CN112222199B - 一种高精度、重载三辊冷轧机 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属无缝管材轧制技术领域，具体涉及一种高精度、重载三辊冷轧机。包括传动机构、连杆机构和轧制主机；主电机的输出轴与主减速器的输入轴连接，主减速器的输出轴与一号传动主轴连接，在传动安装架内顺序排列设置有相同的第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘和第四圆盘，一号传动主轴的另一端与第一圆盘的中部连接，二号传动主轴的两端分别与第二圆盘和第三圆盘的中部连接，三号传动主轴与第四圆盘的中部连接，第一圆盘和第二圆盘、第三圆盘和第四圆盘均通过偏心设置的传动销轴实现连接；本发明采用重载偏心的传动方式、多连杆驱动形式以及整体机架结构形式的组合，可满足大变形量、重载的轧制需求，适合于生产大口径、厚壁金属无缝管材制备。

Description

一种高精度、重载三辊冷轧机

技术领域

本发明属于金属无缝管材轧制技术领域，具体涉及一种高精度、重载三辊冷轧机。

背景技术

金属无缝管材冷轧是生产高精密、高质量管材的有效方法之一，目前，国内主要大变形量冷轧设备结构形式为二辊冷轧管机，可实现φ720mm金属无缝管材制备，二辊冷轧管机是具有一对横截面连续变化的锥形轧槽的轧辊，可以实现大变形量的金属管材轧制，但二辊冷轧管机机架属于分体结构，引起机架发生变形；辊系为上下两辊组成，引起轧辊在轧制过程中发生挠曲现象，刚度不足，并且轧机设备长时间使用会出现疲劳失效，设备稳定性产、弹跳严重等问题，另外由于轧辊槽底与开口侧壁之间变形与速度差异较大，导致轧制过程出现管材精度较差、壁厚不均等现象频现，降低轧制精度，成品管材表面质量与圆度较差，更严重的甚至可以导致管材出现擦伤、竹节、轧裂等缺陷，影响企业生产效率以及产品质量，存在设备维护频繁、生产成本高等问题。而三辊轧制形式可以克服上述现象，提升管材精度的同时，清除管材表面缺陷，以此来满足生产产量及生产质量的双重要求。因此急需一种高精度、重载三辊冷轧机，既能实现大变形量的金属变形效果，又能实现高精度的产品质量，以此来满足市场对金属无缝管材的生产需求。

发明内容

本发明针对上述问题提供了一种高精度、重载三辊冷轧机。

为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：

一种高精度、重载三辊冷轧机，包括传动机构、连杆机构和轧制主机；

所述传动机构包括主电机、主减速器、传动安装架、一号传动主轴、二号传动主轴和三号传动主轴，所述主电机的输出轴与所述主减速器的输入轴连接，所述主减速器的输出轴与所述一号传动主轴连接，在所述传动安装架内顺序排列设置有相同的第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘和第四圆盘，所述一号传动主轴的另一端与所述第一圆盘的中部连接，所述二号传动主轴的两端分别与第二圆盘和第三圆盘的中部连接，所述三号传动主轴与第四圆盘的中部连接，所述一号传动主轴、二号传动主轴和三号传动主轴均安装在传动安装架上，且所述一号传动主轴、二号传动主轴和三号传动主轴的轴线位于同一条直线上，所述第一圆盘和第二圆盘、第三圆盘和第四圆盘均通过偏心设置的传动销轴实现连接；

所述连杆机构包括两个左右对称的连杆底座，在两个连杆底座之间安装有转轴，在所述转轴的左右两侧均安装有摇杆，在所述摇杆的中部铰接有主连杆和连接座传动连杆，在所述摇杆的上部铰接有机架传动连杆；

