器焊装效率的问题。

Description

一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备

技术领域

本发明属于低温容器制造技术领域，特别是涉及一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备。

背景技术

随着我国石油化工、煤化工等行业的快速发展，压力容器的设计和制造正朝着大厚度、高参数化方向发展，这对压力容器尤其是低温压力容器的安全性提出了更高的要求。低温容器均采用高真空保温绝热，从而减少容器漏热和内部存储介质气化蒸发。但在取用内部低温介质时，容器内部应具备一定的压力，因而在实际操作中，需要对低温容器采用增压措施。其中09MnNiDR作为-70℃低温压力容器用钢，凭借其优越的低温韧性和焊接性能在乙烯、化肥、城市煤气、二氧化碳等低温装置中得到了广泛应用，具有非常广阔的市场需求。09MnNiDR属于国标GB3531-2014中正火或正火+回火状态交货的超低温压力容器用容器钢，09MnNiDR钢因具有很多优点：高的屈服强度和抗拉强度、优良的低温韧性、良好的可焊性以及较低的成本等。因此，它成为-70℃级低温设备和容器的最重要结构材料，广泛用于制造液化天然气储罐；低温压力容器用板用钢板属于高附加值产品的一种，在明确低温压力容器用钢板的用户市场背景、生产与主要企业、钢材质量和新品开发、钢种应用比例、需求流向和预测，以及进出口等相关因素后其应用范围扩大，需求量增加。低温容器一般采用真空绝热进行保温，需要一定的夹层空间。低温容器通常由内容器、外筒体、支撑结构等组成，贮存沸点温度低于-40℃液体的低温容器，出于安全考虑，会要求外筒体达到一定的强度要求，因此一般会相对外筒体装设若干加强圈结构。较常采用的加强圈结构有装设在外筒体内侧的内置式和装设在外筒体外侧的外置式两种形式。低温容器的零部件生产出来后需要焊装成一个整体，因此，焊装设备是低温容器制造工艺中必不可少的装置。

现有低温容器的焊装设备结构简单，不方便调整低温容器的焊接位置，降低了低温容器的焊装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，通过滑杆、导向环、第一环形齿轮、环形挡板、环形滑槽、丝杆和支撑块的设计，解决了现有低温容器的焊装设备结构简单，不方便调整低温容器的焊接位置，降低了低温容器焊装效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，包括两个立板；

两所述立板侧面之间对称固定连接有若干滑杆，所述滑杆周侧面滑动连接有导向环，所述导向环周侧面固定连接有卡扣，所述卡扣内壁滑动配合有第一环形齿轮，所述第一环形齿轮位于若干滑杆之间的位置；

所述第一环形齿轮周侧面对称固定有两个环形挡板，所述环形挡板周侧面与卡扣内壁滑动配合，所述第一环形齿轮相对两侧面均开设有环形滑槽，所述卡扣一侧面与环形滑槽内壁滑动连接；

两所述立板侧面之间转动连接有丝杆，所述丝杆位于第一环形齿轮正下方位置，所述丝杆周侧面螺纹连接有支撑块，所述支撑块上表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮周侧面与第一环形齿轮周侧面啮合，所述第一驱动齿轮周侧位于两个环形挡板之间的位置。

进一步地，所述第一环形齿轮内壁固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆一端通过连接块固定安装有焊枪。

进一步地，两所述立板一侧面均转动连接有第二环形齿轮，所述第二环形齿轮与第一环形齿轮同轴心设置，所述第二环形齿轮一侧面固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆一端固定安装有夹具。

进一步地，两所述立板一侧面均转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮周侧面与第二环形齿轮周侧面啮合。

进一步地，两所述立板一侧面均开设有放置口，所述放置口位于第二环形齿轮内部并且与第二环形齿轮同轴心设置。

进一步地，所述放置口底部固定连接有弧形支撑板，所述弧形支撑板内壁均匀固定有防滑橡胶条。

进一步地，两所述立板另一侧面均固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端与第二驱动齿轮一侧面固定连接。

进一步地，一所述立板侧面固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴一端与丝杆一端固定连接。

进一步地，两所述立板一侧面均固定连接有耳板，所述耳板一表面贯穿有地钉。

进一步地，两所述立板侧面之间固定连接有底板，所述底板一表面开设有条形滑槽，所述支撑块底部通过滑块与条形滑槽内壁滑动连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过滑杆、导向环、第一环形齿轮、环形挡板、环形滑槽、丝杆和支撑块的设计，将罐体从放置口放入两个弧形支撑板上，并将零部件放在第二液压杆的夹具上，然后第二电机通过第二驱动齿轮带动第二环形齿轮转动，第二环形齿轮通过第二液压杆的夹具带动零部件绕着罐体周侧转动，同时第二液压杆伸缩带动零部件水平移动，从而使夹具带着零部件移动至罐体需要焊接的位置，然后第三电机带动丝杆转动，丝杆通过支撑块、第一电机、第一驱动齿轮、环形挡板带动第一环形齿轮水平移动，同时第一电机通过第一驱动齿轮带动第一环形齿轮转动，第一环形齿轮带动第一液压杆的焊枪绕着罐体周侧转动，同时第一液压杆伸缩带动焊枪移动，使焊枪移动至罐体需要焊接的位置，从而将零部件焊接在罐体的指定位置，自动化程度较高，灵活性较强，提高了低温容器的焊装效率，避免了现有低温容器的焊装设备结构简单，不方便调整低温容器的焊接位置，降低了低温容器焊装效率的问题。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备的结构示意图；

