CN112221981B - 一种药材除杂处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药材领域，尤其涉及一种药材除杂处理装置。本发明的技术问题是：提供一种药材除杂处理装置。本发明的技术实施方案为：一种药材除杂处理装置，包括有底架、夹持机构、梳理机构、分离机构、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与夹持机构相连接；底架与梳理机构相连接；底架与分离机构相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；夹持机构旁边设置有梳理机构；夹持机构旁边设置有分离机构；梳理机构旁边设置有分离机构。本发明实现了对干燥辛夷花蕾绒毛内杂质的去除，以及花梗与花蕾的分离，代替人工处理提高效率。

Description

一种药材除杂处理装置

技术领域

本发明涉及一种药材领域，尤其涉及一种药材除杂处理装置。

背景技术

辛夷又名紫玉兰、望春花，为木兰科木兰属植物，辛夷为常用中药，以干燥的花蕾供药用，具有温肺通窍、祛风散寒等功效，主治风寒感冒、鼻窦炎、牙痛、头痛等症。

现有辛夷采摘为将未开放的花蕾，连花梗一起摘下，花蕾采回后，晒至半干时，收回室内堆放一两天使其发汗，再晒至全干，这时辛夷表面有着密密的绒毛，绒毛极易藏匿细沙之类的杂质，且辛夷花梗是不可入药的，需对其进行去除，若由人工对绒毛里的杂质以及花梗进行去除的话效率极其低下。

综上，需要研发一种药材除杂处理装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有辛夷采摘为将未开放的花蕾，连花梗一起摘下，花蕾采回后，晒至半干时，收回室内堆放一两天使其发汗，再晒至全干，这时辛夷表面有着密密的绒毛，绒毛极易藏匿细沙之类的杂质，且辛夷花梗是不可入药的，需对其进行去除，若由人工对绒毛里的杂质以及花梗进行去除的话效率极其低下的缺点，本发明的技术问题是：提供一种药材除杂处理装置。

本发明的技术实施方案为：一种药材除杂处理装置，包括有底架、夹持机构、梳理机构、分离机构、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与夹持机构相连接；底架与梳理机构相连接；底架与分离机构相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；夹持机构旁边设置有梳理机构；夹持机构旁边设置有分离机构；梳理机构旁边设置有分离机构；

还包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第一滑动杆、第二滑动杆、异形轮、拨动架、拨动杆、料斗、第一挡板、第一电动推杆、第二电动推杆、传送带、传感器、电动夹手、第一电动滑块、第一电动滑轨、第三电动推杆、第二挡板、第四传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第五传动杆、第一锥齿轮、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二锥齿轮、第一丝杆、第一夹板、第二夹板、第七传动轮、第二丝杆、第三锥齿轮、第六传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第七传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第八传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第十五传动轮、第十六传动轮、第八传动轮、第六锥齿轮和第十六传动杆；第一电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第二传动杆外表面与传送带进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一滑动杆进行转动连接；第三传动杆外表面与第二滑动杆进行转动连接；第三传动杆外表面与异形轮进行固接；第一滑动杆与拨动架进行滑动连接；第二滑动杆与拨动架进行滑动连接；异形轮与拨动架相连接；拨动架下方与拨动杆进行焊接；拨动杆下方设置有料斗；料斗下方设置有第一挡板；第一挡板下方设置有传送带；第一挡板与第一电动推杆进行焊接；第一挡板与第二电动推杆进行焊接；传送带上方设置有传感器；传送带上方设置有电动夹手；传送带上方设置有第二挡板；传送带旁边设置有第二电动滑块；传送带与第四传动杆进行固接；传感器旁边设置有电动夹手；电动夹手上方设置有第一电动滑块；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第三电动推杆下方与第二挡板进行焊接；第四传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第四传动杆外表面与第十三传动轮进行固接；第四传动杆外表面与第十五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第二电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与第一丝杆进行转动连接；第二电动滑块与第二丝杆进行转动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一夹板进行旋接；第一丝杆与第二夹板进行旋接；第二丝杆与第一夹板进行旋接；第二丝杆与第二夹板进行旋接；第一丝杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第二丝杆进行固接；第三锥齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；外表面与第十传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第八传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮内部轴心与第十六传动杆进行固接；第十六传动杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第一电机与底架相连接；第二传动杆与底架相连接；第三传动杆与底架相连接；料斗与底架相连接；第一电动推杆与底架相连接；第二电动推杆与底架相连接；传送带与底架相连接；第四传动杆与底架相连接；第五传动杆与底架相连接；传感器与底架相连接；第一电动滑轨与底架相连接；第三电动推杆与底架相连接；第二电动滑轨与底架相连接；第七传动杆与底架相连接；第八传动杆与底架相连接；第十六传动杆与底架相连接；第十二传动轮与分离机构相连接；