所述轧制主机包括机架底座和机架，在所述机架底座的左右两侧设置有滚道，在所述滚道内设置有一号齿条，在所述机架底座的上端面设置有限位板，在所述限位板的下端面设置有与一号齿条对应的二号齿条，在所述限位板的上表面设置有防护盖导轨，在所述机架底座的上方设置有防护盖，在所述防护盖上设置有与防护盖导轨相对应的滑槽，以方便防护盖的移动，在所述机架的左右两侧固定设置有安装座，所述安装座位于滚道内，在所述安装座的前后部均设置有一号齿轮和二号齿轮，且一号齿轮和二号齿轮相互啮合，同时一号齿轮和二号齿轮分别与一号齿条和二号齿条相啮合，在所述安装座与机架之间还倾斜设置有拉杆，在所述拉杆的上端设置有铰接孔，用于与机架传动连杆铰接，在所述机架内部设置有三个斜楔限位块，且三个斜楔限位块呈周向120°均布，在所述斜楔限位块的外侧设置有连接板，所述连接板螺纹连接有调整螺栓，所述调整螺栓的两端分别设置在机架和连接架上，且所述调整螺栓与机架轴向限位设置，所述连接架固定设置在机架上，从而通过旋转调整螺栓调节斜楔限位块的位置，在所述斜楔限位块上安装有斜楔调整块，在所述斜楔调整块上设置有与斜楔限位块相对应的凹槽，在位于上方的两个所述斜楔调整块上设置有若干个锁紧杆，所述锁紧杆穿过机架连接有液压碟簧缸，通过调整液压碟簧缸控制锁紧杆的伸缩，实现斜楔调整块的固定和松开，在所述斜楔调整块上设置有滑座，在所述滑座上设置有两个滑道，在所述滑座的一侧设置有三号齿条，且滑座上的三号齿条均安装在同一侧，在所述机架内部还设置有轧机轧辊连接座，所述轧机轧辊连接座通过多个圆杆连接有固定架，所述圆杆的一端设置有限位块，用于对固定架进行限位，另一端穿过固定架和轧机轧辊连接座设置有斜楔孔，在所述斜楔孔内设置有可调斜楔块，在所述可调斜楔块上设置有用于和圆杆螺钉连接的凸块，在所述轧机轧辊连接座远离固定架的一侧设置有两个铰接耳，在所述固定架远离轧机轧辊连接座的一侧设置有三对两两成一对的连接耳，在每对连接耳上均设置有销轴，在所述销轴的两端分别设置有一个连接杆，每个销轴上的两个连接杆为一组，在所述连接杆的两端均设置有轴承座，在每组连接杆另一端的轴承座之间共同设置有轧辊主轴，在所述轧辊主轴上车有带台阶的平面，在所述轧辊主轴上安装有扇形轧辊，在所述扇形轧辊上设置有与台阶相对应的限位槽，且所述扇形轧辊两侧的延伸端与轧辊主轴拼合后可构成完整的圆柱，所述扇形轧辊通过螺钉固定在轧辊主轴上，在所述扇形轧辊的两端均套设有限位环，从而进一步实现扇形轧辊和轧辊主轴的固定，所述限位环的位置与所述滑道的位置相对应，在所述轧辊主轴上还设置有与三号齿条相对应的三号齿轮，相邻的所述连接杆安装轴承座的一端通过螺栓连接，在所述螺栓上设置有辊缝调整碟簧组，通过调整辊缝调整碟簧组的伸缩量来调整扇形轧辊之间的辊缝大小；

所述连杆机构中的两个主连杆分别与传动机构中的两个传动销轴连接，所述连杆机构中的两个连接座传动连杆分别与固定架上的两个铰接耳连接，所述连杆机构中的两个机架传动连杆分别与两个拉杆上的铰接孔连接。

