CN112222103B - 覆铜板压机激光清洗设备 - Google Patents

覆铜板压机激光清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112222103B
CN112222103B CN202010850082.4A CN202010850082A CN112222103B CN 112222103 B CN112222103 B CN 112222103B CN 202010850082 A CN202010850082 A CN 202010850082A CN 112222103 B CN112222103 B CN 112222103B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light path
laser
copper
path module
clad plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010850082.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112222103A (zh
Inventor
覃宇明
凌礼辉
钟科科
李韧
罗思辉
陶灵慧
陈克胜
吴烈
高云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd filed Critical Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority to CN202010850082.4A priority Critical patent/CN112222103B/zh
Publication of CN112222103A publication Critical patent/CN112222103A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112222103B publication Critical patent/CN112222103B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
    • B08B7/0042—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like by laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种覆铜板压机激光清洗设备，包括控制柜和清洗平台；控制柜包括柜体、激光器及控制器，激光器及控制器设置在柜体上，控制器与激光器电连接；清洗平台包括支撑架、驱动组件和光路模块；光路模块滑动设置在支撑架上，驱动组件用于驱动光路模块沿支撑架的长度方向滑动，驱动组件与控制器电连接；激光器发射的激光经过光纤传导至光路模块，并通过光路模块传导至覆铜板压机的压板的表面以清洗压板。与现有技术相比，将清洗平台放入压板与压板之间，能够在有限的空间内完成清洗，无需拆卸覆铜板压机，实现了覆铜板压板清洗的自动化，清洗更加便捷，提高了清洗效率，节省了劳动成本。

Description

覆铜板压机激光清洗设备
技术领域
本发明属于覆铜板压机清洗技术领域，特别是涉及一种覆铜板压机激光清洗设备。
背景技术
随着电子行业技术的不断发展，消费电子产品快速走向轻薄短小化，由此使业界的注意力转向了无胶型挠性覆铜板的开发和应用。
目前，挠性覆铜板多采用覆铜板压机生产。覆铜板压机工作一段时间后，覆铜板压机的压板上会产生脏污，从而影响覆铜板的质量。因此，需要对覆铜板压机的压板进行清洗。
目前，覆铜板压机的清洗为人工钻进覆铜板压机内去手动清除压板上面的脏污。然而，覆铜板压机有20层压板，清洗一台机器需要两个星期，需要耗费大量人力、物力，且清洗效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有的人工清洗覆铜板压机存在的清洗效率低的问题，提供一种覆铜板压机激光清洗设备。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种覆铜板压机激光清洗设备，包括控制柜和清洗平台；
所述控制柜包括柜体、激光器及控制器，所述激光器及控制器设置在所述柜体上，所述控制器与所述激光器电连接；
所述清洗平台包括支撑架、驱动组件和光路模块；所述光路模块滑动设置在所述支撑架上，所述驱动组件用于驱动所述光路模块沿所述支撑架的长度方向滑动，所述驱动组件与所述控制器电连接；
所述激光器发射的激光经过光纤传导至所述光路模块，并通过所述光路模块传导至覆铜板压机的压板的表面以清洗压板。
可选地，所述光路模块包括滑动设置在所述支撑架上的壳体及设置在所述壳体上的振镜、聚焦镜、反射镜和保护镜片；所述激光依次经过所述振镜、所述聚焦镜、所述反射镜和所述保护镜片传导至压板的表面。
可选地，所述光路模块还包括调节件，所述反射镜设置在所述调节件上，所述调节件沿所述反射镜的激光入射方向滑动设置在所述壳体上。
可选地，所述光路模块还包括设置在所述壳体上的除尘管，所述除尘管用于连接除尘设备以对所述保护镜片的外表面进行除尘。
可选地，所述驱动组件包括电机、主动皮带轮、从动皮带轮和同步带，所述电机的壳体固定在所述支撑架的外侧，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮均转动设置在所述支撑架上，所述主动皮带轮与所述电机的输出端连接，所述同步带绕设在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，所述光路模块与所述同步带固定连接。