还包括有第四电动推杆、第一直齿轮、第一连接板、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第三丝杆、第一支架、第一光杆、第七锥齿轮、第十一传动杆、第一梳子、第二梳子、第十七传动轮、第五电动推杆、第十八传动轮和第四丝杆；第四电动推杆与第一直齿轮相连接；第四电动推杆旁边设置有第四直齿轮；第四电动推杆与第一连接板相连接；第一连接板通过转轴与第二直齿轮相连接；第一连接板通过转轴与第三直齿轮相连接；第四直齿轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第一支架进行旋接；第一支架与第一光杆进行滑动连接；第一支架与第十一传动杆进行转动连接；第一支架与第四丝杆进行转动连接；第一支架与第五电动推杆相连接；第一支架与第一梳子进行滑动连接；第一支架与第二梳子进行滑动连接；第七锥齿轮内部轴心与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆上方与第五电动推杆相连接；第十一传动杆外表面与第十七传动轮进行固接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第四丝杆与第一梳子进行旋接；第四丝杆与第二梳子进行旋接；第四电动推杆与底架相连接；第三丝杆与底架相连接；第一光杆与底架相连接；

还包括有第二电机、第九传动杆、第十九传动轮、第二十传动轮、第十传动杆、第五直齿轮、第六直齿轮、第六电动推杆、第二连接板、第七直齿轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第五丝杆、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第十二传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十三传动杆、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第十五传动杆、第十直齿轮、第一齿条、第一旋转板、第二十五传动轮、第二十六传动轮、第十四传动杆、第十一直齿轮、第二齿条、第二转动板、第二支架和第二光杆；第二电机输出轴与第九传动杆进行固接；第九传动杆内部轴心与第二十传动轮进行固接；第二十传动轮外环面通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；第十九传动轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与第五直齿轮进行固接；第十传动杆外表面与第二十一传动轮进行固接；第六电动推杆与第六直齿轮相连接；第六电动推杆与第二连接板相连接；第六电动推杆一侧设置有第五直齿轮；第六电动推杆另一侧设置有第九直齿轮；第二连接板通过转轴与第七直齿轮相连接；第二连接板通过转轴与第八直齿轮相连接；第九直齿轮内部轴心与第五丝杆进行固接；第二十一传动轮外环面通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；第二十二传动轮内部轴心与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆外表面与第八锥齿轮进行固接；第八锥齿轮旁边设置有第九锥齿轮；第九锥齿轮内部轴心与第十三传动杆进行固接；第十三传动杆外表面与第二十三传动轮进行固接；第二十三传动轮外环面通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第二十四传动轮内部轴心与第十五传动杆进行固接；第十五传动杆外表面与第十直齿轮进行固接；第十直齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条上方与第一旋转板进行焊接；第十五传动杆外环面通过皮带与第二十六传动轮进行传动连接；第二十六传动轮内部轴心与第十四传动杆进行固接；第十四传动杆外表面与第十一直齿轮进行固接；第十一直齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条下方与第二转动板进行焊接；第二支架与第二光杆进行滑动连接；第二支架与第十三传动杆进行转动连接；第二支架与第十五传动杆进行转动连接；第二支架与第十四传动杆进行转动连接；第二支架与第一旋转板进行滑动连接；第二支架与第二转动板进行滑动连接；第二电机与底架相连接；第九传动杆与底架相连接；第十传动杆与底架相连接；第六电动推杆与底架相连接；第五丝杆与底架相连接；第二光杆与底架相连接；第十二传动轮与第九传动杆进行固接。

更为优选的是，异形轮截面为椭圆形。

更为优选的是，传送带上方设置有一道道槽，且每个槽的大小只能通过一个辛夷。

更为优选的是，第十一传动杆外环面有一矩形的切面。

更为优选的是，第一梳子和第二梳子上的梳针与架子通过弹性杆相连接。

本发明具有以下优点：为了解决现有辛夷采摘为将未开放的花蕾，连花梗一起摘下，花蕾采回后，晒至半干时，收回室内堆放一两天使其发汗，再晒至全干，这时辛夷表面有着密密的绒毛，绒毛极易藏匿细沙之类的杂质，且辛夷花梗是不可入药的，需对其进行去除，若由人工对绒毛里的杂质以及花梗进行去除的话效率极其低下的缺点。

通过设置夹持机构、梳理机构和分离机构；使用时先将药材除杂放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；首先将辛夷放入夹持机构内，利用夹持机构对辛夷进行有序的夹持，接着利用梳理机构对辛夷绒毛里的杂质进行去除，最后再通过分离机构将花梗与花蕾分离，得到干净无杂的辛夷花蕾。

本发明实现了对干燥辛夷花蕾绒毛内杂质的去除，以及花梗与花蕾的分离，代替人工处理提高效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的夹持机构立体结构示意图；