进一步，所述传动机构还包括补能电机和补能减速器，所述补能电机的输出轴与补能减速器的输入轴连接，所述补能减速器的输出轴与所述主减速器的输入轴连接。

再进一步，在所述轧制主机的入口处和出口处还分别设置有入口导套和出口导套，所述入口导套和出口导套结构相同，所述入口导套包括套筒，所述套筒的一侧通过轴承与套筒架连接，通过键与四号齿轮连接，所述套筒架安装在机架底座上，所述四号齿轮啮合连接有五号齿轮，所述五号齿轮安装在一号套筒轴上，所述一号套筒轴安装在套筒架上，在所述一号套筒轴上还安装有六号齿轮，所述六号齿轮啮合连接有七号齿轮，所述七号齿轮安装在套筒电机的输出轴连接，所述套筒电机安装在套筒架上，在所述套筒电机的输出轴上还设置有编码器，在所述套筒架上还设置有液压伸缩杆，在所述液压伸缩杆的活塞杆上设置有滑动座，所述滑动座轴向设置在滑动套上，所述滑动套活动套设在套筒的另一端，所述滑动套远离液压伸缩杆的一端设置有锥形套，在所述锥形套上均匀设置有多个T形槽，所述T形槽的倾角与锥形套的斜面倾角相同，在所述T形槽内设置有T形夹紧块，所述T形夹紧块的前后端与T形槽的侧壁之间留有间隙，在所述套筒上设置有与T形夹紧块内侧端形状相同的开口，以实现对T形夹紧块的限位，限制T形夹紧块与套筒之间的轴向移动。当需要夹紧管材时液压伸缩杆伸出，推动滑动座带动滑动套移动，滑动套和套筒产生相对滑动，压紧T形夹紧块实现管材的夹紧，当需要松开管材时，液压伸缩杆缩回，带动滑动座和滑动套缩回，滑动套放松对T形夹紧块的压紧，松开管材。

更进一步，在所述T形夹紧块的内侧端通过螺钉连接有替换块。

更进一步，在所述液压伸缩杆的活塞杆上还螺纹连接有两个限位螺母，所述滑动座位于两个限位螺母之间，在所述滑动座与其中的一个限位螺母之间设置有弹簧，通过调整两个限位螺母的位置实现弹簧预紧力的调整和滑动套极限位置的调整。

更进一步，在所述安装座的靠近滑槽侧壁的一面设置有滑板，以减小安装座的磨损。

更进一步，在所述第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘和第四圆盘上均设置有配重块，所述配重块的安装位置与所述传动销轴的安装位置相反。

更进一步，在所述滑动座的两侧设置有一号端盖，在所述滑动座与滑动套之间设置有一号轴承，且一号轴承位于两个一号端盖之间，所述一号轴承通过轴承套卡装在滑动套上，所述轴承套通过二号端盖卡装在滑动套上，所述二号端盖、轴承套、一号轴承和一号端盖相互配合实现滑动座与滑动套的轴向限位，以使滑动座带动滑动套移动。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

1、本发明采用重载偏心的传动方式、多连杆驱动形式以及整体机架结构形式的组合，可满足大变形量、重载的轧制需求，适合于生产大口径、厚壁金属无缝管材制备，形成直径φ250mm-φ820mm、壁厚15mm-45mm的典型产品；

2、本发明的三辊轧制机构，呈120度均布，减小了单个轧辊的孔型断面开口角度，从而缩短了轧制过程中轧辊孔型与金属材料接触弧长，降低轧辊孔型槽底接触部分与孔型侧壁部分的纵向速度差，最终减小了成形过程中金属的纵向张应力，有利于提升管材的表面质量，降低尺寸误差，获得质量较高的金属管材，成品的内外表面粗糙度可达Ra0.4，尺寸精度可达8级；

3、本发明的绝对减径量和绝对减壁量较大，轧机的效能较高。

4、本发明通过设置三号齿条和三号齿轮，保证了轧辊的滚动，避免了轧辊与管材之间的相对搓动，有效的保证了轧辊的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明传动安装架内部结构的剖视图；