图2为本发明的结构正视图；

图3为本发明的结构俯视图；

图4为本发明的结构左视图；

图5为本发明的横向剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-立板，101-滑杆，102-导向环，103-卡扣，104-第一环形齿轮，105-环形挡板，106-环形滑槽，107-丝杆，108-支撑块，109-第一电机，110-第一驱动齿轮，111-第一液压杆，112-第二环形齿轮，113-第二液压杆，114-第二驱动齿轮，115-放置口，116-弧形支撑板，117-第二电机，118-第三电机，119-耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明为一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，包括两个立板1；

两立板1侧面之间对称固定连接有若干滑杆101，滑杆101周侧面滑动连接有导向环102，导向环102周侧面固定连接有卡扣103，卡扣103内壁滑动配合有第一环形齿轮104，第一环形齿轮104位于若干滑杆101之间的位置；

第一环形齿轮104周侧面对称固定有两个环形挡板105，环形挡板105周侧面与卡扣103内壁滑动配合，使环形挡板105不影响第一环形齿轮104转动，第一环形齿轮104相对两侧面均开设有环形滑槽106，卡扣103一侧面与环形滑槽106内壁滑动连接，方便第一环形齿轮104沿着卡扣103内壁转动；

两立板1侧面之间转动连接有丝杆107，丝杆107位于第一环形齿轮104正下方位置，丝杆107周侧面螺纹连接有支撑块108，支撑块108上表面固定安装有第一电机109，第一电机109输出轴一端固定连接有第一驱动齿轮110，第一驱动齿轮110周侧面与第一环形齿轮104周侧面啮合，第一驱动齿轮110周侧位于两个环形挡板105之间的位置，方便第一驱动齿轮110通过两个环形挡板105带动第一环形齿轮104水平移动。

其中如图1和图5所示，第一环形齿轮104内壁固定安装有第一液压杆111，第一液压杆111一端通过连接块固定安装有焊枪，焊枪的结构及功能均为现有技术，不再赘述。

其中如图1-2所示，两立板1一侧面均转动连接有第二环形齿轮112，第二环形齿轮112与第一环形齿轮104同轴心设置，方便第二环形齿轮112和第一环形齿轮104都能够绕着罐体周侧转动，第二环形齿轮112一侧面固定安装有第二液压杆113，第二液压杆113一端固定安装有夹具，夹具的结构及功能均为现有技术，不再赘述。

其中如图1和图4-5所示，两立板1一侧面均转动连接有第二驱动齿轮114，第二驱动齿轮114周侧面与第二环形齿轮112周侧面啮合。

其中如图1和图4-5所示，两立板1一侧面均开设有放置口115，放置口115位于第二环形齿轮112内部并且与第二环形齿轮112同轴心设置，方便第二环形齿轮112和第一环形齿轮104都能够绕着罐体周侧转动。