图4为本发明的夹持机构部分结构立体结构示意图；

图5为本发明的梳理机构立体结构示意图；

图6为本发明的A处放大图；

图7为本发明的分离机构立体结构示意图；

图8为本发明的分离机构部分结构立体结构示意图；

图9为本发明的B处放大图。

其中：1-底架，2-夹持机构，3-梳理机构，4-分离机构，5-控制屏，6-第一收集箱，7-第二收集箱，201-第一电机，202-第一传动杆，203-第一传动轮，204-第二传动轮，205-第二传动杆，206-第三传动轮，207-第四传动轮，208-第三传动杆，209-第一滑动杆，2010-第二滑动杆，2011-异形轮，2012-拨动架，2013-拨动杆，2014-料斗，2015-第一挡板，2016-第一电动推杆，2017-第二电动推杆，2018-传送带，2019-传感器，2020-电动夹手，2021-第一电动滑块，2022-第一电动滑轨，2023-第三电动推杆，2024-第二挡板，2025-第四传动杆，2026-第五传动轮，2027-第六传动轮，2028-第五传动杆，2029-第一锥齿轮，2030-第二电动滑轨，2031-第二电动滑块，2032-第二锥齿轮，2033-第一丝杆，2034-第一夹板，2035-第二夹板，2036-第七传动轮，2037-第二丝杆，2038-第三锥齿轮，2039-第六传动杆，2040-第九传动轮，2041-第十传动轮，2042-第七传动杆，2043-第十一传动轮，2044-第十二传动轮，2045-第十三传动轮，2046-第十四传动轮，2047-第八传动杆，2048-第四锥齿轮，2049-第五锥齿轮，2050-第十五传动轮，2051-第十六传动轮，2052-第八传动轮，2053-第六锥齿轮，2054-第十六传动杆，301-第四电动推杆，302-第一直齿轮，303-第一连接板，304-第二直齿轮，305-第三直齿轮，306-第四直齿轮，307-第三丝杆，308-第一支架，309-第一光杆，3010-第七锥齿轮，3011-第十一传动杆，3012-第一梳子，3013-第二梳子，3014-第十七传动轮，3015-第五电动推杆，3016-第十八传动轮，3017-第四丝杆，401-第二电机，402-第九传动杆，403-第十九传动轮，404-第二十传动轮，405-第十传动杆，406-第五直齿轮，407-第六直齿轮，408-第六电动推杆，409-第二连接板，4010-第七直齿轮，4011-第八直齿轮，4012-第九直齿轮，4013-第五丝杆，4014-第二十一传动轮，4015-第二十二传动轮，4016-第十二传动杆，4017-第八锥齿轮，4018-第九锥齿轮，4019-第十三传动杆，4020-第二十三传动轮，4021-第二十四传动轮，4022-第十五传动杆，4023-第十直齿轮，4024-第一齿条，4025-第一旋转板，4026-第二十五传动轮，4027-第二十六传动轮，4028-第十四传动杆，4029-第十一直齿轮，4030-第二齿条，4031-第二转动板，4032-第二支架，4033-第二光杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种药材除杂处理装置，如图1-9所示，包括有底架1、夹持机构2、梳理机构3、分离机构4、控制屏5、第一收集箱6和第二收集箱7；底架1与夹持机构2相连接；底架1与梳理机构3相连接；底架1与分离机构4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与第一收集箱6相连接；底架1与第二收集箱7相连接；夹持机构2旁边设置有梳理机构3；夹持机构2旁边设置有分离机构4；梳理机构3旁边设置有分离机构4。

工作原理：使用时先将药材除杂放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动；首先将辛夷放入夹持机构2内，利用夹持机构2对辛夷进行有序的夹持，接着利用梳理机构3对辛夷绒毛里的杂质进行去除，最后再通过分离机构4将花梗与花蕾分离，得到干净无杂的辛夷花蕾；本发明实现了对干燥辛夷花蕾绒毛内杂质的去除，以及花梗与花蕾的分离，代替人工处理提高效率。