图4为本发明连杆机构的结构示意图；

图5为本发明连杆机构的俯视图；

图6为本发明轧制主机的剖视图；

图7为本发明机架的结构示意图；

图8为本发明图7的A向视图；

图9为本发明图7的B向视图；

图10为本发明图8中A-A截面的剖视图；

图11为本发明图10中B-B截面的剖视图；

图12为本发明图7中F-F截面的剖视图；

图13为本发明图8中E-E截面的剖视图；

图14为本发明图7中D-D截面的剖视图；

图15为本发明机架的俯视图；

图16为本发明图15中C-C截面的剖视图；

图17为本发明轧机轧辊连接座、固定架及轧辊的连接示意图；

图18为本发明轧机轧辊连接座、固定架及轧辊的连接示意图；

图19为本发明图18的A向视图；

图20为本发明图17中A-A截面的剖视图；

图21为本发明轧机轧辊连接座、固定架及轧辊的连接示意图；

图22为本发明图18中B-B截面的剖视图；

图23为本发明图18中C-C截面的剖视图；

图24为本发明图23中D-D截面的剖视图；

图25为本发明入口导套的结构示意图；

图26为本发明图25中C-C截面的剖视图；

图27为本发明图26中A-A截面的剖视图；

图28为本发明图26中圈B的局部放大图；

图29为本发明图27中圈A的局部放大图；

图中，传动机构—1、连杆机构—2、轧制主机—3、主电机—4、主减速器—5、传动安装架—6、一号传动主轴—7、二号传动主轴—8、三号传动主轴—9、第一圆盘—10、第二圆盘—11、第三圆盘—12、第四圆盘—13、传动销轴—14、连杆底座—15、转轴—16、摇杆—17、主连杆—18、连接座传动连杆—19、机架传动连杆—20、机架底座—21、机架—22、滚道—23、一号齿条—24、限位板—25、二号齿条—26、防护盖导轨—27、防护盖—28、滑槽—29、安装座—30、一号齿轮—31、二号齿轮—32、拉杆—33、铰接孔—34、斜楔限位块—35、连接板—36、调整螺栓—37、连接架—38、斜楔调整块—39、滑座—40、锁紧杆—41、液压碟簧缸—42、滑道—43、三号齿条—44、轧机轧辊连接座—45、圆杆—46、固定架—47、限位块—48、可调斜楔块—49、铰接耳—50、连接耳—51、销轴—52、连接杆—53、轧辊主轴—54、扇形轧辊—55、限位环—56、三号齿轮—57、辊缝调整碟簧组—58、补能电机—59、补能减速器—60、入口导套—61、出口导套—62、套筒—63、套筒架—64、四号齿轮—65、五号齿轮—66、一号套筒轴—67、六号齿轮—68、七号齿轮—69、套筒电机—70、液压伸缩杆—71、滑动座—72、滑动套—73、锥形套—74、T形槽—75、T形夹紧块—76、替换块—77、限位螺母—78、弹簧—79、滑板—80、编码器—81、配重块—82、一号端盖83、一号轴承84、轴承套85、二号端盖86。

具体实施方式

为了进一步阐述本发明的技术方案，下面通过实施例对本发明进行进一步说明。

如图1至图28所示，一种高精度、重载三辊冷轧机，包括传动机构1、连杆机构2和轧制主机3；

所述传动机构1包括主电机4、主减速器5、传动安装架6、一号传动主轴7、二号传动主轴8、三号传动主轴9、补能电机59和补能减速器60，所述主电机4的输出轴与所述主减速器5的输入轴连接，所述主减速器5的输出轴与所述一号传动主轴7连接，所述补能电机59的输出轴与补能减速器60的输入轴连接，所述补能减速器60的输出轴与所述主减速器5的输入轴连接，在所述传动安装架6内顺序排列设置有相同的第一圆盘10、第二圆盘11、第三圆盘12和第四圆盘13，所述一号传动主轴7的另一端与所述第一圆盘10的中部连接，所述二号传动主轴8的两端分别与第二圆盘11和第三圆盘12的中部连接，所述三号传动主轴9与第四圆盘13的中部连接，所述一号传动主轴7、二号传动主轴8和三号传动主轴9均安装在传动安装架6上，且所述一号传动主轴7、二号传动主轴8和三号传动主轴9的轴线位于同一条直线上，所述第一圆盘10和第二圆盘11、第三圆盘12和第四圆盘13均通过偏心设置的传动销轴14实现连接，在所述第一圆盘10、第二圆盘11、第三圆盘12和第四圆盘13上均设置有配重块82，所述配重块82的安装位置与所述传动销轴14的安装位置相反；

所述连杆机构2包括两个左右对称的连杆底座15，在两个连杆底座15之间安装有转轴16，在所述转轴16的左右两侧均安装有摇杆17，在所述摇杆17的中部铰接有主连杆18和连接座传动连杆19，在所述摇杆17的上部铰接有机架传动连杆20；