可选地，所述清洗平台还包括设置在所述支撑架上且沿所述支撑架的长度方向延伸的导轨，所述光路模块滑动设置在所述导轨上。
可选地，所述清洗平台还包括设置在所述支撑架的底部的滚动件。
可选地，所述支撑架具有向上开口的凹槽，所述光路模块设置在所述凹槽内。
可选地，所述清洗平台还包括光路防尘罩，所述光路防尘罩的一端与所述光路模块连接，所述光路防尘罩的另一端与所述支撑架的靠近所述光纤的一端连接。
可选地，所述控制柜还包括设置在所述柜体上的监控系统，所述监控系统用于拍摄所述压板的清洗画面；所述控制器根据所述监控系统反馈的信息控制所述光路模块的移动。
本发明实施例提供的覆铜板压机激光清洗设备，与现有技术相比，将清洗平台放入覆铜板压机的压板与压板之间，激光器发出的激光经过光纤和光路模块传导至位于清洗平台上方的压板的表面，从而清洗压板表面的脏污，驱动组件驱动光路模块滑动以清洗压板的正对清洗平台的区域，接着将清洗平台移动至压板的未清洗区域进行清洗，重复上述步骤直至完成对整个压板的清洗；清洗平台能够放入压板与压板之间，在有限的空间内完成清洗，无需拆卸覆铜板压机，也实现了覆铜板压板清洗的自动化，清洗更加便捷，提高了清洗效率，节省了劳动成本。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的覆铜板压机激光清洗设备的使用状态图；
图2是本发明一实施例提供的覆铜板压机激光清洗设备的结构示意图；
图3是图2的A处放大图；
图4是图2的B处放大图；
图5是图3中光路模块的结构示意图。
说明书中的附图标记如下：
1、控制柜；
2、清洗平台；21、支撑架；22、驱动组件；221、电机；222、从动皮带轮；223、同步带；23、光路模块；231、壳体；232、振镜；233、聚焦镜；234、反射镜；235、保护镜片；236、调节件；237、除尘管；24、导轨；25、光路防尘罩；26、坦克链；
3、光纤。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2和图3所示，本发明实施例提供的覆铜板压机激光清洗设备，包括控制柜1和清洗平台2。
控制柜1包括柜体、激光器及控制器，激光器及控制器设置在柜体上，控制器与激光器电连接。
清洗平台2包括支撑架21、驱动组件22和光路模块23；光路模块23滑动设置在支撑架21上，驱动组件22用于驱动光路模块23沿支撑架21的长度方向滑动，驱动组件22与控制器电连接。
激光器发射的激光经过光纤3传导至光路模块23，并通过光路模块23传导至覆铜板压机的压板的表面以清洗压板。
本发明实施例提供的覆铜板压机激光清洗设备，与现有技术相比，将清洗平台2放入覆铜板压机的压板与压板之间(如图1所示)，激光器发出的激光经过光纤3和光路模块23传导至位于清洗平台2上方的压板的表面，从而清洗压板表面的脏污，驱动组件22驱动光路模块23滑动以清洗压板的正对清洗平台2的区域，接着将清洗平台2移动至压板的未清洗区域进行清洗，重复上述步骤直至完成对整个压板的清洗；清洗平台2能够放入压板与压板之间，在有限的空间内完成清洗，无需拆卸覆铜板压机，也实现了覆铜板压板清洗的自动化，清洗更加便捷，提高了清洗效率，节省了劳动成本。
在一实施例中，如图5所示，光路模块23包括滑动设置在支撑架21上的壳体231及设置在壳体231上的振镜232、聚焦镜233、反射镜234和保护镜片235；激光依次经过振镜232、聚焦镜233、反射镜234和保护镜片235传导至压板的表面；通过各镜片的组合能够在有限的空间内将激光传导至压板的表面进行清洗，使光路模块23的结构更加紧凑，减少光路模块23的占用空间；保护镜片235能够防止激光清洗下来的脏污掉落至光路模块23内部从而影响激光的传导，保证激光清洗效果。
在一实施例中，反射镜234的激光入射角为60°。然而，根据清洗环境的不同，也可以设置其它合适的角度。
在一实施例中，如图5所示，光路模块23还包括调节件236，反射镜234设置在调节件236上，调节件236沿反射镜234的激光入射方向滑动设置在壳体231上；调节件236能够带动反射镜234移动，从而改变激光焦点平面的位置，能够对不同高度的压板进行清洗，提高覆铜板压机激光清洗设备的实用性。
在一实施例中，如图5所示，光路模块23还包括设置在壳体231上的除尘管237，除尘管237用于连接除尘设备以对保护镜片235的外表面进行除尘；能够去除掉落在保护镜片235的外表面的脏污，避免脏污积累在保护镜片235上从而影响激光清洗。
在一实施例中，如图3和图4所示，驱动组件22包括电机221、主动皮带轮、从动皮带轮222和同步带223，电机221的壳体231固定在支撑架21的外侧，主动皮带轮与从动皮带轮222均转动设置在支撑架21上，主动皮带轮与电机221的输出端连接，同步带223绕设在主动皮带轮和从动皮带轮222上，光路模块23与同步带223固定连接；结构简单，能够更好地控制光路模块23的移动。
在一实施例中，同步带223为齿形同步带223。
然而，在一些实施例中，主动皮带轮、从动皮带轮和同步带组成的皮带传动机构也可以用主动链轮、从动链轮及链条所组成的链条传动机构替代。
在一实施例中，如图3所示，清洗平台2还包括设置在支撑架21上且沿支撑架21的长度方向延伸的导轨24，光路模块23滑动设置在导轨24上；减少光路模块23的滑动摩擦，使光路模块23的滑动更加顺畅，也能够对光路模块23的滑动进行导向，便于移动清洗。