还包括有第一电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动杆205、第三传动轮206、第四传动轮207、第三传动杆208、第一滑动杆209、第二滑动杆2010、异形轮2011、拨动架2012、拨动杆2013、料斗2014、第一挡板2015、第一电动推杆2016、第二电动推杆2017、传送带2018、传感器2019、电动夹手2020、第一电动滑块2021、第一电动滑轨2022、第三电动推杆2023、第二挡板2024、第四传动杆2025、第五传动轮2026、第六传动轮2027、第五传动杆2028、第一锥齿轮2029、第二电动滑轨2030、第二电动滑块2031、第二锥齿轮2032、第一丝杆2033、第一夹板2034、第二夹板2035、第七传动轮2036、第二丝杆2037、第三锥齿轮2038、第六传动杆2039、第九传动轮2040、第十传动轮2041、第七传动杆2042、第十一传动轮2043、第十二传动轮2044、第十三传动轮2045、第十四传动轮2046、第八传动杆2047、第四锥齿轮2048、第五锥齿轮2049、第十五传动轮2050、第十六传动轮2051、第八传动轮2052、第六锥齿轮2053和第十六传动杆2054；第一电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行固接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204内部轴心与第二传动杆205进行固接；第二传动杆205外表面与第三传动轮206进行固接；第二传动杆205外表面与传送带2018进行固接；第三传动轮206外环面通过皮带与第四传动轮207进行传动连接；第四传动轮207内部轴心与第三传动杆208进行固接；第三传动杆208外表面与第一滑动杆209进行转动连接；第三传动杆208外表面与第二滑动杆2010进行转动连接；第三传动杆208外表面与异形轮2011进行固接；第一滑动杆209与拨动架2012进行滑动连接；第二滑动杆2010与拨动架2012进行滑动连接；异形轮2011与拨动架2012相连接；拨动架2012下方与拨动杆2013进行焊接；拨动杆2013下方设置有料斗2014；料斗2014下方设置有第一挡板2015；第一挡板2015下方设置有传送带2018；第一挡板2015与第一电动推杆2016进行焊接；第一挡板2015与第二电动推杆2017进行焊接；传送带2018上方设置有传感器2019；传送带2018上方设置有电动夹手2020；传送带2018上方设置有第二挡板2024；传送带2018旁边设置有第二电动滑块2031；传送带2018与第四传动杆2025进行固接；传感器2019旁边设置有电动夹手2020；电动夹手2020上方设置有第一电动滑块2021；第一电动滑块2021与第一电动滑轨2022进行滑动连接；第三电动推杆2023下方与第二挡板2024进行焊接；第四传动杆2025外表面与第五传动轮2026进行固接；第四传动杆2025外表面与第十三传动轮2045进行固接；第四传动杆2025外表面与第十五传动轮2050进行固接；第五传动轮2026外环面通过皮带与第六传动轮2027进行传动连接；第六传动轮2027内部轴心与第五传动杆2028进行固接；第五传动杆2028外表面与第一锥齿轮2029进行固接；第二电动滑轨2030与第二电动滑块2031进行滑动连接；第二电动滑块2031与第一丝杆2033进行转动连接；第二电动滑块2031与第二丝杆2037进行转动连接；第二锥齿轮2032与第三锥齿轮2038相啮合；第二锥齿轮2032内部轴心与第一丝杆2033进行固接；第一丝杆2033与第一夹板2034进行旋接；第一丝杆2033与第二夹板2035进行旋接；第二丝杆2037与第一夹板2034进行旋接；第二丝杆2037与第二夹板2035进行旋接；第一丝杆2033外表面与第七传动轮2036进行固接；第七传动轮2036外环面通过皮带与第八传动轮2052进行传动连接；第八传动轮2052与第二丝杆2037进行固接；第三锥齿轮2038内部轴心与第六传动杆2039进行固接；第六传动杆2039外表面与第九传动轮2040进行固接；第九传动轮2040外环面通过皮带与第十传动轮2041进行传动连接；外表面与第十传动轮2041内部轴心与第七传动杆2042进行固接；第七传动杆2042第十一传动轮2043进行固接；第十一传动轮2043外环面通过皮带与第十二传动轮2044进行传动连接；第十三传动轮2045外环面通过皮带与第十四传动轮2046进行传动连接；第十四传动轮2046内部轴心与第八传动杆2047进行固接；第八传动杆2047外表面与第四锥齿轮2048进行固接；第八传动杆2047外表面与第五锥齿轮2049进行固接；第十五传动轮2050外环面通过皮带与第十六传动轮2051进行传动连接；第十六传动轮2051内部轴心与第十六传动杆2054进行固接；第十六传动杆2054外表面与第六锥齿轮2053进行固接；第一电机201与底架1相连接；第二传动杆205与底架1相连接；第三传动杆208与底架1相连接；料斗2014与底架1相连接；第一电动推杆2016与底架1相连接；第二电动推杆2017与底架1相连接；传送带2018与底架1相连接；第四传动杆2025与底架1相连接；第五传动杆2028与底架1相连接；传感器2019与底架1相连接；第一电动滑轨2022与底架1相连接；第三电动推杆2023与底架1相连接；第二电动滑轨2030与底架1相连接；第七传动杆2042与底架1相连接；第八传动杆2047与底架1相连接；第十六传动杆2054与底架1相连接；第十二传动轮2044与分离机构4相连接。

首先需对花蕾的花梗部分夹持住，方便后续梳理除杂和花梗去除，先将辛夷倒入料斗2014内，第一电机201启动带动第一传动杆202转动，第一传动杆202转动带动第一传动轮203转动，第一传动轮203转动带动第二传动轮204转动，第二传动轮204转动带动第二传动杆205转动，第二传动杆205转动带动第三传动轮206转动，第三传动轮206转动带动第四传动轮207转动，第四传动轮207转动带动第三传动杆208转动，第三传动杆208转动带动异形轮2011转动，异形轮2011转动带动拨动架2012在第一滑动杆209和第二滑动杆2010的孔内左右往复滑动，拨动架2012左右往复滑动带动拨动杆2013在料斗2014内往复拨动辛夷使其分布均匀，然后第一电动推杆2016和第二电动推杆2017启动带动第一挡板2015移动，从而料斗2014内的辛夷下落至传送带2018上，传送带2018上设置有一道道槽且其间距只能让辛夷竖向通过，下落一些之后第一电动推杆2016和第二电动推杆2017可启动带动第一挡板2015返回挡住料斗2014的出料口，避免传送带2018上堆料；第二传动杆205转动还带动传送带2018移动，传送带2018移动带动落在其上方的辛夷往第二挡板2024方向移动，移动过程中传感器2019对辛夷进行感测，若发现花梗非朝向第二挡板2024时，通过控制系统控制电动夹手2020的升降开合，以及第一电动滑块2021带动电动夹手2020沿着第一电动滑轨2022滑动的位置，去抓取花梗朝向反向的辛夷，然后调整花梗朝向第二挡板2024；接着第三电动推杆2023带动第二挡板2024上移使得传送带2018上每个槽的第一个辛夷往前移动至传送带2018边缘，然后再控制第二挡板2024下移挡住后面的辛夷；辛夷移动至传送带2018边缘后，第二电动滑块2031启动在第二电动滑轨2030上滑动至第一夹板2034和第二夹板2035刚好位于辛夷花梗的上下两侧，且第二锥齿轮2032刚好与第一锥齿轮2029啮合，而传送带2018转动带动第四传动杆2025转动，第四传动杆2025转动带动第五传动轮2026转动，第五传动轮2026转动带动第六传动轮2027转动，第六传动轮2027转动带动第五传动杆2028转动，第五传动杆2028转动带动第一锥齿轮2029转动，所以第一锥齿轮2029转动带动第二锥齿轮2032转动，第二锥齿轮2032转动带动第一丝杆2033转动，第一丝杆2033转动带动第一夹板2034和第二夹板2035的一端相向移动，第一夹板2034和第二夹板2035的另一端由第二丝杆2037带动，即第一丝杆2033转动还带动第七传动轮2036转动，第七传动轮2036转动带动第八传动轮2052转动，第八传动轮2052转动带动第二丝杆2037转动，第二丝杆2037转动带动第一夹板2034和第二夹板2035的另一端相向移动，最终使得第一夹板2034和第二夹板2035整体相向移动直至将花梗夹持住，夹持住之后第二电动滑块2031启动往回移动进行绒毛梳理以及花梗去除，最后移动至第二锥齿轮2032与第三锥齿轮2038相啮合，第三锥齿轮2038带动第一丝杆2033转动最终使第一夹板2034和第二夹板2035背向移动使被两者夹持住的花梗落下方的第二收集箱7内，第三锥齿轮2038由第六传动杆2039转动带动，第六传动杆2039由第九传动轮2040转动带动，第九传动轮2040由第十传动轮2041转动带动，第十传动轮2041由第七传动杆2042转动带动，第七传动杆2042由第十一传动轮2043转动带动，第十一传动轮2043由第十二传动轮2044转动带动，第十二传动轮2044由分离机构4带动转动，然后第二电动滑块2031启动在往传送带2018移动进行下一批辛夷的处理；另外第四传动杆2025转动带动第十三传动轮2045和第十五传动轮2050转动，第十三传动轮2045转动带动第十四传动轮2046转动，第十四传动轮2046转动带动第八传动杆2047转动，第八传动杆2047转动带动第四锥齿轮2048和第五锥齿轮2049转动，第十五传动轮2050转动带动第十六传动轮2051转动，第十六传动轮2051转动带动第十六传动杆2054转动，第十六传动杆2054转动带动第六锥齿轮2053转动。