所述轧制主机3包括机架底座21和机架22，在所述机架底座21的左右两侧设置有滚道23，在所述滚道23内设置有一号齿条24，在所述机架底座21的上端面设置有限位板25，在所述限位板25的下端面设置有与一号齿条24对应的二号齿条26，在所述限位板25的上表面设置有防护盖导轨27，在所述机架底座21的上方设置有防护盖28，在所述防护盖28上设置有与防护盖导轨27相对应的滑槽29，以方便防护盖28的移动，在所述机架22的左右两侧固定设置有安装座30，所述安装座30位于滚道23内，在所述安装座30的靠近滑槽29侧壁的一面设置有滑板80，以减小安装座30的磨损，在所述安装座30的前后部均设置有一号齿轮31和二号齿轮32，且一号齿轮31和二号齿轮32相互啮合，同时一号齿轮31和二号齿轮32分别与一号齿条24和二号齿条26相啮合，在所述安装座30与机架22之间还倾斜设置有拉杆33，在所述拉杆33的上端设置有铰接孔34，用于与机架传动连杆20铰接，在所述机架22内部设置有三个斜楔限位块35，且三个斜楔限位块35呈周向120°均布，在所述斜楔限位块35的外侧设置有连接板36，所述连接板36螺纹连接有调整螺栓37，所述调整螺栓37的两端分别设置在机架22和连接架38上，在所述调整螺栓37与机架22连接的部位设置有轴向限位块，从而实现所述调整螺栓37与机架22轴向限位设置，所述连接架38固定设置在机架22上，从而通过旋转调整螺栓37调节斜楔限位块35的位置，在所述斜楔限位块35上安装有斜楔调整块39，在所述斜楔调整块39上设置有与斜楔限位块35相对应的凹槽，在位于上方的两个所述斜楔调整块39上设置有若干个锁紧杆41，所述锁紧杆41穿过机架22连接有液压碟簧缸42，通过调整液压碟簧缸42控制锁紧杆41的伸缩，实现斜楔调整块39的固定和松开，在所述斜楔调整块39上设置有滑座40，在所述滑座40上设置有两个滑道43，在所述滑座40的一侧设置有三号齿条44，且滑座40上的三号齿条44均安装在同一侧，在所述机架22内部还设置有轧机轧辊连接座45，所述轧机轧辊连接座45通过多个圆杆46连接有固定架47，所述圆杆46的一端设置有限位块48，用于对固定架47进行限位，另一端穿过固定架47和轧机轧辊连接座45设置有斜楔孔，在所述斜楔孔内设置有可调斜楔块49，在所述可调斜楔块49上设置有用于和圆杆46螺钉连接的凸块，在所述轧机轧辊连接座45远离固定架47的一侧设置有两个铰接耳50，在所述固定架47远离轧机轧辊连接座45的一侧设置有三对两两成一对的连接耳51，在每对连接耳51上均设置有销轴52，在所述销轴52的两端分别设置有一个连接杆53，每个销轴52上的两个连接杆53为一组，在所述连接杆53的两端均设置有轴承座，在每组连接杆53另一端的轴承座之间共同设置有轧辊主轴54，在所述轧辊主轴54上车有带台阶的平面，在所述轧辊主轴54上安装有扇形轧辊55，在所述扇形轧辊55上设置有与台阶相对应的限位槽，且所述扇形轧辊55两侧的延伸端与轧辊主轴54拼合后可构成完整的圆柱，所述扇形轧辊55通过螺钉固定在轧辊主轴54上，在所述扇形轧辊55的两端均套设有限位环56，从而进一步实现扇形轧辊55和轧辊主轴54的固定，所述限位环56的位置与所述滑道43的位置相对应，在所述轧辊主轴54上还设置有与三号齿条44相对应的三号齿轮57，相邻的所述连接杆53安装轴承座的一端通过螺栓连接，在所述螺栓上设置有辊缝调整碟簧组58，通过调整辊缝调整碟簧组58的伸缩量来调整扇形轧辊55之间的辊缝大小；