优选地，导轨24设为两条，两导轨24间隔设置，这样，能够更好地支撑光路模块23，延长导轨24的使用寿命。
在一实施例中，清洗平台2还包括设置在支撑架21的底部的滚动件(图中未示出)，清洗平台2通过滚动件与压板形成滚动接触，便于在压板与压板之间移动清洗平台2，提高清洗效率。
优选地，滚动件设为两组，两组滚动件设置在支撑架21的宽度方向的两侧。设置两组滚动件能够更好地支撑支撑架21，便于移动清洗平台2。
在一实施例中，滚动件为万向滚轮，减少清洗平台2移动时的摩擦力，清洗平台2的移动更加方便。
在一实施例中，如图3所示，支撑架21具有向上开口的凹槽，光路模块23设置在凹槽内；能够对光路模块23起到导向和保护作用。
在一实施例中，支撑架21的底部设有多个通孔，以减少支撑架21的重量，便于移动清洗平台2。
在一实施例中，如图3所示，清洗平台2还包括光路防尘罩25，光路防尘罩25的一端与光路模块23连接，光路防尘罩25的另一端与支撑架21的靠近光纤3的一端连接。这样，能够更好地保护激光的传导，避免外界杂质改变激光的传导方向从而影响压板的清洗。
应注意的是，光路防尘罩25为可伸缩件，光路防尘罩25能够随光路模块23的移动而伸缩。
在一实施例中，如图3所示，清洗平台2还包括坦克链26，坦克链26设置在支撑架21的与驱动组件22相对的一侧。光路模块23移动时，清洗平台2的电线绕坦克链26移动，避免电线随意移动导致缠绕打结。
在一实施例中，控制柜1还包括设置在柜体上的监控系统(图中未示出)，所述监控系统用于拍摄压板的清洗画面；所述控制器根据监控系统反馈的信息控制光路模块23的移动，以便能够实时监控压板的清洗情况，从而更好地控制光路模块23的移动，提高清洗质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，包括控制柜和清洗平台；
所述控制柜包括柜体、激光器及控制器，所述激光器及所述控制器设置在所述柜体上，所述控制器与所述激光器电连接；
在清洗覆铜板压机时，所述清洗平台放置在覆铜板压机的压板与压板之间；所述清洗平台包括支撑架、驱动组件和光路模块；所述光路模块滑动设置在所述支撑架上，所述驱动组件用于驱动所述光路模块沿所述支撑架的长度方向滑动，所述驱动组件与所述控制器电连接；
所述激光器发射的激光经过光纤传导至所述光路模块，并通过所述光路模块传导至覆铜板压机的压板的表面以清洗压板；
所述光路模块包括滑动设置在所述支撑架上的壳体及设置在所述壳体上的振镜、聚焦镜、反射镜和保护镜片；所述激光依次经过所述振镜、所述聚焦镜、所述反射镜和所述保护镜片传导至所述压板的表面。
2.根据权利要求1所述的覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，所述光路模块还包括调节件，所述反射镜设置在所述调节件上，所述调节件沿所述反射镜的激光入射方向滑动设置在所述壳体上。
3.根据权利要求1所述的覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，所述光路模块还包括设置在所述壳体上的除尘管，所述除尘管用于连接除尘设备以对所述保护镜片的外表面进行除尘。
4.根据权利要求1所述的覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动皮带轮、从动皮带轮和同步带，所述电机的壳体固定在所述支撑架的外侧，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮均转动设置在所述支撑架上，所述主动皮带轮与所述电机的输出端连接，所述同步带绕设在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，所述光路模块与所述同步带固定连接。
5.根据权利要求1所述的覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，所述清洗平台还包括设置在所述支撑架上且沿所述支撑架的长度方向延伸的导轨，所述光路模块滑动设置在所述导轨上。
6.根据权利要求1所述的覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，所述清洗平台还包括设置在所述支撑架的底部的滚动件。
7.根据权利要求1所述的覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，所述支撑架具有向上开口的凹槽，所述光路模块设置在所述凹槽内。
8.根据权利要求1所述的覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，所述清洗平台还包括光路防尘罩，所述光路防尘罩的一端与所述光路模块连接，所述光路防尘罩的另一端与所述支撑架的靠近所述光纤的一端连接。
9.根据权利要求1所述的覆铜板压机激光清洗设备，其特征在于，所述控制柜还包括设置在所述柜体上的监控系统，所述监控系统用于拍摄所述压板的清洗画面；所述控制器根据所述监控系统反馈的信息控制所述光路模块的移动。