还包括有第四电动推杆301、第一直齿轮302、第一连接板303、第二直齿轮304、第三直齿轮305、第四直齿轮306、第三丝杆307、第一支架308、第一光杆309、第七锥齿轮3010、第十一传动杆3011、第一梳子3012、第二梳子3013、第十七传动轮3014、第五电动推杆3015、第十八传动轮3016和第四丝杆3017；第四电动推杆301与第一直齿轮302相连接；第四电动推杆301旁边设置有第四直齿轮306；第四电动推杆301与第一连接板303相连接；第一连接板303通过转轴与第二直齿轮304相连接；第一连接板303通过转轴与第三直齿轮305相连接；第四直齿轮306内部轴心与第三丝杆307进行固接；第三丝杆307与第一支架308进行旋接；第一支架308与第一光杆309进行滑动连接；第一支架308与第十一传动杆3011进行转动连接；第一支架308与第四丝杆3017进行转动连接；第一支架308与第五电动推杆3015相连接；第一支架308与第一梳子3012进行滑动连接；第一支架308与第二梳子3013进行滑动连接；第七锥齿轮3010内部轴心与第十一传动杆3011进行固接；第十一传动杆3011上方与第五电动推杆3015相连接；第十一传动杆3011外表面与第十七传动轮3014进行固接；第十七传动轮3014外环面通过皮带与第十八传动轮3016进行传动连接；第十八传动轮3016内部轴心与第四丝杆3017进行固接；第四丝杆3017与第一梳子3012进行旋接；第四丝杆3017与第二梳子3013进行旋接；第四电动推杆301与底架1相连接；第三丝杆307与底架1相连接；第一光杆309与底架1相连接。

然后对辛夷花蕾绒毛处泥屑等杂质的去除，当第一夹板2034和第二夹板2035整体相向移动直至将花梗夹持住后，并由第二电动滑块2031启动往回移动时，移动到梳理机构3前方时停住，然后第二电机401启动带动第九传动杆402转动，第九传动杆402转动带动第十九传动轮403转动，第十九传动轮403转动带动第十传动杆405转动，第十传动杆405转动带动第五直齿轮406转动，接着第四电动推杆301启动带动第一直齿轮302移动至与第四直齿轮306和第五直齿轮406相啮合，则第五直齿轮406转动带动第一直齿轮302转动，第一直齿轮302转动带动第四直齿轮306转动，第四直齿轮306转动带动第三丝杆307转动，由于第一光杆309的作用，第三丝杆307转动只带动第一支架308及其相连接的零件往夹持机构2方向移动而不会旋转，移动至第一梳子3012和第二梳子3013位于花蕾绒毛的上下两侧，且此时第七锥齿轮3010与第五锥齿轮2049相啮合，然后第四电动推杆301启动带动第一直齿轮302移动至与第四直齿轮306和第五直齿轮406相分离，最终使第一支架308停止移动；第五锥齿轮2049转动带动第七锥齿轮3010转动，第七锥齿轮3010转动带动第十一传动杆3011转动，第十一传动杆3011转动带动第十七传动轮3014转动，第十七传动轮3014转动带动第十八传动轮3016转动，第十八传动轮3016转动带动第四丝杆3017转动，第四丝杆3017转动第一梳子3012和第二梳子3013相向移动至触碰到花蕾的绒毛，然后第五电动推杆3015启动带动第十一传动杆3011和第七锥齿轮3010上移与第五锥齿轮2049分离，最终使第一梳子3012和第二梳子3013停止移动；然后第二电动滑块2031启动带动花蕾移动，花蕾的绒毛移动时被上下两侧的第一梳子3012和第二梳子3013梳理，将藏匿在里面的泥屑等杂质梳理出来，梳理完成后第四电动推杆301启动带动第一直齿轮302移动至与第四直齿轮306和第五直齿轮406相啮合，使第一支架308继续移动至第七锥齿轮3010刚好位于第四锥齿轮2048的正上方后停止，然后第五电动推杆3015启动带动第十一传动杆3011和第七锥齿轮3010下移与第四锥齿轮2048相啮合，则第四锥齿轮2048转动带动第七锥齿轮3010转动，转动方向与第五锥齿轮2049带动时相反，所以第一梳子3012和第二梳子3013背向移动恢复至原来的距离，然后第五电动推杆3015启动带动第十一传动杆3011和第七锥齿轮3010上移；最后第四电动推杆301启动带动与第一连接板303相连接的第二直齿轮304与第五直齿轮406啮合，第三直齿轮305与第四直齿轮306相啮合，因第五直齿轮406与第四直齿轮306之间由原来的一个齿轮变为两个齿轮，所以第四直齿轮306的转动方向也变得与原来相反，所以最终使得第一支架308往回移动复位，复位完成后再启动第四电动推杆301使第五直齿轮406与第四直齿轮306之间断开传动。

还包括有第二电机401、第九传动杆402、第十九传动轮403、第二十传动轮404、第十传动杆405、第五直齿轮406、第六直齿轮407、第六电动推杆408、第二连接板409、第七直齿轮4010、第八直齿轮4011、第九直齿轮4012、第五丝杆4013、第二十一传动轮4014、第二十二传动轮4015、第十二传动杆4016、第八锥齿轮4017、第九锥齿轮4018、第十三传动杆4019、第二十三传动轮4020、第二十四传动轮4021、第十五传动杆4022、第十直齿轮4023、第一齿条4024、第一旋转板4025、第二十五传动轮4026、第二十六传动轮4027、第十四传动杆4028、第十一直齿轮4029、第二齿条4030、第二转动板4031、第二支架4032和第二光杆4033；第二电机401输出轴与第九传动杆402进行固接；第九传动杆402内部轴心与第二十传动轮404进行固接；第二十传动轮404外环面通过皮带与第十九传动轮403进行传动连接；第十九传动轮403内部轴心与第十传动杆405进行固接；第十传动杆405外表面与第五直齿轮406进行固接；第十传动杆405外表面与第二十一传动轮4014进行固接；第六电动推杆408与第六直齿轮407相连接；第六电动推杆408与第二连接板409相连接；第六电动推杆408一侧设置有第五直齿轮406；第六电动推杆408另一侧设置有第九直齿轮4012；第二连接板409通过转轴与第七直齿轮4010相连接；第二连接板409通过转轴与第八直齿轮4011相连接；第九直齿轮4012内部轴心与第五丝杆4013进行固接；第二十一传动轮4014外环面通过皮带与第二十二传动轮4015进行传动连接；第二十二传动轮4015内部轴心与第十二传动杆4016进行固接；第十二传动杆4016外表面与第八锥齿轮4017进行固接；第八锥齿轮4017旁边设置有第九锥齿轮4018；第九锥齿轮4018内部轴心与第十三传动杆4019进行固接；第十三传动杆4019外表面与第二十三传动轮4020进行固接；第二十三传动轮4020外环面通过皮带与第二十四传动轮4021进行传动连接；第二十四传动轮4021内部轴心与第十五传动杆4022进行固接；第十五传动杆4022外表面与第十直齿轮4023进行固接；第十直齿轮4023与第一齿条4024相啮合；第一齿条4024上方与第一旋转板4025进行焊接；第十五传动杆4022外环面通过皮带与第二十六传动轮4027进行传动连接；第二十六传动轮4027内部轴心与第十四传动杆4028进行固接；第十四传动杆4028外表面与第十一直齿轮4029进行固接；第十一直齿轮4029与第二齿条4030相啮合；第二齿条4030下方与第二转动板4031进行焊接；第二支架4032与第二光杆4033进行滑动连接；第二支架4032与第十三传动杆4019进行转动连接；第二支架4032与第十五传动杆4022进行转动连接；第二支架4032与第十四传动杆4028进行转动连接；第二支架4032与第一旋转板4025进行滑动连接；第二支架4032与第二转动板4031进行滑动连接；第二电机401与底架1相连接；第九传动杆402与底架1相连接；第十传动杆405与底架1相连接；第六电动推杆408与底架1相连接；第五丝杆4013与底架1相连接；第二光杆4033与底架1相连接；第十二传动轮2044与第九传动杆402进行固接。