其中如图1所示，放置口115底部固定连接有弧形支撑板116，弧形支撑板116内壁均匀固定有防滑橡胶条，防止罐体与弧形支撑板116发生滑动。

其中如图1-2所示，两立板1另一侧面均固定安装有第二电机117，第二电机117输出轴一端与第二驱动齿轮114一侧面固定连接。

其中如图1-2所示，一立板1侧面固定安装有第三电机118，第三电机118输出轴一端与丝杆107一端固定连接。

其中如图1所示，两立板1一侧面均固定连接有耳板119，耳板119一表面贯穿有地钉，方便将立板1固定安装在地面上。

其中如图1和图5所示，两立板1侧面之间固定连接有底板，底板一表面开设有条形滑槽，支撑块108底部通过滑块与条形滑槽内壁滑动连接。

其中，第一电机109、第一液压杆111、第二液压杆113、第二电机117、第三电机118均通过导线与外部现有的PLC控制器电性连接，所有用电均是外部电源提供。

本实施例的工作原理为：使用时，将罐体从放置口115放入两个弧形支撑板116上，弧形支撑板116上的防滑橡胶条避免罐体在焊接的过程发生滑动，并将零部件放在第二液压杆113的夹具上，然后PLC控制器控制第二电机117通过第二驱动齿轮114带动第二环形齿轮112转动，第二环形齿轮112通过第二液压杆113的夹具带动零部件绕着罐体周侧转动，同时PLC控制器控制第二液压杆113伸缩带动零部件水平移动，从而使夹具带着零部件移动至罐体需要焊接的位置，然后PLC控制器控制第三电机118带动丝杆107转动，丝杆107通过支撑块108、第一电机109、第一驱动齿轮110、环形挡板105带动第一环形齿轮104水平移动，同时PLC控制器控制第一电机109通过第一驱动齿轮110带动第一环形齿轮104转动，第一环形齿轮104带动第一液压杆111的焊枪绕着罐体周侧转动，同时PLC控制器控制第一液压杆111伸缩带动焊枪移动，使焊枪移动至罐体需要焊接的位置，从而将零部件焊接在罐体的指定位置，自动化程度较高，灵活性较强，提高了低温容器的焊装效率，避免了现有低温容器的焊装设备结构简单，不方便调整低温容器的焊接位置，降低了低温容器焊装效率的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，包括两个立板（1），两所述立板（1）侧面之间转动连接有丝杆（107），所述丝杆（107）周侧面螺纹连接有支撑块（108），所述支撑块（108）上表面固定安装有第一电机（109），所述第一电机（109）输出轴一端固定连接有第一驱动齿轮（110）；其特征在于：

两所述立板（1）侧面之间对称固定连接有若干滑杆（101），所述滑杆（101）周侧面滑动连接有导向环（102），所述导向环（102）周侧面固定连接有卡扣（103），所述卡扣（103）内壁滑动配合有第一环形齿轮（104），所述第一环形齿轮（104）位于若干滑杆（101）之间的位置；

所述第一环形齿轮（104）周侧面对称固定有两个环形挡板（105），所述环形挡板（105）周侧面与卡扣（103）内壁滑动配合，所述第一环形齿轮（104）相对两侧面均开设有环形滑槽（106），所述卡扣（103）一侧面与环形滑槽（106）内壁滑动连接；

所述丝杆（107）位于第一环形齿轮（104）正下方位置，所述第一驱动齿轮（110）周侧面与第一环形齿轮（104）周侧面啮合，所述第一驱动齿轮（110）周侧面位于两个环形挡板（105）之间的位置；所述第一环形齿轮（104）内壁固定安装有第一液压杆（111），所述第一液压杆（111）一端通过连接块固定安装有焊枪；两所述立板（1）一侧面均转动连接有第二环形齿轮（112），所述第二环形齿轮（112）与第一环形齿轮（104）同轴心设置，所述第二环形齿轮（112）一侧面固定安装有水平设置的第二液压杆（113），所述第二液压杆（113）一端固定安装有夹具；两所述立板（1）一侧面均转动连接有第二驱动齿轮（114），所述第二驱动齿轮（114）周侧面与第二环形齿轮（112）周侧面啮合；两所述立板（1）一侧面均开设有放置口（115），所述放置口（115）位于第二环形齿轮（112）内部并且与第二环形齿轮（112）同轴心设置；所述放置口（115）底部固定连接有弧形支撑板（116），所述弧形支撑板（116）内壁均匀固定有防滑橡胶条；两所述立板（1）另一侧面均固定安装有第二电机（117），所述第二电机（117）输出轴一端与第二驱动齿轮（114）一侧面固定连接；一所述立板（1）侧面固定安装有第三电机（118），所述第三电机（118）输出轴一端与丝杆（107）一端固定连接；

使用时，将罐体从放置口（115）放入两个弧形支撑板（116）上，弧形支撑板（116）上的防滑橡胶条避免罐体在焊接的过程发生滑动，并将零部件放在第二液压杆（113）的夹具上，然后PLC控制器控制第二电机（117）通过第二驱动齿轮（114）带动第二环形齿轮（112）转动，第二环形齿轮（112）通过第二液压杆（113）的夹具带动零部件绕着罐体周侧转动，同时PLC控制器控制第二液压杆（113）伸缩带动零部件水平移动，从而使夹具带着零部件移动至罐体需要焊接的位置，然后PLC控制器控制第三电机（118）带动丝杆（107）转动，丝杆（107）通过支撑块（108）、第一电机（109）、第一驱动齿轮（110）、环形挡板（105）带动第一环形齿轮（104）水平移动，同时PLC控制器控制第一电机（109）通过第一驱动齿轮（110）带动第一环形齿轮（104）转动，第一环形齿轮（104）带动第一液压杆（111）的焊枪绕着罐体周侧转动，同时PLC控制器控制第一液压杆（111）伸缩带动焊枪移动，使焊枪移动至罐体需要焊接的位置，从而将零部件焊接在罐体的指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，其特征在于，两所述立板（1）一侧面均固定连接有耳板（119），所述耳板（119）一表面贯穿有地钉。

3.根据权利要求1所述的一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，其特征在于，两所述立板（1）侧面之间固定连接有底板，所述底板一表面开设有条形滑槽，所述支撑块（108）底部通过滑块与条形滑槽内壁滑动连接。