在所述轧制主机3的入口处和出口处还分别设置有入口导套61和出口导套62，所述入口导套61和出口导套62结构相同，所述入口导套61包括套筒63，所述套筒63的一侧通过轴承与套筒架64连接，通过键与四号齿轮65连接，所述套筒架64安装在机架底座21上，所述四号齿轮65啮合连接有五号齿轮66，所述五号齿轮66安装在一号套筒轴67上，所述一号套筒轴67安装在套筒架64上，在所述一号套筒轴67上还安装有六号齿轮68，所述六号齿轮68啮合连接有七号齿轮69，所述七号齿轮69安装在套筒电机70的输出轴连接，所述套筒电机70安装在套筒架64上，在所述套筒电机70的输出轴上还设置有编码器81，在所述套筒架64上还设置有液压伸缩杆71，在所述液压伸缩杆71的活塞杆上设置有滑动座72，在所述液压伸缩杆71的活塞杆上还螺纹连接有两个限位螺母78，所述滑动座72位于两个限位螺母78之间，在所述滑动座72与其中的一个限位螺母78之间设置有弹簧79，通过调整两个限位螺母78的位置实现弹簧79预紧力的调整和滑动套73极限位置的调整，所述滑动座72设置在滑动套73上，在所述滑动座72的两侧设置有一号端盖83，在所述滑动座72与滑动套73之间设置有一号轴承84，且一号轴承84位于两个一号端盖83之间，所述一号轴承84通过轴承套85卡装在滑动套73上，所述轴承套85通过二号端盖86卡装在滑动套73上，所述二号端盖86、轴承套85、一号轴承84和一号端盖83相互配合实现滑动座72与滑动套73的轴向限位，以使滑动座72带动滑动套73移动，所述滑动套73活动套设在套筒63的另一端，所述滑动套73远离液压伸缩杆71的一端设置有锥形套74，在所述锥形套74上均匀设置有多个T形槽75，所述T形槽75的倾角与锥形套74的斜面倾角相同，在所述T形槽75内设置有T形夹紧块76，所述T形夹紧块76的前后端与T形槽75的侧壁之间留有间隙，在所述套筒63上设置有与T形夹紧块76内侧端形状相同的开口，以实现对T形夹紧块76的限位，限制T形夹紧块76与套筒63之间的轴向移动，在所述T形夹紧块76的内侧端通过螺钉连接有替换块77。

所述连杆机构2中的两个主连杆18分别与传动机构1中的两个传动销轴14连接，所述连杆机构2中的两个连接座传动连杆19分别与固定架47上的两个铰接耳50连接，所述连杆机构2中的两个机架传动连杆20分别与两个拉杆33上的铰接孔34连接。

以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种高精度、重载三辊冷轧机，其特征在于：包括传动机构(1)、连杆机构(2)和轧制主机(3)；

所述传动机构(1)包括主电机(4)、主减速器(5)、传动安装架(6)、一号传动主轴(7)、二号传动主轴(8)和三号传动主轴(9)，所述主电机(4)的输出轴与所述主减速器(5)的输入轴连接，所述主减速器(5)的输出轴与所述一号传动主轴(7)连接，在所述传动安装架(6)内顺序排列设置有相同的第一圆盘(10)、第二圆盘(11)、第三圆盘(12)和第四圆盘(13)，所述一号传动主轴(7)的另一端与所述第一圆盘(10)的中部连接，所述二号传动主轴(8)的两端分别与第二圆盘(11)和第三圆盘(12)的中部连接，所述三号传动主轴(9)与第四圆盘(13)的中部连接，所述一号传动主轴(7)、二号传动主轴(8)和三号传动主轴(9)均安装在传动安装架(6)上，且所述一号传动主轴(7)、二号传动主轴(8)和三号传动主轴(9)的轴线位于同一条直线上，所述第一圆盘(10)和第二圆盘(11)、第三圆盘(12)和第四圆盘(13)均通过偏心设置的传动销轴(14)实现连接；

所述连杆机构(2)包括两个左右对称的连杆底座(15)，在两个连杆底座(15)之间安装有转轴(16)，在所述转轴(16)的左右两侧均安装有摇杆(17)，在所述摇杆(17)的中部铰接有主连杆(18)和连接座传动连杆(19)，在所述摇杆(17)的上部铰接有机架传动连杆(20)；

所述轧制主机(3)包括机架底座(21)和机架(22)，在所述机架底座(21)的左右两侧设置有滚道(23)，在所述滚道(23)内设置有一号齿条(24)，在所述机架底座(21)的上端面设置有限位板(25)，在所述限位板(25)的下端面设置有与一号齿条(24)对应的二号齿条(26)，在所述限位板(25)的上表面设置有防护盖导轨(27)，在所述机架底座(21)的上方设置有防护盖(28)，在所述防护盖(28)上设置有与防护盖导轨(27)相对应的滑槽(29)，以方便防护盖(28)的移动，在所述机架(22)的左右两侧固定设置有安装座(30)，所述安装座(30)位于滚道(23)内，在所述安装座(30)的前后部均设置有一号齿轮(31)和二号齿轮(32)，且一号齿轮(31)和二号齿轮(32)相互啮合，同时一号齿轮(31)和二号齿轮(32)分别与一号齿条(24)和二号齿条(26)相啮合，在所述安装座(30)与机架(22)之间还倾斜设置有拉杆(33)，在所述拉杆(33)的上端设置有铰接孔(34)，用于与机架传动连杆(20)铰接，在所述机架(22)内部设置有三个斜楔限位块(35)，且三个斜楔限位块(35)呈周向120°均布，在所述斜楔限位块(35)的外侧设置有连接板(36)，所述连接板(36)螺纹连接有调整螺栓(37)，所述调整螺栓(37)的两端分别设置在机架(22)和连接架(38)上，且所述调整螺栓(37)与机架(22)轴向限位设置，所述连接架(38)固定设置在机架(22)上，从而通过旋转调整螺栓(37)调节斜楔限位块(35)的位置，在所述斜楔限位块(35)上安装有斜楔调整块(39)，在所述斜楔调整块(39)上设置有与斜楔限位块(35)相对应的凹槽，在位于上方的两个所述斜楔调整块(39)上设置有若干个锁紧杆(41)，所述锁紧杆(41)穿过机架(22)连接有液压碟簧缸(42)，通过调整液压碟簧缸(42)控制锁紧杆(41)的伸缩，实现斜楔调整块(39)的固定和松开，在所述斜楔调整块(39)上设置有滑座(40)，在所述滑座(40)上设置有两个滑道(43)，在所述滑座(40)的一侧设置有三号齿条(44)，且滑座(40)上的三号齿条(44)均安装在同一侧，在所述机架(22)内部还设置有轧机轧辊连接座(45)，所述轧机轧辊连接座(45)通过多个圆杆(46)连接有固定架(47)，所述圆杆(46)的一端设置有限位块(48)，用于对固定架(47)进行限位，另一端穿过固定架(47)和轧机轧辊连接座(45)设置有斜楔孔，在所述斜楔孔内设置有可调斜楔块(49)，在所述可调斜楔块(49)上设置有用于和圆杆(46)螺钉连接的凸块，在所述轧机轧辊连接座(45)远离固定架(47)的一侧设置有两个铰接耳(50)，在所述固定架(47)远离轧机轧辊连接座(45)的一侧设置有三对两两成一对的连接耳(51)，在每对连接耳(51)上均设置有销轴(52)，在所述销轴(52)的两端分别设置有一个连接杆(53)，每个销轴(52)上的两个连接杆(53)为一组，在所述连接杆(53)的两端均设置有轴承座，在每组连接杆(53)另一端的轴承座之间共同设置有轧辊主轴(54)，在所述轧辊主轴(54)上车有带台阶的平面，在所述轧辊主轴(54)上安装有扇形轧辊(55)，在所述扇形轧辊(55)上设置有与台阶相对应的限位槽，且所述扇形轧辊(55)两侧的延伸端与轧辊主轴(54)拼合后可构成完整的圆柱，所述扇形轧辊(55)通过螺钉固定在轧辊主轴(54)上，在所述扇形轧辊(55)的两端均套设有限位环(56)，从而进一步实现扇形轧辊(55)和轧辊主轴(54)的固定，所述限位环(56)的位置与所述滑道(43)的位置相对应，在所述轧辊主轴(54)上还设置有与三号齿条(44)相对应的三号齿轮(57)，相邻的所述连接杆(53)靠近轧辊主轴(54)的一端通过螺栓连接，在所述螺栓上设置有辊缝调整碟簧组(58)，通过调整辊缝调整碟簧组(58)的伸缩量来调整扇形轧辊(55)之间的辊缝大小；

所述连杆机构(2)中的两个主连杆(18)分别与传动机构(1)中的两个传动销轴(14)连接，所述连杆机构(2)中的两个连接座传动连杆(19)分别与固定架(47)上的两个铰接耳(50)连接，所述连杆机构(2)中的两个机架传动连杆(20)分别与两个拉杆(33)上的铰接孔(34)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度、重载三辊冷轧机，其特征在于：所述传动机构(1)还包括补能电机(59)和补能减速器(60)，所述补能电机(59)的输出轴与补能减速器(60)的输入轴连接，所述补能减速器(60)的输出轴与所述主减速器(5)的输入轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度、重载三辊冷轧机，其特征在于：在所述轧制主机(3)的入口处和出口处还分别设置有入口导套(61)和出口导套(62)，所述入口导套(61)和出口导套(62)结构相同，所述入口导套(61)包括套筒(63)，所述套筒(63)的一侧通过轴承与套筒架(64)连接，所述套筒(63)通过键与四号齿轮(65)连接，所述套筒架(64)安装在机架底座(21)上，所述四号齿轮(65)啮合连接有五号齿轮(66)，所述五号齿轮(66)安装在一号套筒轴(67)上，所述一号套筒轴(67)安装在套筒架(64)上，在所述一号套筒轴(67)上还安装有六号齿轮(68)，所述六号齿轮(68)啮合连接有七号齿轮(69)，所述七号齿轮(69)安装在套筒电机(70)的输出轴上，所述套筒电机(70)安装在套筒架(64)上，在所述套筒电机(70)的输出轴上还设置有编码器(81)，在所述套筒架(64)上还设置有液压伸缩杆(71)，在所述液压伸缩杆(71)的活塞杆上设置有滑动座(72)，所述滑动座(72)轴向限位设置在滑动套(73)上，所述滑动套(73)活动套设在套筒(63)的另一端，所述滑动套(73)远离液压伸缩杆71的一端设置有锥形套(74)，在所述锥形套(74)上均匀设置有多个T形槽(75)，所述T形槽(75)的倾角与锥形套(74)的斜面倾角相同，在所述T形槽(75)内设置有T形夹紧块(76)，所述T形夹紧块(76)的前后端与T形槽(75)的侧壁之间留有间隙，在所述套筒(63)上设置有与T形夹紧块(76)内侧端形状相同的开口，以实现对T形夹紧块(76)的限位，限制T形夹紧块(76)与套筒(63)之间的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种高精度、重载三辊冷轧机，其特征在于：在所述T形夹紧块(76)的内侧端通过螺钉连接有替换块(77)。

5.根据权利要求3所述的一种高精度、重载三辊冷轧机，其特征在于：在所述液压伸缩杆(71)的活塞杆上还螺纹连接有两个限位螺母(78)，所述滑动座(72)位于两个限位螺母(78)之间，在所述滑动座(72)与其中的一个限位螺母(78)之间设置有弹簧(79)，通过调整两个限位螺母(78)的位置实现弹簧(79)预紧力的调整和滑动套(73)极限位置的调整。

6.根据权利要求1所述的一种高精度、重载三辊冷轧机，其特征在于：在所述安装座(30)的靠近滑槽(29)侧壁的一面设置有滑板(80)，以减小安装座(30)的磨损。

7.根据权利要求1所述的一种高精度、重载三辊冷轧机，其特征在于：在所述第一圆盘(10)、第二圆盘(11)、第三圆盘(12)和第四圆盘(13)上均设置有配重块(82)，所述配重块(82)的安装位置与所述传动销轴(14)的安装位置相反。

8.根据权利要求3所述的一种高精度、重载三辊冷轧机，其特征在于：在所述滑动座(72)的两侧设置有一号端盖(83)，在所述滑动座(72)与滑动套(73)之间设置有一号轴承(84)，且一号轴承(84)位于两个一号端盖(83)之间，所述一号轴承(84)通过轴承套(85)卡装在滑动套(73)上，所述轴承套(85)通过二号端盖(86)卡装在滑动套(73)上，所述二号端盖(86)、轴承套(85)、一号轴承(84)和一号端盖(83)相互配合实现滑动座(72)与滑动套(73)的轴向限位，以使滑动座(72)带动滑动套(73)移动。

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