最后是对辛夷花蕾与花梗的去除，当去除完泥屑等杂质后，第二电动滑块2031启动往回移动到分离机构4前方时停住，接着第六电动推杆408启动带动第六直齿轮407移动至与第五直齿轮406和第九直齿轮4012相啮合，所以第五直齿轮406转动带动第六直齿轮407转动，第六直齿轮407转动带动第九直齿轮4012转动，第九直齿轮4012转动带动第五丝杆4013转动，由于第二光杆4033的作用，第五丝杆4013转动只带动第二支架4032及其相连接的零件移动至第一旋转板4025和第二转动板4031位于辛夷两侧，且第九锥齿轮4018与第六锥齿轮2053相啮合，然后第六电动推杆408启动使第五直齿轮406与第九直齿轮4012相啮合断开，最终使得第二支架4032及其相连接的零件停止转动，接着第六锥齿轮2053转动带动第九锥齿轮4018转动，第九锥齿轮4018转动带动第十三传动杆4019转动，第十三传动杆4019转动带动第二十三传动轮4020转动，第二十三传动轮4020转动带动第二十四传动轮4021转动，第二十四传动轮4021转动带动第十五传动杆4022转动，第十五传动杆4022转动带动第十直齿轮4023转动，第十直齿轮4023转动带动第一齿条4024和第一旋转板4025移动，第十五传动杆4022转动还带动第二十五传动轮4026转动，第二十五传动轮4026转动带动第二十六传动轮4027转动，第二十六传动轮4027转动带动第十四传动杆4028转动，第十四传动杆4028转动带动第十一直齿轮4029转动，第十一直齿轮4029转动带动第二齿条4030和第二转动板4031移动，方向与第一齿条4024和第一旋转板4025移动方向相反，如此第二转动板4031和第一旋转板4025便对辛夷花蕾上下两侧哥施加了两个不同方向的力，从而旋转花蕾将其与花梗分离，花蕾旋转下来之后掉落至下方的第一收集箱6内；分离之后第六电动推杆408启动带动与第二连接板409相连接的第七直齿轮4010与第九直齿轮4012相啮合，第八直齿轮4011与第五直齿轮406相啮合，因第五直齿轮406与第九直齿轮4012之间由原来的一个齿轮变为两个齿轮，所以第九直齿轮4012的转动方向也变得与原来相反，所以带动第二支架4032及其相连接的零件往回移动，移动至第九锥齿轮4018与第八锥齿轮4017相啮合，然后第六电动推杆408启动使第九直齿轮4012与第五直齿轮406断开分离，则第十传动杆405转动带动第二十一传动轮4014转动，第二十一传动轮4014转动带动第二十二传动轮4015转动，第二十二传动轮4015转动带动第十二传动杆4016转动，第十二传动杆4016转动带动第八锥齿轮4017转动，第八锥齿轮4017转动带动第九锥齿轮4018转动，转动方向与之前第六锥齿轮2053带动时的相反，所以最终使得第二转动板4031和第一旋转板4025恢复成原位，然后第六电动推杆408启动使第六直齿轮407移动至与第五直齿轮406和第九直齿轮4012相啮合再次往前移动准备下一批辛夷的处理。

异形轮2011截面为椭圆形。

方便异形轮2011带动拨动架2012往复移动。

传送带2018上方设置有一道道槽，且每个槽的大小只能通过一个辛夷。

方便第一夹板2034和第二夹板2035对辛夷花梗的夹持。

第十一传动杆3011外环面有一矩形的切面。

可以使得第十一传动杆3011在转动的时候也能被第五电动推杆3015带动移动。

第一梳子3012和第二梳子3013上的梳针与架子通过弹性杆相连接。

可以使得梳针能够伸缩以适应不同形状的辛夷花蕾，方便泥屑等杂质的去除。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (5)

1.一种药材除杂处理装置，包括有底架、控制屏、第一收集箱和第二收集箱，其特征是：还包括有夹持机构、梳理机构和分离机构；底架与夹持机构相连接；底架与梳理机构相连接；底架与分离机构相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；夹持机构旁边设置有梳理机构；夹持机构旁边设置有分离机构；梳理机构旁边设置有分离机构；

还包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第一滑动杆、第二滑动杆、异形轮、拨动架、拨动杆、料斗、第一挡板、第一电动推杆、第二电动推杆、传送带、传感器、电动夹手、第一电动滑块、第一电动滑轨、第三电动推杆、第二挡板、第四传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第五传动杆、第一锥齿轮、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二锥齿轮、第一丝杆、第一夹板、第二夹板、第七传动轮、第二丝杆、第三锥齿轮、第六传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第七传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第八传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第十五传动轮、第十六传动轮、第八传动轮、第六锥齿轮和第十六传动杆；第一电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第二传动杆外表面与传送带进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第一滑动杆进行转动连接；第三传动杆外表面与第二滑动杆进行转动连接；第三传动杆外表面与异形轮进行固接；第一滑动杆与拨动架进行滑动连接；第二滑动杆与拨动架进行滑动连接；异形轮与拨动架相连接；拨动架下方与拨动杆进行焊接；拨动杆下方设置有料斗；料斗下方设置有第一挡板；第一挡板下方设置有传送带；第一挡板与第一电动推杆进行焊接；第一挡板与第二电动推杆进行焊接；传送带上方设置有传感器；传送带上方设置有电动夹手；传送带上方设置有第二挡板；传送带旁边设置有第二电动滑块；传送带与第四传动杆进行固接；传感器旁边设置有电动夹手；电动夹手上方设置有第一电动滑块；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第三电动推杆下方与第二挡板进行焊接；第四传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第四传动杆外表面与第十三传动轮进行固接；第四传动杆外表面与第十五传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第二电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与第一丝杆进行转动连接；第二电动滑块与第二丝杆进行转动连接；第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第一夹板进行旋接；第一丝杆与第二夹板进行旋接；第二丝杆与第一夹板进行旋接；第二丝杆与第二夹板进行旋接；第一丝杆外表面与第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第二丝杆进行固接；第三锥齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；外表面与第十传动轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第八传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第十五传动轮外环面通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮内部轴心与第十六传动杆进行固接；第十六传动杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第一电机与底架相连接；第二传动杆与底架相连接；第三传动杆与底架相连接；料斗与底架相连接；第一电动推杆与底架相连接；第二电动推杆与底架相连接；传送带与底架相连接；第四传动杆与底架相连接；第五传动杆与底架相连接；传感器与底架相连接；第一电动滑轨与底架相连接；第三电动推杆与底架相连接；第二电动滑轨与底架相连接；第七传动杆与底架相连接；第八传动杆与底架相连接；第十六传动杆与底架相连接；第十二传动轮与分离机构相连接；

还包括有第四电动推杆、第一直齿轮、第一连接板、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第三丝杆、第一支架、第一光杆、第七锥齿轮、第十一传动杆、第一梳子、第二梳子、第十七传动轮、第五电动推杆、第十八传动轮和第四丝杆；第四电动推杆与第一直齿轮相连接；第四电动推杆旁边设置有第四直齿轮；第四电动推杆与第一连接板相连接；第一连接板通过转轴与第二直齿轮相连接；第一连接板通过转轴与第三直齿轮相连接；第四直齿轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第一支架进行旋接；第一支架与第一光杆进行滑动连接；第一支架与第十一传动杆进行转动连接；第一支架与第四丝杆进行转动连接；第一支架与第五电动推杆相连接；第一支架与第一梳子进行滑动连接；第一支架与第二梳子进行滑动连接；第七锥齿轮内部轴心与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆上方与第五电动推杆相连接；第十一传动杆外表面与第十七传动轮进行固接；第十七传动轮外环面通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第四丝杆与第一梳子进行旋接；第四丝杆与第二梳子进行旋接；第四电动推杆与底架相连接；第三丝杆与底架相连接；第一光杆与底架相连接；

还包括有第二电机、第九传动杆、第十九传动轮、第二十传动轮、第十传动杆、第五直齿轮、第六直齿轮、第六电动推杆、第二连接板、第七直齿轮、第八直齿轮、第九直齿轮、第五丝杆、第二十一传动轮、第二十二传动轮、第十二传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十三传动杆、第二十三传动轮、第二十四传动轮、第十五传动杆、第十直齿轮、第一齿条、第一旋转板、第二十五传动轮、第二十六传动轮、第十四传动杆、第十一直齿轮、第二齿条、第二转动板、第二支架和第二光杆；第二电机输出轴与第九传动杆进行固接；第九传动杆内部轴心与第二十传动轮进行固接；第二十传动轮外环面通过皮带与第十九传动轮进行传动连接；第十九传动轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与第五直齿轮进行固接；第十传动杆外表面与第二十一传动轮进行固接；第六电动推杆与第六直齿轮相连接；第六电动推杆与第二连接板相连接；第六电动推杆一侧设置有第五直齿轮；第六电动推杆另一侧设置有第九直齿轮；第二连接板通过转轴与第七直齿轮相连接；第二连接板通过转轴与第八直齿轮相连接；第九直齿轮内部轴心与第五丝杆进行固接；第二十一传动轮外环面通过皮带与第二十二传动轮进行传动连接；第二十二传动轮内部轴心与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆外表面与第八锥齿轮进行固接；第八锥齿轮旁边设置有第九锥齿轮；第九锥齿轮内部轴心与第十三传动杆进行固接；第十三传动杆外表面与第二十三传动轮进行固接；第二十三传动轮外环面通过皮带与第二十四传动轮进行传动连接；第二十四传动轮内部轴心与第十五传动杆进行固接；第十五传动杆外表面与第十直齿轮进行固接；第十直齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条上方与第一旋转板进行焊接；第十五传动杆外环面通过皮带与第二十六传动轮进行传动连接；第二十六传动轮内部轴心与第十四传动杆进行固接；第十四传动杆外表面与第十一直齿轮进行固接；第十一直齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条下方与第二转动板进行焊接；第二支架与第二光杆进行滑动连接；第二支架与第十三传动杆进行转动连接；第二支架与第十五传动杆进行转动连接；第二支架与第十四传动杆进行转动连接；第二支架与第一旋转板进行滑动连接；第二支架与第二转动板进行滑动连接；第二电机与底架相连接；第九传动杆与底架相连接；第十传动杆与底架相连接；第六电动推杆与底架相连接；第五丝杆与底架相连接；第二光杆与底架相连接；第十二传动轮与第九传动杆进行固接。

2.按照权利要求1所述的一种药材除杂处理装置，其特征是：异形轮截面为椭圆形。

3.按照权利要求2所述的一种药材除杂处理装置，其特征是：传送带上方设置有一道道槽，且每个槽的大小只能通过一个辛夷。

4.按照权利要求3所述的一种药材除杂处理装置，其特征是：第十一传动杆外环面有一矩形的切面。

5.按照权利要求4所述的一种药材除杂处理装置，其特征是：第一梳子和第二梳子上的梳针与架子通过弹性杆相连接。

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