CN202010850082.4A 2020-08-21 2020-08-21 覆铜板压机激光清洗设备 Active CN112222103B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010850082.4A CN112222103B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 覆铜板压机激光清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010850082.4A CN112222103B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 覆铜板压机激光清洗设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112222103A CN112222103A (zh) 2021-01-15
CN112222103B true CN112222103B (zh) 2022-09-16

Family

ID=74116861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010850082.4A Active CN112222103B (zh) 2020-08-21 2020-08-21 覆铜板压机激光清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112222103B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2641718B1 (fr) * 1989-01-17 1992-03-20 Ardt Procede de nettoyage de la surface de matieres solides et dispositif de mise en oeuvre de ce procede, utilisant un laser impulsionnel de puissance, a impulsions courtes, dont on focalise le faisceau sur la surface a nettoyer
CN103170746A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 富泰华工业（深圳）有限公司 涂层去除装置及其去除涂层的方法
DE102012218103A1 (de) * 2012-10-04 2014-02-20 Robert Bosch Gmbh Anlage zur Reinigung eines Bauteils, insbesondere eines piezoelektrischen Aktors
CN104259142A (zh) * 2014-08-04 2015-01-07 武汉和骏激光技术有限公司 一种光纤激光清洗机
CN106391595B (zh) * 2016-11-29 2019-11-22 苏州热工研究院有限公司 一种管道内壁去污的激光清洗系统
CN208853384U (zh) * 2018-07-17 2019-05-14 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 一种激光清洗系统
CN109047184B (zh) * 2018-08-21 2023-10-20 广州雷佳增材科技有限公司 一种适用于回转体内外壁的激光清洗设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112222103A (zh) 2021-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4024101A1 (en) Optical fiber fusion splicer
CN112222103B (zh) 覆铜板压机激光清洗设备
CN215375053U (zh) Ccd检测机构及蓝膜检测装置
CN219348654U (zh) 一种注塑件外观视觉检测架
JP2006126718A5 (zh)
CN101523893B (zh) 摄像装置及其制造方法
CN110769137A (zh) 摄像模组以及移动终端
CN207835618U (zh) 一种卡扣式密封防水防尘摄像机外壳
CN116507062A (zh) 一种模块化设计的可扩展多源数据处理平台用主机
CN113909224B (zh) 一种激光除锈控制装置
CN116318411A (zh) 一种具有线头防护功能的光通信终端设备
CN114047592B (zh) 一种防止进水的镜头结构及包括该镜头的检测装置
CN213843740U (zh) 一种摄像机用滤光片切换驱动组件
CN109115261B (zh) 终端检测装置及终端回收设备
CN212675252U (zh) 变焦结构及摄像装置
CN111596408B (zh) 一种高功率光纤激光器指示光保护装置及其实施方法
CN210995645U (zh) 一种激光清洗机
CN113965707A (zh) 一种金融系统风控双录装置
CN113433687A (zh) 一种激光振镜扫描系统
CN111795968A (zh) 扁铜线定子发卡的漆膜视觉检测系统
CN101439333B (zh) 胶体固化装置
CN220340050U (zh) 一种透光性检测装置
CN217687811U (zh) 光学模块检测装置
CN217112110U (zh) 一种棉纺异纤异物自动检测设备
CN219414322U (zh) 一种可实现全视角监控的安防摄像头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant